CN111045278A - 摄像元件驱动机构、照相装置以及电子设备 - Google Patents

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Abstract

提供能够搭载于智能手机等厚度较薄的电子设备上的薄型的具有传感器移位方式结构的摄像元件驱动机构、搭载这种摄像元件驱动机构的照相装置以及电子设备。其中，驱动机构具有相对于固定部将摄像元件组装体向第二轴方向或者第三轴方向驱动的线圈部、与线圈部相对的磁石部，线圈部配置在摄像元件组装体或者固定部中两者的一者之上，磁石部配置在摄像元件组装体或者固定部中两者的另一者之上，支撑机构支撑着摄像元件组装体，使其能够相对于固定部移动。

Description

摄像元件驱动机构、照相装置以及电子设备
【技术领域】
本发明涉及智能手机等电子设备上使用的摄像元件驱动机构、搭载该摄像元件驱动机构的照相装置以及电子设备。
【背景技术】
并非通过使透镜移动的方式实现照相装置的抖动补偿，还有传感器移位的方式，通过这种方式可使摄像元件向与光的入射方向正交的方向移动。
例如，在专利文件1中显示的机构，其在基板上使得在X轴方向移动的第1载物台与在Y轴方向移动的第2载物台在Z轴方向上重合。基板固定在照相框体上，摄像元件固定在第2载物台上。第1载物台和第2载物台通过使用压电元件和驱动轴的传动装置进行驱动。
【现有技术文献】
【专利文献】
【专利文献1】特开2004－274242号公报
【发明内容】
【本发明要解决的技术问题】
专利文献1中所示的结构通常是数码相机使用的结构，Z方向的厚度较厚，难以适用于智能手机等厚度较薄的电子设备上所搭载的照相装置。
本发明旨在解决一直以来存在的上述问题，提供能够搭载于智能手机等厚度较薄的电子设备上的薄型的具有传感器移位方式结构的摄像元件驱动机构、搭载这种摄像元件驱动机构的照相装置以及电子设备。
【技术方案】
一种摄像元件驱动机构，具有
固定部、相对于所述固定部移动的摄像元件组装体、驱动机构、支撑机构，
所述摄像元件组装体具有矩形的摄像元件，以该摄像元件的受光面的法线方向作为第一轴方向，以与所述第一轴方向正交且相互正交的方向作为第二轴方向以及第三轴方向，
所述驱动机构具有相对于所述固定部将所述摄像元件组装体向所述第二轴方向或者所述第三轴方向驱动的线圈部、与所述线圈部相对的磁石部，
所述线圈部配置在所述摄像元件组装体或者所述固定部中两者的一者之上，
所述磁石部配置在所述摄像元件组装体或者所述固定部中两者的另一者之上，
所述支撑机构支撑着所述摄像元件组装体，使其能够相对于所述固定部移动。
在所述的摄像元件驱动机构的一个或多个实施方式中，所述线圈部具有相对于所述固定部将所述摄像元件组装体向所述第三轴方向驱动的第一线圈、向所述第二轴方向驱动的第二线圈。
在所述的摄像元件驱动机构的一个或多个实施方式中，所述第一线圈和所述第二线圈以所述摄像元件为中心，以90度为间隔相互配置。
在所述的摄像元件驱动机构的一个或多个实施方式中，所述第一线圈有两个，所述两个第一线圈沿着所述第三轴方向配置，而所述第二线圈有两个，所述两个第二线圈沿着所述第二轴方向配置。
在所述的摄像元件驱动机构的一个或多个实施方式中，所述两个第一线圈相互在所述第二轴方向错开配置，所述两个第二线圈相互在所述第三轴方向错开配置。
在所述的摄像元件驱动机构的一个或多个实施方式中，所述第一线圈由多个第一小线圈组成，
所述第二线圈由多个第二小线圈组成，
所述第一线圈的多个所述第一小线圈沿着所述第二轴方向配置，
所述第二线圈的多个所述第二小线圈沿着所述第三轴方向配置。
在所述的摄像元件驱动机构的一个或多个实施方式中，所述第一线圈以及所述第二线圈以所述第一轴方向为缠绕轴，
所述第一线圈在所述第一轴方向与所述磁石部的磁化面相对，与所述第一线圈相对的所述磁化面在所述第三轴方向在相互不同的磁极被磁化，
