CN111042037A

CN111042037A - 道路清扫保洁车作业方法及控制系统

Info

Publication number: CN111042037A
Application number: CN201911352942.5A
Authority: CN
Inventors: 李伟文; 谢坤和; 黄荣明
Original assignee: Fujian Longma Environmental Sanitation Equipment Co Ltd
Current assignee: Fulongma Group Co Ltd
Priority date: 2019-12-25
Filing date: 2019-12-25
Publication date: 2020-04-21
Anticipated expiration: 2039-12-25
Also published as: CN111042037B

Abstract

本发明涉及了道路清扫保洁车作业方法，通过道路清扫保洁车内大风机、小风机对大吸盘、小吸盘不同的驱动状态形成四种不同的道路清扫保洁车作业状态，区别于现有技术，本发明提供的四种作业状态可以让道路清扫保洁车在不同路况时选择相应的作业状态，减小能耗，提高作业效率。

Description

道路清扫保洁车作业方法及控制系统

技术领域

本发明涉及环卫机械领域，特别涉及道路清扫保洁车作业方法及控制系统。

背景技术

现有道路清扫保洁车(设备)主要有洒水车、清洗车、扫路机、扫路车、吸尘车、洗扫车等，其中洗扫车一般同时具有洒水、清洗和扫路的功能，为多功能型设备。道路清扫保洁车或设备又普遍采用吸扫式，即利用扫刷将垃圾归拢至吸盘前端，再利用气力输送系统将垃圾抽吸至垃圾箱带走。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中存在如下问题，现有清扫车作业速度普遍偏慢，为满足清扫、吸拾的洁净率，实际作业车速在5-10km/h；作业油耗高、效率低，气力输送系统用的离心风机、高压水泵等功耗大，整车作业系统的功耗效率低；在全国范围内评估，各车型的适应工况均有缺陷，如洗扫车在北方冬季气温低于0摄氏专时由于水容易结冰而作业受限，吸尘车在面对污染较严重的工况洁净率较差等问题。

发明内容

为此，需要提供一种道路清扫保洁车作业方法及系统，以解决现有道路清扫车效率低、能耗高、适应工况不全面的问题。

为实现上述目的，发明人提供了道路清扫保洁车作业方法，包括以下步骤，

在道路清扫保洁车运行过程中，

切换至第一作业状态，开启扫盘，扫盘用于将垃圾归拢；开启半包围清洗装置，半包围清洗装置用于将粉尘归拢；开启大吸盘，大风机驱动大吸盘将垃圾或粉尘吸入大垃圾仓中；开启小吸盘，小风机驱动小吸盘将剩余垃圾吸入小垃圾仓中；

切换至第二作业状态，开启大吸盘，将前橡胶板打开，用于吸拾树叶等轻飘物，开启小吸盘，小风机驱动小吸盘将砂石、污水吸入小垃圾仓中，

切换至第三作业状态，关闭半包围高压清洗装置，关闭大吸盘，关闭小风机，开启小吸盘，大风机驱动小吸盘将灰尘垃圾吸入小垃圾仓中；

切换至第四作业状态，开启扫盘，扫盘转速设定中、低速，扫盘用于将垃圾归拢，开启大吸盘，大风机驱动大吸盘将垃圾或粉尘吸入大垃圾仓中；开启小吸盘，小风机驱动小吸盘将剩余垃圾吸入小垃圾仓中；

作为本发明的一种优选结构，扫盘的转速根据车速的快慢设定，车速越快，扫盘的转速越快。

作为本发明的一种优选实施例，在第二状态时，半包围高压清洗装置根据车速及路面尘土污染情况判断是否开启。

作为本发明的一种优选实施例，大吸盘距离地面8mm-15mm。

作为本发明的一种优选实施例，在第三状态时，在大风机与小垃圾仓的风道中段设置除尘滤筒，除尘滤筒用于抽吸扬尘。

区别于现有技术，本发明提供的四种作业状态可以让道路清扫保洁车在不同路况时选择相应的作业状态，减小能耗，提高作业效率。

发明人还提供了道路清扫保洁车作业方法的控制系统，包括存储介质，所述存储介质储存有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现以下步骤：

在道路清扫保洁车运行过程中，

作为本发明的一种优选实施例，扫盘的转速根据车速的快慢设定，车速越快，扫盘的转速越快。

作为本发明的一种优选实施例，其特征在于，在第二状态时，半包围高压清洗装置根据车速及路面尘土污染情况判断是否开启。

区别于现有技术，上述技术方案所述的道路清扫保洁车作业方法的控制系统可以按照上述控制方法控制道路清扫保洁车在合适的环境下选择不同的道路清扫保洁车作业方法工作，提高了道路清扫保洁车工作效率。

