CN111051673B - 用于运行内燃机的方法、用于内燃机的喷入系统和内燃机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于运行内燃机的方法、用于内燃机的喷入系统和内燃机，具体地，用于运行内燃机的方法，内燃机具有带有高压存储器的喷入系统，其中，在高压存储器中的高压通过作为第一压力调校单元的低压侧的吸取节流件在第一高压调节回路中进行调节，其中，在通常运行中，高压干扰参量通过作为另外的压力调校单元的至少一个第一高压侧的压力调节阀来产生，通过另外的压力调校单元，燃料从高压存储器被调控到燃料储备器中，其中，至少一个压力调节阀在通常运行中基于用于待调控的燃料的理论体积流进行操控。设置成，探测理论体积流的时间上的发展，并且过滤理论体积流，其中，用于过滤理论体积流的时间常数取决于所探测的时间上的发展进行选择。

Description

用于运行内燃机的方法、用于内燃机的喷入系统和内燃机
技术领域
本发明涉及用于运行内燃机的方法、用于内燃机的喷入系统，所述喷入系统设立成用于执行这样的方法，和涉及具有这样的喷入系统的内燃机。
背景技术
从德国的专利文献DE 10 2014 213 648 B3中已知用于运行具有喷入系统的内燃机的方法，其中，喷入系统具有高压存储器，并且其中，在高压存储器中的高压通过作为第一压力调校单元的低压侧的吸取节流件在第一高压调节回路中进行调节。在通常运行中，高压干扰参量通过高压侧的压力调节阀产生，所述高压侧的压力调节阀用作第二压力调校单元，其中，通过第二压力调校单元，燃料从高压存储器被调控(abgesteuert)到燃料储备器中。压力调节阀在通常运行中基于用于待调控的燃料的理论体积流进行操控。
如果在这样的并且如此运行的内燃机的情况下出现突然的负荷减少、尤其从全负荷状态出来的完全的负荷减少，则首先在高压存储器中的高压升高，因为在内燃机的燃烧空间中待喷入的燃料量快速地被收回，其中，高压调节延迟地作出响应。然而，在这种情况下，高压干扰参量、也就是说用于通过压力调节阀待调控的燃料的理论体积流迅速地被提高，从而高压又下降。在内燃机已经达到其空载运转转速之后，用于待调控的燃料的理论体积流才又减少。理论体积流的这种减少与之前理论体积流的迅速的提高类似地快地进行，所述提高设置成用以限制高压直接在负荷减少时的升高。而理论体积流的这种迅速的、在一定程度上突然的减少导致(尤其又由于高压调节的惯性)在高压存储器中的高压突然地升高，由此，内燃机能够不允许地强烈地受载，并且其中，所述内燃机的排放特性还能够由于实际高压与理论高压的在当前大的偏差而显著地恶化。
发明内容
本发明基于如下任务，即完成一种用于运行内燃机的方法、设立成用于执行这样的方法的喷入系统，和具有这样的喷入系统的内燃机，其中，没有出现所提及的缺点。
所述任务通过完成独立权利要求的主题来解决。有利的设计方案从从属权利要求中得出。
所述任务尤其通过如下方式来解决，即之前所描述的方法被如下地改进，使得探测理论体积流的时间上的发展，并且过滤理论体积流，其中，用于过滤理论体积流的时间常数取决于理论体积流的所探测的时间上的发展进行选择。至少一个压力调节阀以经过滤的理论体积流操控。由此，可行的是，将理论体积流的时间上的发展的动态取决于所述理论体积流的当前的时间上的发展进行影响，从而尤其对于理论体积流的不同的时间上的发展能够选择不同的时间常数。在此，理论体积流尤其能够延迟地被减少或被收回，从而高压的过度的升高得到避免，所述升高能够导致内燃机的显著恶化了的排放特性并且能够导致所述内燃机的不允许的负载。此外，理论体积流的时间上的发展能够是快速的并且尤其是高动态的(当这一点是必要的时)，以便保护内燃机以防不允许的负载，尤其以便通过将理论体积流迅速地提高来限制高压的不允许的升高。而理论体积流的这种高动态现在不再强制地设置成用于所述理论体积流的每个时间上的发展，而是更确切地说能够对于如下的事件被延迟，在所述事件中，例如理论体积流的太迅速的收回会导致在高压存储器中的不允许的高压提高。内燃机以这种方式被防护以防不允许地高的负载，并且内燃机在相应的运行点中或在相应的运行事件中的恶化了的排放特性能够有效地被避免。由此得出喷入系统并且还有内燃机整体上的较长的寿命以及总体上改善了的排放特性。
内燃机的喷入系统具有至少一个第一高压侧的压力调节阀作为另外的压力调校单元。也就是说，根据一种设计方案可行的是，喷入系统具有仅仅并且刚好一个高压侧的压力调节阀。而根据其它的设计方案还可行的是，喷入系统具有多个高压侧的压力调节阀作为另外的压力调校单元，其中，所述喷入系统尤其能够具有刚好两个高压侧的压力调节阀作为另外的压力调校单元。
喷入系统尤其设立成用于将燃料喷入到内燃机的至少一个燃烧空间中、尤其用于将燃料直接喷入到至少一个燃烧空间中，并且相当特别地用于将燃料喷入到内燃机的多个燃烧空间中、尤其用于将燃料直接喷入到多个燃烧空间的每个燃烧空间中。
优选地，高压存储器构造为共同的高压存储器，藉由所述共同的高压存储器，多个喷射器处于流体连接中。在此，各个喷射器能够尤其配属于内燃机的不同的燃烧空间，以将燃料直接喷入到相应的燃烧空间中。这样的高压存储器还被称为轨道，其中，优选地，喷入系统构造为共轨喷入系统。
通过低压侧的吸取节流件尤其能够调整能够从燃料储备器输送到高压存储器中的燃料体积流，从而高压经由第一高压调节回路通过每时间单位供应给高压存储器的燃料量的变化进行调节。通过至少一个高压侧的压力调节阀，燃料能够从高压存储器被调控到燃料储备器中，从而压力调节阀尤其能够被用于防止高压的不允许的升高和/或快速地降低高压。
根据本发明的改进方案设置成，计算理论体积流的时间上的导数，其中，用于应用到理论体积流上的过滤的时间常数取决于时间上的导数进行选择。尤其通过时间常数取决于时间上的导数的选择，理论体积流的动态能够取决于所述理论体积流的时间上的发展被影响。优选地，计算理论体积流的平均的时间上的导数，其中，时间常数取决于平均的时间上的导数进行选择。这提高了所述方法的安全性，因为时间常数的选择然后在较小的程度上由于个别的非特征点(
Figure GDA0003503606520000031
Ausreiβer)受到影响，其中，理论体积流的时间上的发展的一般的趋势能够更准确地被探测。
根据本发明的改进方案设置成，当(优选地平均的)时间上的导数具有正的符号或等于零时，选择第一时间常数，其中，当理论体积流的(优选地平均的)时间上的导数具有负的符号时，选择与第一时间常数不同的第二时间常数。时间上的导数具有正的符号或等于零尤其意味着所述时间上的导数确实(echt)是正的或零、尤其大于或等于零。时间上的导数具有负的符号尤其意味着所述时间上的导数确实是负的，也就是说小于零。根据所述方法的这种设计方案，时间常数的选择、也就是说用于时间常数的值的选择能够取决于理论体积流是升高还是下降来做出。在此，能够对于理论体积流的升高选择与对于理论体积流的下降不同的、优选地更小的时间常数。由此可行的是，理论体积流能够迅速地升高，以便避免高压的不允许的升高或快速地降低高压，其中，另一方面理论体积流的收回能够被延迟，以便在这种情况下避免在高压存储器中的高压的不允许的升高。
根据本发明的改进方案设置成，第一时间常数等于零。这以有利的方式实现理论体积流在其升高的情况下的过滤，所述过滤在结果上给回一致的理论体积流，因此，这具有与理论体积流不会被过滤相同的效果。由此，所述理论体积流能够高动态地并且无延迟地升高，以便能够迅速地将燃料从高压存储器中进行调控并且由此能够避免高压的不允许的升高或能够迅速地卸除高压。优选地，第二时间常数大于零，也就是说尤其确实是正的。因此，如果理论体积流下降，则这种下降能够由于确实正的第二时间常数被延迟，其中，尤其压力调节阀的操控朝闭合方向被延迟。由此，高压在理论体积流的收回的情况下的不允许的升高能够被避免或至少被减少。
