CN110030509B - 一种台灯 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及家用电器技术领域，公开一种台灯，台灯包括：台灯本体与跟随检测组件，跟随检测组件安装于台灯本体，跟随检测组件可相对于台灯本体转动，跟随检测组件用于跟随用户，生成用户位于不同姿态下的各个姿态图像。因此，本发明实施例提供的台灯不仅能够检测用户姿态变化，还能够跟随用户移动进行检测，避免用户移动造成检测不到用户的姿态，从而提高检测效果。

Description

一种台灯

技术领域

本发明实施例涉及家用电器技术领域，特别是涉及一种台灯。

背景技术

随着传感器技术的发展，一些传感器可应用在台灯上，台灯利用传感器的检测功能，采集用户的坐姿，当坐姿不符合标准坐姿时，提示用户坐姿错误。

然而，现有摄像头往往是固定安装在台灯上，由于台灯不动，摄像头不动，当用户坐姿出现较大变化时，会导致摄像头出现采集盲区，不利于采集用户的坐姿数据。

发明内容

本发明实施例目的旨在提供一种台灯，其能够提高检测效果。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

在第一方面，本发明实施例提供一种台灯，包括：

台灯本体，所述台灯本体包括底座、支撑柱、连接架和照明组件，所述支撑柱一端安装于所述底座上，所述连接架一端安装于所述支撑柱另一端，所述照明组件可转动安装于所述连接架另一端；其中，所述支撑柱包括护套、限位壳体、支撑片、第一铰接件以及过渡件，所述支撑片安装于所述限位壳体内，所述护套套设于所述限位壳体，所述护套设置有容纳腔以及缺口，所述缺口连通所述容纳腔与外部环境，所述容纳腔用于收容所述限位壳体，所述第一铰接件和所述过渡件均与所述限位壳体装配；跟随检测组件，安装于所述支撑柱并且所述跟随检测组件收容于所述容纳腔内，其中，所述跟随检测组件安装于所述缺口内，所述跟随检测组件上设有用于跟踪和检测的检测部件，所述缺口可以使得所述检测部件显露，所述跟随检测组件可相对于所述支撑柱转动；

所述跟随检测组件可相对于所述台灯本体转动，所述跟随检测组件用于转动跟随用户，生成所述用户位于不同姿态下的各个姿态图像，所述照明组件用于根据所述跟随检测组件的转动角度进行转动。

可选地，所述跟随检测组件包括：

壳体，设置有收容空间；

电路板，安装于所述收容空间内，所述电路板设置有检测部件，所述检测部件用于生成所述用户位于不同姿态下的各个姿态图像或所述用户与所述台灯本体的距离；

其中，所述转动组件安装于所述台灯本体并且与所述壳体固定，所述转动组件可驱动所述壳体相对于所述台灯本体转动。

可选地，所述转动组件包括：

转动电机，安装于所述台灯本体；和

转动轴，所述转动轴一端与所述转动电机的输出端连接，所述转动轴另一端安装于所述壳体。

可选地，所述壳体包括：

前壳，安装于所述台灯本体并可相对于所述台灯本体转动，所述前壳开设有若干固定孔，所述固定孔用于收容所述检测部件，所述转动轴另一端安装于所述前壳；和

后壳，与所述前壳固定安装，以形成所述收容空间，所述固定孔一端面连通所述收容空间，所述固定孔另一端面显露于外部环境。

可选地，所述检测部件包括：红外热成像传感器和/或超声波传感器。

可选地，所述照明组件包括：

灯座，所述灯座安装于所述连接架另一端；

驱动组件，所述驱动组件安装于所述灯座上；以及

发光部件，所述发光部件与所述驱动组件连接，用于跟随驱动组件的转动而转动。

可选地，所述灯座设置有收容腔；

所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机固定安装于所述收容腔内。

可选地，所述照明组件还包括配合件；

所述配合件包括相对的第一端面与第二端面，所述第一端面盖设于所述收容腔的开口以封闭所述驱动电机，所述发光部件安装于所述第二端面，其中，所述配合件开设有通孔，所述驱动电机的输出端穿过所述通孔并与所述发光部件连接。

可选地，所述发光部件包括若干发光区域，每个所述发光区域的光强皆不同。

可选地，所述发光部件呈椭圆形；

所述发光部件设有若干发光元件，所述若干发光元件均匀分布在所述发光部件上。

在本发明各个实施例提供的台灯中，包括：台灯本体和跟随检测组件，跟随检测组件安装于台灯本体，跟随检测组件可相对于台灯本体转动，跟随检测组件用于跟随用户，生成用户位于不同姿态下的各个姿态图像。因此，本实施例提供的台灯不仅能够检测用户姿态变化，还能够跟随用户移动进行检测，避免用户移动造成检测不到用户的姿态，从而提高检测效果。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1a是本发明实施例提供的一种台灯的结构示意图；

图1b是1a所示的台灯的底座的结构示意图；

图1c是1a所示的台灯的支撑柱的结构示意图；

图1d是1c所示的支撑柱的剖视图；

图1e是1a所示的台灯的剖视图；

图1f是1a所示的照明组件的结构示意图；

图1g是图1f的一局部放大图；

图2是图1e所示的跟随检测组件的结构示意图；

图3是图1e所示的另一局部放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

此外，下面所描述的本发明各个实施例中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

请参阅图1a，本发明实施例提供了一种台灯100，包括台灯本体10和跟随检测组件20。

跟随检测组件20安装于台灯本体10，跟随检测组件20可相对于台灯本体10转动，例如，台灯本体10开设有缺口，跟随检测组件20安装于缺口内，跟随检测组件20可相对于台灯本体10转动。再例如，台灯本体10的外表面安装有旋转轴，跟随检测组件20安装于旋转轴上，跟随检测组件20可相对于台灯本体10转动。

检测时，跟随检测组件20跟随用户，生成用户位于不同姿态下的各个姿态图像。例如，用户A坐朝台灯本体10，当用户A向左偏移时，跟随检测组件20生成左偏移下的姿态图像。当用户A向右偏移时，跟随检测组件20生成右偏移下的姿态图像。

因此，本实施例提供的台灯不仅能够检测用户姿态变化，还能够跟随用户移动进行检测，避免用户移动造成检测不到用户的姿态，从而提高检测效果。

在一些实施例中，请继续参阅图1a，台灯本体10包括底座11、支撑柱12、连接架13和照明组件14。

底座11是整个台灯100的主要载体，承载支撑柱12、连接架13、照明组件14和跟随检测组件20。底座11可以被构造成任意合适的形状，在一些实施例中，底座11为中空结构，内部可安装电池或者其它电子元器件。

支撑柱12一端安装于底座11上。在一些实施例中，支撑柱12与底座11的安装方式可以为固定安装或者可拆卸安装。

请参阅图1b，底座11设置有第一凹槽111，第一凹槽用于收容支撑柱12的一端，在第一凹槽111的底部设置有孔位112，支撑柱12上与第一凹槽111的孔位112相对的位置设置有螺纹孔，底座11通过螺纹连接方式和支撑柱12装配固定。

支撑柱12用于为连接架13及照明组件14提供支撑力。在一些实施例中，为了降低体积及提高美感，跟随检测组件20安装于支撑柱12，跟随检测组件20可相对于支撑柱12转动，例如，支撑柱12开设有缺口，跟随检测组件20安装于缺口内，转动时，跟随检测组件20在缺口内自转，转动角度范围包括0度至360度。

在一些实施例中，支撑柱12可被构造成任意合适结构，诸如柱状或者弧状等等。

请一并参阅图1c和图1d，支撑柱12包括护套121、限位壳体122、支撑片123、第一铰接件124及过渡件125，支撑片123安装于限位壳体122内，护套121套设于限位壳体122，第一铰接件124和过渡件125均与限位壳体122装配。

在本实施例中，护套121为中空的结构，设有容纳腔1211，容纳腔1211用于收容限位壳体122和跟随检测组件20，护套121上还设有缺口1212，缺口1212连通容纳腔1211和外部环境，跟随检测组件20上设有用于跟踪和检测的检测部件，缺口1212的设置可以使得检测部件显露，以实现跟踪和检测的功能。

