CN111043482B - 一种云台大角度回转限位结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种云台大角度回转限位结构，包括电机定子和电机转子，电机定子与定子联轴器A的下端固定连接，定子联轴器A与定子联轴器B固定连接，电机转子与转子联轴器A的下端连接，转子联轴器A的上端与转子联轴器B的下端固定连接，转子联轴器B的上端伸入定子联轴器A的上表面与定子联轴器B的下表面之间，转子联轴器B的上表面为圆盘结构，在该圆盘结构上开设有钢珠槽，钢珠槽为半圆形平面螺旋槽，在该钢珠槽内装有钢珠，定子联轴器B的下表面上沿其径向设置有扫板结构，扫板结构能够刮动钢珠在钢珠槽内滚动。本发明可实现单方向旋转能超过1圈并且能限位，提高了无人机的拍摄效率和云台工作时的可靠性，同时具有良好的拓展性和延伸性。

Description

一种云台大角度回转限位结构

技术领域

本发明涉及无人机云台安装结构技术领域，特别是一种云台大角度回转限位结构。

背景技术

云台水平轴的转动角度关系到无人机拍摄的范围，云台的转角小于一圈时需要转动机身才能实现水平方向无死角拍摄。而现有云台水平轴转动角度大多分为两种情况，第一种是做了限位结构，转角小于一周（小于360°）；第二种是没有做任何限位结构，可以转动无数圈而不受控制。这两种方式都有明显缺点，第一种的缺点是不转动机身的情况下不能完成无死角拍摄，而转动机身就降低了拍摄的效率；第二种的缺点是虽然能无死角拍摄，但水平轴单方向转动圈数多了里面的电路线缆就会缠绕拧成一股，容易断线，直接造成云台线路损坏，云台可靠性从而降低。鉴于此两种情况，一种不需要转动机身就能无死角拍摄并且能控制转动圈数的结构是相当有必要的。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种云台大角度回转限位结构，可实现单方向旋转能超过1圈并且能限位，提高了无人机的拍摄效率和云台工作时的可靠性，同时具有良好的拓展性和延伸性。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种云台大角度回转限位结构，包括电机定子和电机转子，所述电机定子与定子联轴器A的下端固定连接，所述定子联轴器A的上端中心位置与定子联轴器B的下表面中心位置固定连接，所述电机转子与转子联轴器A的下端连接，所述转子联轴器A的上端与转子联轴器B的下端固定连接，所述转子联轴器B的上端伸入定子联轴器A的上表面与定子联轴器B的下表面之间，所述转子联轴器B的上表面为圆盘结构，在该圆盘结构上开设有钢珠槽，所述钢珠槽为半圆形平面螺旋槽，在该钢珠槽内装有钢珠，所述定子联轴器B的下表面上沿其径向设置有扫板结构，所述扫板结构能够刮动钢珠在钢珠槽内滚动。

进一步地，所述定子联轴器A的纵截面为“冂”字形结构，所述电机定子与定子联轴器A通过螺钉固定连接，且所述电机定子的边缘卡接在定子联轴器A的下端口部处。

进一步地，所述定子联轴器B为盖板式结构，所述定子联轴器A与定子联轴器B通过螺钉固定连接。

进一步地，所述扫板结构包括扫板A和扫板B，所述扫板A与扫板B关于定子联轴器B的轴线对称。

进一步地，所述钢珠槽的一端到另一端不低于2圈。

进一步地，所述转子联轴器A具有内腔，所述电机转子通过螺钉固定安装在内腔底面上。

进一步地，所述转子联轴器B的纵截面为“冂”字形结构，所述转子联轴器B的下端与转子联轴器A的上端通过螺钉固定连接。

本发明具有以下优点：

克服了常规云台水平轴由于转角小于一圈需要转动机身才能实现水平方向无死角拍摄或云台水平轴转动无限位结构而引起线缆缠绕断线导致云台线路损坏的问题，本发明既能大角度回转，又能实现限位，提高了无人机的拍摄效率和云台工作时的可靠性，同时具有良好的拓展性和延伸性。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；

图2 为本发明的纵剖结构示意图；

图3 为图2中沿A-A剖视结构示意图；

图4 为本发明的定子联轴器B的结构示意图；

图5 为本发明的仰视结构示意图；

图中：1-电机定子，2-定子联轴器A，3-定子联轴器B，3a-扫板A,3b-扫板B，4-电机转子，5-转子联轴器A，6-转子联轴器B，6a-钢珠槽，7-钢珠。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1至图5所示，一种云台大角度回转限位结构，包括电机定子1和电机转子4，所述电机定子1与定子联轴器A2的下端固定连接，所述定子联轴器A2的上端中心位置与定子联轴器B3的下表面中心位置固定连接，所述电机转子4与转子联轴器A5的下端连接，所述转子联轴器A5的上端与转子联轴器B6的下端固定连接，所述转子联轴器B6的上端伸入定子联轴器A2的上表面与定子联轴器B3的下表面之间，所述转子联轴器B6的上表面为圆盘结构，在该圆盘结构上开设有钢珠槽6a，所述钢珠槽6a为半圆形平面螺旋槽，在该钢珠槽6a内装有钢珠7，所述定子联轴器B3的下表面上沿其径向设置有扫板结构，所述扫板结构能够刮动钢珠7在钢珠槽6a内滚动。电机转子4带动转子联轴器A5和转子联轴器B6转动，钢珠7在钢珠槽6a内滚动，当扫板结构刮到钢珠7时，继续转动，直至钢珠7滚动到钢珠槽6a的其中一端时为止，转子联轴器B6的转动角度超过1周，并由钢珠7滚动至钢珠槽6a末端实现限位。