根据本发明的改进方案设置成，第二时间常数为从至少0.1秒至最高1.1秒、优选地从至少0.2秒至最高1秒。已经证实的是，用于第二时间常数的这种值以特别的方式适用于避免在高压存储器中的高压由于压力调节阀的闭合所引起的不允许的升高。
根据本发明的改进方案设置成，理论体积流以具有延迟单元、尤其具有PT1算法的比例过滤器进行过滤。所述设计方案已证实为用于达到在此提及的优点的理论体积流的特别有效的过滤。
根据本发明的改进方案设置成，高压在保护运行的第一运行类型中借助于至少一个压力调节阀通过第二高压调节回路进行调节。这尤其提供在高压的调节中的冗余，其中，即使在第一高压调节回路失灵时(例如由于线缆破裂、忘记插上吸取节流件插接件而尤其在作为第一压力调校单元的吸取节流件失灵、吸取节流件的卡住或变脏或在第一高压调节回路中的其它的故障或缺陷时)，调节高压仍是可行的，即通过第二高压调节回路和借助于至少一个压力调节阀而可行。内燃机的排放特性的恶化能够由此被避免。
备选地或附加地，优选地设置成，在保护运行的第二运行类型中，除了至少一个第一压力调节阀之外，与至少一个第一高压侧的压力调节阀不同的至少一个第二高压侧的压力调节阀作为用于调节高压的压力调校单元被操控。第二压力调节阀尤其流动技术地并联于第一压力调节阀进行布置，其中，这两个压力调节阀以并联连接(Parallelschaltung)地将高压存储器与燃料储备器连接，并且其中，通过这两个压力调节阀能够将燃料从高压存储器调控到燃料储备器中。尤其在如下运行情况中(在其中至少一个第一压力调节阀对于正在运转的高压调节不再足够，从而尽管有至少一个第一压力调节阀的操控，高压仍继续升高)，然后在保护运行的第二运行类型中可行的是，接入(zuzuschalten)至少一个第二压力调节阀，从而从现在开始，压力阀共同为了高压的压力调节作为压力调校单元进行操控。由此能够得到较大的调控量，从而有效率的和安全的压力调节即使在较高的调控需求的情况下也是可行的。在此优选地，至少一个第二压力调节阀(以及至少一个第一压力调节阀)同样地通过第二高压调节回路进行操控。
备选地或附加地，优选地设置成，在保护运行的第三运行类型中，至少一个压力调节阀被持久地打开。特别优选地，在保护运行的第三运行类型中，所有压力调节阀、尤其至少一个第一压力调节阀和至少一个第二压力调节阀被持久地打开。在所述第三运行类型中，能够持久地通过压力调节阀将大的燃料体积流从高压存储器调控到燃料储备器中。在此，压力调节阀优选地在最大的开口的方向上被操控，从而最大的燃料体积流能够通过压力调节阀被调控。由此，在高压存储器中的不允许地高的高压能够不是仅仅临时地、而是持久地迅速地并且可靠地被卸除，从而喷入系统被有效地并且可靠地保护。这种功能性尤其实现放弃机械的超压阀，从而结构空间和成本能够得到节省。在此，机械的超压阀的功能性通过至少一个压力调节阀的操控来仿制。
优选地，当高压达到或超过第一压力极限值时，或当吸取节流件的缺陷被识别到时，切换到保护运行的第一运行类型中。备选地或附加地，当高压达到或超过第二压力极限值时，切换到保护运行的第二运行类型中。备选地或附加地，当高压达到或超过第三压力极限值时，或当高压传感器的缺陷被识别到时，切换到保护运行的第三运行类型中。优选地，第三压力极限值被选择成大于第二压力极限值。优选地，第三压力极限值被选择成大于第一压力极限值。优选地，第二压力极限值被选择成大于第一压力极限值。特别优选地，第二压力极限值被选择成大于第一压力极限值，其中，第三压力极限值被选择成大于第二压力极限值。例如可行的是，第一压力极限值被选择到2400巴，其中，第三压力极限值能够处于2500巴。优选地，第二压力极限值在第一压力极限值与第三压力极限值之间进行选择。
优选地，在保护运行的至少一个运行类型中，吸取节流件被操控到持久地打开的位置。优选地，吸取节流件尤其或仅仅在保护运行的第三运行类型中被操控到持久地打开的位置。这即使在至少一个压力调节阀的持久的打开的情况下也实现到高压存储器中的足够的燃料输送，从而内燃机不被停止。吸取节流件在第三运行类型中尤其在一类紧急运行中持久地打开，以便保证同样在内燃机的中和低转速范围中仍能够将足够燃料输送到高压存储器中，以便能够维持内燃机的运行。
所述任务还通过如下方式被解决，即完成用于内燃机的喷入系统，所述喷入系统完成至少一个喷射器、高压存储器，所述高压存储器一方面与至少一个喷射器并且另一方面通过高压泵与燃料储备器处于流体连接中，其中，给高压泵配属有作为第一压力调校单元的吸取节流件，并且所述喷入系统具有压力调节阀，通过所述压力调节阀，高压存储器与燃料储备器流动技术地连接。喷入系统具有控制仪器，所述控制仪器与至少一个喷射器、吸取节流件和至少一个压力调节阀作用连接。控制仪器设立成用于执行根据之前所描述的实施方式中的一个的方法。在此，结合喷入系统尤其实现如下优点，所述优点已经结合所述方法得到了阐释。
优选地，喷入系统具有多个喷射器，其中，所述喷入系统具有刚好一个并且仅仅一个高压存储器，不同的喷射器与所述高压存储器流动技术地连接。共同的高压存储器在这种情况下构造为所谓的共同的板条(Leiste)、尤其构造为轨道，其中，优选地，喷入系统构造为共轨喷入系统。
吸取节流件前置于高压泵、尤其流动技术地前置、也就是说在高压泵的上游进行布置。在此可行的是，吸取节流件集成到高压泵中或到高压泵的壳体中。在高压泵和吸取节流件的上游优选地布置有低压泵，以便将燃料从燃料储备器输送到吸取节流件和高压泵。
在高压存储器处优选地布置有压力传感器，所述压力传感器设立成用于探测在高压存储器中的高压并且与控制仪器作用连接，从而高压能够记录在控制仪器中。
控制仪器优选地构造为内燃机的马达控制仪器(引擎控制单元(Engine ControlUnit–ECU))。备选地还可行的是，设置有分开的控制仪器来特地用于执行所述方法。
优选喷入系统的如下实施例，在所述实施例中，压力调节阀无电流敞开地构造。这种设计方案具有如下优点，即压力调节阀在其不被操控或通电流的情况中最大程度地(weit)打开，这尤其当放弃机械的超压阀时实现特别安全的和可靠的运行。即使当压力调节阀的通电流由于技术的故障不可行时，在高压存储器中的高压的不允许的升高也能够被避免。
所述任务最后还通过如下方式被解决，即完成如下内燃机，所述内燃机具有根据之前所描述的输出示例的喷入系统。在此，结合内燃机尤其得出如下优点，所述优点已经结合所述喷入系统和所述方法得到了阐释。
附图说明
在下面根据附图更详细地阐释本发明。在此：
图1示出具有喷入系统的内燃机的第一输出示例的示意性的图示；
图2示出所述方法的第一实施方式的示意性的细节图示；
图3示出所述方法的第二实施方式的示意性的细节图示；
图4示出所述方法的另外的示意性的细节图示；
图5示出所述方法的另外的示意性的细节图示；
图6示出结合所述方法得出的效果的示意性的图示，以及
图7以流程线图的形式示出所述方法的示意性的细节图示。
具体实施方式
图1示出内燃机1的实施例的示意性的图示，所述内燃机具有喷入系统3。所述喷入系统优选地构造为共轨喷入系统。所述喷入系统具有用于从燃料储备器7输送燃料的低压泵5、用于影响穿流吸取节流件9的燃料体积流的能够调校的、低压侧的吸取节流件9、用于在压力提高的情况下将燃料输送到高压存储器13中的高压泵11、用于存储燃料的高压存储器13和用于将燃料喷入到内燃机1的燃烧空间16中的多个喷射器15。可选地，可行的是，喷入系统3实施有单个存储器，其中，那么例如单个存储器17作为附加的缓冲体积集成到喷射器15中。设置有第一、尤其能够电地操控的高压侧的压力调节阀19，通过所述压力调节阀，高压存储器13与燃料储备器7流体连接。通过调校第一压力调节阀19来界定燃料体积流，所述燃料体积流从高压存储器13被调控到燃料储备器7中。所述燃料体积流在图1中以VDRV1表示并且呈现为喷入系统3的高压干扰参量。
