CN203832758U - 一种云台中的360度旋转机构 - Google Patents
一种云台中的360度旋转机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203832758U CN203832758U CN201420154657.9U CN201420154657U CN203832758U CN 203832758 U CN203832758 U CN 203832758U CN 201420154657 U CN201420154657 U CN 201420154657U CN 203832758 U CN203832758 U CN 203832758U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor shaft
- rotating mechanism
- cloud terrace
- motor
- described motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型公开了一种云台中的360度旋转机构中所安装电机的改进技术。所述电机轴一端固定连接所述垂直旋转臂一侧上面中心位置中，所述电机轴的另一端设有外螺纹连接所述绕线器中的集电环中的内螺纹。所述电机的定子座内中间位置两侧固定安置角接触球轴承，该角接触球轴承内孔固定连接所述电机轴的轴向中间位置。这样把电机固定安装在所述垂直旋转臂和所述绕线器之间，使电机带动所述垂直旋转臂及x，y轴中设有的工作机构旋转精度更好。
Description
技术领域
本实用新型涉及遥控飞行器的拍摄器材的云台，特别针对云台中的360度旋转机构。
背景技术
遥控飞行器中安装的拍摄器材的云台，使遥控飞行器在空中飞行中对地面物体景象进行拍摄图像，现有遥控飞行器的拍摄器材的云台安装了绕线器，使拍摄器材能做360度连续旋转的动作。拍摄器材在360度连续旋转中对地面的物体景象进行搜索而获取拍摄对象，拍摄人们所需要的物体景象图像。使拍摄器材在360度连续旋转中捕捉拍摄对象的操作变的更方便，提高了云台的使用性能。但是在现有技术中的云台在机械构件精密和电子控制精度有一定要求外，在云台中的360度旋转机构中安装绕线器的技术上也存在不足，以及和现有云台所采用的现有电机所限制，使电机带动绕线器而垂直旋转臂作360度连续旋转时产生旋转精度不好，从而影响到拍摄器材拍摄图像的质量。现有云台技术中把绕线器一侧安装在做360度旋转的垂直旋转臂一侧上面，绕线器另一侧连接电机，电机由于受其体积特征的限制，电机一端伸出的轴长度有限，云台又在悬空状态中工作，电机轴的承载能力有限，很难保证垂直旋转臂在旋转时能在电机轴中心线位置中，这样就产生了旋转偏差，使电机轴和垂直旋转臂在旋转中晃动，影响到x，y轴的工作操作和拍摄器材拍摄图像的质量。
实用新型内容
本实用新型要解决的是云台中360度旋转机构中的电机结构及绕线器的安装技术问题。
为解决上述云台中360度旋转机构中的电机结构及绕线器的安装技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：对电机进行改进。使云台中的360度旋转结构中设有的所述电机轴伸出所述电机壳体的两外侧各长18毫米。所述垂直旋转臂一侧上面固定连接电机的转子，所述电机轴的一端固定连接所述垂直旋转臂。所述电机轴的另一端设有的外螺纹固定连接所述绕线器中集电环中的内螺纹中，所述电机轴的轴向中间位置相隔位置安置轴承，所述电机轴固定连接在所述轴承内孔中，所述电机轴中设有通孔。
本实用新型的有益效果是：电机在垂直旋转臂和绕线器之间固定连接，使电机的固定牢固，电机的轴加长了，电机轴从电机壳内伸出两侧使电机的轴两侧承载重量的力变得均衡，又增加了电机轴的工作力臂强度，在电机轴的轴向中间位置相隔位置安置角接触球轴承，电机轴中设有轴向和径向通孔，减轻了电机的重量，这样就提高了电机轴的旋转精度，从而使360度旋转的垂直旋转臂带动x，y轴上的工作机构在作360度连续旋转中不产生晃动，提高拍摄器材拍摄图像的质量。
附图说明
图1是一种云台中的360度旋转机构的总体剖面示意图。
图2是电机轴的剖视图。
具体实施方式
如图1图2所示，现对照附图祥细说明本实用新型具体实施方式，如图1图2所示，本实用新型提供一种一种云台中的360度旋转机构中的电机安装技术的实施例。所述垂直旋转臂1一侧上面固定连接所述电机的转子2，所述电机轴5的一端固定连接所述垂直旋转臂1，所述电机轴5的另一端设有外螺纹固定连接绕线器9中的集电环中的内螺纹中10，这样所述电机12安装在所述垂直旋转臂1和所述绕线器9之间，所述电机12的定子座4一侧固定连接避震器的上支撑板11上，所述电机定子座4内安装相隔位置的角接触球轴承8两个，使电机轴5安装更牢固，在旋转中带动所述垂直旋转臂作360度连续旋转更平稳。所述电机轴5设有轴向通孔6和贯通所述该轴的轴向通孔6的径向通孔7，所述轴向通孔6一端内设有螺 纹，在所述电机轴5固定连接垂直旋转臂中时通过螺丝固定定位并调整角接触球轴承旋转精度，同时减少所述电机12的重量，使电机12的轴旋转精度更佳，所述轴向通孔6和径向通孔7中穿过电线，是保护电线不受物体的碰撞而损坏或断线。
Claims (5)
1.一种云台中的360度旋转机构，包括电机、垂直旋转臂、避震器、绕线器，其特征是：所述垂直旋转臂一侧上面固定连接电机的转子，所述电机轴的一端固定连接所述垂直旋转臂，所述电机轴的另一端设有外螺纹固定连接绕线器中的集电环中的内螺纹，所述电机轴的轴向中间位置相隔位置设有轴承，所述电机轴固定连接在所述轴承内孔中。
