CN110916472A - 智能炒菜机、菜盘检测装置及其红外对射传感器调节组件 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种红外对射传感器调节组件，包括调节架和固定板，所述调节架设有安装孔、固定孔和调节孔，所述调节架可通过安装件沿所述安装孔的中心线前后转动，从而可调节地安装于待安装部件上；所述固定板上设有红外对射传感器固定孔和固定板安装孔，所述红外对射传感器固定孔用于安装红外发射器或红外接收器，所述固定板安装孔分别与所述固定孔和调节孔一一对应且通过连接件连接，所述固定板可通过所述连接件在所述调节孔内左右滑动，从而可调节地安装于所述调节架上，使用所述红外对射传感器调节组件作为红外检测具有光路可调、检测性能稳定等优点。本发明同时提供一种具有所述红外对射传感器调节组件的智能炒菜机及其菜盘检测装置。
Description
技术领域
本发明涉及智能制造及智能服务技术领域，尤其涉及智能炒菜机、菜盘检测装置及其红外对射传感器调节组件。
背景技术
随着智能技术的发展，如今社会正在快速步入智能化时代，传统厨房中，自炒自制的做饭方式需要做出新的变革，而传统的厨房设备已不能满足智能化的需求；而食品加工厂内的食品自动加工设备，由于体积庞大，显然不能适应人们日常生活的需求。随着科技的发展，市面上出现了智能炒菜机，使得人们可以远离厨房油烟的同时也能品尝到可口的饭菜。
目前，市场上的炒菜机主要包括机壳、下料机构、炒锅机构、出菜机构、控制装置和菜盘检测装置，所述下料机构、炒锅机构、出菜机构、控制装置和菜盘检测装置均设于所述机壳内，所述炒锅机构位于所述下料机构的下方，以便所述下料机构将食物送进所述炒锅机构，所述出菜机构设于所述炒锅机构的下方，所述下料机构、炒锅机构和菜盘检测装置与所述控制装置电连接，所述控制装置根据预设的菜谱指令发出的控制指令控制所述下料机构、炒锅机构和菜盘检测装置工作，当所述炒锅机构完成炒菜工作后，所述控制装置控制所述菜盘检测装置检测菜盘是否放置于所述出菜机构上，当所述菜盘检测装置检测到菜盘的放置位置时，所述控制装置控制所述炒锅机构移动到所述菜盘的正上方进行倒菜工作。为了实现炒菜机的自动出菜功能，设计所述菜盘检测装置，由于压力传感器对菜盘检测环境的防水要求较高，因此选择红外对射传感器作为菜盘检测装置能够大大减小炒菜机内腔体的防水难度，但红外对射传感器对光路通畅要求高，由于现有的红外对射传感器固定安装于炒菜机的机架上，因此很容易因为安装误差导致光路不通，从而造成检测失灵。
因此，有必要提供一种红外对射传感器调节组件来克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种光路可调、检测性能稳定的红外对射传感器调节组件。
本发明的另一目的是提供一种菜盘检测光路可调、检测性能稳定的菜盘检测装置。
本发明的又一目的是提供一种菜盘检测光路可调、检测性能稳定的智能炒菜机。
为了实现上述目的，本发明提供了一种红外对射传感器调节组件，包括调节架和固定板，所述调节架设有安装孔、固定孔和调节孔，所述调节架可通过安装件沿所述安装孔的中心线前后转动，从而可调节地安装于待安装部件上；所述固定板上设有红外对射传感器固定孔和固定板安装孔，所述红外对射传感器固定孔用于安装红外发射器或红外接收器，所述固定板安装孔分别与所述固定孔和调节孔一一对应且通过连接件连接，所述固定板可通过所述连接件在所述调节孔内左右滑动，从而可调节地安装于所述调节架上。
较佳地，所述调节孔为弧形孔。
较佳地，所述安装件为螺丝。
较佳地，所述连接件为螺丝。
为了实现上述另一目的，本发明提供了一种具有上述红外对射传感器调节组件的菜盘检测装置，所述菜盘检测装置还包括红外发射器、红外接收器和安装支架，所述安装支架的两端分别设有一组所述红外对射传感器调节组件，所述红外发射器设于一组所述红外对射传感器调节组件的固定板上，所述接收器设于另一组所述红外对射传感器调节组件的固定板上。
较佳地，两组所述红外对射传感器调节组件的调节架分别可调节地安装于所述安装支架的两端。