根据内燃机1的未示出的实施例可行的是，所述内燃机仅仅具有第一并且由此唯一的压力调节阀19。
然而，喷入系统3于在此示出的实施例中具有第二、尤其能够电地操控的高压侧的压力调节阀20，通过所述压力调节阀，高压存储器13同样与燃料储备器7流体连接。所述两个压力调节阀19、20因此尤其流动技术地并联于彼此地进行布置。还能够通过第二压力调节阀20来界定燃料体积流，所述燃料体积流能够从高压存储器13被调控到燃料储备器7中。所述燃料体积流在图1中以VDRV2表示。
优选地，喷入系统3不具有机械的超压阀，所述超压阀传统方式地进行设置并且然后将高压存储器13与燃料储备器7连接。能够放弃机械的超压阀，因为其功能完全通过至少一个压力调节阀19、20来接管。而具有至少一个机械的超压阀的喷入系统3的设计方案也是可行的，由此能够提供附加的安全措施以用于避免在高压存储器13中的高压的不允许的升高。
可行的是，喷入系统3具有多于两个压力调节阀19、20。然而，为了更简单的呈现，喷入系统1的功能方式在下面尤其根据在此示出的实施例进行阐释，其具有刚好两个压力调节阀19、20。
内燃机1的运行方式通过电子的控制仪器21进行确定，所述电子的控制仪器优选地构造为内燃机1的马达控制仪器、即构造为所谓的引擎控制单元(Engine Control Unit(ECU))。电子的控制仪器21包含微型计算机系统的通常的组成部分、例如微处理器、I/O结构块、缓冲器和存储结构块(EEPROM、RAM)。在存储结构块中，对于内燃机1的运行相关的运行数据被运用于特征区/特征线中。通过所述特征区/特征线，电子的控制仪器21从输入参量计算出输出参量。在图1中示范性地示出下面的输入参量：经测量的、还未过滤的高压p(所述高压存在于高压存储器13中并且借助于高压传感器23进行测量)、当前的马达转速nI、用于通过内燃机1的运营商(Betreiber)进行的功率预设的信号FP和输入参量E。优选地，另外的传感器信号、例如排气涡轮增压机的增压空气压力被整合(zusammengefasst，有时称为联合)在输入参量E下。优选地，在具有单个存储器17的喷入系统3中，单个存储器压力pE是控制仪器21的附加的输入参量。
在图1中示例性地示出用于操控作为压力调校单元的吸取节流件9的信号PWMSD、用于操控喷射器15的信号ve(所述信号ve尤其预设喷射开始和/或喷射结束或还有喷射持续时间)、用于操控所述两个压力调节阀19、20的第一压力调节阀的第一信号PWMDRV1和用于操控所述两个压力调节阀19、20的第二压力调节阀的第二信号PWMDRV2作为电子的控制仪器21的输出参量。优选地，信号PWMDRV1、PWMDRV2涉及经脉冲宽度调制的信号，通过所述经脉冲宽度调制的信号能够界定压力调节阀19、20的调校并且由此能够界定相应地配属于压力调节阀19、20的燃料体积流VDRV1、VDRV2。
理解的是，在之前所描述的实施例中(在所述实施例中，喷入系统3具有仅仅一个压力调节阀19、20)，还通过控制仪器21产生并且给出仅仅一个用于操控压力调节阀的信号PWMDRV。而这一个信号PWMDRV还优选地构造为经脉冲宽度调制的信号，通过所述信号能够界定压力调节阀19、20的调校并且由此能够界定配属于压力调节阀19、20的燃料体积流VDRV。
除此之外，在图1中还示出输出参量A，所述输出参量代表性地代表用于控制和/或调节内燃机1的另外的调校信号、例如代表用于在分级增压时激活第二排气涡轮增压机的调校信号。
图2示出所述方法的第一实施方式的第一示意性的细节图示。喷入系统3的功能方式的阐释首先在不考虑虚线地示出的功能框B的情况下进行，由此，为了更好地理解这种功能方式以及功能框B的目的和功能，尤其首先描述没有功能框B的喷入系统3的功能方式。设置有未示出的第一高压调节回路，通过所述第一高压调节回路，在喷入系统3的通常运行中借助于作为第一压力调校单元的吸取节流件9来调节在高压存储器13中的高压。第一高压调节回路具有用于喷入系统3的理论高压pS作为输入参量。优选地，所述理论高压取决于内燃机1的转速、对内燃机1的负荷或转矩要求和/或取决于另外的、尤其用于校正的参量从特征区中读出。第一高压调节回路的另外的输入参量尤其是内燃机1的经测量的转速nI以及优选地同样从特征区中读出的和/或由用于内燃机1的转速调节产生的理论喷入量QS。第一高压调节回路尤其具有实际高压pI作为输出参量，所述实际高压从由高压传感器23测量的高压p中获得，方式为，所述高压p优选地以较大的时间常数经受第一过滤，其中，所述高压p同时优选地以较小的时间常数经受第二过滤，以便计算动态的轨道压力pdyn作为第一高压调节回路的另外的输出参量。
在图2中示出具有刚好一个压力调节阀19的喷入系统3的实施例的这一个压力调节阀19的操控。优选地设置有第一切换元件27，藉由所述第一切换元件，能够取决于第一逻辑信号SIG1在通常运行与保护运行的第一运行类型之间进行转换。优选地，切换元件27(如优选地所有在下面还描述的切换元件那样)完全在电子的或软件层面上实现。在此，在下面所描述的功能性优选地取决于相应于第一逻辑信号SIG1的变量的值进行转换，所述变量尤其构造为所谓的标志符并且能够采用值“真”或“假”。然而备选地，显然还可行的是，切换元件27构造为实体的切换器、例如构造为中继器。所述切换器能够然后例如取决于电的信号的水平进行切换。于在此具体地示出的设计方案中，当第一逻辑信号SIG1具有值“假”(False)时，设定有通常运行。与此相对地，当第一逻辑信号SIG1具有值“真”(True)时，设定有保护运行的第一运行类型。
设置有第二切换元件29，所述第二切换元件设立成用以将压力调节阀19的操控从通常功能切换到停止功能中以及返回地进行切换。在此，第二切换元件29取决于第二逻辑信号Z或相应的变量的值来控制。第二切换元件29能够设计为虚拟的、尤其基于软件的切换元件，所述第二切换元件取决于尤其设计为标志符的变量的值在通常功能与停止功能之间进行切换。而备选地还可行的是，第二切换元件29构造为实体的切换器、例如构造为中继器，所述第二切换元件取决于电的信号的信号值进行切换。在此，第二逻辑信号Z具体地相应于如下状态变量，所述状态变量能够采用值1用于第一状态并且能够采用值2用于第二状态。在此，当第二逻辑信号Z采用值2时，设定有用于压力调节阀19的通常功能，其中，当第二逻辑信号Z采用值1时，设定有停止功能。显然，能够尤其如下地实现第二逻辑信号Z的不同的界定，即相应的变量能够采用值0和1。
现在首先描述压力调节阀19在通常运行中以及在经设定的通常功能的情况下的操控。设置有计算单元31，所述计算单元给出经计算的理论体积流VS,ber作为输出参量，其中，当前的转速nI、理论喷入量QS、(除此之外优选地以在此没有明确地示出的方式)理论高压pS、动态的轨道压力pdyn和实际高压pI进入到计算单元31中作为输入参量。计算单元31的功能方式详细地在德国的专利文献DE 10 2009 031 528 B3和DE 10 2009 031 527 B3中得到描述。在此尤其示出的是，在弱负荷区域中、例如在内燃机1的空载运转中，对于静态的理论体积流计算出正的值，而在通常运行区域中计算出0的静态的理论体积流。静态的理论体积流优选地通过加上动态的理论体积流进行校正，所述动态的理论体积流本身取决于理论高压pS、实际高压pI和动态的轨道压力pdyn通过动态的校正进行计算。经计算的理论体积流VS,ber最终是由静态的理论体积流和动态的理论体积流构成的总和。经计算的理论体积流VS,ber就此而言涉及合成的理论体积流。