进一步地，如图2所示，所述定子联轴器A2的纵截面为“冂”字形结构，所述电机定子1与定子联轴器A2通过螺钉固定连接，且所述电机定子1的边缘卡接在定子联轴器A2的下端口部处。

进一步地，如图2和图4所示，所述定子联轴器B3为盖板式结构，所述定子联轴器A2与定子联轴器B3通过螺钉固定连接。

进一步地，如图4所示，所述扫板结构包括扫板A3a和扫板B3b，所述扫板A3a与扫板B3b关于定子联轴器B3的轴线对称。

进一步地，如图3所示，所述钢珠槽6a的一端到另一端不低于2圈，在本实施例中，钢珠槽6a的一端到另一端为2.5圈。

进一步地，如图2所示，所述转子联轴器A5具有内腔，所述电机转子4通过螺钉固定安装在内腔底面上。

进一步地，如图2所示，所述转子联轴器B6的纵截面为“冂”字形结构，所述转子联轴器B6的下端与转子联轴器A5的上端通过螺钉固定连接。

本发明的工作过程如下：如图3所示，为了便于描述，将钢珠槽6a的外侧端定义为a点，内侧端定义为b点，钢珠7的初始位置定义为0点，并设定顺时针方向为负，逆时针方向为正，以0点作为初始位置，当电机转子4顺时针转动时，带动转子联轴器B6和转子联轴器A5一起同步转动，转动1.5圈（-540°）时，钢珠7被定子联轴器B3上的扫板A3a卡在b点的位置并限位，这样就完成了顺时针的转动和限位； 以0点作为初始位置，当电机转子4逆时针转动时，带动转子联轴器B6和转子联轴器A5一起同步转动，转动1.5圈（+540°）时，钢珠7被定子联轴器B3上的扫板结B3b卡在a点的位置并限位，这样就完成了逆时针的转动和限位。这样就实现了无论是电机转子4顺时针转动还是逆时针转动都能实现单方向旋转能超过1圈并且能限位。同理，转子联轴器B6上的半圆形钢珠槽可以做到任何圈数，对应能实现云台回转任何角度且能限位，这种结构因此也具有良好的拓展性和延伸性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种云台大角度回转限位结构，包括电机定子(1)和电机转子(4)，其特征在于：所述电机定子(1)与定子联轴器A(2)的下端固定连接，所述定子联轴器A(2)的上端中心位置与定子联轴器B(3)的下表面中心位置固定连接，所述电机转子(4)与转子联轴器A(5)的下端连接，所述转子联轴器A(5)的上端与转子联轴器B(6)的下端固定连接，所述转子联轴器B(6)的上端伸入定子联轴器A(2)的上表面与定子联轴器B(3)的下表面之间，所述转子联轴器B(6)的上表面为圆盘结构，在该圆盘结构上开设有钢珠槽(6a)，所述钢珠槽(6a)为半圆形平面螺旋槽，在该钢珠槽(6a)内装有钢珠(7)，所述定子联轴器B(3)的下表面上沿其径向设置有扫板结构，所述扫板结构能够刮动钢珠(7)在钢珠槽(6a)内滚动；所述钢珠槽(6a)的一端到另一端不低于2圈。

2.根据权利要求1所述的一种云台大角度回转限位结构，其特征在于：所述定子联轴器A(2)的纵截面为“冂”字形结构，所述电机定子(1)与定子联轴器A(2)通过螺钉固定连接，且所述电机定子(1)的边缘卡接在定子联轴器A(2)的下端口部处。

3.根据权利要求1所述的一种云台大角度回转限位结构，其特征在于：所述定子联轴器B(3)为盖板式结构，所述定子联轴器A(2)与定子联轴器B(3)通过螺钉固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种云台大角度回转限位结构，其特征在于：所述扫板结构包括扫板A(3a)和扫板B(3b)，所述扫板A(3a)与扫板B(3b)关于定子联轴器B(3)的轴线对称。

5.根据权利要求1所述的一种云台大角度回转限位结构，其特征在于：所述转子联轴器A(5)具有内腔，所述电机转子(4)通过螺钉固定安装在内腔底面上。

6.根据权利要求1所述的一种云台大角度回转限位结构，其特征在于：所述转子联轴器B(6)的纵截面为“冂”字形结构，所述转子联轴器B(6)的下端与转子联轴器A(5)的上端通过螺钉固定连接。

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