CN213384187U - 一种敞车车厢物料清理回收系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种敞车车厢物料清理回收系统，包括物料破碎装置、物料回收装置、余料清除装置和支撑装置，物料破碎装置、物料回收装置和余料清除装置在支撑装置上依次设置，物料破碎装置包括第一驱动机构和破碎执行机构，第一驱动机构用于带动破碎执行机构进行移动，破碎执行机构用于对敞车车厢内的物料进行破碎作业，物料回收装置包括第二驱动机构和回收执行机构，第二驱动机构用于带动回收执行机构进行移动，回收执行机构用于对破碎后的物料进行回收作业，余料清除装置包括第三驱动机构和清除执行机构，第三驱动机构用于带动清除执行机构进行移动，清除执行机构用于对敞车车厢内的余料进行清除作业。

Description

一种敞车车厢物料清理回收系统

技术领域

本实用新型涉及物料清理技术领域，特别涉及一种敞车车厢物料清理回收系统。

背景技术

火车货运敞车运送散料时，在翻车机翻转卸料后，敞车车厢内部依然会残留大量物料，尤其在冬季冰冻和雨季板结条件下。这些残留物料必须要清理干净，一方面是为了避免浪费需要回收剩余物料，另一方面是因为铁道部门要求离厂车厢必须清理干净且要保证卸车时间。

现有技术中，一般采用龙门架骑在车厢上方，钢丝升降机构将执行端放入车厢内，通过激振头及刮片聚拢物料后采用螺旋叶片推送的方式清除物料。然而这种清理方式无法清理干净车厢，尤其无法处理车厢底部筋板凸起部分附近的物料，清理后残余物料量依然达不到铁道部的要求，仍需打开车厢门进行人工清扫，劳动强度大；而且这种清理方式只能在同一工位上进行较为单一化的清理作业处理，清理效率较低。

因此，如何提供一种能够对敞车车厢剩余物料进行高效清理的敞车车厢物料清理回收系统，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种敞车车厢物料清理回收系统，能够对敞车车厢剩余物料进行高效清理，降低劳动强度，提高清理效率。

本实用新型提供一种敞车车厢物料清理回收系统，包括物料破碎装置、物料回收装置、余料清除装置和支撑装置，所述物料破碎装置、所述物料回收装置和所述余料清除装置在所述支撑装置上依次设置；

所述物料破碎装置包括第一驱动机构和破碎执行机构，所述第一驱动机构用于带动所述破碎执行机构进行移动，所述破碎执行机构用于对敞车车厢内的物料进行破碎作业；

所述物料回收装置包括第二驱动机构和回收执行机构，所述第二驱动机构用于带动所述回收执行机构进行移动，所述回收执行机构用于对破碎后的物料进行回收作业；

所述余料清除装置包括第三驱动机构和清除执行机构，所述第三驱动机构用于带动所述清除执行机构进行移动，所述清除执行机构用于对敞车车厢内的余料进行清除作业。

优选地，所述第一驱动机构包括第一纵向行走组件、第一横向行走组件、第一升降驱动组件和第一回转驱动组件，所述第一纵向行走组件用于带动所述破碎执行机构进行纵向移动，所述第一横向行走组件用于带动所述破碎执行机构进行横向移动，所述第一升降驱动组件用于带动所述破碎执行机构进行升降运动，所述第一回转驱动组件用于带动所述破碎执行机构进行回转运动。

优选地，所述破碎执行机构包括铣削组件和破碎锤组件，所述铣削组件用于对物料进行旋转铣削，所述破碎锤组件用于对物料进行振动破碎。

优选地，所述破碎执行机构还包括位姿调整组件，所述位姿调整组件用于调整所述铣削组件和所述破碎锤组件的位置和姿态。

优选地，所述第二驱动机构包括第二纵向行走组件、第二横向行走组件、第二升降驱动组件和第二回转驱动组件，所述第二纵向行走组件用于带动所述回收执行机构进行纵向移动，所述第二横向行走组件用于带动所述回收执行机构进行横向移动，所述第二升降驱动组件用于带动所述回收执行机构进行升降运动，所述第二回转驱动组件用于带动所述回收执行机构进行回转运动。