在一些实施例中，检测部件可选择任何合适的传感器件，例如，检测部件包括红外热成像传感器和/或超声波传感器，红外热成像传感器用于采集用户坐朝台灯100的实时姿态图像，超声波传感器用于采集用户与台灯100之间的距离。

在本实施例中，限位护套122与护套121的形状相适配，限位护套122套设于护套121内。

限位护套122内部也为呈中空的结构，限位护套122用于收容跟随检测组件20，限制跟随检测组件20的位置。限位护套122设有第一支持壁1221、第二支持壁1222和第三支持壁1223，第一支持壁1221、第二支持壁1222和第三支持壁1223之间相互平行，其中，第一支持壁1221和第二支持壁1222之间形成容纳槽1224，容纳槽1224用于收容部分的跟随检测组件20，同样，容纳槽1224用于显露出跟随检测组件20的检测部件，实现跟踪和检测的功能。

第三支持壁1223设于限位壳体122的内部，并且位于靠近第一支持壁1221的一侧，第一支持壁1221、第二支持壁1222和第三支持壁1223共同限制跟随检测组件20。

第一支持壁1221上设有一个第一通孔1225，第二支持壁1222上设有一个第二通孔1226，所述第三支持壁1223上设有一个第三通孔1227，第一通孔1225、第二通孔1226和第三通孔均1227位于相对位置，均用于供部分的跟随检测组件20穿过，同时，对跟随检测组件20具有一定的限位的作用。

限位壳体122上还设有延伸柱（图未示），延伸柱上设有相应的孔位，孔位用于和底座11通过螺钉进行装配，实现支撑柱12和底座11之间的固定。

在本实施例中，限位壳体122由两部分组成，方便放置跟随检测组件20。在安装时，将跟随检测组件20安装于两部分的限位壳体122内，再固定两部分的限位壳体122，再将护套121套设于两部分的限位壳体122外，以固定两部分的限位壳体122，安装方便，而且，可以避免在外力作用下，两部分的限位壳体122分离。

支撑片123为片状的结构，设于限位壳体122内，用于承载跟随检测组件20，相应的，限位壳体122内应当延伸有用于安装承载支撑片123的结构，在本实施例中，限位壳体122内延伸有支撑壁（未标示），支撑壁和第一支持壁1221、第二支持壁1222和第三支持壁1223垂直，承载支撑片123，支撑片123进而承载跟随检测组件20。

第一铰接件124和过渡件125均与限位壳体122装配，用于和连接架13实现连接，在本实施例中，支撑柱12通过第一铰接件124和连接架13铰接，使得连接架13可相对于支撑柱12转动。

连接架13一端安装于支撑柱12另一端，如前所述，连接架13与支撑柱12的连接方式可以为铰接，亦可以为其它活动连接或固定连接。

在本实施例中，连接架13可以为若干节连杆组合成的连杆结构，其中，每相邻的两个连杆铰接，于是，通过调节每相邻的两个连杆之间的夹角，便可灵活调节照明组件14的照明位置。在一些实施例中，连接架13还可以为各类升降机构或者其它合适移动调节结构。

请参阅图1e，连接架13包括第一支架131及第二支架132，第一支架131一端安装于支撑柱12另一端，第二支架132一端与第一支架131另一端铰接，第二支架132另一端与照明组件14连接。

在一些实施例中，第一支架131的一端可以通过铰接件和支撑柱12实现铰接，使得第一支架131可相对于支撑柱12转动，第一支架131的另一端还可以通过铰接件和第二支架132实现铰接，使得第二支架132可相对于第一支架131转动，第二支架132的一端通过铰接件和第一支架131实现铰接，第二支架132的另一端通过螺纹连接方式和照明组件14活动连接，照明组件14可相对于第二支架132转动，通过第一支架131和第二支架132，可调节照明组件14相对于支撑柱12以及底座11的位置。

照明组件14可转动安装于连接架13另一端，工作时，照明组件14可相对于连接架13或者底座11或支撑柱12转动，从而改变发光区域。

请参阅图1f和图1g，照明组件14用于根据跟随检测组件20的转动角度进行转动，为用户提供照明，例如，当跟随检测组件20按照转动角度W1顺时针转动至目标检测位置后，照明组件14同样按照转动角度W1顺时针转动。由于在跟随检测组件20达到转动角度W1之前，假设用户的坐姿未发生改变，此时照明组件14投射的发光区域及光强是最优的，当用户的坐姿向左偏移时，一方面，为了提高数据采集可靠性，跟随检测组件20按照转动角度W1顺时针转动至目标检测位置。另一方面，为了再次提供最优照明，照明组件14同样按照转动角度W1顺时针转动。

