CN111051556A - 用于滚珠丝杠传动装置的螺母 - Google Patents

用于滚珠丝杠传动装置的螺母 Download PDF

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Abstract

滚珠丝杠传动装置的螺母(2)，螺母设有构造在内周上的、螺旋形地围绕滚珠丝杠传动装置的螺杆轴线环绕的滚珠槽(9)，其中，螺母(2)构造成液压活塞(3)，其由针对制动液不生锈的马氏体硬化钢形成，该马氏体硬化钢包含以重量百分比表示的物质：至少0.4％且最高1.3％的碳C、以及最高2％的硅Si、以及最高2％的锰Mn、以及至少12％且最高20.0％的铬Cr、以及0％且最高2.0％的钼Mo、以及0％且最高0.2％的钒V、以及0％且最高3.0％的镍Ni、以及共同地少于0.015％的磷P和硫S，其余为铁。

Description

用于滚珠丝杠传动装置的螺母
技术领域
本发明涉及一种滚珠丝杠传动装置的螺母和滚珠丝杠传动装置。这种传动装置将旋转运动转变成平移运动。本发明也涉及电液式制动器和制动力放大器，在其中安装这种滚珠丝杠传动装置以产生液压式工作压力。滚珠丝杠传动装置优选以电动机来操纵。可选地，螺母或螺杆被旋转驱动。
背景技术
由DE102012217092 A1已知一种制动力放大器，该制动力放大器具有根据权利要求1的前序部分所述的滚珠丝杠传动装置。滚珠丝杠传动装置的螺母实施成活塞，活塞的外周面构造成圆柱形的外密封面。作为活塞元件，螺母也必须承担密封功能并且针对如制动液的腐蚀性介质必须为耐腐蚀的。此外，螺母作为传动元件必须具有持久的滚动轴承功能(滚动强度)，以便在限定的使用寿命之内在高载荷情况下确保滚珠丝杠传动装置的滚珠在螺母和螺杆的滚珠槽处滚过。
由Steinmeyer公司的2016的目录“用于航空航天飞行的滚珠丝杠传动装置”中已知一种滚珠丝杠传动装置，其主轴可由如Cronidur或1.4108(AMS5898)这样的高强度钢制成。在这种情况下主轴的螺纹借助涡流(Wirbeln)制成。
Cronidur是一种制造和加工技术非常复杂的材料，其出于经济原因在汽车制造中仅能受限地用于大批量生产。主要的特征是在同时添加加压氮气(DESU)的情况下发生重熔。这种材料在进一步加工中需要高度专业化的工艺。在如高速旋转的主轴轴承中的特殊应用中，在接触轨道区域中金属/金属的滚动接触不利地产生与传统应用相比较高的磨损。在如机动车的制动力放大器的与安全相关的应用中，该材料可被分类为不合适的材料，这是由于滚动接触中的磨损量很高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供根据权利要求1的前序部分所述的滚珠丝杠传动装置的螺母，该螺母不仅具有足够的滚动强度还适合与制动液接触。
根据本发明，该技术问题通过根据权利要求1的螺母实现。适宜的改进方案在从属权利要求中得出。
构造成液压活塞的螺母由针对制动液不生锈的马氏体硬化钢的组别制成，该马氏体硬化钢具有以重量百分比表示的物质：至少0.4％且最高1.3％的碳C、以及最高2％的硅Si、以及最高2％的锰Mn、以及至少12％且最高20.0％的铬Cr、以及共同地少于0.015％的磷P和硫S，其余的铁以及必要时在熔融条件下产生的杂质。
根据本发明的具有给定合金元素的螺母具有应用所需的耐腐蚀性。因此，由防锈且耐酸的钢制成的且马氏体硬化的螺母的特征在于其针对制动液的耐腐蚀性以及足够的滚动强度。
通过使用耐腐蚀的材料消除了通过化学和电镀薄层防腐蚀系统施加腐蚀防护的必要性。因此，螺母没有显示出性能梯度，而是显示出均匀的性质特征，这对于在热处理之后的成型工序是有利的。通过取消电镀的或化学的涂层工艺，不再进行氢吸收。因此没有氢脆化的风险。
根据本发明的螺母设有构造在内周上的、螺旋形地围绕滚珠丝杠传动装置的螺杆轴线环绕的滚珠槽，并且螺母构造成液压活塞。液压活塞例如可以是电液式的制动力放大器的组成部分并且与缸共同作用。
根据本发明的钢一方面确保滚珠在滚珠槽上滚动所需的滚动强度。另一方面提供针对制动液的足够的耐腐蚀性，螺母在其作为优选制动力放大器的液压活塞工作时处于制动液中。可取消螺母的作为腐蚀防护的特殊涂层。
根据本发明的材料源自如用于刀具工业、尤其刀片的普通钢。由于根据本发明对作为制动力放大器系统中的致动器的特殊要求特性的修改，这种钢满足机动车领域的市场需求。
根据本发明的材料的制造基于传统方法并且不包括重熔方。法或加合金元素氮。该优化尤其涉及通过将磷和硫含量限制为小于0.015％来控制微纯度。该限制降低了在滚动接触中的磨损并且改善了螺母的加工方案。
此外，根据本发明的螺母基于所使用钢的组分在滚动接触中的功能要求方面有足够的可硬化性并且在表面上的碳化物大小均匀且尺寸小。此外，在功能上刚好容许的水含量情况下充分地提供了在工作介质制动液中的稳定性。
优选地，在根据本发明的源自可马氏体硬化的防锈且耐酸的钢的组别的钢中在热处理之后确保了具有55HRC最小硬度的马氏体硬化钢。
根据应用情况，将以下物质混入上述钢中可以是有利的：最高2.0％的钼Mo、以及最高0.2％的钒V、以及最高3.0％的镍Ni。百分比以重量百分比给出。
在将根据本发明的钢用于滚动轴承时，确保了氧化物和硫化物的纯度。
根据本发明的钢可源自以下系列的防锈和耐酸的钢：基于根据EN10027的钢名称体系，尤其源自1.40xx和1.41xx和1.45xx系列以及源自1.35xx系列的耐腐蚀的滚动轴承钢系列。在此尤其以下的钢用于制造螺母是有利的：1.3541、1.3542、1.3543、1.3549、1.4034、1.4037、1.4109、1.4110、1.4111、1.4112、1.4116、1.4117、1.4125、1.4535。