附图说明

图1为具体实施方式所述道路清扫保洁车作业方法及系统中道路清扫保洁车的结构示意图；

图2为具体实施方式所述道路清扫保洁车作业方法及系统中道路清扫保洁车另一角度的结构示意图；

图3为具体实施方式所述第一作业状态道路清扫保洁车内部作业的吸取路线示意图；

图4为具体实施方式所述第二作业状态道路清扫保洁车内部作业的吸取路线示意图；

图5为具体实施方式所述第三作业状态道路清扫保洁车内部作业的吸取路线示意图；

图6为具体实施方式所述第四作业状态一种道路清扫保洁车内部作业的吸取路线示意图；

图7为具体实施方式所述第一作业状态另一种道路清扫保洁车内部作业的吸取路线示意图；

图8为本发明所述道路清扫保洁车作业流程图；

图9为具体实施方式所述清扫保洁车嵌入式箱体侧视结构示意图；

图10为具体实施方式所述清扫保洁车嵌入式箱体另一角度结构示意图；

图11为具体实施方式所述清扫保洁车嵌入式箱体正视结构示意图。

附图标记说明：

1、车身，

11、底盘，

12、扫盘，

13、半包围高压清洗装置，

14、大吸盘，

15、小吸盘，

16、大风机，

17、小风机，

18、大垃圾仓，

19、小垃圾仓，

2、除尘滤筒，

3、第一箱体，

31、第一吸嘴，

4、第二箱体，

41、第二吸嘴，

5、风道，

51、风道切换机构，

52、第一通孔，

53、第二通孔，

6、过滤除尘装置，

7、过渡风道管，

8、水箱，

81、水箱前隔板，

82、水箱侧隔板，

91、箱体上围板，

92、箱体侧围板，

93、箱体前封板，

94、箱体底板，

95、箱体后面板，

96、副腔隔板，

97、腔体隔板。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1-2，在本实施例中，大风机16对应大吸盘14，可以驱动大吸盘14将垃圾吸入大垃圾仓18，小风机17对应小吸盘15，可以驱动小吸盘15将垃圾吸入小垃圾仓19；扫盘12设置在最前端，扫盘12后面设置有半包围高压清洗装置13、大吸盘14、小吸盘15。

为应对不同的工况需求，本发明提供了四种作业方式，可以提高道路清扫保洁车的工作效率。

在第一作业状态下，开启扫盘12，扫盘12用于将垃圾归拢；开启半包围清洗装置，半包围清洗装置用于将粉尘归拢；开启大吸盘14，大风机16驱动大吸盘14将垃圾或粉尘吸入大垃圾仓18中；开启小吸盘15，小风机17驱动小吸盘15将剩余垃圾吸入小垃圾仓19中。

在第一状态下，道路清扫保洁车内部作业的吸取路线为图3所示，两个风机驱动两个吸盘工作，可以最大化的提高工作速度，适合在高速作业时使用。

在第二作业状态，开启大吸盘14，将前橡胶板打开，前橡胶板设置在大吸盘14周围，用于吸拾树叶等轻飘物，开启小吸盘15，小风机17驱动小吸盘15将砂石、污水吸入小垃圾仓19中。

在第二状态下，道路清扫保洁车内部作业的吸取路线为图4所示，开启大吸盘14，用于吸取树叶等轻飘物，开启小吸盘15，小风机17驱动小吸盘15吸取路面上的砂石和污水。

在第三作业状态下，关闭半包围高压清洗装置13，关闭大吸盘14，关闭小风机17，开启小吸盘15，大风机16驱动小吸盘15将灰尘垃圾吸入小垃圾仓19中。

在第三作业状态下，道路清扫保洁车内部作业的吸取路线为图5所示，大吸盘14和小风机17不开启，仅靠大风机16驱动小吸盘15，将垃圾吸入小垃圾仓19，用于吸取灰尘垃圾。

在第四作业状态下，开启扫盘12，扫盘12转速设定中、低速，扫盘12用于将垃圾归拢，开启大吸盘14，大风机16驱动大吸盘14将垃圾或粉尘吸入大垃圾仓18中；开启小吸盘15，小风机17驱动小吸盘15将剩余垃圾吸入小垃圾仓19中。

在第四作业状态下，道路清扫保洁车内部作业的吸取路线为图6-7所示，根据路况选择开启大风机16或小风机17，大风机16驱动大吸盘14将垃圾吸入大垃圾仓18，小风机17驱动小吸盘15将垃圾吸入小垃圾仓19。

作为本发明的一种优选方案，扫盘12的转速根据车速的快慢设定，车速越快，扫盘12的转速越快，根据具体的路况选择扫盘12的转速可以在节省能耗的同时增加作业效率。

作为本发明的一种优选方案，在第二状态时，半包围高压清洗装置13根据车速及路面尘土污染情况判断是否开启，在具体的作业中，半包围高压清洗装置13可以取决于路面尘土污染情况，路面污染大就开启，路面污染小就不开启。

作为本发明的一种优选方案，大吸盘14距离地面8mm-15mm，可以配合前橡胶板方便对树叶的拾取。

如图1所示，作为本发明的一种优选方案，在第三状态时，在大风机16与小垃圾仓19的风道中段设置除尘滤筒2，除尘滤筒2用于抽吸扬尘，在第三状态作业时，需要对路面的灰尘进行吸取，在大风机16工作时容易将灰尘垃圾吸入大风机16内，容易造成器械的损坏，可以在大风机16与小垃圾仓19的风道中段设置除尘滤筒2来吸取部分灰尘垃圾，避免灰尘进入大风机16内。