所述第二线圈在所述第一轴方向与所述磁石部的磁化面相对，与所述第二线圈相对的所述磁化面在所述第二轴方向在相互不同的磁极被磁化。
在所述的摄像元件驱动机构的一个或多个实施方式中，所述第一线圈以所述第三轴方向为缠绕轴形成线圈，
所述第一线圈在所述第三轴方向与所述磁石部的磁化面相对，与所述第一线圈相对的所述磁化面在单一的磁极被磁化，
所述第二线圈以所述第二轴方向为缠绕轴形成线圈，
所述第二线圈在所述第二轴方向与所述磁石部的磁化面相对，与所述第二线圈相对的所述磁化面在单一的磁极被磁化。
在所述的摄像元件驱动机构的一个或多个实施方式中，所述线圈部或者所述磁石部的一侧配置在朝向所述摄像元件组装体的所述第一轴方向前侧的面或者朝向后侧的面。
在所述的摄像元件驱动机构的一个或多个实施方式中，所述线圈部或者所述磁石部的一侧配置在所述摄像元件组装体的侧面。
在所述的摄像元件驱动机构的一个或多个实施方式中，所述支撑机构具有多个悬丝线部件，
所述多个悬丝线部件将所述固定部和所述摄像元件组装体相连，向所述第一轴方向延伸。
在所述的摄像元件驱动机构的一个或多个实施方式中，所述支撑机构具有呈环状的薄板状的弹簧，所述弹簧具有固定在所述固定部的宽阔部，以及安装所述悬丝线部件的安装部，所述安装部设置在悬空的状态。
在所述的摄像元件驱动机构的一个或多个实施方式中，所述支撑机构具有配置在所述固定部和所述摄像元件组装体之间的多个球状部件、将所述摄像元件组装体吸引在所述固定部的磁力吸引装置。
【有益效果】
根据该发明，可以提供能够搭载于智能手机等厚度较薄的电子设备上的薄型的具有传感器移位方式结构的摄像元件驱动机构、搭载这种摄像元件驱动机构的照相装置以及电子设备。
【附图说明】
【图1】为显示本发明的第一实施形态的一个实例的斜视图。
【图2】为图1所示的摄像元件驱动机构的分解斜视图。
【图3A】为图1所示的摄像元件驱动机构的A－A截面图。【图3B】为图1所示的摄像元件驱动机构的B－B截面图。
【图4A】为显示具有第一实施形态的摄像元件驱动机构之线圈的一个配置例的平面图。【图4B】为显示线圈的另一配置例的平面图。
【图5A】、【图5B】为显示本发明的第二实施形态的一个实例的图, 【图5A】为省略了一部分结构的截面图、【图5B】为显示线圈的一个配置例的平面图。
【图6A】、【图6B】为显示本发明的第二实施形态的另一实例的图，【图6A】为显示线圈的另一配置例的平面图、【图6B】为显示【图6A】的线圈配置的变形例的平面图。
【图7A】、【图7B】为显示本发明的第三实施形态的一个实例的图，【图7A】为省略了一部分结构的截面图、【图7B】为显示线圈的一个配置例的平面图。
【图8A】、【图8B】为显示本发明的第四实施形态的一个实例的图，【图8A】为省略了一部分结构的截面图、【图8B】为显示线圈的一个配置例的平面图。
【编号说明】
1A、1B、1C、1D 摄像元件驱动机构
2 箱体
3 本体部
4 端子
4A 用于固定的孔
4B 线圈连接部
5 弹簧
5A 用于固定的孔
6 磁石固定板
7 磁石部
7A 第一磁石
7B 第二磁石
8 线圈部
8A 用于固定的孔
9 悬丝线部件
10 电路基板
10A 平板
10B 侧板
10C 金属板
11 摄像元件组装体
12 基板
13 摄像元件
14 底板
15 段差
16 薄部
17 第一线圈
18 第二线圈
19 第一小线圈
20 第二小线圈
21 球状部件
22 磁性体板
23 驱动机构
24 支撑机构
25 第一轴方向
26 第二轴方向
27 第三轴方向
28 磁性吸引装置
【具体实施方式】
下面参照附图对本发明的实施形态的一个实例进行说明。
[第一实施形态]
