CN111042044A - 一种铁路吸污车侧吸工作装置及其作业方法 - Google Patents

Abstract

一种铁路吸污车侧吸工作装置，其包括除尘系统，该除尘系统外侧通过抽吸管(8)连接扫吸装置(14)，该扫吸装置包括连接于抽吸管(8)末端的回转支撑箱体(27)，该回转支撑箱体(27)上装有回转支撑驱动马达(30)，该回转支撑驱动马达(30)的作用是驱动所述回转支撑箱体(27)转动至需要的作业位置，所述回转支撑箱体(27)下方还连接侧吸装置罩体(29)，该侧吸装置罩体(29)上方装有马达(26)，所述侧吸装置罩体(29)下方装有滚刷(25)所述回转支撑箱体(27)上方与所述抽吸管(8)连通。上述技术方案能够大幅度减少作业人员，降低人工劳动强度，提高作业人员健康水平。

Description

一种铁路吸污车侧吸工作装置及其作业方法

技术领域

本发明涉及一种铁路吸污车侧吸工作装置，属于铁路机械设计与制造技术领域。

背景技术

铁路道床吸污车用于隧道除尘、除煤作业，该车能够清洁高速铁路、普通铁路及车站的轨道道床，吸收道床表面沉积或吸附的粉尘、固体碎片及微小石子，保证铁路的清洁及行车安全，避免灰尘及杂物污染空气破坏高速行驶列车尤其是动车组的传感器件，保证线路安全运行。

铁路道床吸煤车动作包含：走行系统带动整车走行、主吸装置负责道床中间部分除煤作业，侧吸装置负责道床两侧至排水沟、以及避车洞内除煤作业。其中侧吸装置主要由回转支撑转台、机械臂、抽吸管、抽吸管管夹、活塞缸、回转支撑、液压马达、旋转编码器、扫吸装置，检测装置、除尘系统、输送机构等组成。侧吸装置作业作为铁路道床吸煤车主要工作装置，其作业性能好坏直接决定铁路道床吸煤车作业性能。

2011年，昆明中铁集团有限公司已开发了TX-65铁路道床吸污车，该车能够清洁高速铁路、普通铁路及车站的轨道道床，保证铁路的清洁及行车安全，避免灰尘及杂物污染空气破坏高速行驶列车尤其是动车组的传感器件。从初步试验的情况来看，铁路道床吸污车能够吸收松散分布的煤粉(块)，但清扫效率偏低，不能吸收隧道滴水路段有一定板结程度的煤粉(块)。而运煤专线轨道板两侧会沉积较深的煤粉(块)，厚处可达300mm深，如仍然采用吹吸方式，则效率不高，与施工现场的实际需求存在差距。

也有部分厂家研制出铁路隧道除尘车，用于清扫隧道内沉积的粉尘；还有厂家申请了铁路隧道清洁车的实用新型和发明专利，以及一种隧道吹扫除尘车的实用新型和发明专利；还有厂家申请了一种大型隧道除尘设备的发明专利。例如：专利号为ZL201020175089.2的中国实用新型专利公开了一种吸污车旋转吊臂，该装置安装在吸污车罐体上，具有转动、伸缩、举升功能，可使吸污车的吸污软管较为准确地深入下水道；专利号为ZL201020146845.9的中国实用新型专利也公开了与前述专利类似的结构。臂通过机械铰接连接虽然能实现旋转、举升、伸缩等动作，但结构不灵活，仍需人工辅助操作抽吸软管实现精确定位，费时费力；专利号为ZL201420049741.4的中国实用新型专利公开了一种吸污车移动管臂，采用多节机械臂以铰接方式依次连接，通过抽吸管将污物送入储料罐内，可以灵活转动、伸缩、举升，实现辅助吸料的功能，但仍有一些问题无法有效解决：抽吸管采用直接抽吸方式，效率较低，对于污物量较大污物处理较困难，难以快速处理堆积量较大的煤粉、沙石、石砟、粉料等。同时采用储料罐直接存储污物会导致颗粒较小的粉尘随风机排入大气环境中，影响环境。对于铁路隧道内部作业，采用储料罐方式进行吸污作业将会使细小粉尘颗粒直接排入隧道内部，对于易燃易爆的粉尘颗粒，将直接给作业人员、作业设备及隧道带来极大的安全隐患。

上述现有技术中的设备主要依靠盘式吹扫、管式吸尘、喷水或四周喷吹等方式进行吸尘的，能够清扫铁路或公路隧道内沉积的比重较小的疏松粉尘，但存在以下显著缺陷：受气流扩散后速度衰减的影响，吸污能力较弱；不适宜铁路双向隧道，也不适宜隧道道床表面凸凹不平或较宽的路面；不适宜粉尘沉积时间长或有板结情况的路面，无法清洁比重大的固体颗粒；同时采用电机驱动，体积庞大；无法将吸起的污物实时输出，污物储存量较少；同时上述专利所述装置难以处理轨道两侧至排水沟之间污物的处理工作，也难以处理隧道避车洞内污物。目前城市道路吸污车通常也配备辅助吸料的吸污臂和吊臂。

因此，需要设计开发一种高效率、效果显著的道床侧吸煤工作装置，既保证行车安全，又能高效地把散落在轨枕两侧的煤粉等污物收集起来，能够通过除尘装置将颗粒物、粉尘等进行处理后输送至储存车内，使侧吸装置排放满足环境排放标准。

发明内容

本发明第一方面提供一种铁路吸污车侧吸工作装置，其包括除尘系统，该除尘系统外侧通过抽吸管8连接扫吸装置14，该扫吸装置包括连接于抽吸管8末端的回转支撑箱体27，该回转支撑箱体27上装有回转支撑驱动马达30，该回转支撑驱动马达30的作用是驱动所述回转支撑箱体27转动至需要的作业位置，所述回转支撑箱体27下方还连接侧吸装置罩体29，该侧吸装置罩体29上方装有马达26，所述侧吸装置罩体29下方装有滚刷25，所述马达26为所述滚刷提供动力，所述回转支撑箱体27上方与所述抽吸管8连通，所述回转支撑箱体27下方与所述侧吸装置罩体29内壁连通，所述侧吸装置罩体29内包括侧吸口32，以便将所述侧吸装置罩体29下方表面上的尘土、杂物等吸入所述侧吸口32，进而通过所述回转支撑箱体27和抽吸管8进入除尘系统。

所述抽吸管8外侧装有抽吸管管夹，抽吸管管夹用于固定抽吸管于机械臂上，抽吸管管夹为两半圆型钣金件，通过螺栓固定于机械臂上。

抽吸管8附装于机械臂外侧，便于抽吸管变换角度。

所述除尘系统包括诸如重力除尘器、或布袋除尘器这类除尘装置，来自抽吸管的粉尘经过除尘系统后经其末端的排卸器落入输送带，经输送带将粉尘运走。

所述侧吸装置罩体29外侧装有马达驱动滚刷连接装置31，该马达驱动滚刷连接装置31一端连接至所述马达26的输出轴，另一端连接至所述滚刷25的中心轴，以便将马达26的动力传输至所述滚刷。

所述抽吸管8与所述扫吸装置14之间通过回转支承10连接

所述抽吸管8下方还设置回转支撑转台1。

回转支撑转台1的作用是支撑抽吸管8，使其能够以回转支撑转台1为轴心转动至待作业的位置。

所述除尘系统的排出口连接输送装置，以便将收集的粉尘运送至指定的地点。

所述机械臂包括四个铰接点。

本发明所述铁路吸污车侧吸工作装置的工作原理是：作业时，将回转支撑转台1固定在吸污车车架上，在回转支撑转台1的旋转马达的动力作用下使机械臂绕所述回转支撑转台1的竖直轴线旋转，使抽吸管末端的扫吸装置14旋转至待作业位置附近；抽吸管外侧的多节机械臂以铰接方式依次联接在一起，通过比例阀控制每节机械臂连接的活塞缸，实现多节机械臂联动，以完成机械臂折叠或伸展，并实现机械臂整体的举升或下降、缩回或展出；抽吸管则随机械臂的动作实现空间位置的变换，同时抽吸管末端装有抽吸罩体，抽吸罩体上的马达驱动双滚刷，通过双滚刷相对回转将粉尘扬起，并将粉尘送入抽吸罩体的侧吸口内，侧吸口将粉尘经由抽吸管送入除尘系统，除尘系统对粉尘进行沉降、过滤后，通过落料装置排放至输送带，输送带再将过滤后的粉尘输送至储料车内，从而实现铁路轨道两侧粉尘、煤粉及其他颗粒物的抽吸作业。

所述铁路吸污车侧吸工作装置，的机械臂包括四节机械臂，所述机械臂之间通过铰接方式依次联接，且每一节机械臂的末端与下一级机械臂的前端之间通过铰接方式连接，两节机械臂之间安装有活塞缸，通过活塞缸联动实现扫吸作业装置升降、平移、展开及缩回。

本发明第二方面提供一种铁路吸污车侧吸作业方法，其包括：

步骤S1:将回转支撑转台1固定在吸污车车架上，在回转支撑转台1的旋转马达的动力作用下使机械臂绕所述回转支撑转台1的竖直轴线旋转，使抽吸管末端的扫吸装置14旋转至待作业位置附近；

步骤S2:将抽吸管外侧的多节机械臂以铰接方式依次联接在一起；

步骤S3:根据待作业道床范围，通过比例阀控制每节机械臂连接的活塞缸，实现多节机械臂联动，以完成机械臂折叠或伸展，并实现机械臂整体的举升或下降、缩回或展出；使抽吸管随机械臂的动作实现空间位置的变换，确定作业范围，保证在作业过程中抽吸管能过顺利转动至需要的作业位；

步骤S4:将位于抽吸管末端的抽吸罩体至于初始作业位，开启抽吸罩体上的马达，以驱动抽吸罩体内的双滚刷，通过双滚刷相对回转将粉尘扬起，并将粉尘送入抽吸罩体的侧吸口内，侧吸口将粉尘经由抽吸管送入除尘系统；

步骤S5:除尘系统对粉尘进行沉降、过滤后，通过落料装置排放至输送带；

步骤S6:输送带再将过滤后的粉尘输送至储料车内，从而实现铁路轨道两侧粉尘、煤粉及其他颗粒物的抽吸作业。

优选的是，所述铁路吸污车侧吸工作装置，的机械臂包括四节机械臂，所述机械臂之间通过铰接方式依次联接，且每一节机械臂的末端与下一级机械臂的前端之间通过铰接方式连接，两节机械臂之间安装有活塞缸，通过活塞缸联动实现扫吸作业装置升降、平移、展开及缩回。

本发明与现有技术相比具有下列优点和效果：采用上述方案，侧吸装置可以灵活的进行隧道内轨枕外侧除尘工作，通过双滚刷扫吸作业，可以以较高作业速度进行除尘作业，同时采用封闭式罩体结构，不宜扬尘，采用除尘器对抽吸管送入的物料进行降尘、过滤处理，使吸风风机排放能够满足环境排放要求，同时通过输送系统可将物料送入物料车内，解决物料储存问题。实现铁路线路高效、环保除污作业。不必再用人工进行费时费力轨枕外侧、排水沟等区域除煤作业，解决了人工除煤效率低、劳动强度大、除煤不干净等不足。

该方案通过扫吸方式实现砂石、煤粉等物料扫吸、除尘及卸装等工作，本专利具有旋转、升降、平移等功能，可实现抽吸管的精确定位，能满足复杂环境下的扫吸作业，有效的解决了铁路线路轨枕两侧工况复杂，侧吸作业区域较大，要求机械臂移动行程较大，同时在走行时工作装置能缩回车体内，缩回时要求体积较小，不影响车辆限界要求。

本发明吸口装置由双滚刷与侧吸口组成，采用双滚刷扫吸方式进行除煤作业，可以实现污物覆盖层污物松撒与将污物颗粒扬起；并将污物颗粒送入侧吸口。

本发明采用机械臂为串联组成，机械臂臂之间通过铰接方式依次联接，且每一节机械臂的末端与下一级机械臂的前端之间通过铰接方式连接，两节机械臂之间安装有活塞缸，通过活塞缸联动实现扫吸作业装置升降、平移、展开及缩回。

附图说明

图1为本发明所述铁路吸污车侧吸工作装置的一优选实施例的结构示意图；

图2为图1所示实施例中扫吸装置14及抽吸管8的位置变换后的结构示意图；

图3为图1所示实施例作业时与车架的相对位置的关系示意图；

图4为图1所示实施例的扫吸装置14的结构示意图；

图5为图4所示实施例的扫吸装置14的另一方向的视图；

图6为图1、图2所示实施例中机械臂III 3的局部放大结构示意图；

图7为图1、图2所示实施例中油缸支撑铰链V 15的局部放大结构示意图；

图8为图1、图2所示实施例中油缸支撑铰链VI 16的局部放大结构示意图；

图1-图8中数字标记的含义是：

1 回转支撑转台 2 该机械臂II 3 机械臂III 4 液压油缸IV

5 机械臂V 6 抽吸管管夹VI 7 抽吸管管夹VII 8 抽吸管

9 抽吸管管夹IX 10 回转支撑 11 液压油缸I 12 液压油缸II

13 除尘装置 14 扫吸装置 15 油缸支撑铰链V 16 油缸支撑铰链VI

17 机械臂VII 18 输送带1 19 侧吸作业装置 20 车架

25 滚刷 26 马达 27 回转支撑箱体 29 侧吸装置罩体

30 回转支撑驱动马达 31 马达驱动滚刷连接装置 32 侧吸口

3.1 铰接点I 3.2 铰接点II 3.3 铰接点III 15.1 铰接点V

15.2 铰接点VI 15.3 铰接点VII 15.4 铰接点VIII 16.1 铰接点IX

16.2 铰接点X 16.3 铰接点XI 16.4 铰接点XII。

具体实施方式

下面结合附图对本专利做进一步描述。

实施例1.1:一种铁路吸污车侧吸工作装置，如图1-图3所示，其包括侧吸作业装置19，该侧吸作业装置19连接至除尘装置13，侧吸作业装置19包括回转支撑转台1，该回转支撑转台1固装在铁路吸污车车架20上，且该回转支撑转台1装有旋转马达，在旋转马达动力作用下回转支撑转台1绕其自身的竖直轴线旋转；该回转支撑转台1上装有机械臂II 2，该机械臂II 2的末端与机械臂III 3的一端铰接，机械臂III 3的另一端与机械臂V 5首端铰接，机械臂V 5末端与机械臂VII 17铰接；回转支撑转台1上还连接抽吸管8，该抽吸管8通过抽吸管管夹VI 6、抽吸管管夹VII 7及抽吸管管夹IX 9分别与机械臂III 3、机械臂V 5和机械臂VII 17连挂到一起，抽吸管8一端端通过回转支撑10连接扫吸装置14，抽吸管8另一端连接除尘装置13。

机械臂III 3与机械臂V 5之间还连接油缸支撑铰链VI 16，机械臂V 5与机械臂VII 17之间包括油缸支撑铰链V 15。

油缸支撑铰链VI 16和油缸支撑铰链V 15均为四边形结构，利用四边形结构不稳定，容易变形的原理，调节机械臂III 3与机械臂V 5之间和机械臂V 5与机械臂VII 17之间的角度，从而达到调节吸扫装置14的作业位置的目的。

机械臂II 2与机械臂III 3之间还连接液压油缸IV 4，机械臂III 3与油缸支撑铰链VI 16之间设置液压油缸I 11，机械臂V 5与油缸支撑铰链V 15之间设置液压油缸II 12，通过液压油缸IV 4、液压油缸I 11、液压油缸II 12联动实现扫吸装置14的升降、平移、展开及缩回，在液压油缸IV 4、液压油缸I 11、液压油缸II 12的作动下，所述的抽吸管随机械臂动作实现空间位置的变换。

所述的铁路道床吸污车上的除尘装置13由重力除尘器、旋风除尘器、布袋除尘器组成，所述重力除尘器、旋风除尘器、布袋除尘器依次相互串联联通，重力除尘器端连接抽吸管8，布袋除尘器后端与吸风风机进风口联通；除尘装置13的出口端位于输送带18的上游，便于除尘后的颗粒物排放、运输。

如图4－图5所示的扫吸装置14包括滚刷25、马达26、回转支撑箱体27、侧吸装置罩体29、回转支撑驱动马达30、马达驱动滚刷连接装置31、侧吸口32；所述扫吸装置14包括两个双滚刷25，两个双滚刷25分别布置于侧吸口32两侧，通过马达26驱动两个滚刷25同时朝向侧吸装置罩体29内回转，将滚刷25的刷毛接触区域内的颗粒物扬起，将颗粒物送入侧吸口32，侧吸口32与抽吸管道8、除尘装置13及风机联通，风机启动后将在侧吸口32的末端形成负压，形成的负压将滚刷25扬起的粉尘吸入侧吸口32，通过侧吸口32、抽吸管道8送入除尘装置13，除尘装置13经处理后将颗粒排出至输送带18。

如图6、图7所示机械臂III 3包括四个铰接点，即铰接点I 3.1、铰接点II 3.2、铰接点III 3.3、铰接点IV。油缸支撑铰链VI 16包括四个铰接点，即铰接点V 16.1、铰接点VI16.2、铰接点VII 16.3、铰接点VIII 16.4。机械臂III 3一端的铰接点I 3.1连接至机械臂II 2的右上角末端，机械臂III 3中部的铰接点II 3.2与机械臂II 2右下角之间通过液压油缸IV 4连接；机械臂III 3中部的另一铰接点III 3.3通过液压油缸I 11连接至油缸支撑铰链VI 16的铰接点VIII 16.4，机械臂III 3末端的铰接点IV连接至油缸支撑铰链VI 16的铰接点V 16.1。

机械臂III 3的四个铰接点：铰接点I 3.1、铰接点II 3.2、铰接点III 3.3和铰接点IV 3.4依次布置在机械臂III 3端部、腹部和末端。

机械臂V 5中部与液压油缸II 12的固定端连接，液压油缸II 12的活动端连接至油缸支撑铰链V 15的铰接点IX 15.1,该油缸支撑铰链V 15也包括四个铰接点，即铰接点IX15.1、铰接点X 15.2、铰接点XI 15.3、铰接点XII 15.4，所述铰接点IX 15.1、铰接点IX15.2、铰接点VII 15.3、铰接点VIII 15.4之间的四边形结构使得抽吸管8能够自由摆动到合适的作业位置，使得作业范围和角度更加灵活、适应道床周边更大范围的作业区域。

上述实施例所述铁路吸污车侧吸工作装置，作业时在回转支撑转台1的旋转马达作用下绕回转支撑台1的中心轴转动，将回转支撑转台1固定在吸污车车架20上，在回转支撑转台1的旋转马达的动力作用下使机械臂绕所述回转支撑转台1的竖直轴线旋转，使抽吸管末端的扫吸装置14旋转至待作业位置附近；抽吸管外侧的多节机械臂以铰接方式依次联接在一起，通过比例阀控制每节机械臂连接的活塞缸，实现多节机械臂联动，以完成机械臂折叠或伸展，并实现机械臂整体的举升或下降、缩回或展出；抽吸管则随机械臂的动作实现空间位置的变换，同时抽吸管末端装有抽吸罩体，抽吸罩体上的马达驱动双滚刷，通过双滚刷相对回转将粉尘扬起，并将粉尘送入抽吸罩体的侧吸口内，侧吸口将粉尘经由抽吸管送入除尘系统，除尘系统对粉尘进行沉降、过滤后，通过落料装置排放至输送带，输送带再将过滤后的粉尘输送至储料车内，从而实现铁路轨道两侧粉尘、煤粉及其他颗粒物的抽吸作业。

实施例2.1一种铁路吸污车侧吸作业方法，其包括：

步骤S1:将回转支撑转台(1)固定在吸污车车架上，在回转支撑转台(1)的旋转马达的动力作用下使机械臂绕所述回转支撑转台(1)的竖直轴线旋转，使抽吸管末端的扫吸装置(14)旋转至待作业位置附近；

步骤S2:在抽吸管外侧的多节机械臂以铰接方式依次联接在一起；该机械臂II 2的末端与机械臂III 3的一端铰接，机械臂III 3与机械臂V 5之间连接油缸支撑铰链VI16，机械臂V 5与机械臂VII 17之间连接油缸支撑铰链V 15；

步骤S3:根据待作业道床范围，通过比例阀控制机械臂II 2、机械臂III 3、机械臂V 5、机械臂VII 17之间的活塞缸，实现多节机械臂联动，完成机械臂II 2、机械臂III 3、机械臂V 5、机械臂VII 17的折叠或伸展，并实现机械臂II 2、机械臂III 3、机械臂V 5、机械臂VII 17整体的举升或下降、缩回或展出；使抽吸管随机械臂II 2、机械臂III 3、机械臂V5、机械臂VII 17的动作实现空间位置的变换，确定作业范围，保证在作业过程中抽吸管能过顺利转动至需要的作业位；

步骤S4:将位于抽吸管8末端的侧吸装置罩体29至于初始作业位，开启侧吸装置罩体29上的马达26，以驱动侧吸装置罩体29内的双侧滚刷26，通过双侧滚刷25相对回转将粉尘扬起，并将粉尘送入侧吸装置罩体29的侧吸口32内，侧吸口将粉尘经由抽吸管8送入除尘系统13；

步骤S5:除尘系统13对粉尘进行沉降、过滤后，通过落料装置排放至输送带；

步骤S6:物料输送带18再将过滤后的粉尘输送至储料车内，从而实现铁路轨道两侧粉尘、煤粉及其他颗粒物的抽吸作业。

优选的是，所述铁路吸污车侧吸工作装置，的机械臂包括四节机械臂，所述机械臂之间通过铰接方式依次联接，且每一节机械臂的末端与下一级机械臂的前端之间通过铰接方式连接，两节机械臂之间安装有活塞缸，通过活塞缸联动实现扫吸作业装置升降、平移、展开及缩回。

本发明第二方面所述的铁路吸污车侧吸作业方法采用本发明第一方面所述的铁路吸污车侧吸工作装置。

上述技术方案的有益效果：

(1)本发明实现了对铁路道床两侧除煤作业的机械化，可以大幅度减少作业人员，仅需配备少量辅助人员，还能降低人工劳动强度，提高作业人员健康水平，相对于现有技术方案本发明技术方案节约了人力成本，减轻了作业人员的劳动强度，降低了安全风险。

(2)本发明采用了机械臂支撑方式，机械臂旋转摆动范围大，结构紧凑，节约安装空间。

(3)本发明自动化程度高，通过设计相应的控制系统，实现侧吸装置能够的自动化进行除煤作业，提高作业效率，缩短清污时间，从而提高运力运量。

(4)本发明可以灵活的进行隧道内轨枕外侧除尘工作，通过双滚刷扫吸作业，可以以较高作业速度进行除尘作业，同时采用封闭式罩体结构，不宜扬尘，采用除尘器对抽吸管送入的物料进行降尘、过滤处理，使吸风风机排放能够满足环境排放要求。

(5)本发明通过扫吸方式实现砂石、煤粉等物料扫吸、除尘及卸装等工作，本专利具有旋转、升降、平移等功能，可实现抽吸管的精确定位，能满足复杂环境下的扫吸作业，有效的解决了铁路线路轨枕两侧工况复杂，侧吸作业区域较大，要求机械臂移动行程较大，同时在走行时工作装置能缩回车体内，缩回时要求体积较小，不影响车辆限界要求。

Claims (9)

1.一种铁路吸污车侧吸工作装置，其包括除尘系统，该除尘系统外侧通过抽吸管(8)连接扫吸装置(14)，该扫吸装置包括连接于抽吸管(8)末端的回转支撑箱体(27)，该回转支撑箱体(27)上装有回转支撑驱动马达(30)，该回转支撑驱动马达(30)的作用是驱动所述回转支撑箱体(27)转动至需要的作业位置，所述回转支撑箱体(27)下方还连接侧吸装置罩体(29)，该侧吸装置罩体(29)上方装有马达(26)，所述侧吸装置罩体(29)下方装有滚刷(25)，所述马达(26)为所述滚刷提供动力，所述回转支撑箱体(27)上方与所述抽吸管(8)连通，其特征在于：所述回转支撑箱体(27)下方与所述侧吸装置罩体(29)内壁连通，侧吸装置罩体(29)内包括侧吸口(32)，以便将所述侧吸装置罩体(29)下方表面上的尘土、杂物吸入侧吸口(32)，进而通过所述回转支撑箱体(27)和抽吸管(8)进入除尘系统。

2.如权利要求1所述铁路吸污车侧吸工作装置，其特征在于：抽吸管(8)外侧装有抽吸管管夹，抽吸管管夹用于固定抽吸管于机械臂上。

3.如权利要求1所述铁路吸污车侧吸工作装置，其特征在于：所述除尘系统包括重力除尘器或布袋除尘器。

4.如权利要求1所述铁路吸污车侧吸工作装置，其特征在于：侧吸装置罩体(29)外侧装有马达驱动滚刷连接装置(31)，该马达驱动滚刷连接装置(31)一端连接至所述马达(26)的输出轴，另一端连接至所述滚刷(25)的中心轴。

5.如权利要求1所述铁路吸污车侧吸工作装置，其特征在于：抽吸管(8)与扫吸装置(14)之间通过回转支承(10)连接。

6.如权利要求1或5所述铁路吸污车侧吸工作装置，其特征在于：抽吸管(8)下方还设置回转支撑转台(1)。

7.如权利要求1所述铁路吸污车侧吸工作装置，其特征在于：所述除尘系统的排出口连接输送装置。

8.一种铁路吸污车侧吸作业方法，其特征在于，包括：

步骤S1:将回转支撑转台(1)固定在吸污车车架上，在回转支撑转台(1)的旋转马达的动力作用下使机械臂绕所述回转支撑转台(1)的竖直轴线旋转，使抽吸管末端的扫吸装置(14)旋转至待作业位置附近；

步骤S2: 将抽吸管外侧的多节机械臂以铰接方式依次联接在一起；

步骤S3: 根据待作业道床范围，通过比例阀控制每节机械臂连接的活塞缸，实现多节机械臂联动，以完成机械臂折叠或伸展，并实现机械臂整体的举升或下降、缩回或展出；使抽吸管随机械臂的动作实现空间位置的变换，确定作业范围，保证在作业过程中抽吸管能过顺利转动至需要的作业位；

步骤S4: 将位于抽吸管末端的抽吸罩体至于初始作业位，开启抽吸罩体上的马达，以驱动抽吸罩体内的双滚刷，通过双滚刷相对回转将粉尘扬起，并将粉尘送入抽吸罩体的侧吸口内，侧吸口将粉尘经由抽吸管送入除尘系统；

步骤S5: 除尘系统对粉尘进行沉降、过滤后，通过落料装置排放至输送带；

步骤S6: 输送带再将过滤后的粉尘输送至储料车内 ，从而实现铁路轨道两侧粉尘、煤粉及其他颗粒物的抽吸作业；

依次执行步骤S1-S6。

9.如权利要求8所述的铁路吸污车侧吸作业方法，其特征在于：所述铁路吸污车侧吸工作装置，的机械臂包括四节机械臂，所述机械臂之间通过铰接方式依次联接，且每一节机械臂的末端与下一级机械臂的前端之间通过铰接方式连接，两节机械臂之间安装有活塞缸，通过活塞缸联动实现扫吸作业装置升降、平移、展开及缩回。

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