2.根据权利要求1所述的一种云台中的360度旋转机构，其特征是：所述电机轴在轴向方向中心位置设有通孔，在该轴的一端轴向方向中心位置设有的通孔内设有内螺纹，该轴的另一端设有外螺纹，在该轴的临近两顶端位置设有贯通轴向方向的中心位置设有通孔的径向通孔。
3.根据权利要求1所述的一种云台中的360度旋转机构，其特征是：所述轴承是角接触球轴承。
4.根据权利要求1或2所述的一种云台中的360度旋转机构，其特征是：所述电机轴中设有的通孔内通过电线。
5.根据权利要求1所述的一种云台中的360度旋转机构，其特征是：所述一种云台中的360度旋转机构中设有的所述电机轴伸出所述电机的壳体两侧外面各长18毫米。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420154657.9U CN203832758U (zh) | 2014-03-28 | 2014-03-28 | 一种云台中的360度旋转机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420154657.9U CN203832758U (zh) | 2014-03-28 | 2014-03-28 | 一种云台中的360度旋转机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203832758U true CN203832758U (zh) | 2014-09-17 |
Family
ID=51510633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420154657.9U Expired - Fee Related CN203832758U (zh) | 2014-03-28 | 2014-03-28 | 一种云台中的360度旋转机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203832758U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105207408A (zh) * | 2015-10-26 | 2015-12-30 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 一种电机、云台及飞行器 |
-
2014
- 2014-03-28 CN CN201420154657.9U patent/CN203832758U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105207408A (zh) * | 2015-10-26 | 2015-12-30 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 一种电机、云台及飞行器 |
| US10298848B2 (en) | 2015-10-26 | 2019-05-21 | Autel Robotics Co., Ltd. | Motor, gimbal and aircraft |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202392374U (zh) | 陀螺式动态自平衡云台 | |
| CN105882994A (zh) | 一种全景相机三轴云台 | |
| CN104360690A (zh) | 一种手持三轴云台 | |
| CN204647786U (zh) | 云台及具有该云台的无人飞行器 | |
| CN208719777U (zh) | 一种社区安防便携式安防装置 | |
| CN203832758U (zh) | 一种云台中的360度旋转机构 | |
| CN207148501U (zh) | 一种新型云台 | |
| CN206807217U (zh) | 一种可660度旋转的无人机云台电机装置 | |
| CN105048713B (zh) | 一种一体化的双转子丝杠机电惯容器 | |
| CN207218861U (zh) | 高速智能球机的旋转支撑 | |
| CN204652129U (zh) | 电机及无人飞行器 | |
| CN205090152U (zh) | 一种方位轴系结构 | |
| CN105329791B (zh) | 一种与电机一体化的绞车 | |
| CN203942404U (zh) | 电机转子防静电放电装置 | |
| CN205293109U (zh) | 一种可调节拍摄角度的无人机 | |
| CN205051503U (zh) | 一种用于航拍的转动电机 | |
| CN205770192U (zh) | 一种全景相机三轴云台 | |
| CN102882343A (zh) | 内置编码器的直流永磁无刷电机 | |
| CN206807197U (zh) | 高精度旋转的微型云台 | |
| CN206932146U (zh) | 一种多功能步进电机 | |
| CN203761179U (zh) | 电机外壳的含油轴承总成和带有含油轴承总成的电机外壳 | |
| CN204530481U (zh) | 齿轮传动回转支承装置 | |
| CN112737208A (zh) | 一种基于闭环控制的步进式伺服执行器 | |
| CN205870478U (zh) | 抗高过载旋转平台 | |
| CN205670731U (zh) | 一种能投影的旋转装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140917 Termination date: 20170328 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |