CN111046458A - 一种基于马尔科夫链的金属屋面性能退化模型及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于马尔科夫链的金属屋面性能退化模型,并具体公开了构建该模型的方法,其中根据马尔可夫链要求,选择合适的评价周期,计算评价周期前有金属屋面评级结果的变化情况,得到金属屋面状态转换概率矩阵,根据状态转换概率矩阵确定金属屋面退化速度,进行对金属屋面未来的状态等级进行预测。本发明利用马尔科夫链理论解决金属屋面的退化问题,以金属屋面监测系统的实时监测数据作为依据,通过当前状态对金属屋面未来状态进行预测,解决了金属屋面性能退化研究仅仅停留在实验阶段的问题,使金属屋面的退化状态评估依据监测数据展开,监测过程更加智能化,评估结果更加准确。
Description
技术领域
本发明涉及结构疲劳损伤和数据分析技术领域,更具体的说是涉及一种基于马尔科夫链的金属屋面性能退化模型及其方法。
背景技术
目前,随着建筑业及科学技术的发展,金属屋面以其良好的性能在现代建筑中的应用越来越广泛。城市中新建成的场馆,比如体育馆、火车站、汽车站、演出剧院等等,大部分都是钢结构屋面,属于大跨度、开阔式空间结构。但是,在金属屋面的使用过程中会产生一定的退化现象,从而会导致金属屋面产生故障,也可能会引发严重事故,因此对金属屋面退化的情况进行研究和预测显得十分重要。
然而,现有技术中,针对金属屋面的故障诊断及退化研究目前多依赖于人工巡检和实验测试,基于监测数据的金属屋面故障诊断方法与退化速度研究尚未开展,然而一般的建筑物使用人工进行检修费时费力,并不能取得很好的结果,并且金属屋面的退化过程中各种干扰因素之间的关系十分复杂,仅通过实验测试难以全面地对金属屋面的退化进行研究以及预测。
因此,如何提供一种能直接应用监测数据来对金属屋面性能退化进行研究和预测的基于马尔科夫链的金属屋面性能退化模型及其方法是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种基于马尔科夫链的金属屋面性能退化模型及其方法,利用马尔科夫链理论解决金属屋面的退化问题以金属屋面监测系统的实时监测数据作为依据,通过当前状态对金属屋面未来状态进行预测,解决了金属屋面性能退化研究仅仅停留在实验阶段的问题,使金属屋面的退化状态评估依据监测数据展开,监测过程更加智能化,评估结果更加准确。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种基于马尔科夫链的金属屋面性能退化模型,具体为:
{S,G(a),pij(g),a∈A,g∈G} 公式(1)
上式中:S为金属屋面的状态空间,A为金属屋面的寿命空间,G为金属屋面退化阶段划分集合,且G为离散的有限集合,pij(g)为金属屋面处于状态 i的条件下,下一步转移到状态j的概率;
由pij(g)构成状态转换概率矩阵Pn:
所述基于马尔科夫链的金属屋面性能退化模型的构建方法具体包括以下步骤:
S11.划分退化阶段与评价周期,根据金属屋面的退化规律确定金属屋面的退化阶段,并针对不同的退化阶段选择不同的评价周期;根据金属屋面的服役环境确定基本评价周期,在同一退化阶段,金属屋面退化状态转换概率矩阵不变;
S12.制定主体状态空间;分别对待评价的金属屋面划分不同区域,根据预先设定的评价指标,分别针对不同的评价周期对不同区域的金属屋面的退化状态进行状态评定,得到不同评价周期内的各个不同区域的状态级别,制定金属屋面的状态集合;
S13.计算状态转换概率矩阵;计算金属屋面状态转换概率pij(g),进而求出状态转换概率矩阵Pn,得到所述金属屋面性能退化模型。
优选的,所述退化阶段包括早期故障期、偶然故障期和故障损耗期。