参照图1～图4B说明第一实施形态。第一实施形态的摄像元件驱动机构1A具有固定部、摄像元件组装体、驱动机构以及支撑机构。此外摄像元件驱动机构1A的部件分别由本体部3、端子4、弹簧5、磁石固定板6、磁石部7、线圈部8、悬丝线部件9、电路基板10、摄像元件组装体11以及底板14构成。
摄像元件组装体11的结构是：具有受光面的摄像元件13装配在基板12上，摄像元件13包括图像传感器。
在第一实施形态至第四实施形态中，如图2所示，将摄像元件13的受光面的法线方向作为第一轴方向25，如图4所示，将与第一轴方向25正交且相互正交的方向作为第二轴方向26以及第三轴方向27。此外，将光在第一轴方向25入射的一侧(图2的左下侧)作为前侧，将成像侧(图2的右上侧)作为后侧。
摄像元件13的受光面是在第二轴方向26以及第三轴方向27上延伸的平面。
固定部包括固定安装在照相装置内部的箱体2。箱体2具有从第一轴方向25观察而呈现四角形的箱体本体部3，以及从第一轴方向25观察而呈现四角形的板状底板14。在该第一实施形态中，本体部3和底板14虽然分别都是磁性体，但是也可以是非磁性体。在由本体部3的外周壁后端安装在底板14的外侧边缘所形成的空间内，收容着摄像元件组装体11。在本体部3的前侧壁设计了贯通孔，射向摄像元件13的光通过该贯通孔。在本体部3的四个侧壁的各个上端侧设计段差15。
如图3所示，在第一轴方向25的段差15的后侧的面上，安装了金属制的弹簧5和由FPC(柔性印刷电路)组成的端子4。通过端子4给下文所述的线圈部8供电。
弹簧5形成四角环状的薄板状，在各边的中央部设计宽阔部，在各角部设计用于固定悬丝线部件9的用于固定的孔5a。
端子4也和弹簧5一样，形成四角环状的薄板状，在各边的中央部设计宽阔部，在各角部设计用于固定悬丝线部件9的用于固定的孔4a。此外，线圈连接部4b从一侧的相对两边的宽阔部向第一轴方向25的后方延伸，如图1所示，线圈连接部4b从本体部3的侧壁的后端向外部露出。
弹簧5的宽阔部通过端子4的宽阔部固定于本体部3的段差15的后侧的面。因此，宽阔部以外的弹簧5以及端子4变成了悬空状态，因此悬丝线部件9被弹簧5弹性地支撑着。
如图3所示，在本体部3的前侧壁的后侧面的所述贯通孔周围形成薄壁部16。未进行图示，使照相装置的透镜向第一轴方向25移动的透镜驱动机构(不进行图示)安装在薄壁部16上。因此，在该透镜驱动机构的后端侧安装磁石固定板6进行固定。因此，磁石固定板6相对于箱体2而言，其位置以及姿态没有发生变化，因此在该第一实施形态中，磁石固定板6也包含在固定部中。
如图2所示，电路基板10由FPC构成，具有平板10a和侧板10b。在该第一实施形态中，侧板10b从平板10a的相对的两边分别向第一轴方向 25的前侧竖立，进而，侧壁10b向第二轴方向26以及第三轴方向27延伸。如图1所示，各侧板10b的端部安装在本体部3的侧壁的内侧，并露在外面。摄像元件组装体11固定在平板10a的前侧面，通过各侧板10b通电。此外，如图3所示，在平板10a的后侧面安装金属板10c。电路基板10通过金属板10c放热。
驱动机构23具有线圈部8、与线圈部8相对的磁石部7，产生驱动力，使摄像元件组装体11在第二轴方向26或者第三轴方向27相对于箱体 2移动。
线圈8具有产生第三轴方向27驱动力的第一线圈17，以及产生第二轴方向26驱动力的第二线圈18。
在该第一实施形态中，如图2、图4A所示，从第一轴方向25观察，线圈部8呈现环状，是四角形状的板状体，安装在摄像元件13的周围，即基板12的前侧面。线圈部8将摄像元件13夹在中间，配置一组第一线圈 17、17和一组第二线圈18、18。此外，如图4A所示，各第一线圈17和各第二线圈18以摄像元件13的中心为中心，以90度的间隔交互配置。
