CN111043086A - 一种自动蓄能装置、及应用其的货物升降装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种自动蓄能装置，包括储气罐；至少一个打气机构，打气机构的出气口与储气罐内部相通用于向储气罐充气；至少一个曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构与打气机构数目相同且一一对应；曲柄摇杆机构包括摇杆和曲柄，摇杆的末端与打气机构传动连接，曲柄的末端与摇杆的起始端传动连接；齿轮链条传动机构，与曲柄的起始端传动连接；摇杆摇杆推车，其底架上设有滚动车轮，滚动车轮与齿轮链条传动机构传动连接。通过推动推车，使得滚动车轮转动，而使得齿轮链条传动机构带动曲柄摇杆机构运动，驱动打气机构打气以向储气罐充气。通过这样的方式将能量储存起来，可以用在其他地方，节约能源。本发明同时提供了具有上述自动蓄能装置的货物升降装置。

Description

一种自动蓄能装置、及应用其的货物升降装置
技术领域
本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种自动蓄能装置和具有该自动蓄能装置的货物升降装置。
背景技术
在汽车制造的过程中，常常需要应用到推车，但是推动推车过程中产生的动能却从来没想过将其以其他形式的能利用起来，这无疑是种对能源的浪费。
发明内容
本发明的目的在于，针对现有技术的上述不足，提出一种环保节能的自动蓄能装置和具有该自动蓄能装置的货物升降装置。
本发明自动蓄能装置，包括：
储气罐；
至少一个打气机构，所述打气机构的出气口与储气罐内部相通用于向所述储气罐充气；
至少一个曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构与打气机构数目相同且一一对应；曲柄摇杆机构包括摇杆和曲柄，摇杆的末端与打气机构传动连接，曲柄的末端与摇杆的起始端传动连接；
齿轮链条传动机构，与曲柄的起始端传动连接；
推车，所述推车的底架上设有滚动车轮，所述滚动车轮与齿轮链条传动机构传动连接，以使得所述齿轮链条传动机构带动所述曲柄摇杆机构运动，使得所述曲柄摇杆机构驱动所述打气机构向所述储气罐充气。
优选的，所述打气机构包括：
脚踏打气装置，所述脚踏打气装置包括支撑架，与支撑架铰接的脚踏架，所述支撑架与脚踏架之间连接有气筒缸体，气筒缸体上设置有增压阀，所述增压阀与所述储气罐内部连通；所述支撑架安装在所述推车的后侧壁的一端上；
打气组件，所述打气组件安装在所述脚踏架上，且与所述曲柄摇杆机构传动连接，所述曲柄摇杆机构带动所述打气组件按压所述脚踏架。
优选的，所述曲柄摇杆机构设置在所述脚踏打气装置的前侧，且所述摇杆做前后往返运动；所述打气组件包括压板和滑动件；所述滑动件竖直设置，且其底端的一侧可水平滑动的设置在所述推车上，且其底端的另一侧通过转动件与所述摇杆的末端连接，且在所述摇杆的带动下沿前后方向往返滑动；所述压板安装在所述脚踏架，所述滑动件的顶端设有滑轮，所述滑轮在所述压板上滑动。
优选的，所述齿轮链条传动机构包括：
第一转动轴，所述第一转动轴的两端分别同轴固定在所述底架两端的前滚动车轮上；
第二转动轴，所述第二转动轴可转动的设置在所述底架上，且所述第二转动轴与所述第一转动轴平行设置且位于其后侧，所述第二转动轴的一端垂直设有连接杆，所述连接杆的一端固定设置在所述第二转动轴的一端端部，所述曲柄的起始端固定在所述连接杆的另一端端部；
第一齿轮，所述第一齿轮同轴固设在所述第一转动轴上；
第二齿轮，所述第二齿轮同轴固设在所述第二转动轴上，所述第二齿轮与所述第一齿轮通过环形链条传动连接。
优选的，所述底架上设有安装座，所述安装座上沿所述第二转动轴的长度延伸方向间隔设有两个转动座，所述第二转动轴依次穿过两个所述转动座，并可相对其转动的设置在其上。
优选的，包括两个打气机构和两个曲柄摇杆机构，两个所述打气机构的脚踏打气装置分别设置在所述推车的后侧壁，其相对应的打气机构的滑动件也相对应的滑动设置在所述推车的两端；所述第二转动轴的两端端部均设有连接杆，两个所述曲柄摇杆机构的曲柄的另一端分别固定在所述第二转动轴的两端的连接杆的端部。
优选的，所述底架的两端均设有沿其前后方向延伸的滑轨，两个所述滑动件相互背离的一侧设有滑块，所述滑动件通过所述滑块在所述滑轨上滑动。
一种货物升降装置，包括上述的自动蓄能装置。
优选的，所述底架上还设有剪式升降架、驱动所述升降架升降的液压缸和将所述储气罐内的气压输出为液压的气液转换器，以向所述液压缸提供液压。
本发明的一种自动蓄能装置通过推动推车，使得滚动车轮转动，而使得所述齿轮链条传动机构带动所述曲柄摇杆机构运动，使得所述曲柄摇杆机构驱动所述脚踏打气机构打气以向所述储气罐充气。因为推车经常会推动运输货物，通过这样的方式将能量储存起来，可以用在其他需要气体驱动的地方，间接的节约了能源。
附图说明
图1为实施例1的自动蓄能装置的一个角度的结构示意图；
图2为实施例1的一种自动蓄能装置的另一个角度的结构示意图。
1、储气罐；2、打气机构；21、脚踏打气装置；211、支撑架；212、脚踏架；213、气筒缸体；214、增压阀；22、打气组件；221、压板；222、滑动件；222a、滑块；223、转动件；224、滑轮；3、曲柄摇杆机构；31、摇杆；32、曲柄；4、推车；41、底架；42、滚动车轮；43、安装座；431、转动座；44、滑轨；5、齿轮链条传动机构；51、第一转动轴；52、第二转动轴；53、连接杆；54、第一齿轮；55、第二齿轮；56、环形链条；6、液压缸；7、气液转换器；8、升降架。
具体实施方式
实施例1(自动蓄能装置)
如图1所示，本实施例的一种自动蓄能装置，包括：储气罐1；至少一个打气机构2，打气机构2的出气口与储气罐1内部相通用于向储气罐1充气；至少一个曲柄摇杆机构3，曲柄摇杆机构3与打气机构2数目相同(例如均为两个)且一一对应；曲柄摇杆机构3包括摇杆31和曲柄32，摇杆31的末端与的打气机构2传动连接，曲柄32的末端与摇杆31的起始端传动连接；齿轮链条传动机构5，与曲柄32的起始端传动连接；推车4，推车4的底架41上设有滚动车轮42，滚动车轮42与齿轮链条传动机构5传动连接，以使得齿轮链条传动机构5带动曲柄摇杆机构3运动，使得曲柄摇杆机构3驱动打气机构2向储气罐1充气。本实施例中打气机构2可以为单向活塞汽缸。
本实施例的一种自动蓄能装置通过推动推车4，使得滚动车轮42转动，而使得所述齿轮链条传动机构5带动所述曲柄摇杆机构3运动，使得所述曲柄摇杆机构3驱动所述脚踏打气机构2打气以向所述储气罐1充气。因为推车4经常会推动运输货物，通过这样的方式将能量储存起来，可以用在其他需要气体驱动的地方，间接的节约了能源。
打气机构2的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，打气机构2可以包括：脚踏打气装置21，脚踏打气装置21可以包括支撑架211，与支撑架211铰接的脚踏架212，支撑架211与脚踏架212之间连接有气筒缸体213，气筒缸体213上设置有增压阀214，增压阀214与储气罐1内部连通；支撑架211安装在推车4的后侧壁的一端上；将力来回作用在脚踏架212上，可以通过气筒缸体213由其增压阀214向储气罐1充气。
打气组件22，打气组件22可以安装在脚踏架212上，且与曲柄摇杆机构3传动连接，曲柄摇杆机构3带动打气组件22按压脚踏架212。打气组件22可以安装在脚踏架212上，这样只要曲柄摇杆机构3带动打气组件22，以将力作用在脚踏架212上，即可通过气筒缸体213由其增压阀214向储气罐1充气。
打气组件22的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，所述曲柄摇杆机构3设置在所述脚踏打气装置21的前侧，且所述摇杆31做前后往返运动；所述打气组件22包括压板221和滑动件222；所述滑动件222竖直设置，且其底端的一侧可水平滑动的设置在所述推车4上，且其底端的另一侧通过转动件223如万向球头与摇杆31的末端连接，且在所述摇杆31的带动下沿前后方向往返滑动；压板221安装在脚踏架212，滑动件222的顶端设有滑轮224，滑轮224在压板221上滑动。
滑动件222的底端的另一侧通过转动件223可转动的与摇杆31的一端连接，且在所述摇杆31的带动下沿前后方向往返滑动，而滑动件222的顶端设有滑轮224，这样滑动件222在朝后滑动时，滑轮224给予压板221一个向后的作用力，按压脚踏架212，通过气筒缸体213由其增压阀214向储气罐1充气；在摇杆31带动滑动件222向前运动时，滑轮224作用在压板221上的力减小，脚踏架212抬起，为下一次按压做准备，如此往返。
齿轮链条传动机构5的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，齿轮链条传动机构5可以包括：第一转动轴51，第一转动轴51的两端分别同轴固定在底架41两端的前滚动车轮42上；第二转动轴52，第二转动轴52可转动的设置在底架41上，且第二转动轴52与第一转动轴51平行设置且位于其后侧，第二转动轴52的一端垂直设有连接杆53，连接杆53的一端固定设置在第二转动轴52的一端端部，曲柄32的起始端固定在连接杆53的另一端端部；第一齿轮54，第一齿轮54同轴固设在第一转动轴51上；第二齿轮55，第二齿轮55同轴固设在第二转动轴52上，第二齿轮55与第一齿轮54通过环形链条56传动连接。
推动推车4，前滚动车轮42带动第一转动轴51转动，第一转动轴51上的第一齿轮54滚动，在环形链条56的作用下带动第二齿轮55转动，第二齿轮55带动第二转动轴52转动，从而使得连接杆53转动，连接杆53带动曲柄32做圆周运动，曲柄32带动摇杆31前后运动。
第二转动轴52的设置方式有多种，在这里不做限定，在本实施例中，底架41上还可以设有安装座43，安装座43上沿第二转动轴52的长度延伸方向间隔设有两个转动座431，第二转动轴52依次穿过两个转动座431，并可相对其转动的设置在其上。
如图2所示，在本实施例中，本装置可以包括两个打气机构2和两个曲柄摇杆机构3，两个打气机构2的脚踏打气装置21可以分别设置在推车4的后侧壁的两端，其相对应的打气机构2的滑动件222也相对应的滑动设置在推车4的两端；第二转动轴52的两端端部均设有连接杆53，两个曲柄摇杆机构3的曲柄32的另一端分别固定在第二转动轴52的两端的连接杆53的端部。第二转动轴52的两端均设有相应的曲柄摇杆机构3和打气机构2，这样一个齿轮链条传动机构5可以同时驱动两个曲柄摇杆机构3，使得两个打气机构2同时对储气罐1进行充气，可以尽可能在有限的时间和运动内，多蓄能。
滑动件222沿所述推车4的前后滑动，设置的方式有多种，在这里不做限定，在本实施例中，底架41的两端均可以设有沿其前后方向延伸的滑轨44，两个滑动件222相互背离的一侧设有滑块222a，滑动件222可以通过滑块222a在滑轨44上滑动。
实施例2(货物升降装置)
本实施例提供了一种货物升降装置，可以包括实施例1的自动蓄能装置。底架41上还可以设有升降架8、驱动升降架8升降的液压缸6和将储气罐1内的气压输出为液压的气液转换器7，以向液压缸6提供液压。这样储存在储气罐1的气体可以直接利用在推车4的搬运货物的作用中。
以上未涉及之处，适用于现有技术。
虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围，本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例来做出各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的方向或者超越所附权利要求书所定义的范围。本领域的技术人员应该理解，凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动蓄能装置，其特征在于：包括：
储气罐(1)；
至少一个打气机构(2)，所述打气机构(2)的出气口与储气罐(1)内部相通用于向所述储气罐(1)充气；
至少一个曲柄摇杆机构(3)，所述曲柄摇杆机构(3)与所述打气机构(2)数目相同且一一对应；所述曲柄摇杆机构(3)包括摇杆(31)和曲柄(32)，所述摇杆(31)的末端与所述打气机构(2)传动连接，所述曲柄(32)的末端与所述的摇杆(31)的起始端传动连接；
齿轮链条传动机构(5)，与所述曲柄(32)的起始端传动连接；
推车(4)，所述推车(4)的底架(41)上设有滚动车轮(42)，所述滚动车轮(42)与齿轮链条传动机构(5)传动连接，以使得所述齿轮链条传动机构(5)带动所述曲柄摇杆机构(3)运动，使得所述曲柄摇杆机构(3)驱动所述打气机构(2)向所述储气罐(1)充气。
2.如权利要求1所述的一种自动蓄能装置，其特征在于：所述打气机构(2)包括：
脚踏打气装置(21)，所述脚踏打气装置(21)包括支撑架(211)，与支撑架(211)铰接的脚踏架(212)，所述支撑架(211)与脚踏架(212)之间连接有气筒缸体(213)，气筒缸体(213)上设置有增压阀(214)，所述增压阀(214)与所述储气罐(1)内部连通；所述支撑架(211)安装在所述推车(4)的后侧壁的一端上；
打气组件(22)，所述打气组件(22)安装在所述脚踏架(212)上，且与所述曲柄摇杆机构(3)传动连接，所述曲柄摇杆机构(3)带动所述打气组件(22)按压所述脚踏架(212)。
3.如权利要求2所述的一种自动蓄能装置，其特征在于：所述曲柄摇杆机构(3)设置在所述脚踏打气装置(21)的前侧，且所述摇杆(31)做前后往返运动；所述打气组件(22)包括压板(221)和滑动件(222)；所述滑动件(222)竖直设置，且其底端的一侧可水平滑动的设置在所述推车(4)上，且其底端的另一侧通过转动件(223)可转动地与所述摇杆(31)的末端连接，且在所述摇杆(31)的带动下沿前后方向往返滑动；所述压板(221)安装在所述脚踏架(212)，所述滑动件(222)的顶端设有滑轮(224)，所述滑轮(224)在所述压板(221)上滑动。
4.如权利要求3所述的一种自动蓄能装置，其特征在于：所述齿轮链条传动机构(5)包括：
第一转动轴(51)，所述第一转动轴(51)的两端分别同轴固定在所述底架(41)两端的前滚动车轮(42)上；
第二转动轴(52)，所述第二转动轴(52)可转动的设置在所述底架(41)上，且所述第二转动轴(52)与所述第一转动轴(51)平行设置且位于其后侧，所述第二转动轴(52)的一端垂直设有连接杆(53)，所述连接杆(53)的一端固定设置在所述第二转动轴(52)的一端端部，所述曲柄(32)的起始端固定在所述连接杆(53)的另一端端部；
第一齿轮(54)，所述第一齿轮(54)同轴固设在所述第一转动轴(51)上；
第二齿轮(55)，所述第二齿轮(55)同轴固设在所述第二转动轴(52)上，所述第二齿轮(55)与所述第一齿轮(54)通过环形链条(56)传动连接。
5.如权利要求4所述的一种自动蓄能装置，其特征在于：所述底架(41)上设有安装座(43)，所述安装座(43)上沿所述第二转动轴(52)的长度延伸方向间隔设有两个转动座(431)，所述第二转动轴(52)依次穿过两个所述转动座(431)，并可相对其转动的设置在其上。
6.如权利要求5所述的一种自动蓄能装置，其特征在于：所述自动蓄能装置包括两个打气机构(2)和两个曲柄摇杆机构(3)，两个所述打气机构(2)的脚踏打气装置(21)分别设置在所述推车(4)的后侧壁的两端，其相对应的打气机构(2)的滑动件(222)也相对应的滑动设置在所述推车(4)的两端；所述第二转动轴(52)的两端端部均设有连接杆(53)，两个所述曲柄摇杆机构(3)的曲柄(32)的另一端分别固定在所述第二转动轴(52)的两端的连接杆(53)的端部。
7.如权利要求6所述的一种自动蓄能装置，其特征在于：所述底架(41)的两端均设有沿其前后方向延伸的滑轨(44)，两个所述滑动件(222)相互背离的一侧设有滑块(222a)，所述滑动件(222)通过所述滑块(222a)在所述滑轨(44)上滑动。
8.一种货物升降装置，其特征在于：包括如权利要求1－6任一项所述的自动蓄能装置。
9.如权利要求8所述的货物升降装置，其特征在于：所述底架(41)上还设有升降架(8)、驱动所述升降架(8)升降的液压缸(6)和将所述储气罐(1)内的气压输出为液压的气液转换器(7)，以向所述液压缸(6)提供液压。
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