类似的钢可考虑在其他的国家和国际标准体系中的其他名称。它们的共同之处是，其借助根据本发明的组分在满足功能而所需的硬度的情况下具有充分的保护，以防止在制动液中的腐蚀。
根据本发明的钢确保了，与氧化物和硫化物的纯度的影响相比，偶尔存在的初级碳化物不会对滚动强度有负面影响。
根据本发明的滚珠丝杠传动装置设有根据本发明的螺母，其中，在螺杆和螺母之间布置滚珠，滚珠在螺杆和螺母的滚珠槽处滚动，其中，构造成液压活塞的螺母构造用于与缸共同作用。
一种适宜的改进方案是，螺杆由铬含量低于12％重量百分比的钢制成。钢优选合适的是所谓的16MnCr5和100Cr6，二者在经济上比根据本发明为螺母使用的钢更便宜。这种钢的组合在螺母仅需要具有耐腐蚀性的特殊要求时是有利的。这在制动力放大器(在其缸中构造成液压活塞的螺母与腐蚀性的制动液接触)中可为这种情况。螺杆布置在没有制动液的腔中。
本发明尤其涉及具有根据本发明的滚珠丝杠传动装置的制动力放大器，滚珠丝杠传动装置的螺母可纵向移动地布置在缸中以实现活塞行程，并且滚珠丝杠传动装置的螺杆被旋转驱动。
螺母的外周面可实施成圆柱形的外密封面。例如围绕螺母的密封件可贴靠在该密封面上。该密封件可实施成密封环。
可为适宜的是，螺杆也由上述根据本发明的钢中的其中一种制成。这特别用于螺杆也与制动液接触时。
附图说明
下面根据在总共四个附图中描述的两个实施例详细阐述本发明。其中示出：
图1示出了根据本发明的滚珠丝杠传动装置在第一位置中的纵向剖视图，
图2示出了图1中的滚珠丝杠传动装置在第二位置中的纵向剖视图，
图3示出了根据本发明的滚珠丝杠传动装置的另一实施例的立体图并且其被剖开，
图4示出了机动车的具有制动力放大器的制动设备的局部示意图。
具体实施方式
图1和图2示出了根据本发明的滚珠丝杠传动装置的第一实施例，该滚珠丝杠传动装置具有旋转驱动的螺杆1和可沿轴向移动地布置在螺杆1上的螺母2。图1示出了具有已驶入的螺母2的滚珠丝杠传动装置并且图2示出了具有驶出的螺母2的滚珠丝杠传动装置。
螺母2构造成活塞3，活塞接合到仅示意性示出的缸4中。代替缸地，也可设置壳体。螺母2的外周面构造成活塞3的圆柱形的密封面5。未示出通过活塞3和缸4限定的液压压力腔。压力腔连接到缸4的右置端部上。在操纵滚珠丝杠传动装置时(即在螺杆1旋转驱动时)，活塞3沿轴向相对于缸4移位，因此压力腔增大或缩小。
压力腔填充有制动液。这意味着，尤其构造成液压活塞的螺母2与制动液接触。螺杆1布置在与制动液接触的腔之外。根据本发明的螺母2除了要求的滚动强度外也具有针对制动液所需的耐腐蚀能力。不需要特殊涂层系统作为腐蚀防护。
在缸4的内周上布置两个沿轴向相邻设置的密封环6，密封环密封地贴靠在活塞3的圆柱形的密封面5上并因此液压密封压力腔。
在螺杆1和螺母2之间布置滚珠7(图3)，滚珠布置在多个循环的滚珠通道8中。每个滚珠通道8均由螺母2和螺杆1的螺旋形围绕螺杆轴线环绕的滚珠槽9、10以及换向区段11形成。换向区段11分别连接共同的螺旋的负载区段12的始端和末端。
换向区段11分别构造在换向件13上。换向件13分布在圆周上并且沿轴向接连地布置在螺母2的袋状的凹口14中。附图清楚示出了袋状的凹口14沿径向在螺纹2的周面之内、即在螺母2的壁厚之内的布置。
因此，袋状的凹口14没有穿过到螺母2的外周上的圆柱形密封面5。
附图清楚示出，圆柱形密封面5和滚珠通道8沿轴向彼此重叠地布置。
图3示出了根据本发明的另一实施例，该另一实施例与前述实施例的主要区别是，构造成活塞3的螺母2在其一轴向端部上在其外周上设有两个与螺杆轴线同轴线的并且沿轴向相邻布置的环形槽15，环形槽用于容纳未示出的密封环，其中，两个环形槽15沿轴向与圆柱形密封面5相邻地布置。
相对第一实施例的另一区别是，螺母2沿轴向贯通敞口并且在其内周上设有圆柱形的内密封面16，圆柱形的内密封面沿轴向与滚珠通道8相邻地布置。圆柱形的内密封面16沿轴向与环形槽15重叠地布置。未示出的内部活塞可以可纵向移动地在圆柱形的内密封面16处被引导并且以其密封环密封地贴靠在圆柱形的内密封面16处。
此外，在图3中，在螺杆1的左端部处构造有设有齿部的小齿轮17，小齿轮可经由未示出的驱动轮来驱动。经由与螺杆1固定连接的小齿轮17驱动螺杆1旋转。
图4仅示意性地示出了机动车的制动设备的局部。在该局部中示出：具有如所述的根据本发明的滚珠丝杠传动装置的制动力放大器18、主制动缸19和制动踏板20。在图1和图2中示出的缸4是制动力放大器18的一部分。
根据本发明，此处示出的螺母2由马氏体硬化钢构成，其一方面为滚珠丝杠传动装置的运行提供足够的滚动强度，并且其另一方面针对制动液是耐腐蚀的，制动液通常装在所述的电液式制动力放大器中。螺母2被硬化并且具有至少55HRC的硬度。
在该实施例中使用的钢具有以重量百分比示出的以下物质：至少0.4％且最高1.3％的碳C、以及最高2％的硅Si、以及最高2％的锰Mn、以及至少12％且最高20.0％的铬Cr、以及0％且最高2.0％的钼Mo、以及0％且最高0.2％的钒V、以及0％且最高3.0％的镍Ni、以及共同地少于0.015％的磷P和硫S，其余为铁以及必要时熔融条件产生的杂质。
附图标记列表
1 螺杆
2 螺母
3 活塞
4 缸
5 圆柱形的密封面
6 密封环
7 滚珠
8 滚珠通道
9 滚珠槽
10 滚珠槽
11 换向区段
12 负载区段
13 换向件
14 袋状的凹口
15 环形槽
16 圆柱形的内密封面
17 小齿轮
18 制动力放大器
19 主制动缸
20 制动踏板