一种根据权利要求1所述的基于马尔科夫链的金属屋面性能退化模型的金属屋面状态预测方法,具体包括以下步骤:
S1.建立基于马尔科夫链的金属屋面性能退化模型;
S2.根据所述金属屋面性能退化模型,计算初始状态向量π(0),所述初始状态向量表示初始选取的初始评价周期内的金属屋面状态分布情况,并进一步得出初始评价周期到下一评价周期内金属屋面的状态转换概率,进而求出状态转换概率矩阵P;
S3.根据状态转换概率矩阵P计算m个评价周期后的状态向量π(m),根据所述状态向量π(m)来预测m个评价周期后的金属屋面状态分布情况。
优选的,S2的具体步骤为:
(1)在初始评价周期内,针对每一个状态级别,分别统计属于同个状态级别的区域数量;
(2)在所述初始评价周期的相邻评价周期内,针对每一个状态级别,分别统计属于同个状态级别的区域数量;
(3)计算由状态i转换到状态j的区域数量nij(g),以及停留在状态i不变的区域数量和状态i转换到状态j的区域数量的总和ni(g);
(4)根据步骤(3)中所得到的nij(g)和ni(g)来计算金属屋面状态转换概率pij(g);
(5)根据步骤(4)中所得到的pij(g)求出状态转换概率矩阵P。
优选的,步骤(4)中pij(g)的计算方法为:
优选的,步骤S3的具体计算方法为:
π(m)=π(0)Pm 公式(4)。
经由上述的技术方案可知,与现有技术相比,本发明公开提供了一种基于马尔科夫链的金属屋面性能退化模型及其方法,具有以下有益效果:
金属屋面的退化研究从原来的依靠实验计算变为依靠实时监测数据进行,并且通过该方法可以准确获得各个评价等级的金属屋面区域在整体金属屋面中所占的比重,并对未来金属屋面的退化情况进行短时间预测,可以很好地规划金属屋面的维修情况,减少维护成本,使金属屋面的健康管理向智能化方向发展。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明提供的基于马尔科夫链的金属屋面性能退化模型的构建方法流程图;
图2附图为本发明提供的基于马尔科夫链的金属屋面性能退化模型的金属屋面状态预测方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
对于金属屋面的性能退化过程缓慢,不同的时期金属屋面的退化过程具有差别,因此全寿命的金属屋面管理系统不满足马尔可夫稳定性假说。因此在构建金属屋面退化模型的过程中,可以将退化过程划分为不同的离散阶段,分阶段建立退化模型,因此:
本发明实施例公开了一种基于马尔科夫链的金属屋面性能退化模型,具体为:
{S,G(a),pij(g),a∈A,g∈G} 公式(1)
上式中:S为金属屋面的状态空间,A为金属屋面的寿命空间,G为金属屋面退化阶段划分集合,且G为离散的有限集合,pij(g)为金属屋面处于状态 i的条件下,下一步转移到状态j的概率;
由pij(g)构成状态转换概率矩阵Pn:
所述基于马尔科夫链的金属屋面性能退化模型的构建方法具体包括以下步骤:
S11.划分退化阶段与评价周期,根据金属屋面的退化规律确定金属屋面的退化阶段,并针对不同的退化阶段选择不同的评价周期;根据金属屋面的服役环境确定基本评价周期,在同一退化阶段,金属屋面退化状态转换概率矩阵不变;
S12.制定主体状态空间;分别对待评价的金属屋面划分不同区域,根据预先设定的评价指标,分别针对不同的评价周期对不同区域的金属屋面的退化状态进行状态评定,得到不同评价周期内的各个不同区域的状态级别,制定金属屋面的状态集合;
S13.计算状态转换概率矩阵;计算金属屋面状态转换概率pij(g),进而求出状态转换概率矩阵Pn。
需要说明的是:
现有技术中存在对金属屋面进行屋面状态评价的方法,可根据现有技术对金属屋面进行状态评价,并进一步得到S,状态空间指的是状态等级的集合,若建立金属屋面的状态集合共计五个状态等级,则S={1,2,3,4,5}。
寿命空间A指的是评价周期的集合,a为该集合内的某一个评价周期,g 为金属屋面退化阶段划分集合G内的某一个退化阶段,因此,G(a)即表示每个稳定的退化阶段。
针对状态转换概率矩阵Pn:
状态转换概率矩阵的行数和列数由金属屋面的状态等级划分决定,如分为五个等级则行列数为5。
另外,状态转换概率矩阵的建立需要依据长期的监测数据库为退化模型提供数据支持。由于金属屋面的退化过程属于缓慢过程,因此金属屋面的退化只能在相邻的级别之间进行转换,因此跨越级别的转换概率为0。
为了进一步实施上述技术方案,所述退化阶段包括早期故障期、偶然故障期和故障损耗期。
需要进一步说明的是:
一般情况下,金属屋面退化阶段大致分为三段,分别为早期故障期、偶然故障期和故障损耗期,第一个和第三个阶段金属屋面的退化速度较快,需要的评价周期较短,例如选择1年,并假设在这一年中各区域金属屋面等级不发生变化,在第二个阶段可以选择稍长的评价周期,例如5-10年,在5-10 年中各区域金属屋面等级不发生变化,在相同退化阶段,状态转换概率不发生变化。
在退化过程中,存在某些阶段退化速度可能非常快,因此可以对该阶段进行进一步细化,划分出更多的退化阶段,并缩短评价周期,保证转换概率矩阵的准确性,满足马尔可夫稳定性要求。
一种根据权利要求1所述的基于马尔科夫链的金属屋面性能退化模型的金属屋面状态预测方法,具体包括以下步骤:
S1.建立基于马尔科夫链的金属屋面性能退化模型;
S2.根据所述金属屋面性能退化模型,计算初始状态向量π(0),所述初始状态向量表示初始选取的初始评价周期内的金属屋面状态分布情况,并进一步得出初始评价周期到下一评价周期内金属屋面的状态转换概率,进而求出状态转换概率矩阵P;
S3.根据状态转换概率矩阵P计算m个评价周期后的状态向量π(m),根据所述状态向量π(m)来预测m个评价周期后的金属屋面状态分布情况。
为了进一步实施上述技术方案,S2的具体步骤为:
(1)在初始评价周期内,针对每一个状态级别,分别统计属于同个状态级别的区域数量;
(2)在所述初始评价周期的相邻评价周期内,针对每一个状态级别,分别统计属于同个状态级别的区域数量;
(3)计算由状态i转换到状态j的区域数量nij(g),以及停留在状态i不变的区域数量和状态i转换到状态j的区域数量的总和ni(g);
(4)根据步骤(3)中所得到的nij(g)和ni(g)来计算金属屋面状态转换概率pij(g);
(5)根据步骤(4)中所得到的pij(g)求出状态转换概率矩阵P。
为了进一步实施上述技术方案,步骤(4)中pij(g)的计算方法为:
为了进一步实施上述技术方案,步骤S3的具体计算方法为:
π(m)=π(0)Pm公式(4)。
下面通过实例来对本发明进行进一步说明:
设北京市某建筑的金属屋面布设了30组金属屋面在线监测装置,分别用于监测该建筑金属屋面30个区域的各项参数,,并假设金属屋面处于退化性能较为稳定的时期,在该退化阶段的评价周期为一年。
根据现有技术中的金属屋面状态的评价方法以及各项指标得出金属屋面 30个区域在2019年和2020年的退化状态评级结果如下表所示:
表1退化状态评级表
根据表1可以得到2019年各个状态级别的区域数量以及2020年各个状态级别的区域数量,同时还可以得到从状态转换的情况。
因此,本实施例中的初始状态向量π(0)是根据金属屋面在2019年的评价结果得到的,π(0)中的元素表示2019年各个状态级别的区域数量占总区域数量的比例,其中:
π(0)=[0.667,0.1667,0.1,0.0667,0]