为了实现上述又一目的，本发明提供了一种智能炒菜机，所述智能炒菜机包括上述菜盘检测装置，所述菜盘检测装置设于智能炒菜机的出菜区旁以检测菜盘。
较佳地，所述智能炒菜机还包括机壳、下料机构、炒锅机构、出菜机构和控制装置，所述下料机构、炒锅机构、出菜机构、控制装置和菜盘检测装置均设于所述机壳内，所述炒锅机构位于所述下料机构的下方，所述出菜机构设于所述炒锅机构的下方，所述下料机构、炒锅机构和菜盘检测装置与所述控制装置电连接，所述出菜机构包括用于放置菜盘的托板和设于所述托板两侧的透光挡板，所述托板形成所述出菜区，所述菜盘检测装置的安装支架设于所述托板下方，所述红外发射器设于一所述透光挡板的外侧，所述红外接收器设于另一所述透光挡板的外侧。
较佳地，所述菜盘检测装置包括两组，两组所述菜盘检测装置并排设于所述出菜机构的下方。
较佳地，所述透光挡板采用透明无折射材质制成。
较佳地，所述透光挡板对应所述红外发射器和红外接收器的位置处开设有透光孔。
与现有技术相比，本发明红外对射传感器调节组件包括调节架和固定板，所述调节架设有安装孔、固定孔和调节孔，所述固定板上设有红外对射传感器固定孔和固定板安装孔，所述红外对射传感器固定孔用于安装红外发射器或红外接收器，所述固定板安装孔分别与所述固定孔和调节孔一一对应且通过连接件连接，由于所述调节架可通过安装件沿所述安装孔的中心线前后转动，从而可调节地安装于待安装部件上，所述固定板可通过所述连接件在所述调节孔内左右滑动，从而可调节地安装于所述调节架上，因此当红外发射器和红外接收器安装有偏差时，可以通过调节所述调节架和固定板的可调节结构来调节所述红外发射器和红外接收器之间的光路，因此使用所述红外对射传感器调节组件使得红外对射传感器的检测性能稳定，同理，具有所述红外对射传感器调节组件的菜盘检测装置和智能炒菜机也具有菜盘检测光路可调、检测性能稳定的优点。
附图说明
图1是本发明一个具体实施例中红外对射传感器调节组件的分解结构示意图。
图2是本发明一个具体实施例中红外发射器设于红外对射传感器调节组件上的结构示意图。
图3是发明一个具体实施例中红外接收器设于红外对射传感器调节组件上的结构示意图。
图4是本发明一个具体实施例中菜盘检测装置的结构示意图。
图5是图4所示菜盘检测装置的分解结构示意图。
图6是本发明一个具体实施例中智能炒菜机的结构示意图。
图7是图7所示智能炒菜机另一角度下的结构示意图。
图8是图7所示智能炒菜机又一角度下的结构示意图。
具体实施方式
现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。
图1-3展示了本发明一个具体实施例中红外对射传感器调节组件的结构示意图，在本实施例中，所述红外对射传感器调节组件11包括调节架111和固定板112，所述调节架111设有安装孔1111、固定孔1112和调节孔1113，所述调节架111可通过安装件(图未示)沿所述安装孔1111的中心线前后转动，从而可调节地安装于待安装部件上；所述固定板112上设有红外对射传感器固定孔1121和固定板安装孔1122，所述红外对射传感器固定孔1121用于安装红外发射器12或红外接收器13，所述固定板安装孔1122分别与所述固定孔1112和调节孔1113一一对应且通过连接件(图未示)连接，所述固定板112可通过所述连接件在所述调节孔1113内左右滑动，从而可调节地安装于所述调节架111上。在本实施例中，所述安装孔1111为圆形孔，所述安装件为与所述安装孔1111匹配的螺丝，组装时，通过一个螺丝穿过所述调节架111的安装孔1111能够使所述调节架111可调节地安装于待安装结构上；所述固定孔1112和固定板安装孔1122为大小一样的圆形孔，所述连接件为与所述固定孔1112和固定板安装孔1122匹配的螺丝，所述固定板安装孔1122设有两个，组装时，通过螺丝穿过一个所述固定板安装孔1122和所述固定孔1112及穿过另一个所述固定板安装孔1122和所述调节孔1113，从而将所述固定板112安装于所述调节架111上，所述调节孔1113为弧形孔，因此螺丝在所述弧形孔内具有一段滑动范围，从而所述固定板112通过所述固定孔1112和调节孔1113可调节地安装于所述调节架111上；所述红外发射器12或红外接收器13通过所述红外对射传感器固定孔1121固定安装于所述固定板112上，所述红外对射传感器固定孔1121为两个，所述红外发射器12和红外接收器13分别设有两个与所述红外对射传感器固定孔1121对应的安装孔位121、131。