照明组件14包括灯座141、驱动组件142、发光部件143、配合件144以及电子板145，其中，驱动组件142、配合件144和电子板145安装于灯座141和发光部件143之间。

灯座141大致呈漏斗状，安装于连接架13另一端。在一些实施例中，灯座141包括安装部1411和抵挡部1412，安装部1411用于安装固定驱动组件142，抵挡部1412用于和发光部件143进行装配。

灯座141上设有收容腔1413、安装槽1414和安装孔1415，收容腔1413用于收容驱动组件142、配合件144和电子板145，安装部1411和抵挡部1412均自收容腔1413内延伸得到。

安装槽1411用于设定第二支架132的转动角度，使得第二支架132在一定的角度范围内转动，并且，安装槽1411用于安装收容部分的第二支架132。

安装孔1412用于实现和第二支架132活动连接，具体的，第二支架132和灯座141之间通过螺杆的方式进行装配，在第二支架132上与灯座141装配的一端设置通孔，将螺杆的一端依次穿过安装孔及所述第二支架132上的通孔，实现连接，使得灯座141可相对于第二支架132转动。

驱动组件142安装于灯座141，驱动组件142用于控制发光部件143的转动方向和角度。在一些实施例中，驱动组件142可采用任意合适类型驱动机构，诸如齿轮驱动机构、齿条驱动机构、蜗轮蜗杆驱动机构、导轨滑动机构等等。

在一些实施例中，驱动组件142包括驱动电机和相应的控制器，驱动电机固定安装于收容腔1413内。其中，驱动电机包括转动转轴，转动转轴穿过配合件144和电子板145后和发光部件143装配。

发光部件143包括若干发光区域，每个发光区域的光强皆不同，因此，可以通过控制发光部件143转动不同的角度，使得不同发光区域可以投射在同一位置，并且，由于不同发光区域的光强不同，因此，不同发光区域投射在同一位置时，所述位置的光强亦不同，例如，发光部件143的发光区域A的光强比较强，发光区域B的光强比较弱，发光区域A的光线投射在位置S1相对于发光区域B的光线投射在位置S1是比较亮的。

在一些实施例中，可以通过任何合适方式将发光部件143的每个发光区域的光强设计成不同，例如，可以通过改变照明驱动电路的驱动脉冲的占空比，分区域控制发光部件143中各个发光区域的光强。再例如，发光部件143呈椭圆形，发光部件设有若干发光元件，若干发光元件均匀分布在发光部件143上，由于发光部件143呈椭圆形，当同一位置正对着发光部件143的不同发光区域时，不同发光区域向所述位置投射的光强是不同的，于是可以实现多种光照区域的调节。发光部件143上延伸有第一柱体1431和卡合部1432，并且，发光部件143设有第二凹槽1433，第二凹槽1443为圆形凹槽，第二凹槽1433自发光部件143的一面上朝向相对的另一面延伸，第一柱体1431和卡合部1432均自第二凹槽1433的底部延伸，其中，第一柱体1431位于第二凹槽1433的中间位置，并且设有螺纹孔1434，螺纹孔1434用于和转动转轴通过螺接的方式固定，卡合部1432上远离第二凹槽1433的底部的一端呈钩状，用于和配合件144配合，卡合部1432的数量为三个，三个卡合部1432呈三角形排布。

可以理解的是，发光元件包括发光二极管等电子元器件。

配合件144包括相对的第一端面与第二端面，第一端面盖设于收容腔的开口以封闭驱动电机，因此，通过配合件144的盖合作用，驱动电机能够更加可靠地固定在灯座141。

发光部件143安装于第二端面，其中，配合件144开设有通孔1443，驱动电机的输出端穿过通孔1443并与发光部件143连接。

在一些实施例中，配合件144大致呈圆盘状，延伸有第二柱体1441和第三柱体1442，并且，第二柱体1441和第三柱体1442朝向相同的方向延伸，第二柱体1441的中间设有通孔1443，通孔1443贯穿配合件144，用于供转动转轴穿过，第三柱体1442的中间设有第一连接孔（未标示），第一连接孔用于和电子板145进行装配，在本实施例中，第一柱体1441的数量为一个，位于配合部144的中间位置，第三柱体1442的数量为三个，三个第三柱体1442呈三角形排布，围绕第二柱体1441。