在通常运行中，当第一逻辑信号SIG1具有值“假”时(如首先在不考虑功能框B的情况下实施的那样)，所计算的理论体积流VS,ber不改变地作为理论体积流VS被递交到压力调节阀特征区33处。在此，压力调节阀特征区33(如在德国的专利文献DE 10 2009 031 528B3中描述的那样)塑造压力调节阀19的反逆的(inverse)特性。所述压力调节阀特征区33的输出参量是压力调节阀理论电流IS，输入参量是待调控的理论体积流VS以及实际高压pI。
压力调节阀理论电流IS被供应给电流调节器35，所述电流调节器具有如下任务，即调节用于操控压力调节阀19的电流。电流调节器35的另外的输入参量例如是压力调节阀19的比例系数kpI,DRV和欧姆电阻RI,DRV。电流调节器35的输出参量是用于压力调节阀19的理论电压US，所述理论电压通过参考运行电压UB以本身已知的方式换算为针对用于操控压力调节阀19的经脉冲宽度调制的信号PWMDRV的接通持续时间并且在通常功能中、也就是说当第二逻辑信号Z具有值2时被供应给所述压力调节阀19。为了电流调节，在压力调节阀19处的电流被测量为经测量的电流参量IR、在电流过滤器37中被过滤并且作为经过滤的实际电流II又被供应给电流调节器35。
如已经表明的那样，用于操控压力调节阀19的经脉冲宽度调制的信号的接通持续时间PWMDRV以对于本身而言(für sich genommen)已知的方式根据下面的由理论电压US和运行电压UB构成的等式计算出：
PWMDRV＝(US/UB)x100。
以这种方式，在通常运行中将高压干扰参量、即经调控的燃料体积流VDRV通过作为第二压力调校单元的压力调节阀19来产生。
如果第一逻辑信号SIG1采用值“真”，则第一切换元件27从通常运行转换到保护区域的第一运行类型中。在哪些条件下这是这种情况结合图4进行阐释。无论如何只要通过第二切换元件29设定有通常功能，则关于压力调节阀19的操控在保护运行的第一运行类型中在此处压力调节阀19也以理论体积流VS进行操控的范围内没有得出区别。就此而言在图2中从第一切换元件27的右边没有得出关于之前给定的阐释的变化。然而，理论体积流VS在保护运行的第一运行类型中与在通常运行中不同地进行计算、即通过第二高压调节回路39进行计算。
理论体积流VS在这种情况下与压力调节阀压力调节器41的受限的初始体积流VR一致地进行设定。这相应于第一切换元件27的上方的切换器位置。压力调节阀压力调节器41具有高压调节偏差eP作为输入参量，所述高压调节偏差被计算为理论高压pS和实际高压pI的差。优选地，压力调节阀压力调节器41的另外的输入参量是用于压力调节阀19的最大的体积流Vmax、(在不考虑功能框B的情况下)在计算单元31中计算的理论体积流VS,ber和/或比例系数kpDRV。优选地，压力调节阀压力调节器41实施为PI(DT1)算法。在此，优选地，积分份额(I份额)在如下时间点上在不考虑功能框B的情况下以经计算的理论体积流VS,ber初始化，在所述时间点上，第一切换元件27从其在图2中示出的下方的切换器位置转换到所述第一切换元件的上方的切换器位置中。压力调节阀压力调节器41的I份额向上受限于用于压力调节阀19的最大的体积流Vmax。在此，优选地，最大的体积流Vmax是二维的特征线43的输出参量，所述输出参量具有取决于高压的最大地穿过压力调节阀19的体积流，其中，特征线43获得实际高压pI作为输入参量。压力调节阀压力调节器41的输出参量是不受限的体积流VU，所述体积流在限制元件45中受限于最大的体积流Vmax。限制元件45最终给出受限的理论体积流VR作为输出参量。然后以所述受限的理论体积流VR作为理论体积流VS来操控压力调节阀19，方式为，将理论体积流VS以已经描述的方式供应给压力调节阀特征区33。
因此，以这种方式在保护运行的第一运行类型中进行操控作为压力调校单元的压力调节阀19，以用于通过第二高压调节回路39来调节在高压存储器13中的高压。
现在借助图3来阐释如下功能方式，所述功能方式通过加上第二压力调节阀20在具有两个压力调节阀19、20的喷入系统3的实施例中来给定。在此，首先为了更好的理解也不考虑功能框B，其中，所述功能框的意义和功能方式之后进行阐释。就此而言，首先在没有功能框B的情况下描述具有两个压力调节阀19、20的喷入系统3的功能方式。在下面尤其描述如下区别，所述区别在区别于根据图2的仅仅一个压力调节阀19的操控的根据图3的两个压力调节阀19、20的操控之间得出。尤其鉴于第一压力调节阀19或压力调节阀19、20中的一个的操控，参阅前面的描述以及根据图2的图示。尤其在图2和图3中，相同的和功能相同的元件设有相同的附图标记和/或文字说明，从而就此而言相应地参阅前面的描述。
如结合图4还更详细地阐释的那样，当动态的轨道压力pdyn(例如由于吸取节流件插接件的线缆破裂)达到或超过第一压力极限值pG1时，第一逻辑信号SIG1采用逻辑值“真”。因此，第一切换元件27转变到在图3中示出的上方的切换位置中，从而高压现在借助于第二高压调节回路39和压力调节阀19、20中的一个进行调节。如同样结合图4还将进行阐释的那样，当动态的轨道压力pdyn还没有达到第二压力极限值pG2时，第三逻辑信号SIG2具有值“假”。用于第二压力调节阀20、19的第二压力调节阀理论电流IS,2然后通过第三切换元件47从第二压力调节阀特征区49中读出，所述第二压力调节阀特征区具有用于理论体积流的实际高压pI和常数值零作为输入参量。如果所述两个压力调节阀19、20一致地构造，那么第二压力调节阀特征区49等于第一压力调节阀特征区33并且仅仅在恒定地设定为零的、进入的理论体积流方面相区别。如果使用不同的压力调节阀19、20，那么所述两个压力调节阀特征区33、49能够相区别。通过第二压力调节阀特征区49具有值零作为进入的理论体积流，如此被操控的压力调节阀19、20如下地被操控，使得其完全闭合，其中，所述压力调节阀没有将燃料调控到燃料储备器7中。因此，高压如此久地仅仅借助于压力调节阀19、20的一个压力调节阀19、20进行调节，直到动态的轨道压力pdyn达到或超过第二压力极限值pG2。
设置有第四切换元件44，所述第四切换元件确定因数fDRV的值。所述第四切换元件44同样取决于第三逻辑信号SIG2进行控制，并且当第三逻辑信号SIG2具有值“假”(false)时占据所述第四切换元件的在图3中示出的下方的切换位置。在这种情况下，特征线43的输出参量与因数1相乘。相应地，从限制元件45中产生的受限的理论体积流VR除以因数1。
此外可行的是，当压力调节阀19、20一致地进行构造时，对于所述两个压力调节阀19、20使用相同的特征线43，并且由此尤其使用仅仅一个特征线43。如果压力调节阀19、20不同地进行构造，那么优选地，将不同的特征线43用于不同的压力调节阀19、20。
如果动态的轨道压力pdyn升高并且达到或超过第二压力极限值pG2，那么第三逻辑信号SIG2采用值“真”(true)。这引起第三切换元件47和第四切换元件44转变到其在图3中上方的切换位置中。如果首先考虑第三切换元件47，那么表明的是，由此现在第二压力调节阀理论电流IS,2于在此具体地示出的实施例中与第一压力调节阀理论电流IS变得一致，从而因此所述两个压力调节阀19、20以相同的理论电流进行加载。这前提又是，所述两个压力调节阀19、20一致地进行构造，这相应于优选的设计方案。而显然可行的是，当压力调节阀19、20相区别时，所述两个压力调节阀藉由单独的、尤其从单独的特征区中产生的理论电流进行加载。由此，当所述压力调节阀一致地进行构造时，尤其将相同的压力调节阀特征区33用于压力调节阀19、20。而如果所述压力调节阀相区别，那么不同的压力调节阀特征区能够得到使用。