再分别统计2020年中,从状态不变和状态改变的区域数量,并分别各个等级之间转换的概率,从而得到具体的转换概率矩阵:
由矩阵P可以得出金属屋面系统在随后两年的总体状态向量如下所示:
π(2)=π(0)P2=[0.3752,0.2851,0.1957,0.0777,0.0667]
π(3)=π(0)P3=[0.2814,0.2649,0.2446,0.1040,0.1055]
即2021年,处于状态1的金属屋面区域数量占总区域数量的0.3752,状态1-5的占比数以此类推,2022年,处于状态1的金属屋面区域数量占总区域数量的0.2814,状态1-5的占比数以此类推,根据上述数据即可对未来金属屋面的状态进行分析。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种基于马尔科夫链的金属屋面性能退化模型,其特征在于,具体为:
{S,G(a),pij(g),a∈A,g∈G} 公式(1)
上式中:S为金属屋面的状态空间,A为金属屋面的寿命空间,G为金属屋面退化阶段划分集合,且G为离散的有限集合,pij(g)为金属屋面处于状态i的条件下,下一步转移到状态j的概率;
由pij(g)构成状态转换概率矩阵Pn:
所述基于马尔科夫链的金属屋面性能退化模型的构建方法具体包括以下步骤:
S11.划分退化阶段与评价周期,根据金属屋面的退化规律确定金属屋面的退化阶段,并针对不同的退化阶段选择不同的评价周期;根据金属屋面的服役环境确定基本评价周期,在同一退化阶段,金属屋面退化状态转换概率矩阵不变;
S12.制定主体状态空间;分别对待评价的金属屋面划分不同区域,根据预先设定的评价指标,分别针对不同的评价周期对不同区域的金属屋面的退化状态进行状态评定,得到不同评价周期内的各个不同区域的状态级别,制定金属屋面的状态集合;
S13.计算状态转换概率矩阵;计算金属屋面状态转换概率pij(g),进而求出状态转换概率矩阵Pn,得到所述金属屋面性能退化模型。
2.根据权利要求1所述的一种基于马尔科夫链的金属屋面性能退化模型,其特征在于,所述退化阶段包括早期故障期、偶然故障期和故障损耗期。
3.一种根据权利要求1所述的基于马尔科夫链的金属屋面性能退化模型的金属屋面状态预测方法,其特征在于,具体包括以下步骤:
S1.建立基于马尔科夫链的金属屋面性能退化模型;
S2.根据所述金属屋面性能退化模型,计算初始状态向量π(0),所述初始状态向量表示初始选取的初始评价周期内的金属屋面状态分布情况,并进一步得出初始评价周期到下一评价周期内金属屋面的状态转换概率,进而求出状态转换概率矩阵P;
S3.根据状态转换概率矩阵P计算m个评价周期后的状态向量π(m),根据所述状态向量π(m)来预测m个评价周期后的金属屋面状态分布情况。
4.根据权利要求3所述的一种基于马尔科夫链的金属屋面性能退化模型的金属屋面状态预测方法,其特征在于,S2的具体步骤为:
(1)在初始评价周期内,针对每一个状态级别,分别统计属于同个状态级别的区域数量;
(2)在所述初始评价周期的相邻评价周期内,针对每一个状态级别,分别统计属于同个状态级别的区域数量;
(3)计算由状态i转换到状态j的区域数量nij(g),以及停留在状态i不变的区域数量和状态i转换到状态j的区域数量的总和ni(g);
(4)根据步骤(3)中所得到的nij(g)和ni(g)来计算金属屋面状态转换概率pij(g);
(5)根据步骤(4)中所得到的pij(g)求出状态转换概率矩阵P。
6.根据权利要求3所述的一种基于马尔科夫链的金属屋面性能退化模型的金属屋面状态预测方法,其特征在于,步骤S3的具体计算方法为:
π(m)=π(0)Pm 公式(4)。
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