CN111042983A - 用于液压马达的导向配流总成及液压马达 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于液压马达的导向配流总成及液压马达，用于液压马达的导向配流总成包括：配流盘，其上设置有第一安装孔以及多个沿第一安装孔的外沿周向间隔设置的配流孔；导流盘，其与配流盘相互抵接，且通过定位销连接为一体结构，其上设置有与第一安装孔相对设置的第二安装孔，输出主轴可贯穿第一、第二安装孔；其边沿上设置有多个沿周向间隔分布的豁口，每个豁口与至少一个配流孔相对设置；第一密封件，其设置在第一安装孔和第二安装孔的结合处，其可套设在输出主轴上，且第一密封件的相对两端分别伸入第一安装孔和第二安装孔内。本发明提供一种用于液压马达的导向配流总成及液压马达，解决配流盘密封失效影响使用的问题。
Description
技术领域
本发明涉及液压马达，更具体地，涉及一种用于液压马达的导向配流总成及液压马达。
背景技术
液压马达是液压系统的执行元件之一，液压泵向液压马达提供高压液体，液压马达将液体压力转换为输出轴的转矩，为煤矿等行业提供所需的低速、大扭矩驱动力。
传统的液压马达采用矿物油作为传动工作介质，在液压传动中，一旦矿物油在高压条件下漏油，形成的细小微粒和空气混合，很容易引起火灾，在一定条件下还可能发生爆炸，造成液压马达在高温明火场合及易燃易爆环境中无法使用。在MT/T827-1999《煤矿机械液压系统通用技术条件》中明确规定：“在煤矿井下有危险的场所，应使用难燃液为液压系统的工作介质”。因此，在煤矿井下作业时使用的液压马达必须采用乳化液或纯水作为传动介质。现有的液压马达采用乳化液或者纯水作为传动介质，大大提高了安全性能，但是，在传动过程中，配流盘上的密封圈容易受到磨损，造成密封失效，影响配流盘的正常使用，严重影响液压马达的正常使用。
因此，需要一种用于液压马达的导向配流总成及液压马达，来解决上述问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种用于液压马达的导向配流总成及液压马达，解决配流盘密封失效影响使用的问题，提供一种工作运行可靠、密封性好的液压马达。
基于上述目的本发明提供的一种用于液压马达的导向配流总成，包括：
配流盘，所述配流盘上设置有第一安装孔以及多个沿所述第一安装孔的外沿周向间隔设置的配流孔；
导流盘，所述导流盘与所述配流盘相互抵接，且通过定位销连接为一体结构，所述导流盘上设置有与所述第一安装孔相对设置的第二安装孔，输出主轴可贯穿所述第一安装孔和所述第二安装孔；所述导流盘的边沿上设置有多个沿周向间隔分布的豁口，每个所述豁口与至少一个所述配流孔相对设置；
第一密封件，所述第一密封件设置在所述第一安装孔和所述第二安装孔的结合处，所述第一密封件可套设在所述输出主轴上，且所述第一密封件的相对两端分别伸入所述第一安装孔和所述第二安装孔内。
优选地，所述第一安装孔背向所述导流盘一侧设置有旋转油封槽，所述输出主轴可贯穿所述旋转油封槽，所述旋转油封槽和所述输出主轴之间设置有旋转油封。
优选地，所述第二安装孔背向配流盘一侧设置有密封槽，所述输出主轴可贯穿所述密封槽，所述密封槽和所述输出主轴之间设置有旋转格莱圈。
优选地，所述导流盘包括盘体以及从所述盘体的中部延伸出的凸起，所述盘体的边沿依次间隔设置有用于安装所述定位销的定位销孔和所述豁口，所述第二安装孔贯穿所述凸起，所述盘体的相对两侧端面上均设置有用于安装第一密封垫的第一环向密封槽，所述第一环向密封槽设置在所述凸起的外围。
优选地，所述第二安装孔包括用于安装所述第一密封件的第一孔段以及与密封槽连通的第二孔段，所述第一孔段的孔径大于所述第二孔段的孔径，所述第二孔段的孔径大于密封槽的孔径。
本发明还提供一种液压马达，包括：壳体、前轴承盖和后轴承盖，所述壳体内设置有沿长度方向贯通的腔体，所述前轴承盖和所述后轴承盖分别连接在所述壳体的相对两端，还包括：
输出主轴，所述输出主轴贯穿所述前轴承盖且伸入到所述腔体内一端搭接在所述后轴承盖上，所述前轴承盖和所述后轴承盖均与所述输出主轴可转动连接；
行星齿轮机构，所述行星齿轮机构设置在所述腔体内，所述行星齿轮机构套设固定在所述输出主轴上，且可驱动所述输出主轴转动；
两组如上述的用于液压马达的导向配流总成，两组所述用于液压马达的导向配流总成均设置在所述腔体内，且均套设在所述输出主轴上，且分别抵接在所述行星齿轮机构的相对两侧，且沿所述行星齿轮机构的中线呈镜像对称分布。
优选地，所述输出主轴上设置有从位于所述腔体内的端面沿轴线方向延伸的中心孔，所述输出主轴上设置有至少一个沿径向方向延伸的收集孔，所述收集孔与所述中心孔连通，且朝向第一密封件设置。
优选地，所述后轴承盖上设置有卸液孔，所述卸液孔与所述中心孔连通。
优选地，所述输出主轴靠近所述后轴承盖一端设置有第二环向密封槽，所述第二环向密封槽内设置有第二密封垫，所述第二密封垫与所述后轴承盖的内表面抵接。
优选地，所述行星齿轮机构包括：从外到内依次设置的内齿圈、多个行星轮和多边中心轮，所述内齿圈中部设置有多边通孔，所述多边通孔的边沿上设置有第一传动齿，所述多边中心轮与所述内齿圈同心设置且二者之间存在间隙，所述多边中心轮的内壁面用于套设连接在所述输出主轴上，所述多边中心轮的外壁面上设置有第二传动齿，多个所述行星齿轮在所述间隙内间隔分布，每个行星齿轮的相对两端分别与所述第一传动齿和所述第二传动齿啮合，且可沿着所述间隙移动。
从上面所述可以看出，本发明提供的用于液压马达的导向配流总成及液压马达，与现有技术相比，具有以下优点：将上述导向配流总成安装在液压马达内时，导流盘可以避免配流盘与前轴承盖或后轴承盖直接接触，降低对配流盘密封的磨损，避免密封失效，延长配流盘的使用寿命；通过提高密封性，还可以满足易燃易爆等危险场合要求的需要；而且，导流盘为高压液体的流动提供导向作用，引导高压液体按照预设路径传递，提高传递效率，提高工作效率，延长液压马达的使用寿命，避免造成资源浪费。
附图说明
通过下面结合附图对其实施例进行描述，本发明的上述特征和技术优点将会变得更加清楚和容易理解。
图1为本发明具体实施例中采用的用于液压马达的导向配流总成的配流盘的示意图。
图2为图1所示的用于液压马达的导向配流总成的配流盘的A-A剖视图。
图3为图1所示的用于液压马达的导向配流总成的导流盘的示意图。
图4为图3所示的用于液压马达的导向配流总成的导流盘的B-B剖视图。
图5为图1所示的用于液压马达的导向配流总成的第一密封件的侧视图。
图6为包括如图1所示的用于液压马达的导向配流总成的液压马达的示意图。
图7为图6所示的液压马达的输出主轴的C-C剖视图。
图8为图6所示的液压马达的后轴承盖的示意图。
图9为图8所示的液压马达的后轴承盖的D-D剖视图。
图10为图6所示的液压马达的行星齿轮机构的示意图。
其中附图标记：
1：输出主轴；101：中心孔；102：收集孔；103：第二环向密封槽；
2：前轴承盖；3：壳体；4：前导流盘；41：第二安装孔；
411：第一孔段；412：第二孔段；413：密封槽；42：第二定位销孔；
43：豁口；44：第一环向密封槽；5：前配流盘；51：第一安装孔；
511：第三孔段；512：第四孔段；513：旋转油封槽；52：配流孔；
53：第一定位销孔；54：第三定位销孔；6：内齿圈；7：行星轮；
8：多边中心轮；9：联轴柱销；10：后配流盘；11：第一定位销；
12：后导流盘；13：螺母套压盖；14：后端轴承；15：圆螺母；
16：后轴承盖；161：卸油孔；162：密封腔；163：轴承腔；
164：螺栓孔；17：旋转轴封；18：第一密封件；19：旋转格莱圈；
20：第二定位销；21：第三定位销；22：前端轴承；
23：前端旋转油封；24：行星齿轮机构。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
图1为本发明具体实施例中采用的用于液压马达的导向配流总成的配流盘的示意图。图2为图1所示的用于液压马达的导向配流总成的配流盘的A-A剖视图。图3为图1所示的用于液压马达的导向配流总成的导流盘的示意图。图4为图3所示的用于液压马达的导向配流总成的导流盘的B-B剖视图。图5为图1所示的用于液压马达的导向配流总成的第一密封件的侧视图。如图1至图5所示，用于液压马达的导向配流总成包括：配流盘、导流盘和第一密封件18。
配流盘(如图6所示的前配流盘5)上设置有第一安装孔51以及多个沿第一安装孔51的外沿周向间隔设置的配流孔52；
导流盘(如图6所示的前导流盘4)与配流盘相互抵接，且通过定位销(如第三定位销21)连接为一体结构，导流盘上设置有与第一安装孔51相对设置的第二安装孔41，输出主轴(如图6所示的输出主轴1)可贯穿第一安装孔51和第二安装孔41；导流盘的边沿上设置有多个沿周向间隔分布的豁口42，每个豁口42与至少一个配流孔52相对设置；
第一密封件18设置在第一安装孔51和第二安装孔41的结合处，第一密封件18可套设在输出主轴1上，且第一密封件18的相对两端分别伸入第一安装孔51和第二安装孔41内。
导流盘和配流盘通过定位销连接为一体结构，第一密封件18的两端分别连接在第一安装孔51和第二安装孔41内，进而增加导流盘和配流盘之间的密封性，避免高压液体在传送过程中发生泄露；导流盘和配流盘均套设在输出主轴1上，高压液体流经导流盘时，只能从豁口43通过，进入配流盘的配流孔52，然后提供给行星齿轮机构24(如图8所示)，行星齿轮机构24在高压液体的驱动下，驱动输出主轴1转动。将上述导向配流总成安装在液压马达内时，导流盘可以避免配流盘与前轴承盖或后轴承盖直接接触，降低对配流盘密封的磨损，避免密封失效，延长配流盘的使用寿命；而且，导流盘为高压液体的流动提供导向作用，引导高压液体按照预设路径传递，提高传递效率，避免造成浪费。
配流孔52的数量可根据具体情况设定，第一定位销孔53的数量为2-6个，为在本实施例中，配流盘靠近第一安装孔51一侧沿周向等间隔设置有6个配流孔52，配流盘靠近边沿一侧沿周向等间隔设置有三个第一定位销孔53，每个第一定位销孔53内均安装有第三定位销21，第三定位销21用于实现导流盘和配流盘的相对固定。多个第一定位销孔53的中心连线形成的圆的直径略大于多个配流孔52的中心连线形成的圆的直径；相邻的两个第一定位销孔53之间设置有一个第三定位销孔54，第三定位销孔54用于安装行星齿轮机构24(如图8所示)上方的第二定位销20，实现导向配流总成与行星齿轮机构24的相对固定。
豁口43的数量通常根据配流孔的数量设定，在本实施例中，导流盘的边沿上等间隔设置有六个豁口43，每个豁口43与一个配流孔52相对设置，豁口43的形状以不遮挡配流孔52为基本要求，且供液面积能够满足配流孔52的流量要求；豁口42的边沿呈圆滑的弧形曲线，避免增加阻力。第二定位销孔42的数量为2-6个，相邻的两个豁口43之间设置有六个第二定位销孔42，其中，位于奇数位的三个均用于安装第三定位销21，位于偶数位的三个均用于安装第二定位销20。
在本实施例中，第一密封件18包括但不限于密封压垫，密封压垫的中心设置有用于套设在输出主轴1上的通孔，伸入第一安装孔51和第二安装孔41内的密封压垫的高度均不超过总高度的二分之一。
优选地，第一安装孔51背向导流盘一侧设置有旋转油封槽513，输出主轴1可贯穿旋转油封槽513，旋转油封槽513和输出主轴1之间设置有旋转油封17(如图6所示)。通过设置旋转油封17，可以防止高压液体沿着输出主轴1泄露，进一步提高密封性，避免影响工作性能。
在本实施例中，在前配流盘5和行星齿轮机构24之间以及后配流盘10和行星齿轮机构24之间均设置旋转油封17。
在本实施例中，第一安装孔51包括第三孔段511和第四孔段512，第三孔段511用于安装局部的第一密封件18，第四孔段512与旋转油封槽513连通，第三孔段511、第四孔段512和旋转油封槽513三者的直径依次递减。
优选地，第二安装孔41背向配流盘一侧设置有密封槽413，输出主轴1可贯穿密封槽413，密封槽413和输出主轴1之间设置有旋转格莱圈19。通过设置旋转格莱圈19，可以防止高压液体沿着输出主轴1泄露，进一步提高密封性，避免影响工作性能。
在本实施例中，从导流盘到配流盘依次设置有旋转油封17、第一密封件18和旋转格莱圈19。
在本实施例中，第二安装孔41包括第一孔段411和第二孔段412，第一孔段411用于安装局部的第一密封件18，第二孔段412与密封槽413连通，第一孔段411、第二孔段412和密封槽413三者的直径依次递减；第一孔段411和第三孔段511两者的直径相同，第二孔段412和第四孔段512两者的直径相同，密封槽413和旋转油封槽513两者的直径相同，第一孔段411、第二孔段412、密封槽413、第三孔段511、第四孔段512和旋转油封槽513均同心设置。
优选地，导流盘包括盘体以及从盘体的中部延伸出的凸起，盘体的边沿依次间隔设置有用于安装定位销的定位销孔(如第二定位销孔42)和豁口43，第二安装孔41贯穿凸起，盘体的相对两侧端面上均设置有用于安装第一密封垫的第一环向密封槽44，第一环向密封槽44设置在凸起的外围。导流盘通过盘体与配流盘抵接，通过凸起与前轴承盖1(如图6所示)抵接，通过设置第一环向密封槽44安装第一密封垫，增加导流盘与配流盘、导流盘与前/后轴承盖1/16之间的密封性，可避免导流盘与配流盘、导流盘与前/后轴承盖1/16硬性接触，提高耐磨性。
优选地，第二安装孔41包括用于安装第一密封件18的第一孔段411以及与密封槽413连通的第二孔段412，第一孔段411的孔径大于第二孔段412的孔径，第二孔段412的孔径大于密封槽413的孔径。导流盘上的孔径从导流盘到配流盘呈逐渐增加，密封槽413的孔径最小，可以避免外部杂质进入导流盘内，第一孔段411的孔径最大，用于安装第一密封件18，来提高密封性，避免密封失效。
下面进一步介绍用于液压马达的导向配流总成的使用过程。
导流盘和配流盘通过定位销连接为一体结构，第一密封件18的两端分别连接在第一安装孔51和第二安装孔41内，第一安装孔51背向导流盘一侧安装有旋转油封17，第二安装孔41背向配流盘一侧安装有旋转格莱圈19；导流盘和配流盘均套设在液压马达的输出主轴1上，高压液体流经导流盘时，只能从豁口43通过，进入配流盘的配流孔52，然后提供给行星齿轮机构24，行星齿轮机构24在高压液体的驱动下，驱动输出主轴1转动。
图6为包括如图1所示的用于液压马达的导向配流总成的液压马达的示意图。如图6所示，液压马达包括：壳体3、前轴承盖2、后轴承盖16、输出主轴1、行星齿轮机构24和两组如上述的用于液压马达的导向配流总成。
本发明还提供一种液压马达，包括：壳体3、前轴承盖2和后轴承盖16，壳体3内设置有沿长度方向贯通的腔体，前轴承盖2和后轴承盖16分别连接在壳体3的相对两端，还包括：
输出主轴1贯穿前轴承盖2且伸入到腔体内一端搭接在后轴承盖16上，前轴承盖2和后轴承盖16均与输出主轴1可转动连接；
行星齿轮机构24设置在腔体内，行星齿轮机构24套设固定在输出主轴1上，且可驱动输出主轴1转动；
两组如上述的用于液压马达的导向配流总成，两组用于液压马达的导向配流总成均设置在腔体内，且均套设在输出主轴1上，且分别抵接在行星齿轮机构24的相对两侧，且沿行星齿轮机构24的中线呈镜像对称分布。
壳体3的相对两端设置有开口，前轴承盖2和后轴承盖16分别连接在壳体3的相对两端，对开口进行密封；输出主轴1贯穿前轴承盖2，且延伸到后轴承盖16一侧，输出主轴1上从前轴承盖2到后轴承盖16依次设置有一组导向配流总成(前导流盘4和前配流盘5，二者通过第三定位销21连接，且与壳体3连接)、行星齿轮机构24以及另外一组导向配流总成(后配流盘10和后导流盘12，两者通过第一定位销11连接，且与螺母套压盖13连接)，前配流盘5、行星齿轮机构24的内齿圈6和后配流盘12通过第二定位销20连接；位于前轴承盖2和行星齿轮机构24之间的导向配流总成用于引导和分配高压液体进入行星齿轮机构24，位于后轴承盖16和行星齿轮机构24之间的导向配流总成用于引导行星齿轮机构24内的高压液体输出，以便行星齿轮机构24能够稳定工作。液压马达采用上述导向配流总成，导流盘可以避免配流盘与前轴承盖或后轴承盖直接接触，降低对配流盘密封的磨损，避免密封失效，延长配流盘的使用寿命；而且，导流盘为高压液体的流动提供导向作用，引导高压液体按照预设路径传递，提高传递效率，避免造成浪费，行星齿轮机构在高压液体的驱动下，带动输出主轴转动。
在本实施例中，前轴承盖2包括前端盖和设置在前端盖上的前端轴承22，前端盖与壳体3的开口通过螺钉连接固定，且用于密封壳体3的前端开口，前端轴承22从开口延伸到腔体内；在前轴承盖2内安装有前端旋转油封23，防止外界污染物从前轴承盖2进入腔体内。
在本实施例中，后轴承盖16包括螺母套压盖13、后端盖和设置在后端盖上的后端轴承14，螺母套压盖13与壳体3通过螺纹连接，螺母套压盖13套设在后端轴承14外部，后端盖与螺母套压盖13通过圆螺母15连接固定，且用于密封壳体3的后端开口。为了防止漏液腐蚀损坏后端轴承14，输出主轴1末端上装有O型密封圈。
在本实施例中，行星齿轮机构24通过联轴柱销9固定在输出主轴1上。
在本实施例中，前配流盘5和后配流盘10的结构以及尺寸完全相同；前导流盘4和后导流盘12的结构和尺寸完全相同。
图7为图6所示的液压马达的输出主轴的C-C剖视图。如图7所示，输出主轴1包括：中心孔101、收集孔102和第二环向密封槽103。
优选地，输出主轴1上设置有从位于腔体内的端面沿轴线方向延伸的中心孔101，输出主轴1上设置有至少一个沿径向方向延伸的收集孔102，收集孔102与中心孔101连通，且朝向第一密封件18设置。收集孔102收集的液体在中心孔101汇集，一旦发现中心孔101出现漏液，可以判定导向配流总成出现损坏，如第一密封件18损坏，提示作业人员快速进行更换维修。
在本实施例中，中心孔101可向着后轴承盖16一侧倾斜向下延伸，使得漏液可想后轴承盖16一侧移动。
在本实施例中，输出主轴1沿长度方向间隔设置有两个收集孔102，分别与行星齿轮机构两侧的导向配流总成相对设置，以便分别进行收集。
图8为图6所示的液压马达的后轴承盖的示意图。图9为图8所示的液压马达的后轴承盖的D-D剖视图。如图8和图9所示，后轴承盖16包括卸液孔161、密封腔162、轴承腔163和螺栓孔164。
优选地，后轴承盖16上设置有卸液孔161，卸液孔161与中心孔101连通。通过设置卸液孔，可及时将中心孔101内漏液排出；同时，通过检查卸液孔161处是否存在漏液，可检查导向配流总成是否发生磨损，避免停机检查。
在本实施例中，卸液孔161可偏离后轴承盖16中心且靠近底部设置，方便漏液在重力作用下排出到壳体3外部。
优选地，输出主轴1靠近后轴承盖16一端设置有第二环向密封槽162，第二环向密封槽162内设置有第二密封垫，第二密封垫与后轴承盖16的内表面抵接。通过设置第二密封垫，提高后轴承盖16的密封性，避免漏液进入后轴承盖16进行腐蚀损坏。
在本实施例中，后轴承盖16的端盖上设置有卸油孔161，在端盖的周向上设置有多个螺栓孔164，螺栓孔164内安装有螺栓，将后轴承盖16连接在螺母套压盖13上。后轴承盖16内设置有密封腔162，密封腔162可安装第二密封垫，圆螺母15可安装在轴承腔163内，螺母套压盖16通过圆螺母15与后轴承盖16连接。
图10为图6所示的液压马达的行星齿轮机构的示意图。如图10所示，行星齿轮机构24包括内齿圈6、多个行星轮7和多边中心轮8。
优选地，行星齿轮机构24包括：从外到内依次设置的内齿圈6、多个行星轮7和多边中心轮8，内齿圈6中部设置有多边通孔，多边通孔的边沿上设置有第一传动齿，多边中心轮8与内齿圈6同心设置且二者之间存在间隙，多边中心轮8的内壁面用于套设连接在输出主轴1上，多边中心轮8的外壁面上设置有第二传动齿，多个行星齿轮7在间隙内间隔分布，每个行星齿轮7的相对两端分别与第一传动齿和第二传动齿啮合，且可沿着间隙移动。高压液体进入间隙内，驱动行星齿轮7在内齿圈6和多边中心轮8之间的间隙内移动，驱动多边中心轮8转动，带动输出主轴1转动。行星齿轮机构24使得输出主轴1的输出扭矩大且输出功率高。
在本实施例中，多边中心轮8为四边形中心轮，内齿圈6的多边通孔为六边形通孔，行星轮7的数量为10个，在间隙内等间隔分布。
下面进一步介绍液压马达的使用过程。
壳体3的相对两端设置有开口，前轴承盖2和后轴承盖16分别连接在壳体3的相对两端，对开口进行密封；输出主轴1贯穿前轴承盖2，且延伸到后轴承盖16一侧，输出主轴1上从前轴承盖2到后轴承盖16依次设置有前导流盘4、前配流盘5，行星齿轮机构24、后配流盘10和后导流盘12，前导流盘4和前配流盘5用于引导和分配高压液体进入行星齿轮机构24，高压液体进入行星齿轮机构24后，驱动行星齿轮7在内齿圈6和多边中心轮8之间的间隙内移动，驱动多边中心轮8转动，带动输出主轴1转动；后配流盘10和后导流盘12用于引导行星齿轮机构24内的高压液体输出，以便行星齿轮机构24能够稳定工作。
从上面的描述和实践可知，本发明提供的用于液压马达的导向配流总成及液压马达，与现有技术相比，具有以下优点：将上述导向配流总成安装在液压马达内时，导流盘可以避免配流盘与前轴承盖或后轴承盖直接接触，降低对配流盘密封的磨损，避免密封失效，延长配流盘的使用寿命；通过提高密封性，还可以满足易燃易爆等危险场合要求的需要；而且，导流盘为高压液体的流动提供导向作用，引导高压液体按照预设路径传递，提高传递效率，提高工作效率，延长液压马达的使用寿命，避免造成资源浪费。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的主旨之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于液压马达的导向配流总成，其特征在于，包括：
配流盘，所述配流盘上设置有第一安装孔以及多个沿所述第一安装孔的外沿周向间隔设置的配流孔；
导流盘，所述导流盘与所述配流盘相互抵接，且通过定位销连接为一体结构，所述导流盘上设置有与所述第一安装孔相对设置的第二安装孔，输出主轴可贯穿所述第一安装孔和所述第二安装孔；所述导流盘的边沿上设置有多个沿周向间隔分布的豁口，每个所述豁口与至少一个所述配流孔相对设置；
第一密封件，所述第一密封件设置在所述第一安装孔和所述第二安装孔的结合处，所述第一密封件可套设在所述输出主轴上，且所述第一密封件的相对两端分别伸入所述第一安装孔和所述第二安装孔内。
2.根据权利要求1所述的用于液压马达的导向配流总成，其特征在于，
所述第一安装孔背向所述导流盘一侧设置有旋转油封槽，所述输出主轴可贯穿所述旋转油封槽，所述旋转油封槽和所述输出主轴之间设置有旋转油封。
3.根据权利要求2所述的用于液压马达的导向配流总成，其特征在于，
所述第二安装孔背向配流盘一侧设置有密封槽，所述输出主轴可贯穿所述密封槽，所述密封槽和所述输出主轴之间设置有旋转格莱圈。
4.根据权利要求3所述的用于液压马达的导向配流总成，其特征在于，
所述导流盘包括盘体以及从所述盘体的中部延伸出的凸起，所述盘体的边沿依次间隔设置有用于安装所述定位销的定位销孔和所述豁口，所述第二安装孔贯穿所述凸起，所述盘体的相对两侧端面上均设置有用于安装第一密封垫的第一环向密封槽，所述第一环向密封槽设置在所述凸起的外围。
5.根据权利要求4所述的用于液压马达的导向配流总成，其特征在于，
所述第二安装孔包括用于安装所述第一密封件的第一孔段以及与密封槽连通的第二孔段，所述第一孔段的孔径大于所述第二孔段的孔径，所述第二孔段的孔径大于密封槽的孔径。
6.一种液压马达，包括：壳体、前轴承盖和后轴承盖，所述壳体内设置有沿长度方向贯通的腔体，所述前轴承盖和所述后轴承盖分别连接在所述壳体的相对两端，其特征在于，还包括：
输出主轴，所述输出主轴贯穿所述前轴承盖且伸入到所述腔体内一端搭接在所述后轴承盖上，所述前轴承盖和所述后轴承盖均与所述输出主轴可转动连接；
行星齿轮机构，所述行星齿轮机构设置在所述腔体内，所述行星齿轮机构套设固定在所述输出主轴上，且可驱动所述输出主轴转动；
两组如权利要求1-5任一项所述的用于液压马达的导向配流总成，两组所述用于液压马达的导向配流总成均设置在所述腔体内，且均套设在所述输出主轴上，且分别抵接在所述行星齿轮机构的相对两侧，且沿所述行星齿轮机构的中线呈镜像对称分布。
7.根据权利要求6所述的液压马达，其特征在于，
所述输出主轴上设置有从位于所述腔体内的端面沿轴线方向延伸的中心孔，所述输出主轴上设置有至少一个沿径向方向延伸的收集孔，所述收集孔与所述中心孔连通，且朝向第一密封件设置。
8.根据权利要求7所述的液压马达，其特征在于，
所述后轴承盖上设置有卸液孔，所述卸液孔与所述中心孔连通。
9.根据权利要求6或7所述的液压马达，其特征在于，
所述输出主轴靠近所述后轴承盖一端设置有第二环向密封槽，所述第二环向密封槽内设置有第二密封垫，所述第二密封垫与所述后轴承盖的内表面抵接。
10.根据权利要求6至8任一项所述的液压马达，其特征在于，
所述行星齿轮机构包括：从外到内依次设置的内齿圈、多个行星轮和多边中心轮，所述内齿圈中部设置有多边通孔，所述多边通孔的边沿上设置有第一传动齿，所述多边中心轮与所述内齿圈同心设置且二者之间存在间隙，所述多边中心轮的内壁面用于套设连接在所述输出主轴上，所述多边中心轮的外壁面上设置有第二传动齿，多个所述行星齿轮在所述间隙内间隔分布，每个行星齿轮的相对两端分别与所述第一传动齿和所述第二传动齿啮合，且可沿着所述间隙移动。
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