配合件144还设有卡扣槽1444，卡扣槽1444位于配合部144上与第二柱体1441及第三柱体1442相反的一面，用于和卡合部1432卡扣连接，卡扣槽1444的数量为三个，三个卡扣槽1444和三个卡合部1432对应，并且配合。

电子板145呈圆盘状，上面安装有多种电路功能模块，台灯100还应当设置有控制器（图未示），电子板145、驱动组件142、发光部件143和跟随检测组件20均与控制器电连接，控制器用于控制电子板145、驱动组件142、发光部件143以及跟随检测组件20的工作状态。

电子板145上设有第二连接孔1451和第三连接孔（未标示），第二连接孔1451和第三连接孔贯穿电子板145，其中，第二连接孔1451用于供转动转轴穿过，第三连接孔用于通过螺钉和第一连接孔装配，固定电子板145和配合件144。

在本实施例中，驱动电机安装于安装部1411，转动转轴依次穿过第二连接孔1451、通孔1443后和螺纹孔1434进行装配，灯座141、驱动组件142、电子板145、配合件144和发光部件143之间实现连接；第一连接孔和第三连接孔装配，固定电子板145和配合件144，使得电子板145可以更加稳定，在外力作用时也可以保持平衡；卡合部1432和卡扣槽1444卡扣连接，固定配合件144和发光部件143，进而固定电子板145和发光部件143，同时，抵挡部1412部分位于第二凹槽1433内，对灯座141和发光部件143之间的距离具有限制的作用。

转动转轴转动时，带动发光部件143、配合件144及电子板145转动。

请一并参阅图2和图3，跟随检测组件20包括壳体21、电路板22和转动组件23。

壳体21安装于台灯本体10并可相对于台灯本体10转动，壳体21设置有收容空间，电路板22安装于收容空间内。

在一些实施例中，壳体21大致呈圆柱状，包括前壳211和后壳212，前壳211和后壳212固定安装形成壳体21，并且，前壳211和后壳212共同形成所述收容空间。

前壳211与转动组件23连接，并且，前壳211安装于台灯本体10并可相对于台灯本体10转动。当转动组件23转动时，前壳211受转动组件23的驱动而相对于台灯本体10发生转动。

前壳211开设有若干固定孔2110，固定孔2110一端面连通收容空间，固定孔2110另一端面显露于外部环境。

电路板22设置有检测部件221，固定孔2110用于收容检测部件，于是，检测部件221可通过固定孔2110向外界环境采集台灯前的姿态图像或检测用户与台灯之间的距离。并且，当转动组件23转动前壳211时，由于检测部件221收容于前壳211的固定孔2110，于是，前壳211便可携带检测部件221转动。

在一些实施例中，前壳211包括连接部2111、第一限制部2112和第二限制部2113，其中，第一限制部2112呈圆柱状，第二限制部2113呈水滴状，第一限制部2112和第二限制部2113分别位于连接部2111的两端，均与连接部2111连接。

连接部2111用于和后壳212连接固定，连接部2111和后壳212之间连接固定后呈中空并且两端开口的圆柱状，即形成收容空间。

在本实施例中，连接部2111和后壳212之间通过卡合的方式连接固定，在连接部2111上设置卡槽（图未示），在后壳212上设置凸起（未标示），凸起卡于卡槽内，实现连接部2111和后壳212的装配。

在一些实施例中，连接部2111和后壳212之间通过螺接的方式装配，在连接部2111和后壳212上均延伸有凸柱（未标示），并且，凸柱内分别设置孔位，其中，位于后壳212内的孔位设置为通孔，再通过螺钉进行装配固定。