两个相同的压力调节阀19、20相比于唯一的压力调节阀19、20能够调控两倍的燃料量。出于这个原因，当现在考虑第四切换元件44时，因数fDRV现在采用值2，由此，由特征线43产生的、最大的体积流Vmax被加倍。与此相反地，由限制元件45产生的受限的体积流VR除以因数fDRV并且由此现在除以2，因为产生的压力调节阀理论体积流VS最后分别与压力调节阀19、20相对应并且分别用于压力调节阀19、20的操控。这种行为方式还与如下优选的设计方案相协调，在所述优选的设计方案中，所述两个被使用的压力调节阀19、20相同地进行构造。如果所述压力调节阀19、20不同地进行构造，那么与此相对地，优选地将不同的特征线43、不同的第二高压调节回路39以及不同的压力调节阀特征区33、49用于操控不同的压力调节阀19、20。如果与此相对地设置有多于两个相同地进行构造的压力调节阀19、20，那么其能够完全类似于在图3中的图示通过在该图对于每个压力调节阀19、20示出的操控元件的倍增来操控，其中，能够将所使用的压力调节阀19、20的数量用作在第四切换元件44的上方的切换位置中的因数fDRV。
第二压力调节阀理论电流IS,2是第二电流调节器51的输入参量，所述第二电流调节器此外优选地与第一电流调节器35完全一样地构造。此外，用于产生第二操控信号PWMDRV2的操控组成物(Ansteuerungsmimik)还相应于用于产生第一操控信号PWMDRV1和根据图2的这一个操控信号PWMDRV的操控组成物，其中，在此为了在通常功能与停止功能之间进行转换还设置有第五切换元件53，并且其中，为了过滤第二经测量的电流参量IR,2设置有第二电流过滤器55，所述第二电流过滤器具有第二实际电流II,2作为输出参量，所述第二实际电流被供应给第二电流调节器51。第二电流调节器51的调节器参数优选地如第一电流调节器35的相应的参数那样地进行调整。
根据第二切换元件29和第五切换元件53还表明的是，操控信号PWMDRV1、PWMDRV2在停止功能中的接通持续时间与0％一致。与此相对，在通常功能中，相应的操控信号PWMDRV1、PWMDRV2通过配属于其的操控组成物产生，如这之前已经阐释了的那样。
优选地，所述两个操控信号PWMDRV1、PWMDRV2不是直接地供应给压力调节阀19、20，而是供应给转换逻辑电路(Umschaltlogik)57，所述转换逻辑电路负责交替地以操控信号PWMDRV1、PWMDRV2操控压力调节阀19、20。优选地，所测量的电流参量IR、IR,2也同样从转换逻辑电路57中得到，其中，所述转换逻辑电路负责始终在相应的、正确地配属于操控信号PWMDRV1、PWMDRV2的压力调节阀19、20处测量所述电流参量，以便保证压力调节阀19、20中的每个通过电流调节器35、51的界定的调节。借助于转换逻辑电路57能够以有利的方式将压力调节阀19、20的负载统一，从而压力调节阀19、20中的没有一个尤其比另一个频繁得非常多地被操控。
图4示出在哪些条件下第一逻辑信号SIG1和第三逻辑信号SIG2分别采用值“真”和“假”。
这在下面首先借助于针对第一逻辑信号SIG1的图4a)进行阐释。下面的对于第一逻辑信号SIG1的阐释不仅适用于根据图2的具有仅仅一个压力调节阀19的喷入系统的实施例而且适用于根据图3的具有两个压力调节阀19、20的喷入系统3的实施例。只要动态的轨道压力pdyn没有达到或超过第一压力极限值pG1，则第一比较器元件59的输出具有值“假”。在内燃机1起动时，第一逻辑信号SIG1的值以“假”初始化。由此，只要第一比较器元件59的输出具有值“假”，则第一或单元61的结果也是“假”。第一或单元61的输出被供应给第一与单元63的输入，变量MS的通过横线示出的取非(Verneinung)被供应给所述第一与单元的其它的输入，其中，当内燃机1停下时，变量MS具有值“真”，并且其中，当内燃机1运转时，所述变量具有值“假”。因此，在内燃机1的运行中，变量MS的取非的值为“真”。整体上现在表明的是，只要动态的轨道压力pdyn不达到或超过第一压力极限值pG1，则与单元63的输出并且由此第一逻辑信号SIG1的值为“假”。如果动态的轨道压力pdyn达到或超过第一压力极限值pG1，那么第一比较器元件59的输出从“假”跳到“真”。由此，第一或单元61的输出也从“假”跳到“真”。如果内燃机1运转，那么第一与单元63的输出也从“假”跳到“真”，从而第一逻辑信号SIG1的值变成“真”。所述值又被供应给第一或单元61，然而，这没有改变的是，所述第一或单元的输出保持为“真”。即使动态的轨道压力pdyn到第一压力极限值pG1之下的下降也不再能够改变第一逻辑信号SIG1的真实值。更确切地说，所述真实值如此久地保持为“真”，直到变量MS并且由此还有所述变量的取非改变其真实值(即当内燃机1不再运转时)。由此，如下情况得到表明：只要动态的轨道压力pdyn低于第一压力极限值pG1，则实现通常运行。在这种情况下，理论体积流VS(在不考虑功能框B的情况下)与经计算的理论体积流VS,ber是一致的。如果动态的轨道压力pdyn达到或超过第一压力极限值pG1，那么第一逻辑信号SIG1采用值“真”，并且第一切换元件27占据其上方的切换位置。由此，理论体积流VS在这种情况下与第二高压调节回路39的受限的体积流VR(必要时除了因数fDRV之外)变得一致。这意味着，在通常运行中通过至少一个压力调节阀19、20产生高压干扰参量。高压总是当动态的轨道压力pdyn第一次达到第一压力极限值pG1时接着由压力调节阀压力调节器41进行调节，并且这如此久地进行，直到识别到内燃机1的停止。因此，在保护运行的第一运行类型中，至少一个压力调节阀19、20通过第二高压调节回路39接管高压的调节。
在图4b)中示出用于切换针对具有两个压力调节阀19、20的喷入系统3的实施例的第三逻辑信号SIG2的逻辑电路。在此表明的是，所述逻辑电路完全地相应于用于切换第一逻辑信号SIG1的逻辑电路，其中，仅仅使用第二压力极限值pG2代替第一压力极限值pG1作为输入参量。在此，相应的逻辑切换构件相比于图4a)设有加撇的(gestrichenen，有时称为加划的)附图标记。由于完全一致的功能方式，故参阅关于图4a)的阐释。类似于第一逻辑信号SIG1，对于第三逻辑信号SIG2表明如下的情况：所述第三逻辑信号在内燃机1的运行开始时以值“假”初始化，其中，当动态的轨道压力pdyn达到或超过第二压力极限值pG2时，所述第三逻辑信号将其真实值改变成“真”。接着，第三逻辑信号SIG2的真实值保持为“真”，直到识别到内燃机1的停止。
参考图3表明的是，当第三逻辑信号SIG2将其真实值从“假”改变成“真”时，保护运行的第二运行类型被激活，其中，在这种情况下，直到现在没有起作用的压力调节阀20、19被补充切换(hinzugeschaltet)，从而两个压力调节阀19、20的高压得到调节。
回到图2和3，在下面还阐释保护运行的第三运行类型：当第二逻辑信号Z采用值1时，切换到所述第三运行类型中。在这种情况下，第二切换元件29并且必要时还有第五切换元件53被带到其在图2和3中示出的上方的切换位置中，其中，由此对于压力调节阀19、20设定有停止功能。在所述停止功能中，压力调节阀19、20不再被操控，也就是说，操控信号PWMDRV、PWMDRV1、PWMDRV2被设定到零。因为优选地至少在输入压力下无电流地使用敞开的压力调节阀19、20，所以所述压力调节阀现在持久地将最大的燃料体积流从高压存储器13调控到燃料储备器7中。
与此相对地，如果第二逻辑信号Z具有值2，则如已经阐释的那样，对于压力调节阀19、20设定有通常功能，并且所述压力调节阀以其相应的理论电流IS、IS,2和由此计算出的操控信号PWMDRV、PWMDRV1、PWMDRV2进行操控。
图5示意性地示出对于具有两个压力调节阀19、20的喷入系统3的实施例的针对压力调节阀19、20从通常功能到停止功能中以及返回的状态过渡线图。然而得出还对于具有仅仅一个压力调节阀19的喷入系统3的实施例的刚好相同的逻辑电路，除了如下事实之外，即然后不是三个不同的压力极限值，而是仅仅两个压力极限值、即第一压力极限值pG1和第三压力极限值pG3能够被考虑。此外，然后当然在下面在结合图5参考所述两个压力调节阀19、20的地方各处仅仅必须从一压力调节阀19出发。
优选地，压力调节阀19、20如下地构造，使得其构造成无压力地并且无电流地闭合，其中，所述压力调节阀进一步优选地如下地构造，使得其于在输入侧施加的压力的情况下被闭合，直至打开压力值为止，其中，当在输入侧施加的压力在无电流的状态中达到或超过打开压力值时，所述压力调节阀打开。所述压力调节阀然后在输入压力下无电流地敞开并且能够通过在闭合的状态的方向上通电流进行操控。打开压力值能够例如处于850巴。
在图5中左下方以第一回路Kl象征停止功能，其中，右上方以第二回路K2象征通常功能。第一箭头P1呈现为在停止功能与通常功能之间的过渡，其中，第二箭头P2呈现为在通常功能与停止功能之间的过渡。以第三箭头P3表明内燃机1在接通控制仪器之后的初始化，其中，压力调节阀19、20首先在停止功能中初始化。只有当同时识别到内燃机1的正在进行的运行，并且实际高压pI超过预先确定的起动值pSt时，对于压力调节阀19、20(沿着箭头P1)设定有通常功能并且重设停止功能，尤其方式为，第二逻辑信号Z将其值从1改变到2。当动态的轨道压力pdyn超过第三压力极限值pG3时，或当高压传感器的缺陷(在此通过逻辑变量HDSD示出)被识别到时，或当识别到内燃机1停下时，重设通常功能并且沿着箭头P2设定有停止功能。在停止功能中(在所述停止功能中，第二逻辑信号Z又采用值1)，压力调节阀19、20不被操控，其中，所述压力调节阀在通常功能中(如已经结合图3进行阐释的那样)借助于相应地配属于所述压力调节阀的理论电流IS、IS,2进行操控。
现在得出下面的功能性：如果内燃机1起动，那么首先在高压存储器13中不存在高压，并且压力调节阀19、20布置在其停止功能中，从而所述压力调节阀是无压力和无电流的、也就是说是闭合的。因此，在内燃机1开动(Hochlaufen)时能够迅速地在高压存储器中产生高压，所述高压在某一时候超过起动值pSt。优选地，其处于低于压力调节阀19、20的打开压力值，从而在所述压力调节阀打开之前，对于所述压力调节阀首先设定有通常功能。由此以有利的方式保证，当所述压力调节阀第一次打开时，压力调节阀19、20在每种情况下被操控。因为所述压力调节阀是无压力地闭合的，所以其还在操控的情况下继续保持闭合，直到实际高压pI还超过打开压力值，其中，所述压力调节阀然后打开并且在通常功能中被操控、即要么在通常运行中要么在保护运行的第一运行类型中被操控。
然而，如果之前所描述的情况中的一个出现，那么对于压力调节阀19、20又设定有停止功能。
这尤其当动态的轨道压力pdyn超过第三压力极限值pG3时是这种情况，其中，优选地，所述第三压力极限值被选择成大于第一压力极限值pG1和第二压力极限值pG2，并且尤其具有如下值，在所述值的情况下，在喷入系统的传统的设计方案中，机械的超压阀会打开。因为压力调节阀19、20在压力下无电流地敞开，所以所述压力调节阀在停止功能中在这种情况下完全地打开并且由此安全地并且可靠地实现超压阀的功能。
即使当在高压传感器23处确定有缺陷时，也进行从通常功能到停止功能中的过渡。如果在此存在有缺陷，则在高压存储器13中能够不再调节高压。为了尽管如此仍能够安全地运行内燃机1，引起对于压力调节阀19、20的从通常功能到停止功能中的过渡，从而所述压力调节阀打开并且由此防止高压的不允许的升高。
此外，从通常功能到停止功能中的过渡在如下情况中进行，在所述情况中，内燃机1的停止被确定。这相应于压力调节阀19、20的重设，从而在内燃机1的重新的起动的情况下，在此所描述的循环能够又再度开始。
如果对于在高压存储器13中的压力下的压力调节阀19、20设定有停止功能，那么所述压力调节阀最大程度地打开并且将最大的体积流从高压存储器13调控到燃料储备器7中。这相应于用于内燃机1和喷入系统3的保护功能，其中，所述保护功能尤其能够弥补机械的超压阀的缺少。
在此重要的是，压力调节阀19、20具有仅仅两个功能状态、即停止功能和通常功能，其中，所述两个功能状态完全足以呈现出压力调节阀19、20的全部的相关的功能性，包括用于弥补机械的超压阀的保护功能在内。
表明的是，在超过第二压力极限值pG2之后，高压的借助于压力调节阀的稳定的调节也还是可行的，因为高压泵11的输送能力是取决于转速的。由此，马达运行值、特别是排放值能够在这种情况下还被遵守。在较高的转速范围内才必须考虑第三压力极限值pG3的超过。在这种情况下，压力调节阀19、20完全打开，并且必须考虑马达运行值、特别是排放的恶化。而马达的至少一个稳定的运行然后也继续得到保证。
即使在高压传感器23失灵的情况下，稳定的马达运行也还是可行的(即使也许在这种情况下发生马达运行值、尤其排放值的恶化)。
通过第二压力极限值pG2大于第一压力极限值pG1避免所述两个压力调节阀19、20同时从闭合的状态转移到打开的状态中。以这种方式避免大的压力梯度，所述压力梯度能够有害地影响喷入系统3。
在下面，现在参考图2和3阐释功能框B的功能方式：
在内燃机1的负荷减少的情况下、尤其在从全负荷状态出来的突然的、完全的负荷减少的情况下，首先在高压存储器13中的高压升高，因为待喷入到内燃机1的燃烧空间16中的燃料量被快速地收回，其中，高压调节才延迟地作出响应。与负荷减少同时地，理论转速典型地尤其以斜坡的形式减小到空载运转转速上。当前的马达转速nI首先超调(schwingtüber)并且最终从上方靠近理论转速。理论喷入量QS随着马达转速nI以超调的形式的升高在负荷减少之后很快地下降(尤其直至零)。如果理论喷入量QS降低到很小的值上，那么通过计算单元31计算的理论体积流VS,ber又快速地升高(尤其直至优选地2l/min的最大值)。如果然后马达转速nI低于理论转速，那么得出正的转速调节偏差。这引起理论喷入量QS又升高。升高的理论喷入量QS又引起所计算的理论体积流VS,ber的下降、尤其直至值0l/min。如果这进行地很快，那么在通常运行中通过压力调节阀19调控了的燃料体积流VDRV的与其有联系的、很快的收回引起实际高压pI例如以大约500巴的显著的升高。也就是说，通过压力调节阀19调控了的燃料体积流VDRV的很快的减小引起实际高压pI的强烈的、突然的升高。由此，内燃机1能够一方面不允许地强烈地受载，另一方面其排放特性由于与理论高压pS的大的偏差而恶化。也就是说，期望在通常运行中用于操控压力调节阀19的理论体积流VS在太高的实际高压pI的情况下的迅速的升高，而出于之前阐释了的理由不期望理论体积流VS的类似地动态的下降。然而，根据图2和3，理论体积流VS在通常运行中(在不考虑功能框B的情况下)在所述两种情况中相同地、尤其以相同的动态(Dynamik)表现。
为了解决之前所描述的问题，用于运行具有喷入系统3和高压存储器13的内燃机1的方法的根据本发明的实施方式设置成，在高压存储器13中的高压通过作为第一压力调校单元的低压侧的吸取节流件9在第一高压调节回路中进行调节，其中，在通常运行中，高压干扰参量VDRV通过作为另外的压力调校单元的至少一个第一高压侧的压力调节阀19来产生，通过所述压力调节阀19，燃料从高压存储器13被调控到燃料储备器7中，其中，压力调节阀19在通常运行中基于用于待调控的燃料的理论体积流VS进行操控，其中，探测理论体积流的时间上的发展，并且其中，过滤理论体积流，其中，此外，用于过滤理论体积流的时间常数取决于理论体积流的所探测的时间上的发展进行选择。
在此，在功能框B中，尤其探测计算出的理论体积流VS,ber的时间上的发展，并且所述理论体积流以时间常数得到过滤，所述时间常数取决于所探测的时间上的发展。为此，功能框B具有理论体积流过滤器65，计算出的理论体积流VS,ber进入到所述理论体积流过滤器中。此外，用于过滤计算出的理论体积流VS,ber的时间常数TV进入到理论体积流过滤器65中。
优选地，理论体积流过滤器65作为具有延迟单元的比例过滤器、尤其作为PT1过滤器进行实施，其传递函数尤其是：
G(s)＝1/(1+TVs) (1)。
在此，时间常数TV能够自由地进行选择。
第六切换元件67取决于第四逻辑信号SIG4进行确定，时间常数TV采用哪个值。如果第四逻辑信号SIG4的值是“真”(true-T)，那么第六切换元件67占据其在图2中示出的左边的切换器位置，并且给时间常数TV分配有第一值T1 V。如果与此相对，第四逻辑信号SIG4采用值“假”(false-F)，那么第六切换元件67占据其右边的切换器位置，并且给时间常数TV分配有第二值T2 V。
求得第四逻辑信号SIG4的值，方式为，在导数单元69中，计算出的理论体积流VS,ber的优选地平均的时间上的导数被计算，因此其中，时间常数TV取决于优选地平均的时间上的导数进行选择。
对此，优选地平均的时间上的导数作为导数单元69的输出参量被供应给第二比较器元件71，所述第二比较器元件除了通过导数单元69求得的时间上的导数之外还具有常数值零作为输入参量。因此，理论体积流VS,ber的优选地平均的时间上的导数在第二比较器元件71中尤其与零进行比较。第二比较器元件71具有第四逻辑信号SIG4作为输出参量。当由导数单元69产生的时间上的导数大于或等于零时，所述第四逻辑信号采用值“真”。当由时间上的导数单元69产生的时间上的导数小于零时，其采用值“假”。
因此，当时间上的导数具有正的符号或等于零时，为时间常数TV选择第一值T1 V，其中，当时间上的导数具有负的符号时，为时间常数TV选择第二值T2 V。
用于时间常数TV的值T1 V、T2 V现在尤其如下地选择，使得当所述理论体积流下降时，理论体积流VS的时间上的发展被延迟，其中，当理论体积流VS和尤其计算出的理论体积流VS,ber升高时，所述时间上的发展同时不延迟或仅仅少许地延迟。为此，第一值T1 V优选地被选择为零，其中，第二值T2 V优选地被选择成大于零、因此确实(echt)正的。由此，对于上升和下降的理论体积流VS存在有用于时间常数TV的不同的值，其中，下降的理论体积流VS在时间上被延迟，其中，与此相对，上升的理论体积流VS在时间上尽可能不被延迟。优选地，将第二值T2 V从至少0.1s至最高1.1s、优选地从至少0.2s至最高1s进行选择。
由理论体积流过滤器65并且由此由功能框B产生经过滤的理论体积流VS,gef，所述经过滤的理论体积流在通常运行中被设定为等于理论体积流VS。优选地，这种经过滤的理论体积流VS,gef还作为输入参量被供应给压力调节阀压力调节器41。
对于根据图3的具有两个压力调节阀19、20的喷入系统3的实施例，功能框B的功能方式一致于参考图2所描述的功能方式。因此就此而言参阅前面的描述。
还阐释作为计算单元31的计算出的理论体积流VS,ber的平均的时间上的导数的平均的梯度梯度平均 V的特别有利的计算：计算出的理论体积流VS,ber的当前的梯度梯度当前 V(t1)在时间点t1上通过如下方式被计算，即以时间段ΔtGrad V落后的值VS,ber(t1-ΔtGrad V)由当前的值VS,ber(t1)减去并且差除以时间段ΔtGrad V。在时间点(t1-Ta)上的梯度通过如下方式被计算(其中，以Ta表示采样时间)，即以时间段ΔtGrad V落后的值VS,ber(t1-ΔtGrad V-Ta)由值VS,ber(t1-Ta)减去并且差同样除以时间段ΔtGrad V。相当一般地，理论体积流VS,ber在时间点(t1-(k-1)Ta)上的梯度通过如下方式被计算，即以时间段ΔtGrad V落后的值VS,ber(t1-ΔtGrad V-(k-1)Ta)由值VS,ber(t1-(k-1)Ta)减去并且差除以时间段ΔtGrad V。
平均的梯度的计算的有利的设计方案是，所述平均的梯度通过能够预设的时间段Δt平均 V被平均。在采样时间Ta的情况下，在此通过如下方式得到在时间点t1上的平均的梯度梯度平均(t1)，即通过总共k个梯度被平均，其中，数量k如下地进行计算：
k＝Δt平均 V/Ta (2)。
图6尤其以四个时间线图的形式示出结合所述方法得到的效果的示意性的图示。在a)中的第一时间线图将马达理论转速nS示出为实线并且将马达实际转速nI示出为虚线。直至第一时间点t1，马达理论转速nS与常数值n起动一致。从第一时间点t1直至第四时间点t4，马达理论转速nS从值n起动下降直至空载运转转速n空载。因此，马达理论转速nS保持不改变。马达实际转速nI升高至第一时间点t1并且接着靠近马达理论转速nS，最终直至第七时间点t7，马达理论转速nS和马达实际转速nI是一致的。
在b)中的第二时间线图示出理论喷入量QS。直至第一时间点t1，理论喷入量QS与常数值Q起动一致。因为马达实际转速nI接着升高超过马达理论转速nS，所以理论喷入量QS因此下降。在第二时间点t2上，理论喷入量QS达到值10mm3/冲程并且在第三时间点t3上达到值2mm3/冲程。因为马达实际转速nI在继续的走向中在马达理论转速nS之上走向，所以理论喷入量QS降低到值0mm3/冲程并且如此久地保持在所述值上，直到马达实际转速nI降低到马达理论转速nS之下。如果这是这种情况，那么理论喷入量QS又升高并且在第五时间点t5上又达到值2mm3/冲程。在第六时间点t6上，理论喷入量QS又达到值10mm3/冲程，在第七时间点t7上，所述理论喷入量振荡(eingeschwungen)到空载运转喷入理论量Q空载上。
在c)中的第三时间线图将计算出的理论体积流VS,ber示出为实线以及将经过滤的理论体积流VS,gef示出为虚线。当理论喷入量QS大于或等于10mm3/冲程时，计算出的理论体积流VS,ber例如一致于0l/min。这导致不仅VS,ber而且VS,gef直至第二时间点t2一致于0l/min。从第二时间点t2直至第三时间点t3，理论喷入量QS从值10mm3/冲程降低到值2mm3/冲程。这导致计算出的理论体积流VS,ber从值0l/min升高到值21/min。因为用于时间常数TV的第一值T1 V对于升高的理论体积流一致于0s，所以理论体积流过滤器65的输入参量VS,ber不被延迟并且由此与理论体积流过滤器65的输出参量VS,gef一致。从第三时间点t3直至第五时间点t5，理论喷入量QS小于或等于2mm3/冲程。由此得出理论体积流过滤器65的2l/min的恒定的输入参量VS,ber。因为时间常数TV在这种情况下也一致于0s，所以理论体积流过滤器65的输出参量VS,gef在这种情况下也与理论体积流过滤器65的输入参量VS,ber一致并且由此为恒定2l/min。从第五时间点t5直至第六时间点t6，理论喷入量QS从2mm3/冲程升高到10mm3/冲程。因此，理论喷入量QS继续升高并且最终在空载运转喷入理论量Q空载上达到稳定。由此，理论体积流过滤器65的输入参量VS,ber从第五时间点t5直至第六时间点t6从值2l/min下降到值0l/min。接着，VS,ber保持在值0l/min上。因为用于时间常数TV的第二值T2 V对于下降的压力调节阀理论体积流大于0s并且典型地采用从0.2至1s的值，所以理论体积流过滤器65的输出参量VS,gef从第五时间点t5开始时间延迟地下降并且最终靠近理论体积流过滤器65的输入参量VS,ber并且由此靠近值0l/min。这以虚线的形式示出。
在d)中的第四时间线图将理论高压pS示出为实线。所述理论高压直至第一时间点t1与起动值p起动一致。在第一时间点t1之后，理论高压pS下降并且最终在第七时间点t7上到空载运转值p空载上达到稳定。虚线示出在没有功能框B的情况下的实际高压pI的走向。从第一时间点t1开始，实际高压pI首先升高并且因此(由于借助于压力调节阀19、20的燃料的调控决定地)靠近理论高压p理论。在第五时间点t5上引起实际高压pI的显著的升高。通过压力调节阀19、20待调控的燃料的收回对此负责。在此，实际高压pI首先很快地升高直至第一最大值p1。因此，实际高压pI又缓慢地靠近理论高压pS并且在第九时间点t9上与所述理论高压一致。燃料调控量的缺少对实际高压pI的变慢了的下降负责。在应用功能框B的情况下的实际高压pI,gef的走向虚线地示出。因为这种实际高压在选择0s的用于时间常数TV的第一值T1 V的情况下仅仅当理论体积流过滤器65的输入参量VS,ber下降时发挥效果，所以这种效果从第五时间点t5才开始起作用。因为过滤导致待调控的理论体积流VS较缓慢地下降，所以仅仅引起实际高压pI,gef的小的升高。在此达到第二最大值p2。除此之外，实际高压pI,gef较早地已经在第八时间点t8上在理论高压pS上振荡。过滤由此实现将实际高压pI的升高以差值Δp减小。在实践中，Δp涉及300至400巴的值。
图7以流程线图的形式示出所述方法的示意性的细节图示。
在第一步骤S1中，所述方法开始。在第二步骤S2中，计算出的理论体积流VS,ber通过计算单元31进行计算。在第三步骤S3中，计算出的理论体积流VS,ber的当前的时间上的导数被计算。在第四步骤S4中，计算出的理论体积流VS,ber的平均的时间上的导数被计算。在第五步骤S5中检验平均的时间上的导数是大于还是等于零。如果这是这种情况，则在第六步骤S6中给时间常数TV分配有第一值T1 V。如果这不是这种情况，则在第七步骤S7中给时间常数TV分配有第二值T2 V。在第八步骤S8中，计算出的理论体积流VS,ber通过理论体积流过滤器65以时间常数TV进行过滤，由此产生经过滤的理论体积流VS,gef。所述方法在第九步骤S9中结束。优选地，所述方法连续地、至少在通常运行中持久地在内燃机1的运行期间被执行。也就是说，当所述方法在第九步骤S9中已经结束时，所述方法尤其在第一步骤S1中重新开始。
本发明具有下面的优点：
-有利地，在稳定运行中(尤其在内燃机1的恒定的转速和恒定的负荷的情况下)，没有通过压力调节阀19、20将燃料调控，因为这样的调控会使内燃机1的效率变差。然而，如果出现负荷减少，那么本发明尤其实现将压力调节阀19、20的调控量很快地提高，由此高压的超调有效地得到减少。
-如果在负荷减少后又进行到稳定运行中的过渡，那么调控量必须又被减少到值零。在此，本发明尤其实现将调控量的收回变慢，以便减少高压的由此产生的升高。同时，高压又更快地在其理论值上振荡。
-在这两个情况中，本发明尤其实现将高压的显著的升高减少。由此，内燃机1的排放特性被改善以及由于太高的轨道压力所引起的不允许的负载得到防止。

Claims (14)

1.用于运行内燃机（1）的方法，所述内燃机具有带有高压存储器（13）的喷入系统（3），其中，在所述高压存储器（13）中的高压通过作为第一压力调校单元的低压侧的吸取节流件（9）在第一高压调节回路中进行调节，其中，在通常运行中，高压干扰参量通过作为另外的压力调校单元的至少一个第一高压侧的压力调节阀（19）来产生，通过所述另外的压力调校单元，燃料从所述高压存储器（13）被调控到燃料储备器（7）中，其中，所述至少一个第一高压侧的压力调节阀（19）在所述通常运行中基于用于待调控的燃料的理论体积流（VS）进行操控，其特征在于，探测所述理论体积流（VS）的时间上的发展，并且过滤所述理论体积流（VS），其中，用于过滤所述理论体积流（VS）的时间常数（TV）取决于所探测的时间上的发展进行选择。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述理论体积流（VS）的时间上的导数，其中，所述时间常数（TV）取决于所述时间上的导数进行选择。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述时间上的导数具有正的符号或等于零时，选择用于所述时间常数（TV）的第一值（T1 V），其中，当所述时间上的导数具有负的符号时，选择用于所述时间常数（TV）的第二值（T2 V）。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，用于所述时间常数（TV）的第一值（T1 V）被选择成等于零，其中，用于所述时间常数（TV）的第二值（T2 V）被选择成大于零。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，用于所述时间常数（TV）的第二值（T2 V）从至少0.1 s至最高1.1 s地进行选择。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述理论体积流（VS）藉由具有延迟单元的比例过滤器进行过滤。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，
a） 高压在保护运行的第一运行类型中借助于所述至少一个第一高压侧的压力调节阀（19）通过第二高压调节回路（39）进行调节，和/或
b） 在所述保护运行的第二运行类型中，除了所述至少一个第一高压侧的压力调节阀（19）之外，与所述至少一个第一高压侧的压力调节阀（19）不同的至少一个第二高压侧的压力调节阀（20）作为用于调节所述高压的压力调校单元进行操控，和/或
c） 在所述保护运行的第三运行类型中，至少一个压力调节阀被持久地打开。
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述时间上的导数是经平均的。
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，用于所述时间常数（TV）的第二值（T2 V）从0.2 s至最高1 s地进行选择。
10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述比例过滤器是PT1过滤器。
11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述至少一个第二高压侧的压力调节阀（20）通过所述第二高压调节回路（39）进行操控。
12.用于内燃机（1）的喷入系统（3），具有
- 至少一个喷射器（15），
- 高压存储器（13），所述高压存储器一方面与所述至少一个喷射器（15）并且另一方面通过高压泵（11）与燃料储备器（7）处于流体连接中，其中，
- 给所述高压泵（11）配属有作为第一压力调校单元的吸取节流件（9），具有
- 至少一个压力调节阀，通过所述压力调节阀，所述高压存储器（13）与所述燃料储备器（7）流体连接，并且具有
- 控制仪器（21），所述控制仪器与所述至少一个喷射器（15）、所述吸取节流件（9）和所述压力调节阀作用连接，
其特征在于，
- 所述控制仪器（21）设立成用于执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法。
13.根据权利要求12所述的喷入系统（3），其特征在于，所述至少一个压力调节阀无电流敞开地构造。
14.内燃机（1），其特征在于具有根据权利要求12或13中任一项所述的喷入系统（3）。
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