CN113027668A - 液压马达 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种液压马达，包括：壳体和输出轴；输出轴上顺次套设有前配流盘、前补偿板、行星齿轮机构、后补偿板以及后配流盘；前配流盘、前补偿板、行星齿轮机构、后补偿板以及后配流盘均位于壳体内，行星齿轮机构包括：中心轮、行星轮以及内齿圈，中心轮与输出轴固定连接，行星轮与中心轮啮合，内齿圈与壳体固定，并与行星轮啮合；前配流盘压在前补偿板上，前补偿板压在行星齿轮机构的前端面，后补偿板在行星齿轮机构的后端面，后配流盘压在后补偿板上；前配流盘和后配流盘上均开设有多个配流孔，前补偿板和后补偿板上均开设有多个通流孔。本发明的液压马达具有工作效率高的优点。

Description

液压马达

技术领域

本发明涉及液压技术领域，尤其涉及一种液压马达。

背景技术

目前，煤矿、冶金、船舶、海洋工程、化工等行业有大量工作需要低速大扭矩的动力设备、工具来完成。在相关技术中，传统的液压马达通常是采用矿物油作传动工作介质，在高温明火场合、或其它易燃易爆环境中很难满足要求，存在很大的安全隐患。这主要由于矿物油是易燃液体，在高压、高温的条件下很容易发生燃烧。国内外研究表明，矿物油液压传动中高压漏油形成的细小微粒和空气混合，很容易引起火灾，在一定条件下还可能发生爆炸。例如在煤矿井下采煤工作面，要求液压设备、工具必须满足安全要求，杜绝产生火花及易燃易爆危险物。MT/T827-1999《煤矿机械液压系统通用技术条件》中明确规定“在煤矿井下有危险的场所，应使用难燃液为液压系统的工作介质”。因此，作为煤矿井下采煤工作面液压回转设备、工具的关键部件，液压马达可以采用乳化液或纯水作为传动介质。

相关技术中心的液压马达通过密封板的配流孔进入密封板与非圆行星齿轮机构的流体沿着输出轴轴向流出，损坏轴承，较难建立起压力，无法使乳化液马达正常工作。发明人在实现发明创造的过程中发现，现有的液压马达的技术并不成熟，其结构本身存在很大的缺陷，使用寿命短，特别两端轴承损坏严重，未能在行业上广泛应用。因此，非常有必要研发新的高水基液压马达技术，克服目前高水基液压马达的缺陷，推动技术进步。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一，以推动高水基液压马达技术的进步。

为此，本发明的实施例提出一种液压马达，包括：

壳体，所述壳体形成有前通道和后通道；

输出轴，所述输出轴上顺次套设有前配流盘、前补偿板、行星齿轮机构、后补偿板以及后配流盘；

所述前配流盘、所述前补偿板、所述行星齿轮机构、所述后补偿板以及所述后配流盘均位于所述壳体内，所述行星齿轮机构包括：中心轮、行星轮以及内齿圈，所述中心轮与所述输出轴固定连接，所述行星轮与所述中心轮啮合，所述内齿圈与所述壳体固定，并与所述行星轮啮合；

所述前配流盘压在所述前补偿板上，所述前补偿板压在所述行星齿轮机构的前端面，所述后补偿板在所述行星齿轮机构的后端面，所述后配流盘压在所述后补偿板上；

所述前配流盘和所述后配流盘上均开设有多个配流孔，所述前补偿板和所述后补偿板上均开设有多个通流孔，所述前通道、所述前配流盘的所述配流孔、所述前补偿板的所述通流孔、所述行星齿轮机构、所述后补偿板的所述通流孔、所述后配流盘的所述配流孔以及所述后通道依次连通。

本发明实施例的液压马达至少具有以下有益效果：在配流盘和齿轮机构之间安装了补偿板，用于补偿因长期摩擦产生的间隙，液压马达经长期运转工作时，当行星齿轮机构和前补偿板之间产生间隙时，在高水基乳化液的压力作用下，所述前配流盘将所述前补偿板推向所述齿轮机构，使所述前补偿板抵在所述齿轮机构的端面，从而补偿因长期摩擦产生的间隙，不会造成乳化液大量地泄露，提高了效率，推动液压马达技术的进步。

在一些实施例中，所述中心轮的前端和后端均开设有第一密封槽，每个所述第一密封槽内均设置有密封铜垫和弹性圈，所述弹性圈位于所对应的第一密封槽的底部，并支撑所述密封铜垫，所述中心轮前端的所述密封铜垫挤压在所述前补偿板上，所述中心轮后端的所述密封铜垫挤压在所述后补偿板。

在一些实施例中，所述前配流盘的后端面开设有第二密封槽，所述后配流盘的前端面开设有第三密封槽，所述第二密封槽和所述第三密封槽内均设置有弹性密封圈。

在一些实施例中，所述输出轴上还套设有密封板，所述密封板位于所述壳体内，并位于所述后配流盘的后端，所输送后配流盘与所述密封板密封配合。

在一些实施例中，所述壳体内的后端设置有螺母套，所述螺母套与所述壳体通过螺纹配合，所述密封板的后端配合在所述螺母套上，所述密封板上设置有后轴承，所述输出轴与所述后轴承的内圈固定配合。

在一些实施例中，所述螺母套的后端设置有后盖，所述后盖与所述壳体之间密封。

在一些实施例中，所述壳体内的前端设置有前轴承和前轴承盖，所述前轴承盖与所述壳体密封连接，所述前轴承设置于所述前轴承盖内，并套设在所述输出轴上，所述输出轴与所述前轴承的内圈固定配合，所述前轴承盖和所述输出轴之间设置有防尘圈，所述防尘圈位于所述前轴承的前端。

在一些实施例中，所述前配流盘的配流孔与所述后配流盘的配流孔均沿圆周分布排列，并且在轴向投影上处在同一圆周上；位于所述前配流盘或所述后配流盘上的任意相邻的两个配流孔与所在圆周中心所形成的圆心角为30°；

所述前补偿板上的通流孔和所述后补偿板上的通流孔均沿圆周分布排列，并且在轴向投影上处在同一圆周上；位于所述前补偿板或所述后补偿板上的任意相邻的两个通流孔与所在圆周中心所形成的圆形角是30°。

在一些实施例中，所述前补偿板和所述后补偿板采用青铜合金材料或具有防腐耐高温的工程塑料制成。

在一些实施例中，所述中心轮与所述输出轴通过联轴柱销固定连接；

所述前补偿板和所述后补偿板均通过圆柱定位销与所述内齿圈固定连接。

附图说明

图1是本发明一实施例中液压马达的剖面示意图；

图2是图1中局部放大视图A；

图3是图1中局部放大视图B；

图4是图1中局部放大视图C；

图5是图1中所述前配流盘朝向所述齿轮机构的端面示意图；

图6是图1中所述前补偿板朝向所述齿轮机构的端面示意图；

图7是图1中所述行星齿轮机构的结构示意图。

附图标记：

1.输出轴；2.前轴承盖；3.防尘圈；4.前轴承；5.壳体；6.前配流盘；7.前补偿板；8.圆柱定位销；9.内齿圈；10.行星轮；11.中心轮；110.第一密封槽；111.密封铜垫；112.弹性圈；12.后补偿板；13.后配流盘；14.密封隔板；15.螺母套；16.后轴承；17.联轴柱销；18.后盖；20.配流孔；21.通流孔；

61.第二密封槽；131.第三密封槽。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

参阅图1，本实施方式提供一种液压马达，包括：壳体5和输出轴1，壳体5形成有前通道24和后通道25；输出轴1上顺次套设有前配流盘6、前补偿板7、行星齿轮机构、后补偿板12以及后配流盘13；前配流盘6、前补偿板7、行星齿轮机构、后补偿板12以及后配流盘13均位于壳体5内。参阅图7，行星齿轮机构为非圆行星齿轮机构，具体包括：中心轮11、行星轮10以及内齿圈9，中心轮11与输出轴1固定连接，行星轮10与中心轮11啮合，内齿圈9与壳体5固定，并与行星轮10啮合；前配流盘6压在前补偿板7上，前补偿板7压在行星齿轮机构的前端面，后补偿板12在行星齿轮机构的后端面，后配流盘13压在后补偿板12上。

前配流盘6和后配流盘13上均开设有多个配流孔20，前补偿板7和后补偿板12上均开设有多个通流孔21，前通道24、前配流盘6的配流孔20、前补偿板7的通流孔21、行星齿轮机构、后补偿板12的通流孔21、后配流盘13的配流孔20以及后通道25依次连通。

在使用过程中，进入所述壳体5的高水基乳化液依次经过所述配流孔20和所述通流孔21进入所述行星齿轮机构中，驱动所述行星齿轮机构的中心轮11转动，从而带动输出轴1转动；在所述乳化液的压力作用下，所述前配流盘6将所述前补偿板7推向所述行星齿轮机构，使所述前补偿板7抵在所述行星齿轮机构的前端面。同样，后配流盘13将后补偿板12推向行星齿轮机构，使后补偿板12抵在所述行星齿轮机构的后端面。

采用上述实施例的液压马达，在配流盘和齿轮机构之间安装了补偿板，用于补偿因长期摩擦产生的间隙，液压马达经长期运转工作时，当行星齿轮机构和前补偿板7之间产生间隙时，在高水基乳化液的压力作用下，所述前配流盘6将所述前补偿板7推向所述齿轮机构，使所述前补偿板7抵在所述齿轮机构的端面，从而补偿因长期摩擦产生的间隙，不会造成乳化液大量地泄露，提高了效率，推动液压马达技术的进步。后配流盘13和后补偿板12的作用与前配流盘6和前补偿板7相似，因此不予赘述。

在一个实施例中，参阅图2，中心轮11的前端和后端均开设有第一密封槽110，每个第一密封槽110内均设置有密封铜垫111和弹性圈112，弹性圈112位于所对应的第一密封槽110的底部，并支撑密封铜垫111，中心轮11前端的密封铜垫111挤压在前补偿板7上，中心轮11后端的密封铜垫111挤压在后补偿板12。两个密封铜垫111分别与前补偿板7、后补偿板12密封，阻止高水基乳化液沿着轴向泄漏。行星齿轮机构的中心轮11前、后两端面的第一密封槽110中的密封铜垫111随着长时间工作，密封铜垫111出现磨损，在弹性圈112的弹力作用下，确保两个密封铜垫111分别与前补偿板7、后补偿板12保持密封接触，保证了运行的可靠性。

在一个实施例中，参阅图3和图4，前配流盘6的后端面开设有第二密封槽61，后配流盘13的前端面开设有第三密封槽131，第二密封槽61和第三密封槽131内均设置有弹性密封圈。

在一个实施例中，参阅图1，输出轴1上还套设有密封板14，密封板14位于壳体5内，并位于后配流盘13的后端，所输送后配流盘13与密封板14密封配合。壳体5内的后端设置有螺母套15，螺母套15与壳体5通过螺纹配合，密封板14的后端配合在螺母套15上，密封板14上设置有后轴承16，输出轴1与后轴承16的内圈固定配合。螺母套15的后端设置有后盖18，后盖18与壳体5之间密封。螺母套15起压紧作用，从而提高液压马达工作运行可靠，输出功率高，使用寿命长，可以满足易燃易爆等危险场合要求的需要。

在一个实施例中，参阅图1，壳体5内的前端设置有前轴承4和前轴承盖2，前轴承盖2与壳体5密封连接，前轴承4设置于前轴承盖2内，并套设在输出轴1上，输出轴1与前轴承4的内圈固定配合，前轴承盖2和输出轴1之间设置有防尘圈3，防尘圈3位于前轴承4的前端。

在一个实施例中，参阅图5和图6，前配流盘6的配流孔20与后配流盘13的配流孔20均沿圆周分布排列，并且在轴向投影上处在同一圆周上；位于前配流盘6或后配流盘13上的任意相邻的两个配流孔20与所在圆周中心所形成的圆心角为30°；前补偿板7上的通流孔21和后补偿板12上的通流孔21均沿圆周分布排列，并且在轴向投影上处在同一圆周上；位于前补偿板7或后补偿板12上的任意相邻的两个通流孔21与所在圆周中心所形成的圆形角是30°。

在一个实施例中，前补偿板7和后补偿板12采用青铜合金材料或具有防腐耐高温的工程塑料制成。保证前补偿板7和后补偿板12具有一定防腐耐磨性能，从而进一步提升运行的稳定性和工作效率。

参阅图1，中心轮11与输出轴1通过联轴柱销17固定连接；前补偿板7和后补偿板12均通过圆柱定位销8与内齿圈9固定连接。

综上所述，采用本发明实施例所提供的液压马达具有以下有益效果：在配流盘和行星齿轮机构之间安装了补偿板，用于补偿因长期摩擦产生的间隙；在行星齿轮机构的中心轮前、后两端面开设有密封槽，放置密封铜垫和弹性圈，分别与前、后补偿板密封，阻止高水基乳化液沿着轴向泄漏，损坏轴承；在密封隔板内设置有后轴承，螺母套起压紧作用，消除螺母套螺纹定位不准，造成前、后轴承不同轴心，从而提高高水基液压马达工作运行可靠，输出功率高，使用寿命长，可以满足易燃易爆等危险场合要求的需要。

下面参阅图1-图7，介绍一具体实施例中的液压马达。

结合图1-3所示，本实施例所提供的液压马达至少包括：壳体5、输出轴1、轴承压盖2、后盖18、行星齿轮机构、前配流盘6、后配流盘13、前补偿板7、后补偿板12、密封隔14及螺母套15。其中，所述行星齿轮机构包括内齿圈9、行星轮10和中心轮11。

马达壳体5的形状为近似圆柱体的结构，输出轴1沿轴向可转动地穿设于马壳体5中，即输出轴1的轴向与壳体5的轴向一致。输出轴1与壳体5之间可以进行相对转动，即输出轴1转动时并不带动壳体5转动。输出轴1的第一端(图1中的上端)伸出壳体5，用于连接待驱动部件；输出轴1的第二端(图1中的下端)通过后盖18封闭在壳体5中。

行星齿轮机构、前配流盘6、后配流盘13、前补偿板7以及后补偿板12均位于壳体5中，并且均共轴套设于输出轴1上。行星齿轮机构与输出轴1通过联轴柱销17固定连接，用于在高水基乳化液的作用下驱动输出轴1转动；前配流盘6、后配流盘13、前补偿板7以及后补偿板12均与马达壳体5保持固定，在输出轴1转动时，前配流盘6、后配流盘13、前补偿板7以及后补偿板12不随输出轴1转动，而是与壳体5保持固定。前补偿板7位于前配流盘6和齿轮机构之间，前配流盘6上开设有配流孔20，前补偿板7上开设有与配流孔20对应的通流孔21，配流孔20与通流孔21一一对应地对齐设置。

壳体5内设置两个配流盘，分别是前配流盘6和后配流盘13；壳体5内还设置两个补偿板，分别是前补偿板7和后补偿板12。前配流盘6和后配流盘13分别位于齿轮机构沿轴向上的两端，前补偿板7位于前配流盘6和行星齿轮机构之间，后补偿板12位于后配流盘13和行星齿轮机构之间。壳体5上开设有前通道24和后通道25，前通道24与前配流盘6上的配流孔20连通，后通道25与后配流盘13上的通流孔21连通。

高水基乳化液的流动路径可以有两种情况：第一种情况是从前通道24进入壳体5，依次经过前配流盘6上的配流孔20、前补偿板7上的通流孔21，进入行星齿轮机构中，驱动非圆行星齿轮机构的中心轮11运行，从而驱动输出轴1转动，高水基乳化液流出行星齿轮机构后，依次经过后补偿板12上的通流孔21、后配流盘13上的配流孔20，最后从后通道25流出壳体5；第二种情况是乳化液从后通道25进入壳体6，依次经过后配流盘13上的配流孔20、后补偿板12上的通流孔21，进入行星齿轮机构中，驱动非圆行星齿轮机构的中心轮11运行，从而驱动输出轴1转动，高水基乳化液流出非圆行星齿轮机构后，依次经过前补偿板7上的通流孔21、前配流盘6上的配流孔20，最后从前乳化液通道24流出壳体5。这种设计一方面保证了行星齿轮机构的两端均能够实现补偿，保证密封；另一方面能够满足各种不同工况的需求，适应范围更广。

前配流盘6上的配流孔20个数与前补偿板7上的通流孔21个数相等，并且一一对齐；后配流盘13上的配流孔20个数与后补偿板12上的通流孔21个数相等，并且一一对齐。前配流盘6上的配流孔20大小与前补偿板7上的通流孔21大小相等；后配流盘13上的配流孔20大小与后补偿板12上的通流孔21大小相等。这种设计能够保证乳化液通畅地流动，从而保证运行的稳定性。

行星齿轮机构通过联轴柱销17固定安装在输出轴1上。壳体5前端与前轴承盖2通过螺钉连接固定，壳体5内安装有前轴承4。为了防止外界杂物进入乳化液马达内损坏前轴承4，在前轴承盖2内装有防尘圈3，壳体5后端与螺母套15通过螺纹连接，螺母套15与后盖18通过螺钉连接固定，螺母套15与后配流盘13之间安装有密封隔板14，密封隔板14内设置有后轴承16，螺母套15起压紧作用，消除螺母套15螺纹定位不准而造成前、后轴承不同轴心的问题，从而提高轴承寿命。为了防止外界杂物侵入乳化液马达体内，损坏后轴承16，后盖18上装有O型密封圈。行星齿轮机构在高压流体作用下，带动输出轴1旋转运动，将液压能转换成旋转机械能。

前配流盘6上朝向前补偿板7的一面设置有两道密封槽，两道密封槽中均设置有密封圈，前配流盘6上的配流孔20均位于两道密封槽22之间；后配流盘13上朝向后补偿板12的一面设置有两道密封槽，两道密封槽中均设置有密封圈，后配流盘13上的配流孔20均位于两道密封槽22之间。通过前配流盘6上配流孔20的流体径向流动被两道密封圈密封，高水基乳化液只能流入前补偿板7上的通流孔21；后配流盘13的前端面设置两道密封槽，放置密封圈，将后配流盘13上的配流孔20封闭在这两道密封槽之内，通过后补偿板12上的通流孔21流体径向流动被两道密封圈密封，高水基乳化液只能流入后配流盘13的配流孔20。采用这种设计，一方面保证了密封性，另一方面进一步保证了乳化液的流动路径，使设备运行更加稳定，提高了运行效率。

中心轮11与输出轴1通过联轴柱销17固定连接，前补偿板7和后补偿板12均通过圆柱定位销8与内齿圈9连接固定。非圆行星齿轮机构的中心轮11前、后两端面的两个第一密封槽内放置密封铜垫111和弹性圈112，随着密封铜垫111长时间工作出现磨损，在弹性圈112的弹力作用下，确保密封铜垫111与补偿板保持密封接触，保证了运行的可靠性，提高了效率。

优选地，前配流盘6和后配流盘13的密封槽中密封圈可以是弹性密封圈。在前配流盘6和后配流盘13的密封槽中弹性密封圈作用下，使前补偿板7和后补偿板12的各端面压向行星齿轮机构的前、后端面，补偿磨损的轴向间隙，有利于保证前补偿板7与行星齿轮机构前端面之间合理的轴向间隙和后补偿板12与行星齿轮机构后端面之间合理的轴向间隙，降低泄露量，提高马达容积效率，延长了高水基乳化液马达的使用寿命。这种设计能够有效地克服因前补偿板7端面与行星齿轮机构前端面、后补偿板12端面与行星齿轮后端面存在着磨损所造成轴向间隙过大，避免乳化液大量地泄露，提高效率。更进一步，乳化液马达工作过程中，在前配流盘6和后配流盘13上密封槽中的弹性密封圈作用下，前补偿板7、后补偿板12会进一步自动补偿与行星齿轮机构端面磨损的间隙，更有利于提高高水基乳化液马达使用寿命。前补偿板7和后补偿板12采用青铜合金材料制成，具有一定防腐耐磨性能，从而进一步提升运行的稳定性和工作效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种液压马达，其特征在于，包括：

壳体(5)，所述壳体(5)形成有前通道(24)和后通道(25)；

输出轴(1)，所述输出轴(1)上顺次套设有前配流盘(6)、前补偿板(7)、行星齿轮机构、后补偿板(12)以及后配流盘(13)；

所述前配流盘(6)、所述前补偿板(7)、所述行星齿轮机构、所述后补偿板(12)以及所述后配流盘(13)均位于所述壳体(5)内，所述行星齿轮机构包括：中心轮(11)、行星轮(10)以及内齿圈(9)，所述中心轮(11)与所述输出轴(1)固定连接，所述行星轮(10)与所述中心轮(11)啮合，所述内齿圈(9)与所述壳体(5)固定，并与所述行星轮(10)啮合；

所述前配流盘(6)压在所述前补偿板(7)上，所述前补偿板(7)压在所述行星齿轮机构的前端面，所述后补偿板(12)在所述行星齿轮机构的后端面，所述后配流盘(13)压在所述后补偿板(12)上；

所述前配流盘(6)和所述后配流盘(13)上均开设有多个配流孔(20)，所述前补偿板(7)和所述后补偿板(12)上均开设有多个通流孔(21)，所述前通道(24)、所述前配流盘(6)的所述配流孔(20)、所述前补偿板(7)的所述通流孔(21)、所述行星齿轮机构、所述后补偿板(12)的所述通流孔(21)、所述后配流盘(13)的所述配流孔(20)以及所述后通道(25)依次连通。

2.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于，所述中心轮(11)的前端和后端均开设有第一密封槽(110)，每个所述第一密封槽(110)内均设置有密封铜垫(111)和弹性圈(112)，所述弹性圈(112)位于所对应的第一密封槽(110)的底部，并支撑所述密封铜垫(111)，所述中心轮(11)前端的所述密封铜垫(111)挤压在所述前补偿板(7)上，所述中心轮(11)后端的所述密封铜垫(111)挤压在所述后补偿板(12)。

3.根据权利要求2所述的液压马达，其特征在于，所述前配流盘(6)的后端面开设有第二密封槽(61)，所述后配流盘(13)的前端面开设有第三密封槽(131)，所述第二密封槽(61)和所述第三密封槽(131)内均设置有弹性密封圈。

4.根据权利要求3所述的液压马达，其特征在于，所述输出轴(1)上还套设有密封板(14)，所述密封板(14)位于所述壳体(5)内，并位于所述后配流盘(13)的后端，所输送后配流盘(13)与所述密封板(14)密封配合。

5.根据权利要求4所述的液压马达，其特征在于，所述壳体(5)内的后端设置有螺母套(15)，所述螺母套(15)与所述壳体(5)通过螺纹配合，所述密封板(14)的后端配合在所述螺母套(15)上，所述密封板(14)上设置有后轴承(16)，所述输出轴(1)与所述后轴承(16)的内圈固定配合。

6.根据权利要求4所述的液压马达，其特征在于，所述螺母套(15)的后端设置有后盖(18)，所述后盖(18)与所述壳体(5)之间密封。

7.根据权利要求4所述的液压马达，其特征在于，所述壳体(5)内的前端设置有前轴承(4)和前轴承盖(2)，所述前轴承盖(2)与所述壳体(5)密封连接，所述前轴承(4)设置于所述前轴承盖(2)内，并套设在所述输出轴(1)上，所述输出轴(1)与所述前轴承(4)的内圈固定配合，所述前轴承盖(2)和所述输出轴(1)之间设置有防尘圈(3)，所述防尘圈(3)位于所述前轴承(4)的前端。

8.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于，

所述前配流盘(6)的配流孔(20)与所述后配流盘(13)的配流孔(20)均沿圆周分布排列，并且在轴向投影上处在同一圆周上；位于所述前配流盘(6)或所述后配流盘(13)上的任意相邻的两个配流孔(20)与所在圆周中心所形成的圆心角为30°；

所述前补偿板(7)上的通流孔(21)和所述后补偿板(12)上的通流孔(21)均沿圆周分布排列，并且在轴向投影上处在同一圆周上；位于所述前补偿板(7)或所述后补偿板(12)上的任意相邻的两个通流孔(21)与所在圆周中心所形成的圆形角是30°。

9.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于，所述前补偿板(7)和所述后补偿板(12)采用青铜合金材料或具有防腐耐高温的工程塑料制成。

10.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于，所述中心轮(11)与所述输出轴(1)通过联轴柱销(17)固定连接；

所述前补偿板(7)和所述后补偿板(12)均通过圆柱定位销(8)与所述内齿圈(9)固定连接。

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