CN111050704A - 人工髋关节用髋臼杯拆除装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种人工髋关节用髋臼杯拆除装置。本发明的一实施例的人工髋关节用髋臼杯拆除装置包括：主驱动部；主轴，可根据所述主驱动部的驱动力旋转；切割工具部，位于所述主轴的前端部且可沿着植入髋臼杯的髋臼部分倾斜，通过所述主轴旋转并且切削所述髋臼部分；以及连续调整部，相对于所述主轴向前后方向连续移动，并连续调整所述切割工具部的倾斜角度。

Description

人工髋关节用髋臼杯拆除装置
技术领域
本发明涉及一种人工髋关节用髋臼杯拆除装置。
背景技术
一般来说，人工髋关节是当髋关节功能出现障碍时可以将其替换的替换物，将其植入髋关节所处的位置，从而可以维持正常活动。
这样的人工髋关节划分为，半球形状的髋臼杯(acetabularcup)，插入骨盆的髋臼部位并且具备起到轴承作用的衬垫；股骨柄(stem)，接合在大腿骨；半球形状的股骨头(femoralhead)，为了替换大腿股骨头而位于股骨柄的末端并插入所述髋臼杯。
因此，由于关节炎或者异型增生、外伤或感染后遗症而无法发挥自己的功能并且感到髋关节疼痛的患者通过将感到疼痛的髋关节替换为所述人工髋关节，从而可以恢复关节的运动功能并消除疼痛。.
一方面，这样的人工髋关节随着长期使用会发生磨损。尤其，与股骨头摩擦的髋臼杯由于持续地使用关节，磨损的发生率高，若持续磨损的情况下，严重时，插入髋臼杯的骨盆的髋臼周边发生骨溶解。因此，正在持续开发将已插入的髋臼杯从骨盆的髋臼拆除的技术。
与此相关，本申请人开发了在韩国公开专利公报第10-2017-0015095号中公开的人工髋关节用髋臼杯拆除装置。在图8至图10中示出了所述髋臼杯拆除装置，并且其附图分别对应于所述韩国公开专利公报的图2、图3、图4。为了方便起见，直接标注了附图标记且未作修改。
这样的已有的髋臼杯拆除装置包括：主体部，接收动力并旋转；切割部，紧贴在髋臼杯的内周面并与主体部一起旋转，从而切削附着髋臼杯的髋臼部分。尤其，切割部包括：转动切割工具，与主体部一起旋转并切削附着髋臼杯的髋臼部分；角度调整部，调整转动切割工具的旋转角度，以使转动切割工具沿着髋臼杯的形状切削髋臼部分。其中，角度调整部包括：调整杠杆，以能够向前方或后方旋转的方式设置在外壳部的内侧；调整部，随着调整杠杆的旋转向前方移动3阶段的同时，以预设的角度按顺序旋转转动切割工具，并且3阶段移动均完成后归位。
然而，由于这种现有的人工髋关节用髋臼杯拆除装置具有转动切割工具以3阶段调整角度的局限，并且在不同阶段分别发生时间差，从而切削的髋臼的表面不均匀。另外，存在若当需要更多切削的髋臼的部分在改变阶段的区间时，不能将转动切割工具位于该部分的问题。
另外，这样的现有的人工髋关节用髋臼杯拆除装置具有在转动切割工具完成所有的3阶段角度调整后才能回到原位的结构。由此，为了将转动切割工具的角度设为先前的角度，需在完成所有的3阶段的角度调整后回到原位的状态下重新调整，因此存在不方便使用且需要更多的施术时间的问题。
发明内容
发明要解决的问题
本发明的技术问题是提供一种人工髋关节用髋臼杯拆除装置，可以使经过切削的髋臼部分的表面均匀，且可以将切割工具的倾斜角度直接调整为先前的角度，可以将切割工具直接位于髋臼部分中需要更多切削的位置。
用于解决问题的手段
为了达到所述目的，本发明的实施例的人工髋关节用髋臼杯拆除装置包括：主驱动部；主轴，可根据所述主驱动部的驱动力旋转；切割工具部，位于所述主轴的前端部且可沿着植入髋臼杯的髋臼部分倾斜，通过所述主轴旋转并且切削所述髋臼部分；以及连续调整部，相对于所述主轴向前后方向连续移动，并连续调整所述切割工具部的倾斜角度。
另外，所述连续调整部包括：滑杆，在所述主轴的外周面相对于所述主轴可以向前后方向移动；把手固定夹，前端部上以不脱落的方式连接有所述滑杆的后端部，可相对于所述主轴移动；以及动力传递部件，通过传递所述滑杆的移动力来倾斜所述切割工具部。
另外，所述连续调整部还包括轴承部，所述轴承部使所述主轴与所述滑杆可以相对于所述把手固定夹顺畅地旋转。
另外，后方外罩位于所述把手固定夹的后端部，支撑所述把手固定夹防止其向后方移动，所述后方外罩固定在所述主轴。
另外，所述动力传递部件具备：动力传递部件主体部，以相对于所述主轴可滑动的方式包围所述主轴；动力传递臂，一端相对可转动地连接在所述动力传递部件主体部且另一端相对可转动地连接在所述切割工具部，从而倾斜所述切割工具部。