连接部2111上还设有连通孔2114，连通孔2114的数量为两个，两个连通孔2114均为通孔，均用于供部分的电路板22穿过。

第一限制部2112上设有凹槽2115，凹槽2115内设有限位部2116，并且，所述凹槽2115的底部设有开孔（未标示），侧壁上设有梯形孔2117，梯形孔2117贯穿所述凹槽2115的侧壁，限位部2116上设有限位孔2118，限位孔2118呈D字形，限位孔2118贯穿限位部2116和凹槽2115的底部。

限位部2116和限位孔2118用于限制转动组件23的位置，开孔用于给电路板22避位，梯形孔2117用于供部分的电路板22穿过。

在本实施例中，第一限制部2112和第二限制部2113形状不一样，但是结构相似，除了第二限制部2113上没有设有梯形孔2117，其他设置的结构一样，此处不再一一撰述。

电路板22用于实现对人体的跟踪和检测，电路板22设置若干个检测部件221，所述检测部件221用于生成用户位于不同姿态下的各个姿态图像或者检测用户与台灯本体之间的距离，连通孔2114和梯形孔2117均用于供电路板22上的检测部件穿过，避免阻碍检测部件221的工作。

转动组件23安装于台灯本体10并且与壳体21固定，转动组件23可驱动壳体21相对于台灯本体10转动，由于电路板22固定安装于壳体21，当壳体21受转动组件23驱动而转动时，电路板22上的检测部件221也随之转动。

在一些实施例中，转动组件23包括转动电机231和转动轴232，所述转动电机231包括输出端2311，输出端2311可以转动，输出端2311和转动轴232连接，带动转动轴232转动。

转动轴232包括第一轴体2321和第二轴体2322，第一轴体2321和第二轴体2322连接，第一轴体2321的截面呈D字形，和限位孔2118适配，第一轴体2321上与第二轴体2322相反的一端设有用于和输出端2311装配的孔位，并且，输出端2311不可相对于转动轴转动，第二轴体2322的周长大于第一轴体2321的周长，限制壳体21位于容纳槽1224内。

在本实施例中，壳体21、电路板22和部分转动轴位于容纳槽1224内，电路板22和壳体21固定，转动电机位于限位壳体122内，输出端2311和第一轴体131装配固定，并且，第一轴体131不可相对于输出端2311转动，第一轴体131穿过第一通孔1225、第一限制部2112和第二限制部2113上的限位孔2118以及第二通孔1226，连接转动电机、转动轴、壳体21和限位壳体122，由于第一通孔1225和第二通孔1226均为圆形孔，限位孔2118和第一轴体131的截面均呈D字形，因此，转动轴在转动时，会带动壳体21转动，进而带动电路板22转动，而不会带动限位壳体122转动，第二轴体132位于容纳槽1224外，对整个跟随检测组件20的位置具有限制的作用，保证跟随检测组件20的安装位置不变。

本发明提供的一种台灯100的一种安装方式为：将跟随检测组件20和支撑柱12装配，将支撑柱12和底座11装配，将连接架13分别与支撑柱12及照明组件14装配。

为了详细理解本发明实施例，下面对台灯的工作原理作出进一步的阐述，可以理解的是，所作阐述并不用于限制本实施例提供的台灯的保护范围，具体如下：

在本实施例中，跟随检测组件20采集到不同角度下的多帧姿态图像，台灯会检测每个时刻对应帧的姿态图像，通过分析每个时刻对应帧的姿态图像，便可以检测到用户的姿态是否发生变化，例如，用户的画像是否出现在每帧姿态图像的预设图像位置，若是，则用户的姿态未发生变化。若否，则用户的姿态发生变化。当用户的姿态发生变化，于是，转动电机便可以驱动跟随检测组件20转动，以重新得到用户的画像出现在预设图像位置的目标姿态图像。接着，台灯便可以根据跟随检测组件20的转动角度，调整照明组件14。

举例而言，用户坐朝台灯，此时的用户的画像出现在每帧姿态图像的预设图像位置，并且，发光部件143的发光区域S0投射在书桌的目标位置，目标位置此时的光强为最优光强。

当跟随检测组件20中检测部件221检测到用户的姿态向左偏移时，于是，转动电机开始驱动转动轴232顺时针转动，由于转动轴232与前壳211固定安装，当转动轴232顺时针转动时，前壳211也随之顺时针转动。由于检测部件221收容于前壳211的固定孔2110，并且后壳212与前壳211固定安装，因此，前壳211转动时，后壳212与检测部件221也随之转动。