优选地，所述回收执行机构包括助扫组件、铲斗翻转组件和铲斗，所述助扫组件用于将物料扫入所述铲斗，所述铲斗翻转组件用于带动所述铲斗翻转，所述铲斗用于对物料进行回收。

优选地，所述物料回收装置还包括破碎机，用于对回收的物料进行破碎。

优选地，所述第三驱动机构包括第三纵向行走组件、第三横向行走组件、第三升降驱动组件和第三回转驱动组件，所述第三纵向行走组件用于带动所述清除执行机构进行纵向移动，所述第三横向行走组件用于带动所述清除执行机构进行横向移动，所述第三升降驱动组件用于带动所述清除执行机构进行升降运动，所述第三回转驱动组件用于带动所述清除执行机构进行回转运动。

优选地，所述清除执行机构包括真空泵、除尘集料器、伸缩式管道和真空吸盘，所述真空泵的吸风口与所述除尘集料器的出风口密封连接，所述除尘集料器的进风口通过所述伸缩式管道与所述真空吸盘的出风口密封连接。

优选地，所述清除执行机构还包括高压吹气组件，所述高压吹气组件包括空压机、连接管路和高压喷气嘴，所述空压机通过所述连接管路与所述高压喷气嘴密封连接。

本实用新型提供的敞车车厢物料清理回收系统，包括物料破碎装置、物料回收装置、余料清除装置和支撑装置，物料破碎装置、物料回收装置和余料清除装置在支撑装置上依次设置，物料破碎装置包括第一驱动机构和破碎执行机构，第一驱动机构用于带动破碎执行机构进行移动，破碎执行机构用于对敞车车厢内的物料进行破碎作业，物料回收装置包括第二驱动机构和回收执行机构，第二驱动机构用于带动回收执行机构进行移动，回收执行机构用于对破碎后的物料进行回收作业，余料清除装置包括第三驱动机构和清除执行机构，第三驱动机构用于带动清除执行机构进行移动，清除执行机构用于对敞车车厢内的余料进行清除作业，通过物料破碎装置将敞车车厢内的物料进行破碎，物料回收装置将破碎后的物料进行回收，余料清除装置将敞车车厢内的余料进行清除，组成三工位物料清理回收系统，实现物料清理回收的机械化及自动化的流水作业，与现有技术相比，能够对敞车车厢内的剩余物料进行高效清理，降低劳动强度，提高清理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种敞车车厢物料清理回收系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种物料破碎装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种第一驱动机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种第一回转驱动组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种升降平台的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种破碎执行机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的另一种破碎执行机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的一种物料回收装置的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的一种回收执行机构的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的一种余料清除装置的结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的一种清除执行机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

请参阅图1至图11，图1为本实用新型实施例提供的一种敞车车厢物料清理回收系统的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的一种物料破碎装置的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的一种第一驱动机构的结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的一种第一回转驱动组件的结构示意图；图5为本实用新型实施例提供的一种升降平台的结构示意图；图6为本实用新型实施例提供的一种破碎执行机构的结构示意图；图7为本实用新型实施例提供的另一种破碎执行机构的结构示意图；图8为本实用新型实施例提供的一种物料回收装置的结构示意图；图9为本实用新型实施例提供的一种回收执行机构的结构示意图；图10为本实用新型实施例提供的一种余料清除装置的结构示意图；图11为本实用新型实施例提供的一种清除执行机构的结构示意图。

本实用新型实施例提供的敞车车厢物料清理回收系统，主要用于对敞车车厢内的剩余物料进行清理，其中，敞车车厢8停放于火车轨道7上。该敞车车厢物料清理回收系统包括物料破碎装置1、物料回收装置2、余料清除装置3和支撑装置5，物料破碎装置1、物料回收装置2和余料清除装置3在支撑装置5上依次设置，物料破碎装置1包括第一驱动机构11和破碎执行机构12，第一驱动机构11用于带动破碎执行机构12进行移动，破碎执行机构12用于对敞车车厢8内的物料进行破碎作业，物料回收装置2包括第二驱动机构21和回收执行机构22，第二驱动机构21用于带动回收执行机构22进行移动，回收执行机构22用于对破碎后的物料进行回收作业，余料清除装置3包括第三驱动机构31和清除执行机构32，第三驱动机构31用于带动清除执行机构进行移动，清除执行机构32用于对敞车车厢8内的余料进行清除作业。

本实用新型实施例中，支撑装置5上依次设置有物料破碎装置1、物料回收装置2和余料清除装置3，组成三工位物料清理回收系统；其中，工位一上的物料破碎装置1主要用于处理冰冻物料、粘接物料和大块物料，通过物料破碎装置1可以将敞车车厢8内的物料进行破碎处理；工位一上的工序完成后，敞车车厢8沿火车轨道7行进到工位二，工位二上的物料回收装置2主要用于处理工位一流转下来的物料和干燥物料，通过物料回收装置2可以将破碎后的物料进行回收处理；工位二上的工序完成后，敞车车厢8继续沿火车轨道7行进到工位三，工位三上的余料清除装置3主要用于处理工位二遗留下来的小颗粒物料，通过余料清除装置3可以将敞车车厢8内的余料进行清除处理，从而实现物料清理回收的机械化及自动化的三工位流水作业，与现有技术相比，本实用新型实施例提供的敞车车厢物料清理回收系统，能够对敞车车厢内的剩余物料进行高效清理，降低劳动强度，提高清理效率。

作为本实用新型优选的实施例，第一驱动机构11包括第一纵向行走组件111、第一横向行走组件112、第一升降驱动组件113和第一回转驱动组件114，第一纵向行走组件111用于带动破碎执行机构12进行纵向移动，第一横向行走组件112用于带动破碎执行机构12进行横向移动，第一升降驱动组件113用于带动破碎执行机构12进行升降运动，第一回转驱动组件114用于带动破碎执行机构12进行回转运动。

具体的，支撑装置5的主体为钢结构框架，其上设有行走轨道51，且行走轨道51与火车轨道7平行。

第一纵向行走组件111包括纵向行走驱动装置、纵向行走轮1111和大车车架1112，纵向行走轮1111设置在大车车架1112的底部，且大车车架1112上设有导轨，该导轨为第一横向行走组件112的行走轨道，通过纵向行走驱动装置驱动纵向行走轮1111在支撑装置5的行走轨道51上行走，可以带动破碎执行机构12进行纵向移动。

第一横向行走组件112包括横向行走驱动装置、横向行走轮1121和小车车架1122，通过横向行走驱动装置驱动横向行走轮1121在大车车架1112的导轨上行走，可以带动破碎执行机构12进行横向移动。

第一升降驱动组件113包括升降机架11221、升降驱动装置1131和升降平台1132，升降机架11221与小车车架1122固定连接，升降驱动装置1131固定在升降机架11221上，且升降机架11221上设置有导轨，升降平台1132上设置有导向装置11321和桁式框架11322，通过升降驱动装置1131的驱动，使导向装置11321沿升降机架11221的导轨上下运动，可以带动破碎执行机构12进行升降运动。

第一回转驱动组件114包括回转驱动装置1141、回转下支座1142、回转支撑1143和回转上支座1144，回转上支座1144与升降平台1132的桁式框架11322固定连接，回转支撑1143的固定圈与回转上支座1144固定连接，回转支撑1143的转动圈与回转下支座1142固定连接，回转驱动装置1141固定连接在回转上支座1144上，通过回转驱动装置1141驱动回转支撑1143回转，可以带动破碎执行机构12进行回转运动。具体的，如图4所示，破碎执行机构12固定于回转下支座1142的下端。

其中，升降驱动装置1131可采用链条升降机构、齿轮齿条、钢丝绳卷扬机构、液压缸升降等直线运动机构。

具体实施时，第一驱动机构11也可以变为三自由度驱动机构，与上述实施例相比，少了一个第一回转驱动组件114。如图5所示，升降平台1132由导向装置11321和升降平台11322组成，升降平台11322的下方设置有固定座11323，用于固定破碎执行机构12。

进一步地，上述各实施例中，破碎执行机构12包括铣削组件121和破碎锤组件122，铣削组件121用于对物料进行旋转铣削，破碎锤组件122用于对物料进行振动破碎。

本实用新型实施例中，铣削组件121和破碎锤组件122可分别产生高速旋转和上下振动，从而能够对敞车车厢8内部的冰冻或板结物料进行旋转铣削和振动破碎。其中，旋转铣削功能和振动破碎功能既可分别开启也可同时开启。为了提高作业效率，当处理车厢底部物料时，破碎执行机构12可同时开启旋转铣削和振动破碎功能。

进一步地，上述实施例中，破碎执行机构12还包括位姿调整组件123，位姿调整组件123用于调整铣削组件121和破碎锤组件122的位置和姿态。

本实用新型实施例中，位姿调整组件123可以实现铣削组件121和破碎锤组件122的姿态变换，以实现破碎执行机构12对敞车车厢底和车厢壁的物料破碎处理。

具体实施时，如图6所示，铣削组件121和破碎锤组件122可以集成在一起，位姿调整组件123同时调整铣削组件121和破碎锤组件122的位置和姿态；或者，如图7所示，铣削组件121和破碎锤组件122单独作业，分别由两组位姿调整组件123来调整铣削组件121和破碎锤组件122的位置和姿态。

具体的，当需要进行车厢壁物料振动破碎时，先将铣削组件121通过第一组位姿调整组件123伸缩至最高位置，然后再将破碎锤组件122通过第二组位姿调整组件123调整到车厢壁振动破碎模式，此时铣削组件121的底面高于破碎锤组件122的底面一段距离；当需要进行车厢底部大块物料振动破碎时，先将铣削组件121伸缩至最高位置，然后将破碎锤组件122调整到车厢底振动破碎模式，此时铣削组件121的底面高于破碎锤组件122的底面一段距离；当需要进行车厢底部物料高速铣削时，先将破碎锤组件122调整至车壁振动模式的状态下，然后将铣削组件121完全伸出，即可利用铣削组件121对车厢底部的冰冻或板结物料进行高速铣削，并将物料剥离或疏松，此时破碎锤组件122的底面高于铣削组件121的底面一段距离。

作为本实用新型优选的实施例，第二驱动机构21包括第二纵向行走组件、第二横向行走组件、第二升降驱动组件和第二回转驱动组件，第二纵向行走组件用于带动回收执行机构22进行纵向移动，第二横向行走组件用于带动回收执行机构22进行横向移动，第二升降驱动组件用于带动回收执行机构22进行升降运动，第二回转驱动组件用于带动回收执行机构22进行回转运动。

本实用新型实施例中，第二驱动机构21与第一驱动机构11的结构相同，第二纵向行走组件、第二横向行走组件、第二升降驱动组件和第二回转驱动组件的结构可分别参照第一纵向行走组件111、第一横向行走组件112、第一升降驱动组件113和第一回转驱动组件114，在此不再赘述。

进一步地，上述实施例中，回收执行机构22包括助扫组件221、铲斗翻转组件222和铲斗223，助扫组件221用于将物料扫入铲斗223，铲斗翻转组件222用于带动铲斗223翻转，铲斗223用于对物料进行回收。

本实用新型实施例中，回收执行机构22在第二驱动机构21的带动下，将物料破碎装置1处理后的物料进行收集并回收入库，同时，也可将翻车机卸车后的剩余散装物料进行收集并回收入库。其中，助扫组件221、铲斗翻转组件222和铲斗223通过铲料机架224固定连接在第二驱动机构21的下方。助扫组件221设置在铲斗223的前方，可以将疏松、破碎后及原本残留的物料扫入铲斗223内，使铲斗223收集物料的作业效率更高，清扫后的敞车车厢8更为干净。当铲斗223通过第二横向行走组件和第二升降驱动组件提升出车厢外后，可以通过铲斗翻转组件222翻转铲斗223，将物料倒入指定位置，方便物料回收入库。

具体实施时，火车轨道7的一侧设有篦子沟6，篦子沟6的下方安装有皮带输送机，铲斗223将回收的物料倒入篦子沟6内，通过皮带输送机返回入库。

进一步地，上述实施例中，物料回收装置2还包括破碎机23，用于对回收的物料进行破碎。具体的，破碎机23固定在篦子沟6的上方，用于将回收后尺寸较大的块状物料以及冬季冰冻物料等进行破碎，防止大块物料堵塞篦子沟6。铲斗223内的物料倒入破碎机23的入口，破碎机23将尺寸较大的物料破碎成符合箅子泄漏规格，然后物料通过篦子沟6进入下方的皮带输送机，物料返回入库。其中，破碎机23可以选用颚式破碎机。

作为本实用新型优选的实施例，第三驱动机构31包括第三纵向行走组件、第三横向行走组件、第三升降驱动组件和第三回转驱动组件，第三纵向行走组件用于带动清除执行机构32进行纵向移动，第三横向行走组件用于带动清除执行机构32进行横向移动，第三升降驱动组件用于带动清除执行机构32进行升降运动，第三回转驱动组件用于带动清除执行机构32进行回转运动。

本实用新型实施例中，第三驱动机构31与第一驱动机构11的结构相同，第三纵向行走组件、第三横向行走组件、第三升降驱动组件和第三回转驱动组件的结构可分别参照第一纵向行走组件111、第一横向行走组件112、第一升降驱动组件113和第一回转驱动组件114，在此不再赘述。

进一步地，上述实施例中，清除执行机构32包括真空泵321、除尘集料器322、伸缩式管道323和真空吸盘324，真空泵321的吸风口与除尘集料器322的出风口密封连接，除尘集料器322的进风口通过伸缩式管道323与真空吸盘324的出风口密封连接。

本实用新型实施例中，清除执行机构32在第三驱动机构31的带动下，对敞车车厢8内的残留余料进行最终的清理回收。具体来说，真空泵321产生的真空气压将敞车车厢8内的余料，分别经过真空吸盘324和伸缩式管道323收集到除尘集料器322内，满料后物料通过定点排放的方式回收入库。其中，真空吸盘324设置了物料抽吸用的风道；伸缩式管道323由水平伸缩管道和竖直伸缩管组成，以适应第三横向行走组件的横向移动和第三升降驱动组件的升降运动；除尘集料器322内部设置有除尘装置、储料仓和密封排料装置，除尘装置可以过滤带有灰尘的空气流使其变为洁净空气，保护真空泵321，同时起到环保作用；储料仓用于储存物料，储料仓满料后，通过密封排料装置将物料排放出来。

具体实施时，篦子沟6的上方设有降尘围筒4，降尘围筒4内设置有水雾降尘装置，除尘集料器322排放的物料经过降尘围筒4后进入篦子沟6，最后回收入库，防止环境污染。

进一步地，上述实施例中，清除执行机构32还包括高压吹气组件325，高压吹气组件325包括空压机、连接管路和高压喷气嘴，空压机通过连接管路与高压喷气嘴密封连接。

本实用新型实施例中，空压机产生的高压气体通过高压喷气嘴喷出，能够将潮湿的物料吹干，避免粘接；同时，吹干后的物料也便于真空吸盘324吸取排出车厢体之外。

可选的，上述各实施例中，清除执行机构32还包括清扫组件326，清扫组件326包括清扫机架3261、底部清扫盘刷3262、盘刷避障调整部件3263、底部清扫滚刷3264、车壁清扫柱刷3265、车壁清扫盘刷3266和车壁清扫调整部件3267。

本实用新型实施例中，清扫组件326通过清扫机架3261固定于第三驱动机构31的下端，在第三驱动机构31的带动下完成对敞车车厢8内部所有表面、壁边、缝角和拐角等各处残余物料的清扫工作，方便真空吸盘324吸取回收。

具体来说，底部清扫盘刷3262和底部清扫滚刷3264组成真空吸盘334的助扫装置，使真空吸盘324吸取物料的作业效率更高，清扫后的敞车车厢更为干净。其中，底部清扫盘刷3262可以清扫车厢四周带有凸起障碍的位置，且底部清扫盘刷3262设置有盘刷避障调整部件3263，用于补偿底部清扫盘刷3262的磨损，也可使底部清扫盘刷3262避开车厢底部四周凸起的刚性障碍。

车壁清扫柱刷3265和车壁清扫盘刷3266组成车壁清扫装置，通过车壁清扫柱刷3265和车壁清扫盘刷3266的高速旋转，可以对敞车车厢8的车壁所有表面，含凹凸面、壁边、缝角和拐角等各处残余物料进行清扫。其中，车壁清扫调整部件3267可以调整车壁清扫柱刷3265和车壁清扫盘刷3266的位置，从而切换车壁清扫模式和车厢底清扫模式，使底部清扫盘刷3262、底部清扫滚刷3264与车壁清扫柱刷3265、车壁清扫盘刷3266在工作时互不干涉。

具体实施时，高压吹气组件325的高压喷气嘴均匀地布置在车壁清扫盘刷3266和底部清扫盘刷3262上。高压喷气嘴喷射出的气体能流动至车壁清扫盘刷3266和底部清扫盘刷3262的刷毛上，对刷毛进行清理，防止上述盘刷的刷毛失效。当车厢的侧壁下部的车门门缝内有残留的余料时，通过将车壁清扫盘刷3266正对门缝，从而高压喷气嘴可以将残留在门缝内的余料吹气清除，使其掉落到车厢底壁上通过真空吸盘324清除。同理，设置于底部清扫盘刷3262上的高压喷气嘴也可以实现对车厢底壁上各角落的吹气清理。

可选的，上述实施例中，行走轨道51也可设置在地面上，将大车车架1112变为龙门车架，这样可以省去支撑系统5的钢结构支撑，从而降低土建施工的难度。

为了方便理解，下面介绍本实用新型实施例提供的敞车车厢物料清理回收系统的工作过程。具体描述如下：

1、火车车厢物料经过翻车机卸车后待清理车厢在调车机的驱动下进入并停在指定工位，然后通过车厢固定系统将车厢固定在工位位置。

2、人工通过监控视频判断车厢是否需要清扫，如车厢卸车干净无需清扫，则本节车厢将不会执行整个清理流程，顺序向前移走，直至结束清扫。

3、如需清扫，则中控室控制开启车厢清扫模式(冰冻物料、粘结物料、干燥物料、大块物料等清扫模式)。

4、对于夏天雨季粘结物料或者是冬季冰冻物料以及大块剩余物料，根据车厢特征,分别在车厢不同部位采取不同工艺清理。

5、对于车厢底面，开启破碎执行机构12的铣削功能，快速高效地铣削车厢底面，对于冬季破碎冰冻物料，使得冰冻物料与车厢本体分离；对于夏天雨季粘结物料，旋转铣削疏松粘结物料。

6、对于车厢厢壁的冰冻物料以及粘结物料，开启破碎执行机构12的振动破碎功能，进行人工遥控厢壁局部以及定点进行冰冻物料破碎或者粘结物料疏松。

7、工位一的工序完结后，整体车厢在调车机的驱动下进入并停在下一个指定工位，然后通过车厢固定系统将车厢固定在工位位置。

8、开启回收执行机构22，利用铲斗223收集车厢内破碎后的物料，利用第二驱动机构21将铲斗223提升并侧移出车厢至受料槽上方；查看物料颗粒大小是否需要落入破碎机23进行破碎，如需要，则物料进入破碎机23破碎，然后通过受料槽篦子沟6回库；如不需要，则直接下落进入篦子沟6回库。

9、车厢在调车机的驱动下继续前行至下一个工位,经过视频监控视频查看，经过物料回收工序(工位二)后，如若车厢内仍然有少数余料残留，则将开启余料清除机构3清理对剩余物料进行最后清除，经过该系统的旋转刷、侧刷以及高压吹气清扫对底部、边角、门缝以及内壁等部位进行清理，最后再通过物料吸抽装置将所剩物排出。

10、通过视频监控再次观察是否完成清理工作，并直至完成最后的清理作业。

11、整个清理作业过程中，每一道工序视情况进行作业，直至完成每个工序所设定目标。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种敞车车厢物料清理回收系统，其特征在于，包括物料破碎装置、物料回收装置、余料清除装置和支撑装置，所述物料破碎装置、所述物料回收装置和所述余料清除装置在所述支撑装置上依次设置；

所述物料破碎装置包括第一驱动机构和破碎执行机构，所述第一驱动机构用于带动所述破碎执行机构进行移动，所述破碎执行机构用于对敞车车厢内的物料进行破碎作业；

所述物料回收装置包括第二驱动机构和回收执行机构，所述第二驱动机构用于带动所述回收执行机构进行移动，所述回收执行机构用于对破碎后的物料进行回收作业；

所述余料清除装置包括第三驱动机构和清除执行机构，所述第三驱动机构用于带动所述清除执行机构进行移动，所述清除执行机构用于对敞车车厢内的余料进行清除作业。

2.根据权利要求1所述的敞车车厢物料清理回收系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一纵向行走组件、第一横向行走组件、第一升降驱动组件和第一回转驱动组件，所述第一纵向行走组件用于带动所述破碎执行机构进行纵向移动，所述第一横向行走组件用于带动所述破碎执行机构进行横向移动，所述第一升降驱动组件用于带动所述破碎执行机构进行升降运动，所述第一回转驱动组件用于带动所述破碎执行机构进行回转运动。

3.根据权利要求2所述的敞车车厢物料清理回收系统，其特征在于，所述破碎执行机构包括铣削组件和破碎锤组件，所述铣削组件用于对物料进行旋转铣削，所述破碎锤组件用于对物料进行振动破碎。

4.根据权利要求3所述的敞车车厢物料清理回收系统，其特征在于，所述破碎执行机构还包括位姿调整组件，所述位姿调整组件用于调整所述铣削组件和所述破碎锤组件的位置和姿态。

5.根据权利要求1所述的敞车车厢物料清理回收系统，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二纵向行走组件、第二横向行走组件、第二升降驱动组件和第二回转驱动组件，所述第二纵向行走组件用于带动所述回收执行机构进行纵向移动，所述第二横向行走组件用于带动所述回收执行机构进行横向移动，所述第二升降驱动组件用于带动所述回收执行机构进行升降运动，所述第二回转驱动组件用于带动所述回收执行机构进行回转运动。

6.根据权利要求5所述的敞车车厢物料清理回收系统，其特征在于，所述回收执行机构包括助扫组件、铲斗翻转组件和铲斗，所述助扫组件用于将物料扫入所述铲斗，所述铲斗翻转组件用于带动所述铲斗翻转，所述铲斗用于对物料进行回收。

7.根据权利要求6所述的敞车车厢物料清理回收系统，其特征在于，所述物料回收装置还包括破碎机，用于对回收的物料进行破碎。

8.根据权利要求1所述的敞车车厢物料清理回收系统，其特征在于，所述第三驱动机构包括第三纵向行走组件、第三横向行走组件、第三升降驱动组件和第三回转驱动组件，所述第三纵向行走组件用于带动所述清除执行机构进行纵向移动，所述第三横向行走组件用于带动所述清除执行机构进行横向移动，所述第三升降驱动组件用于带动所述清除执行机构进行升降运动，所述第三回转驱动组件用于带动所述清除执行机构进行回转运动。

9.根据权利要求8所述的敞车车厢物料清理回收系统，其特征在于，所述清除执行机构包括真空泵、除尘集料器、伸缩式管道和真空吸盘，所述真空泵的吸风口与所述除尘集料器的出风口密封连接，所述除尘集料器的进风口通过所述伸缩式管道与所述真空吸盘的出风口密封连接。

10.根据权利要求9所述的敞车车厢物料清理回收系统，其特征在于，所述清除执行机构还包括高压吹气组件，所述高压吹气组件包括空压机、连接管路和高压喷气嘴，所述空压机通过所述连接管路与所述高压喷气嘴密封连接。

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