组装时，通过两个螺丝分别穿过所述红外发射器12或红外接收器13的安装孔位121、131和所述红外对射传感器固定孔1121从而将所述红外发射器12或红外接收器13固定安装于所述固定板112上。由于所述调节架111可调节地安装于待安装结构上，所述固定板112可调节地安装于所述调节架111上，因此所述调节架111可相对待安装结构前后转动，从而带动所述红外发射器12或红外接收器13前后微调，所述固定板112可相对所述调节架111左右转动，从而带动所述红外发射器12或红外接收器13左右微调，因此所述红外发射器12或红外接收器13能够沿两个轴线方向调节，当所述红外对射传感器调节组件11用于红外检测时，所述红外发射器12与所述红外接收器13之间的光路可调节，进而所述红外接收器13在无阻挡的情况下更好地接收所述红外发射器12发出的红外检测信号。可选地，所述红外发射器12或红外接收器13也可活动安装于所述固定板112上。
图4展示了本发明一个具体实施例中菜盘检测装置10的结构示意图，在本实施例中，所述盘检测装置10包括上述红外对射传感器调节组件11、红外发射器12、红外接收器13和安装支架14，所述安装支架14的两端分别设有一组所述红外对射传感器调节组件11，所述红外发射器12和红外接收器13分别设于所述红外对射传感器调节组件11的固定板112上。参考图4-5，所述安装支架的两端分别开设有开孔141、142，一组所述红外对射传感器调节组件11的调节架111通过一个螺丝穿过所述安装孔1111和开孔141从而可调节地安装于所述安装支架14的一端，另一组所述红外对射传感器调节组件11的调节架111通过一个螺丝穿过所述安装孔1111和开孔142从而可调节地安装于所述安装支架14的另一端，因此，两组所述红外对射传感器调节组件11的调节架111分别可调节地安装于所述安装支架14的两端。所述红外对射传感器调节组件11、红外发射器12、红外接收器13和安装支架14构成的所述菜盘检测装置10能够作为一个整体的菜盘检测模块安装在智能炒菜机的菜盘检测位。本实施例中所述红外对射传感器调节组件11的其他结构与上述实施例中描述的一致，这里将不再进行详细描述。
图6展示了本发明一个具体实施例中智能炒菜机1的结构示意图，所述智能炒菜机1包括上述菜盘检测装置10，所述菜盘检测装置10设于所述智能炒菜机1的出菜区旁以检测菜盘。参考图6-8，所述智能炒菜机1还包括机壳20、下料机构(图未示)、炒锅机构30、出菜机构40和控制装置(图未示)，所述下料机构、炒锅机构30、出菜机构40、控制装置和菜盘检测装置10均设于所述机壳20内，所述炒锅机构30位于所述下料机构的下方，所述出菜机构40设于所述炒锅机构30的下方，所述下料机构、炒锅机构30和菜盘检测装置10与所述控制装置电连接，所述出菜机构40包括用于放置菜盘50的托板41和设于所述托板两侧的透光挡板42，所述托板41形成所述出菜区，所述菜盘检测装置10的安装支架14设于所述托板41下方，所述红外发射器12设于一所述透光挡板42的外侧，所述红外接收器13设于另一所述透光挡板42的外侧。由于所述红外发射器12和红外接收器13分别设于所述出菜机构40的透光档板42的外侧，且所述透光挡板42采用透明无折射的材质制成，因此，所述红外发射器12发射的红外光路可透过所述透光档板42后被所述红外接收器13接收。可选地，在所述透光档板42对应所述红外发射器12和红外接收器13的位置上开设透光孔420，由于所述透光孔420的设计，所述透光挡板42也可使用其他不透光的材质制作。可知地，所述红外发射器12和所述红外接收器13安装在所述安装支架14上的位置可随意对换。在本实施例中，所述机壳20内设有两组所述菜盘检测装置10，两组所述菜盘检测装置10并排设于所述出菜机构40的下方。所述智能炒菜机1使用两组所述菜盘检测装置10作为菜盘检测，提高了菜盘检测的可靠性，当有菜盘50放置于所述托板41上时，两组所述菜盘检测装置10的红外接收器13都接收不到红外检测信号，所述智能炒菜机1的控制装置控制所述炒锅机构30转至出菜位。若仅有一组所述菜盘检测装置10的红外接收器13接收不到红外检测信号时，所述炒锅机构30无法转至出菜位。本实施例中所述菜盘检测装置10的其他结构与上述实施例中描述的一致，这里将不再进行详细描述。
终上所述，本发明红外对射传感器调节组件11包括调节架111和固定板112，所述调节架111设有安装孔1111、固定孔1112和调节孔1113，所述固定板112上设有红外对射传感器固定孔1121和固定板安装孔1122，所述红外对射传感器固定孔1121用于安装红外发射器12或红外接收器13，所述固定板安装孔分1122别与所述固定孔1112和调节孔1113一一对应且通过连接件连接，由于所述调节架111可通过安装件沿所述安装孔1111的中心线前后转动，从而可调节地安装于待安装部件上，所述固定板112可通过所述连接件在所述调节孔1113内左右滑动，从而可调节地安装于所述调节架111上，因此当红外发射器12和红外接收器13安装有偏差时，可以通过调节所述调节架111和固定板112来调节所述红外发射器12和红外接收器13之间的光路，因此使用所述红外对射传感器调节组件11使得红外对射传感器的检测性能稳定，同理，具有所述红外对射传感器调节组件11的菜盘检测装置10和智能炒菜机1也具有菜盘检测光路可调、检测性能稳定的优点。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种红外对射传感器调节组件，其特征在于，包括调节架和固定板，所述调节架设有安装孔、固定孔和调节孔，所述调节架可通过安装件沿所述安装孔的中心线前后转动，从而可调节地安装于待安装部件上；所述固定板上设有红外对射传感器固定孔和固定板安装孔，所述红外对射传感器固定孔用于安装红外发射器或红外接收器，所述固定板安装孔分别与所述固定孔和调节孔一一对应且通过连接件连接，所述固定板可通过所述连接件在所述调节孔内左右滑动，从而可调节地安装于所述调节架上。
2.如权利要求1所述的红外对射传感器调节组件，其特征在于，所述调节孔为弧形孔。
3.如权利要求1所述的红外对射传感器调节组件，其特征在于，所述安装件为螺丝；或/和所述连接件为螺丝。
4.一种具有如权利要求1-3任一项所述红外对射传感器调节组件的菜盘检测装置，其特征在于，还包括红外发射器、红外接收器和安装支架，所述安装支架的两端分别设有一组所述红外对射传感器调节组件，所述红外发射器设于一组所述红外对射传感器调节组件的固定板上，所述接收器设于另一组所述红外对射传感器调节组件的固定板上。
5.如权利要求4所述的菜盘检测装置，其特征在于，两组所述红外对射传感器调节组件的调节架分别可调节地安装于所述安装支架的两端。
6.一种智能炒菜机，其特征在于，包括如权利要求4或5所述的菜盘检测装置，所述菜盘检测装置设于智能炒菜机的出菜区旁以检测菜盘。
7.如权利要求6所述的智能炒菜机，其特征在于，还包括机壳、下料机构、炒锅机构、出菜机构和控制装置，所述下料机构、炒锅机构、出菜机构、控制装置和菜盘检测装置均设于所述机壳内，所述炒锅机构位于所述下料机构的下方，所述出菜机构设于所述炒锅机构的下方，所述下料机构、炒锅机构和菜盘检测装置与所述控制装置电连接，所述出菜机构包括用于放置菜盘的托板和设于所述托板两侧的透光挡板，所述托板形成所述出菜区，所述菜盘检测装置的安装支架设于所述托板下方，所述红外发射器设于一所述透光挡板的外侧，所述红外接收器设于另一所述透光挡板的外侧。
8.如权利要求7所述的智能炒菜机，其特征在于，所述菜盘检测装置包括两组，两组所述菜盘检测装置并排设于所述出菜机构的下方。
9.如权利要求7所述的智能炒菜机，其特征在于，所述透光挡板采用透明无折射材质制成。
10.如权利要求7所述的智能炒菜机，其特征在于，所述透光挡板对应所述红外发射器和红外接收器的位置处开设有透光孔。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200327 |