如图4A所示，各第一线圈17以第一轴方向25为缠绕轴方向，由向第 二轴方向26延伸成直线状的两根直线部以及连接这两根直线部的端部的两 个半圆部组成。此外，各第二线圈18以第一轴方向25为缠绕轴方向，由 向第三轴方向27延伸成直线状的两根直线部以及连接这两根直线部的端部 的两个半圆部组成。此外，各第一线圈17沿着第三轴方向27配置，各第 二线圈18沿着第二轴方向26配置。此外，在该第一实施形态中，各第一 线圈17和各第二线圈18分别将摄像元件13夹在中间，相向设置。
在该第一实施形态中，如图4A所示，各第一线圈17分别由两个第一小线圈19、19组成，各第二线圈18分别由两个第二小线圈20、20组成。各第一小线圈19以第一轴方向25为缠绕轴方向，由向第二轴方向26延伸成直线状的两根直线部以及连接这两根直线部的端部的两个半圆部组成。此外，各第二小线圈20以第一轴方向14为缠绕轴方向，由向第三轴方向27延伸成直线状的两根直线部以及连接这两根直线部的端部的两个半圆部组成。各第一线圈17的第一小线圈19、19沿着第二轴方向26配置，使各直线部成为同一直线。此外，各第二线圈18的第二小线圈20、20沿着第三轴方向27配置，使各直线部成为同一直线。此外，一侧的第一线圈17的第一小线圈19、19与另一侧的第一线圈17的多个第一小线圈19、19一起将摄像元件13夹在中间，相向面对，而一侧的第二线圈18的多个第二小线圈20、20与另一侧的第二线圈18的第二小线圈20、20一起将摄像元件 13夹在中间，相向面对。
如图4A所示，线圈部8的四个角部分别设有用于固定悬丝线部件9 的用于固定的孔8a。该用于固定的孔8a位于摄像元件组装体11的外侧。
磁石部7具有与各第一线圈17相对的第一磁石7a、与各第二线圈18相对的第二磁石7b。在该第一实施形态中，如图2所示，磁石部7具有从第一轴方向25观察呈四角形的棒状体的一组第一磁石7a、7a和一组第二磁石7b、7b，其固定在磁石固定板6的后侧面。第一磁石7a在第一轴方向25与第一线圈17相对，第二磁石7b在第一轴方向25与第二线圈18相对。此外。各第一磁石7a和各第二磁石7b以摄像元件13的中心为中心，以90度的间隔相互配置。
各第一磁石7a以及第二磁石7b磁化，分别使与第一线圈17以及第二线圈18的两根直线部相对的面磁极相异。即，该第一磁石7a的磁化面在第三轴方向27被磁化为相互不同的磁极，第二磁石7b的磁化面在第二轴方向26被磁化为相互不同的磁极。
如果给第一线圈17通上电流，则将在第三轴方向27上产生电磁力，产生驱动力使摄像元件组装体11向第三轴方向27移动。如果给第二线圈 18通上电流，则将在第二轴方向26上产生电磁力，产生驱动力使摄像元件组装体11向第二轴方向26移动。
如果给相同的第一线圈17的相邻第一小线圈19、19通上不同方向的电流，则产生相互相反的第三轴方向27的电磁力。如果给相同的第二线圈18的相邻第二小线圈20、20通上不同方向的电流，则产生相互相反的第二轴方向26的电磁力。由此，产生驱动力，以摄像元件13的中心为轴，使摄像元件组装体11绕着第一轴方向25的周围旋转。
各第一磁石7a和各第二磁石7b也可以分别通过多块小磁石构成，以使其与第一小线圈19和第二小线圈20相对应。在此情况下，第一磁石 7a由与第一小线圈19、19相对的两块第一小磁石构成，各第一小磁石沿着第二轴方向26配置。此外，第二磁石7b由与第二小线圈20、20相对的两块第二小磁石构成，各第二小磁石沿着第三轴方向27配置。
支撑机构24是可使摄像元件组装体11相对于箱体2移动的支撑机构。在该第一实施形态中，如图2所示，支撑机构24具有向第一轴方向25延伸出的四根悬丝线部件9。如图3B所示，各悬丝线部件9的第一轴方向25 的前侧的端部嵌入端子4的四个角部上设置的用于固定的孔4a，以及弹簧 5的四个角部上设置的用于固定的孔5a。在此情况下，悬丝线部件9与端子4电气连接，但是与弹簧5并不电气连接。此外，在各悬丝线部件9的第一轴方向25的后侧的端部，嵌入线圈部8的用于固定的孔8a并固定，悬丝线部件9与线圈部8电气连接。由此，端子4的各线圈连接部4b与线圈部8电气连接，通过端子4、各悬丝线部件9给线圈部8供电。通过该结构，各悬丝线部件9与箱体2和摄像元件组装体11连接，可以相对于箱体 2，在第二轴方向26、第三轴方向27或者第一轴方向25周围的旋转方向可以移动地支撑摄像元件组装体11。