Claims (6)

1.滚珠丝杠传动装置的螺母(2)，所述螺母包括构造在内周上的、螺旋形地围绕所述滚珠丝杠传动装置的螺杆轴线环绕的滚珠槽(9)，其中，所述螺母(2)构造成液压活塞(3)，其特征在于，所述螺母(2)由针对制动液不生锈的马氏体硬化钢形成，所述马氏体硬化钢包含以重量百分比表示的物质：至少0.4％且最高1.3％的碳C、以及最高2％的硅Si、以及最高2％的锰Mn、以及至少12％且最高20.0％的铬Cr、以及0％且最高2.0％的钼Mo、以及0％且最高0.2％的钒V、以及0％且最高3.0％的镍Ni、以及共同地少于0.015％的磷P和硫S，其余的铁。
2.根据权利要求1所述的螺母(1)，其具有55HRC的最小硬度。
3.具有根据权利要求1或2所述的螺母(1)的滚珠丝杠传动装置，在所述滚珠丝杠传动装置的螺杆(1)和所述螺母(2)之间布置滚珠(7)，所述滚珠在所述螺杆(1)和所述螺母(2)的滚珠槽(9、10)处滚动，其中，所述构造成液压活塞(3)的螺母(2)构造用于与缸(4)共同作用。
4.根据权利要求3所述的滚珠丝杠传动装置，其螺杆(1)由其合金元素铬Cr含量低于12％重量百分比的钢制成。
5.具有根据权利要求3或4所述的滚珠丝杠传动装置的制动力放大器(18)，其螺母(2)能纵向移动地布置在所述缸(19)中以实现活塞行程，并且其螺杆(1)被旋转驱动。
6.根据权利要求5所述的制动力放大器，其螺杆(1)布置在不与所述制动液接触的腔中。
CN201880056694.7A 2017-09-21 2018-07-23 用于滚珠丝杠传动装置的螺母 Pending CN111051556A (zh)

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