另外，所述动力传递部件还包括弹性支撑部，所述弹性支撑部将所述动力传递部件主体部弹性地支撑在所述主轴。
另外，所述弹性支撑部包括：中空部，沿着所述主轴的长度方向形成在所述主轴；导向槽，以贯穿的方式形成在所述主轴的侧面且与所述中空部连通；弹性体，插入所述中空部；以及连接部件，通过所述导向槽连接所述动力传递部件主体部与所述弹性体。
另外，所述中空部的一端处于闭合的状态，所述弹性体的一端支撑于所述中空部的一端，所述连接部件支撑所述弹性体的另一端。
另外，所述切割工具部包括切割工具与倾斜切割工具的切割工具倾斜部，所述切割工具倾斜部包括：第一倾斜部件，连接在所述主轴的前端部，沿着直交于所述主轴的轴线方向的方向具有铰链孔；第二倾斜部件，可旋转地插入所述铰链孔并且可转动地连接有所述动力传递臂的另一端；以及连接支架，一端连接在所述第二倾斜部件，另一端连接在所述切割工具，在所述主轴旋转且所述切割工具倾斜的期间，形成对应于所述髋臼部分的切削轨迹。
另外，所述轴承部，在所述把手固定夹的前方部包括：设置在所述把手固定夹与所述滑杆之间的第一轴承和设置在所述把手固定夹与所述主轴之间的第二轴承，在所述把手固定夹的后方部包括：设置在所述把手固定夹与所述主轴之间的第三轴承，并且包括设置在所述把手固定夹与所述主轴之间的推力轴承。
另外，所述滑杆与所述动力传递部件可以形成为一体。
发明效果
如上所述，本发明的实施例的人工髋关节用髋臼杯拆除装置可以具有以下的效果。
根据本发明的实施例，连续调整部沿着主轴连续向前后方向移动的同时，可以连续调整切割工具的倾斜角度，与以往不同，没有阶段区分，因此可以均匀地切削髋臼部分的表面。
另外，通过将连续调整部向前后方向移动，可以将切割工具位于髋臼部分中需要更多切削的位置，可以将切割工具的倾斜角度调整为先前的角度，因此使用方便且可以减少施术时间。
附图说明
图1是概略地示出本发明的一实施例的人工髋关节用髋臼杯拆除装置的主视图。
图2是概略地示出图1中的人工髋关节用髋臼杯拆除装置的主要部分截面图。
图3是概略地示出图1中的人工髋关节用髋臼杯拆除装置的切割部的分解立体图。
图4概略地示出图1中的人工髋关节用髋臼杯拆除装置的切割部，是概略地示出进一步增加髋臼杯并沿着髋臼杯的外周面调整旋转切刀的角度的状态的组装立体图。
图5是示出沿着V-V线截取图1中的人工髋关节用髋臼杯拆除装置的截面图。
图6是概略地示出调整图2中的人工髋关节用髋臼杯拆除装置的旋转切刀的角度的状态的截面图。
图7是示出图1的人工髋关节用髋臼杯拆除装置的操作状态的示例图，依次示出向前方移动连续调整部140从而使切刀倾斜的状态。
图8示出现有的人工髋关节用髋臼杯拆除装置。
图9概略地示出图8中的人工髋关节用髋臼杯拆除装置的截面。
图10概略地示出图8中的人工髋关节用髋臼杯拆除装置的转动切割工具被分解的状态。
具体实施方式
下面，参照附图，对本发明的实施例进行详细说明，以使本发明所属技术领域的普通技术人员可以容易地实施。然而，本发明并非限定于这里所说明的实施例，而是可以以各种不同的方式来实现。作为参考，本发明在本申请人发明的已有的人工髋关节用髋臼杯拆除装置中，新提出一种连续调整部结构，以解决上述的问题。因此，下面对与此相关的结构进行详细说明，由于其他结构与本发明的要旨无关，因此省略或简化其说明。
如图1至图6所示，本发明的一实施例的人工髋关节用髋臼杯拆除装置100包括：主驱动部110、主轴120、切割工具部150和连续调整部140。
如图1所示，主驱动部110是旋转主轴120的部件。例如，主驱动部110包括：旋转电机111和用于向旋转电机111供应电力的电池112。因此，当主驱动部110驱动时，位于主轴120的前端部的切割工具部150可以以主轴120为中心轴进行旋转。一方面，这样的主驱动部110可以位于第一把手160的内部。
主轴120作为将主驱动部110的驱动力传递给切割工具部150的部件，可以具有规定的长度，在施术者手持本发明的人工髋关节用髋臼杯拆除装置100的状态下，使切割工具130能够到达髋臼部分。另外，如图1所示，在主轴120的后端部具备第一把手160，在主轴120的中间部具备第二把手170。施术者可以通过用一只手握住第一把手160，用另一只手握住第二把手170来支撑主轴120。一方面，为了在主轴120旋转时将其顺利支撑，可以在主轴120与连续调整部140之间具备轴承部143，对此进行后述。