由此，在该第一实施形态中，各悬丝线部件9将箱体2和摄像元件组装体11相连，可相对于箱体2，在第二轴方向26、第三轴方向27或者第一轴方向25周围的旋转方向可以移动地支撑摄像元件组装体11。此外，驱动机构23具有由第一小线圈19构成的第一线圈17、由第二小线圈20 构成的第二线圈18、与各第一线圈17相对的第一磁石7a、与各第二线圈 18相对的第二磁石7b。因此，驱动机构23可产生驱动力，使摄像元件组装体11相对于箱体2在第二轴方向26、第三轴方向27或第一轴方向25 周围的旋转方向移动。
驱动机构23的结构是：线圈部8配置在摄像元件组装体11上，磁石部7配置在构成固定体的磁石固定板6上。支撑机构支撑着摄像元件组装体11，使其可以相对于固定部移动。因此，摄像元件驱动机构1A可使第一轴方向25的厚度变薄。
另外，而除了上述结构，第一线圈17和第二线圈18的结构还可采用其他结构。例如，可以不使用第一小线圈19以及第二小线圈20，将配置在各边的线圈制作成一个整体的第一线圈17或者第二线圈18。在此情况下，虽然第一轴方向25周围不能旋转移动，但是结构更加简单。
此外，如图4B所示，相对的一组第一线圈17、17可以相互在第二轴方 向26上错开配置，相对的一组第二线圈18、18可以相互在第三轴方向27 上错开配置。在此情况下，如果为了在第三轴方向27的同向产生电磁力， 而给各第一线圈17通上电流，则摄像元件组装体11沿着第三轴方向27的 该方向移动。如果给各第二线圈18通上电流，使其在第二轴方向26的同 向产生电磁力，则摄像元件组装体11沿着第二轴方向26的该方向移动。 如果为了在第三轴方向27的反向产生电磁力，而给各第一线圈17通上电 流，则在各第一线圈17的第二轴方向26的共通直线部产生的第三轴方向 27的电磁力相互抵消，但是在各第一线圈17的向第二轴方向26偏移的直 线部17a、17a产生的电磁力并不抵消，而是作为第一轴方向25周围的旋 转力产生作用。第二线圈18的情形与此相同，在各第二线圈18的向第三 轴方向27偏移的直线部18a、18a产生的电磁力并不抵消，而是作为第一 轴方向25周围的旋转力产生作用。由此，可以使摄像元件组装体11向第 一轴方向周围的旋转方向移动。
而在该第一实施形态中，磁石部7固定在磁石固定板6上。但是，并不限于此，还可以废止磁石固定板6，磁石部7固定在所述透镜驱动机构的后侧的底面部。此外，当透镜驱动机构通过驱动磁石和驱动线圈来驱动透镜时，该驱动磁石也可以一并发挥磁石部7的作用。
此外，也可用磁石部7配置在摄像元件组装体11上，线圈部8配置在代替磁石固定板6的线圈固定板上。
此外，通过端子4和悬丝线部件9给线圈部8供电，但也可通过电路基板10和摄像元件组装体11供电。
[第二实施形态]
参照图5A、图5B、图6A、图6B对第二实施形态进行说明。该第二实施形态的摄像元件驱动机构1B与第一实施形态的摄像元件驱动机构 1A相比，变更了线圈部8和磁石部7的配置。与其变更无关的结构与第一实施形态的结构，因此省略其说明。
摄像元件驱动机构1B的结构是，线圈部8配置在摄像元件组装体 11的朝向后侧的面，磁石部7配置在箱体2的底板14的朝向前侧的面。例如，如图5A、图5B所示，各第一线圈17的两个第一小线圈19、19和各第二线圈18的两个第二小线圈20、20配置在摄像元件组装体11的后侧位置。此外，两个第一磁石7a、7a和两个第二磁石7b、7b配置在底板14前侧的面。由此，不使用磁石固定板6。第二实施形态的一个变型为，也可将线圈部8配置在箱体2，将磁石部7配置在摄像元件组装体11。
而如图5B所示，磁石部7的磁化面也可以使内侧部分磁化为单一 的磁极(例如N极)，通过配置，使其与第一线圈17的内侧部分以及第二 线圈18的内侧部分相对，使外侧部分磁化为另一个单一的磁极(例如S极)， 通过配置，使其与第一线圈17的外侧部分以及第二线圈18的外侧部分相 对。
即使在该第二实施形态中，各悬丝线部件9也将箱体2和摄像元件组装体11相连，可以相对于箱体2，在第二轴方向26、第三轴方向27或者第一轴方向25周围的旋转方向移动支撑摄像元件组装体11。此外，驱动机构23的结构是：线圈部8配置在摄像元件组装体11或者箱体2中两者的一者之上，磁石部7配置在摄像元件组装体11或者箱体2中两者的另一者之上。由此，可以使第一轴方向25的厚度变小。
此外，在该第二实施形态中，第一线圈17和第二线圈18可以配置成从第一轴方向25观察能与摄像元件13重合的状态。由此，可以减小摄像元件驱动机构1B的第二轴方向26以及第三轴方向的尺寸。
此外，在该第二实施形态中，如图6A所示，可以配置线圈部8。即，第一线圈17和第二线圈18以摄像元件13的中心为中心，以90度的间隔交互配置。磁石部7的一个N极或者一个S极与一个第一线圈17的一半或者一个第二线圈18的一半相对。此外，如图6B所示，可以在使第二轴方向26和第三轴方向27相对于摄像元件13旋转45度的状态下，配置第一线圈17和第二线圈18。
[第三实施形态]
参照图7对第三实施形态进行说明。该第三实施形态的摄像元件驱动机构1C与第一实施形态的摄像元件驱动机构1A相比，变更了线圈部8 和磁石部7的配置。与其变更无关的结构与第一实施形态的结构相同，因此省略其说明。
摄像元件驱动机构1C的线圈部8配置在摄像元件组装体11外侧面，磁石部7配置在箱体2的本体部3的内侧面。例如，如图7A所示，各第一线圈17的两个第一小线圈19、19和各第二线圈18的两个第二小线圈20、 20配置在摄像元件组装体11的外周壁。此外，两个第一磁石7a、7a和两个第二磁石7b、7b配置在箱体2的本体部2的内周壁。由此，不使用磁石固定板6。摄像元件组装体11的外周壁可以直立设置在基板12的板面。可以将线圈部8配置在箱体2，将磁石部7配置在摄像元件组装体11。
第一线圈17以第三轴方向27为缠绕轴方向，将向第二轴方向26延伸的两个直线部与第一轴方向25并列。此外，第二线圈18以第二轴方向 26作为缠绕轴方向，将向第三轴方向27延伸的两个直线部与第一轴方向 25并列。第一磁石7a的磁化面在第三轴方向27与第一线圈17相对，其磁化面被磁化，整体变为单一的磁极。第二磁石7b的磁化面在第二轴方向26 与第二线圈18相对，其磁化面被磁化，整体变为单一的磁极。如果给第一线圈17通上电流，则将在第三轴方向27上产生电磁力，摄像元件组装体 11向第三轴方向27移动。如果给第二线圈18通上电流，则将在第二轴方向26上产生电磁力，摄像元件组装体11向第二轴方向26移动。此外，如果给相同第一线圈17的相邻第一小线圈19、19或者相同第二线圈18的相邻第二小线圈20、20中至少一个线圈通上电流，使其产生反方向的电磁力，则将产生驱动力，以摄像元件13的中心为轴，在第一轴方向25周围旋转移动。
如图7B所示，摄像元件组装体11的基板12在摄像元件13的四个角部的对应位置分别设置用于固定悬丝线部件9的用于固定的孔12a。在该第三实施形态中，如图7A所示，各悬丝线部件9的前侧的端部嵌入端子4 的用于固定的孔4a、和弹簧5的用于固定的孔5a，此情形与第一实施形态相同。但是，各悬丝线部件9的后侧的端部不是嵌入线圈部8，而是嵌入基板12的用于固定的孔12a。通过这种结构，各悬丝线部件9将箱体2与摄像元件组装体11相连，可以相对于箱体2，在第二轴方向26、第三轴方向 27或第一轴方向25周围的旋转方向，移动支撑摄像元件组装体11。
即使在该第三实施形态中，各悬丝线部件9也将箱体2与摄像元件组装体11相连，可以相对于箱体2，在第二轴方向26、第三轴方向27或第一轴方向25周围的旋转方向，移动支撑摄像元件组装体11。此外，驱动机构23的结构是：线圈部8配置在摄像元件组装体11或者箱体2中两者的一者之上，磁石部7配置在摄像元件组装体11或者箱体2中两者的另一者之上。犹此，可以减小第一轴方向25的厚度。特别是线圈8与磁石部7 没有与第一轴方向25重合配置，因此可以进一步减小第一轴方向25的厚度。
[第四实施形态]
参照图8A和图8B对第四实施形态进行说明。该第四实施形态的摄像元件驱动机构1D与第一实施形态的摄像元件驱动机构1A相比，变更了支撑机构24。与其变更无关的结构与第一实施形态的结构相同，因此省略其说明。
摄像元件驱动机构1D的支撑机构24具有配置在箱体2和摄像元件组装体11之间的磁力吸引装置28，摄像元件组装体11通过球状部件21 和磁力吸引装置28得到支撑。例如，如图8A所示，在磁石部7和线圈部 8之间的四个角部分别设置球状部件21。进一步在线圈部8的各边部设置磁性体板22，被磁石部7所吸引。换言之，通过磁石部7和磁性体板22，形成磁力吸引装置28，摄像元件组装体11因该球状部件21被磁力吸引装置28夹着而获得支撑。由此，不使用弹簧5以及悬丝线部件9。此外，端子4整合在电路基板10上，电路基板10在图8A中没有示出，其位置可参考第一实施形态来理解。通过这种结构，球状部件21和磁力吸引装置28 将箱体2和摄像元件组装体11相连，可以相对于箱体2，在第二轴方向26、第三轴方向27或者第一轴方向25周围的旋转方向，移动支撑摄像元件组装体11。驱动机构23也是类似的结构，线圈部8配置在摄像元件组装体 11或者箱体2中两者的一者之上，磁石部7配置在摄像元件组装体11或者箱体2中两者的另一者之上。由此，在该第四实施形态中，可以减小第一轴方向25的厚度。
另外，磁性体板22配置在各第一小线圈19的两个第一小线圈19、 19之间以及各第二小线圈18的两个第二小线圈20、20之间。但是并不限于该结构，磁性体22也可以设置在与各第一磁石7a和各第二磁石7b相对的整个面。此外，磁性体板22是软磁性体，但其也可由磁石构成。此外，球状部件21也可由软磁性体构成。
[照相装置、电子设备的实施形态]
所述各实施形态的摄像元件驱动机构1A～1D装入照相装置或智能手机等电子设备。摄像元件驱动机构1A～1D具有固定部、相对于固定部移动的摄像元件组装体11、驱动机构23、支撑机构24。摄像元件组装体 11具有矩形的摄像元件13。以该摄像元件13的受光面的法线方向作为第一轴方向25，以与第一轴方向25正交且相互正交的方向作为第二轴方向26以及第三轴方向27。驱动机构23具有将摄像元件组装体11相对于固定部向第二轴方向26或者第三轴方向27驱动的线圈部8、与线圈部8相对的磁石部7。线圈部8配置在摄像元件组装体11或者固定部中两者的一者之上，磁石部7配置在摄像元件组装体11或者固定部中两者的另一者之上。支撑机构24相对于固定部，可以移动地支撑摄像元件组装体11。
由此，摄像元件驱动机构1A～1D，可以通过传感器移位的方式进行抖动补偿，同时减小第一轴方向25的厚度。由此，采用了摄像元件驱动机构1A～1D的本实施形态的照相装置、智能手机等本实施形态的电子设备，可以通过传感器移位的方式进行抖动补偿，同时可以制成薄型。
以上参照附图对本发明的最佳实施形态进行了说明，但是本发明并 不局限于此等实施形态，在权利要求范围记载的技术范围内，可对其进行 各种变更。

Claims (15)

1.一种摄像元件驱动机构，具有：