由于转动电机采用步进电机，转动电机每转动一定角度时，台灯便检测用户的画像是否出现在每帧姿态图像的预设图像位置。当转动电机转动W1角度时，台灯检测用户的画像出现在每帧姿态图像的预设图像位置，于是，台灯按照W1角度控制驱动电机转动，使得发光区域S0投射的光线再次出现在用户左偏移后的位置，从而为用户提供最优照明。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种台灯，其特征在于，包括：

台灯本体，所述台灯本体包括底座、支撑柱、连接架和照明组件，所述支撑柱一端安装于所述底座上，所述连接架一端安装于所述支撑柱另一端，所述照明组件可转动安装于所述连接架另一端；其中，所述支撑柱包括护套、限位壳体、支撑片、第一铰接件以及过渡件，所述支撑片安装于所述限位壳体内，所述护套套设于所述限位壳体，所述护套设置有容纳腔以及缺口，所述缺口连通所述容纳腔与外部环境，所述容纳腔用于收容所述限位壳体，所述第一铰接件和所述过渡件均与所述限位壳体装配；

跟随检测组件，安装于所述支撑柱并且所述跟随检测组件收容于所述容纳腔内，其中，所述跟随检测组件安装于所述缺口内，所述跟随检测组件上设有用于跟踪和检测的检测部件，所述缺口可以使得所述检测部件显露，所述跟随检测组件可相对于所述支撑柱转动；

所述跟随检测组件可相对于所述台灯本体转动，所述跟随检测组件用于跟随用户，生成所述用户位于不同姿态下的各个姿态图像，所述照明组件用于根据所述跟随检测组件的转动角度进行转动。

2.根据权利要求1所述的台灯，其特征在于，所述跟随检测组件包括：

壳体，设置有收容空间；

电路板，安装于所述收容空间内，所述电路板设置有检测部件，所述检测部件用于生成所述用户位于不同姿态下的各个姿态图像或所述用户与所述台灯本体的距离；以及

转动组件，安装于所述台灯本体并且与所述壳体固定，所述转动组件可驱动所述壳体相对于所述台灯本体转动。

3.根据权利要求2所述的台灯，其特征在于，所述转动组件包括：

转动电机，安装于所述台灯本体；和

转动轴，所述转动轴一端与所述转动电机的输出端连接，所述转动轴另一端安装于所述壳体。

4.根据权利要求2所述的台灯，其特征在于，所述壳体包括：

前壳，安装于所述台灯本体并可相对于所述台灯本体转动，所述前壳开设有若干固定孔，所述固定孔用于收容所述检测部件，所述前壳与所述转动组件连接；和

后壳，与所述前壳固定安装，以形成所述收容空间，所述固定孔一端面连通所述收容空间，所述固定孔另一端面显露于外部环境。

5.根据权利要求2所述的台灯，其特征在于，所述检测部件包括：红外热成像传感器和/或超声波传感器。

6.根据权利要求1所述的台灯，其特征在于，所述照明组件包括：

灯座，所述灯座安装于所述连接架另一端；

驱动组件，所述驱动组件安装于所述灯座；以及

发光部件，所述发光部件与所述驱动组件连接，用于跟随驱动组件的转动而转动。

7.根据权利要求6所述的台灯，其特征在于，

所述灯座设置有收容腔；

所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机固定安装于所述收容腔内；

所述照明组件还包括配合件；

所述配合件包括相对的第一端面与第二端面，所述第一端面盖设于所述收容腔的开口以封闭所述驱动电机，所述发光部件安装于所述第二端面，其中，所述配合件开设有通孔，所述驱动电机的输出端穿过所述通孔并与所述发光部件连接。

8.根据权利要求7所述的台灯，其特征在于，所述发光部件包括若干发光区域，每个所述发光区域的光强皆不同。

9.根据权利要求8所述的台灯，其特征在于，

所述发光部件呈椭圆形；

所述发光部件设有若干发光元件，所述若干发光元件均匀分布在所述发光部件上。

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