切割工具部150由切割工具1501与对其进行倾斜的切割工具倾斜部1502构成，是对髋臼部分进行实际切削的部件，其结构与在韩国公开专利公报第10-2017-0015095号公开的本申请人的人工髋关节用髋臼杯拆除装置的切割工具相似。即，如图1、图2、图6所示，切割工具部150位于主轴120的末端部并且可以沿着植入髋臼杯的髋臼部分倾斜(tilting)。因此，切割工具部150根据主轴120的旋转，以主轴120为中心轴旋转，并且可以沿着髋臼部分倾斜，并对髋臼部分进行切削。
例如，切割工具1501可以通过切割工具倾斜部1502沿着髋臼部分倾斜。具体而言，如图3以及图4所示，切割工具倾斜部1502可包括：第一倾斜部件151、第二倾斜部件152和连接支架153。
第一倾斜部件151位于主轴120的前端部，沿着正交于主轴120的中心轴的方向形成铰链孔151a。第二倾斜部件152可转动的插入铰链孔151a。第二倾斜部件152可转动地插入铰链孔151a中，后述的动力传递部件144的动力传递臂148的一端部可转动地连接于此。连接支架153是在主轴120旋转的同时切割工具1501倾斜的期间，形成对应于髋臼部分的切削轨迹(大概半球形状的轨迹)的部件，可以具有
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字形状。这里，连接支架153的一端部可以固定在第二倾斜部件152的一端，连接支架153的另一端部可以固定在切割工具1501。作为参考，图3中的附图标记"154"是指用于结合切割工具1501与连接支架153的结合单元，图4中的附图标记"10"是指髋臼杯，附图标记"20"是指将第一倾斜部件151支撑于髋臼杯10的"支撑杯"。
如图1、图2、图6所示，连续调整部140是沿着主轴120连续地向前后方向(以图6为基准的上下方向)移动并且连续调整切割工具倾斜部1502的倾斜角度的部件。由于提供这样的连续调整部140，与以往不同，没有阶段区分，因此可以均匀地切削髋臼部分表面，通过前后方向的移动，可以将切割工具1501直接位于髋臼部分中需要更多切削的位置，并且可以将切割工具1501的倾斜角度直接调整为先前的角度，因此使用方便且减少施术时间。
这样的连续调整部140可包括：滑杆141、把手固定夹142、轴承部143以及动力传递部件144。其中，滑杆141与动力传递部件144还可以形成为一体。
滑杆141通过在主轴120的外周面相对于主轴120向前后方向移动，并向前方推动与滑杆141的前端部接触的动力传递部件144，可以使切割工具部150倾斜(tilting)。如此，在切割工具部150上产生倾斜的力量可以依次通过动力传递部件144的动力传递臂1442、连接动力传递臂1442一端的切割工具倾斜部150的第二倾斜部件152、连接在第二倾斜部件152的一端的连接支架153传递至切割工具1501。作为参考，为了示出滑杆141设置在主轴120的周围的位置，图2以及图6中示出，沿着从滑杆141的前端部与后端部延伸的虚线从髋臼杯拆除装置分离滑杆141的状态。
把手固定夹142作为固定第二把手170的部件，在其前端部安装有前方外罩147。一方面，后方外罩146位于把手固定夹142的后端部，后方外罩146支撑把手固定夹142防止其向后移动，为此，例如，后方外罩146可以固定在主轴120。
在把手固定夹142的前端部连接滑杆141的后端部。其中，滑杆141的后端部以不会脱离于把手固定夹142的前方外罩147的方式结合(例如，滑杆的后端部的直径形成为大于前方外罩的内径，使得滑杆的后端部卡止于前方外罩的方式)，并且相对可旋转地结合于主轴120。
轴承部143(143a、143b、143c、143d)可以配置成，使可相对于把手固定夹142旋转的主轴120与滑杆141的旋转顺畅。例如，在把手固定夹142的前端部分，轴承143a可以设置在把手固定夹142与滑杆141之间，轴承143b可以设置在把手固定夹142与主轴120之间。另外，在把手固定夹142的后端部分，轴承143c可以设置在后方外罩146正前方。并且，可以在把手固定夹142与主轴120之间设置推力轴承(thrustbearing)143d，所述推力轴承(thrustbearing)143d在连续调整部140向前方移动时负载沿着轴线方向发挥作用，从而推动滑杆141的后端。这样的轴承部的设置仅是示例性的，并不限于此，为了使主轴120与滑杆141的相对旋转顺畅且连续调整部140沿着前后方向的移动顺畅，可以以各种方式在把手固定夹142设置轴承。