固定部、相对于所述固定部移动的摄像元件组装体、驱动机构、支撑机构，
所述摄像元件组装体具有矩形的摄像元件，以该摄像元件的受光面的法线方向作为第一轴方向，以与所述第一轴方向正交且相互正交的方向作为第二轴方向以及第三轴方向，
所述驱动机构具有相对于所述固定部将所述摄像元件组装体向所述第二轴方向或者所述第三轴方向驱动的线圈部、与所述线圈部相对的磁石部，所述线圈部配置在所述摄像元件组装体或者所述固定部中两者的一者之上，
所述磁石部配置在所述摄像元件组装体或者所述固定部中两者的另一者之上，
所述支撑机构支撑着所述摄像元件组装体，使其能够相对于所述固定部移动。
2.根据权利要求1所述的摄像元件驱动机构，其特征在于，所述线圈部具有相对于所述固定部将所述摄像元件组装体向所述第三轴方向驱动的第一线圈、向所述第二轴方向驱动的第二线圈。
3.根据权利要求2所述的摄像元件驱动机构，其特征在于，所述第一线圈和所述第二线圈以所述摄像元件为中心，以90度为间隔相互配置。
4.根据权利要求2所述的摄像元件驱动机构，其特征在于，所述第一线圈有两个，所述两个第一线圈沿着所述第三轴方向配置，而所述第二线圈有两个，所述两个第二线圈沿着所述第二轴方向配置。
5.根据权利要求4所述的摄像元件驱动机构，其特征在于，所述两个第一线圈相互在所述第二轴方向错开配置，所述两个第二线圈相互在所述第三轴方向错开配置。
6.根据权利要求4所述的摄像元件驱动机构，其特征在于，所述第一线圈由多个第一小线圈组成，
所述第二线圈由多个第二小线圈组成，
所述第一线圈的多个所述第一小线圈沿着所述第二轴方向配置，
所述第二线圈的多个所述第二小线圈沿着所述第三轴方向配置。
7.根据权利要求2所述的摄像元件驱动机构，其特征在于，所述第一线圈以及所述第二线圈以所述第一轴方向为缠绕轴，
所述第一线圈在所述第一轴方向与所述磁石部的磁化面相对，与所述第一线圈相对的所述磁化面在所述第三轴方向在相互不同的磁极被磁化，
所述第二线圈在所述第一轴方向与所述磁石部的磁化面相对，与所述第二线圈相对的所述磁化面在所述第二轴方向在相互不同的磁极被磁化。
8.根据权利要求2所述的摄像元件驱动机构，其特征在于，所述第一线圈以所述第三轴方向为缠绕轴形成线圈，
所述第一线圈在所述第三轴方向与所述磁石部的磁化面相对，与所述第一线圈相对的所述磁化面在单一的磁极被磁化，
所述第二线圈以所述第二轴方向为缠绕轴形成线圈，
所述第二线圈在所述第二轴方向与所述磁石部的磁化面相对，与所述第二线圈相对的所述磁化面在单一的磁极被磁化。
9.根据权利要求7所述的摄像元件驱动机构，其特征在于，所述线圈部或者所述磁石部的一侧配置在朝向所述摄像元件组装体的所述第一轴方向前侧的面或者朝向后侧的面。
10.根据权利要求8所述的摄像元件驱动机构，其特征在于，所述线圈部或者所述磁石部的一侧配置在所述摄像元件组装体的侧面。
11.根据权利要求1所述的摄像元件驱动机构，其特征在于，所述支撑机构具有多个悬丝线部件，
所述多个悬丝线部件将所述固定部和所述摄像元件组装体相连，向所述第一轴方向延伸。
12.根据权利要求11所述的摄像元件驱动机构，其特征在于，所述支撑机构具有呈环状的薄板状的弹簧，所述弹簧具有固定在所述固定部的宽阔部，以及安装所述悬丝线部件的安装部，所述安装部设置在悬空的状态。
13.根据权利要求1所述的摄像元件驱动机构，其特征在于，所述支撑机构具有配置在所述固定部和所述摄像元件组装体之间的多个球状部件、将所述摄像元件组装体吸引在所述固定部的磁力吸引装置。
14.照相装置，其特征在于，具有权利要求1～13的任何一项记载的摄像元件驱动机构。
15.电子设备，其特征在于，具有权利要求1～13的任何一项记载的摄像元件驱动机构。
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