动力传递部件144将滑杆141推动的力(移动力)传递至切割工具倾斜部1502的第二倾斜部件152。具体而言，动力传递部件144具备：动力传递部件主体部1441，以相对于主轴120可滑动的方式围绕主轴120，并与滑杆141的前端部接触；动力传递臂1442，一端可转动地连接在动力传递部件的主体部1441且另一端可转动地连接在切割工具倾斜部1502。
另外，如图2、图5以及图6所示，动力传递部件144还可包括将动力传递部件144弹性支撑在主轴120的弹性支撑部145。因此，当滑杆141向前方移动并向前方推动动力传递部件144时，由于动力传递部件144不急速移动，而是可以按压弹性支撑部145的同时缓缓移动，从而可以更精密地控制切割工具1501的倾斜角度。另外，当施术者想要向后方移动连续调整部140时，即使没有沿着后方方向对连续调整部140施加额外的力，也可以通过弹性支撑部145使滑杆141和连续调整部140后退，从而可以进一步确保施术的便利性。
例如，如图5所示，弹性支撑部145可包括中空部145a、导向槽145b、弹性体145c和连接部件145d。
中空部145a是放置弹性体145c的位置，可以沿着长度方向形成在主轴120。导向槽145b是引导连接部件145d移动的位置，以贯穿的方式形成于主轴120的侧面，并且可以与中空部145a连通。弹性体145c插入中空部145a，且连接部件145d呈杆(bar)形状，可以通过导向槽145b连接动力传递部件144与弹性体145c。其中，弹性体145c可以使用螺旋弹簧等。
尤其，如图5以及图6所示，通过中空部145a的一端通过与第一倾斜部件151的连接，处于闭合(封闭)的状态。并且，弹性体145c的一端可以被中空部145a的闭合的一端支撑，弹性体145c的另一端可以被连接部件145d支撑。并且，可以根据连接部件145d在动力传递部件144的前后方向上的移动范围来确定导向槽145b的长度，从而根据所述移动范围来引导连接部件145d的移动。
一方面，在本实施例中，滑杆141描述为与动力传递部件144单独分离的部件，但滑杆141与动力传递部件144可以形成为一体。
以下，对具有如上所述的结构的本发明的作用进行说明。图7中示出向前方移动连续调整部140，使切割工具1501按顺序向前方(逆时针方向)倾斜的状态。其中，图7中的(a)可以对应于图2，图7中的(c)可以对应于图6。
当在图1以及图2中示出的状态下，启动主驱动部110时，主轴120旋转且连接在主轴120的切割工具倾斜部1502也旋转。并且通过连接在切割工具倾斜部1502的动力传递臂1442，动力传递部件144也旋转。此时，与动力传递部件144的后端部接触的滑杆141也可以旋转。滑杆141通过轴承143a可以相对于把手固定夹142旋转。
下面，如图6所示，为了根据需要倾斜切割工具1501，通过向前方推动第二把手170从而向前方移动把手固定夹142。此时，与滑杆141的后端部接触的连续调整部140的推力轴承143d推动以不脱落的方式连接在把手固定夹142的滑杆141，然后滑杆141推动动力传递部件144，其次，动力传递臂1442倾斜切割工具倾斜部1502的同时，切割工具1501也一起倾斜。一方面，当动力传递部件144向前方移动时，连接部件145d也连动并向前方移动，并压缩弹性体145c，当使用者以与图7中的(b)相同的状态倾斜切割工具1501时，若减少向前方推动第二把手170的力时，通过弹性体145c的弹性力，可以自动地将切割工具1501向后方倾斜规定的角度。
如此，根据本发明，由于连续调整部沿着主轴连续地向前后方向移动的同时可以连续调整切割工具的倾斜角度，与以往不同，没有阶段区分，因此可以均匀地切削髋臼部分的表面
另外，通过向前后方向移动连续调整部，可以将切割工具直接位于髋臼部分中更需要切削的位置，并且由于可以将切割工具的倾斜角度调整为先前的角度，从而使用方便并减少施术时间，在缩短患者的恢复时间方面也可以期待正面效应。
尽管上面已经详细描述了本发明的优选实施例，但本发明的权利范围并不限于此，使用权利要求书中定义的本发明的基本概念的本领域技术人员的各种变形和改进形式也属于本发明的范围内.
产业利用可能性
本发明可以用于拆除人工髋关节用髋臼杯。

Claims (11)

1.一种人工髋关节用髋臼杯拆除装置，其中，包括：
主驱动部；
主轴，根据所述主驱动部的驱动力旋转；
切割工具部，位于所述主轴的前端部且可沿着植入髋臼杯的髋臼部分倾斜，通过所述主轴旋转并且切削所述髋臼部分；以及
连续调整部，相对于所述主轴向前后方向连续移动，并连续调整所述切割工具部的倾斜角度。
2.根据权利要求1所述的人工髋关节用髋臼杯拆除装置，其中，
所述连续调整部包括：
滑杆，在所述主轴的外周面相对于所述主轴向前后方向移动；
把手固定夹，在前端部上以不脱落的方式连接有所述滑杆的后端部，可相对于所述主轴移动；以及
动力传递部件，通过传递所述滑杆的移动力来使所述切割工具部倾斜。
3.根据权利要求2所述的人工髋关节用髋臼杯拆除装置，其中，
所述连续调整部还包括轴承部，所述轴承部使所述主轴与所述滑杆相对于所述把手固定夹顺畅地旋转。
4.根据权利要求2所述的人工髋关节用髋臼杯拆除装置，其中，
后方外罩位于所述把手固定夹的后端部，支撑所述把手固定夹防止其向后方移动，所述后方外罩固定在所述主轴。
5.根据权利要求2所述的人工髋关节用髋臼杯拆除装置，其中，
所述动力传递部件具备：
动力传递部件主体部，以相对于所述主轴可滑动的方式包围所述主轴；
动力传递臂，一端相对可转动地连接在所述动力传递部件主体部且另一端相对可转动地连接在所述切割工具部，从而使所述切割工具部倾斜。
6.根据权利要求5所述的人工髋关节用髋臼杯拆除装置，其中，
所述动力传递部件还包括弹性支撑部，所述弹性支撑部将所述动力传递部件主体部弹性地支撑在所述主轴。
7.根据权利要求6所述的人工髋关节用髋臼杯拆除装置，其中，
所述弹性支撑部包括：
中空部，沿着所述主轴的长度方向形成在所述主轴；
导向槽，以贯穿的方式形成在所述主轴的侧面且与所述中空部连通；
弹性体，插入所述中空部；以及
连接部件，通过所述导向槽连接所述动力传递部件的主体部与所述弹性体。
8.根据权利要求7所述的人工髋关节用髋臼杯拆除装置，其中，
所述中空部的一端处于闭合的状态，所述弹性体的一端支撑于所述中空部的一端，所述连接部件支撑所述弹性体的另一端。
9.根据权利要求5所述的人工髋关节用髋臼杯拆除装置，其中，
所述切割工具部包括切割工具与倾斜切割工具的切割工具倾斜部，
所述切割工具倾斜部包括：
第一倾斜部件，连接在所述主轴的前端部，沿着直交于所述主轴的轴线方向的方向具有铰链孔；
第二倾斜部件，可旋转地插入所述铰链孔并且可转动地连接有所述动力传递臂的另一端；以及
连接支架，一端连接在所述第二倾斜部件，另一端连接在所述切割工具，在所述主轴旋转且所述切割工具倾斜的期间，形成对应于所述髋臼部分的切削轨迹。
10.根据权利要求3所述的人工髋关节用髋臼杯拆除装置，其中，
所述轴承部，
在所述把手固定夹的前方部包括，设置在所述把手固定夹与所述滑杆之间的第一轴承和设置在所述把手固定夹与所述主轴之间的第二轴承，
在所述把手固定夹的后方部包括，设置在所述把手固定夹与所述主轴之间的第三轴承，
并且包括设置在所述把手固定夹与所述主轴之间的推力轴承。
11.根据权利要求2所述的人工髋关节用髋臼杯拆除装置，其中，
所述滑杆与所述动力传递部件形成为一体。
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