如图8所示，在道路清扫保洁车运行过程中，面对不同的路况时，

切换至第一作业状态，开启扫盘12，扫盘12用于将垃圾归拢；开启半包围清洗装置，半包围清洗装置用于将粉尘归拢；开启大吸盘14，大风机16驱动大吸盘14将垃圾或粉尘吸入大垃圾仓18中；开启小吸盘15，小风机17驱动小吸盘15将剩余垃圾吸入小垃圾仓19中；

切换至第二作业状态，开启大吸盘14，将前橡胶板打开，用于吸拾树叶等轻飘物，开启小吸盘15，小风机17驱动小吸盘15将砂石、污水吸入小垃圾仓19中，

切换至第三作业状态，关闭半包围高压清洗装置13，关闭大吸盘14，关闭小风机17，开启小吸盘15，大风机16驱动小吸盘15将灰尘垃圾吸入小垃圾仓19中；

切换至第四作业状态，开启扫盘12，扫盘12转速设定中、低速，扫盘12用于将垃圾归拢，开启大吸盘14，大风机16驱动大吸盘14将垃圾或粉尘吸入大垃圾仓18中；开启小吸盘15，小风机17驱动小吸盘15将剩余垃圾吸入小垃圾仓19中；

作为本发明的一种优选实施例，扫盘12的转速根据车速的快慢设定，车速越快，扫盘12的转速越快。

作为本发明的一种优选实施例，其特征在于，在第二状态时，半包围高压清洗装置13根据车速及路面尘土污染情况判断是否开启。

在使用时，面对不同的工况选择不同的作业状态，当需要高速作业时，同时开启大风机16小风机17，大风机16驱动大吸盘14将垃圾吸入大垃圾仓18，小风机17驱动小吸盘15将垃圾吸入大垃圾仓18，在道路清扫保洁车内部的工作路线中形成两条路线，可以最大化的提高工作效率；当需要清扫树叶等轻浮物时，打开前橡胶板来拾取树叶等轻浮物吸入大垃圾仓18，小吸盘15吸拾砂石和污水；当需要进行吸尘作业时，只开启大风机16，大风机16驱动小吸盘15，将灰尘垃圾吸入小垃圾仓19内；在常规保洁作业时，根据需要，可只打开大风机16，驱动大吸盘14将垃圾吸入大垃圾仓18内，或只打开小吸盘15，将垃圾吸入小垃圾仓19内，应对不同的路况选择本发明所述的四种作业方式，可以最大化的提高道路清扫保洁车的作业效率。

请参阅图9，本实施例涉及清扫保洁车嵌入式箱体，包括第一箱体3、第二箱体4、第一吸嘴31、第二吸嘴41、风道5以及风道切换机构51，

所述风道5设在所述第一箱体3与所述第二箱体4上，所述风道5上设有第一通孔52与第二通孔53，所述第一通孔52与所述第一箱体3相通，所述第二通孔53与所述第二箱体4相通；所述第一吸嘴31设置在所述第一箱体3下方，所述第一吸嘴31用于将垃圾吸入所述第一箱体3，所述第二吸嘴41设置在所述第二箱体4下方，所述第二吸嘴41用于将垃圾吸入所述第二箱体4；所述风道切换机构51设置在所述风道5内，所述风道切换机构51设置在所述风道5内，所述风道切换机构51设置在所述第一通孔52与所述第二通孔53之间，所述风道切换机构51用于通断所述第一箱体3与所述风道5、所述第二箱体4与所述风道5间的气体流通，配合两个风机的工作，在应对不同的环境时可以形成多种作业方式，从而达到双气力输送系统来提高清扫保洁车的工作效率。

可选的，所述第二通孔53与所述第二箱体4的连接处设置有过滤除尘装置6，所述过滤除尘装置6用于过滤来自所述第二箱体4内的灰尘，在吸入垃圾时经常会吸入一些灰尘，灰尘的过度堆积会堵塞风道5，影响装置的正常使用，在本实施例中，可以在第二通孔53与所述第二箱体4的连接处添加过滤除尘装置6。

可选的，所述过滤除尘装置6与所述第二箱体4连接处设置有过渡风道管7，所述过渡风道管7用于将第二箱体4内的气体通导进入所述过滤除尘装置6，在本实施例中，在过滤除尘装置6和第二箱体4的连接处还设置有过渡风道管7，用于更好的将第二箱体4的气流引入过滤除尘装置6。

如图10所示，所述第一箱体3的体积大于所述第二箱体4的体积，所述第二箱体4嵌入在所述第一箱体3内，在本实施例中，采用将较小的第二箱体4嵌入在第一箱体3内，这样可以节约装置占用的空间，且在倾倒垃圾时可以只倾倒一次，节约了倾倒时间，提高了工作效率。

可选的，所述第二箱体4的截面形状为三角形，在本实施例中，嵌入在第一箱体3内的第二箱体4的截面形状为三角形，采用这种形状，在倾倒垃圾时可以更加方便。

可选的，还包括水箱8，所述水箱8相对于所述第一箱体3与所述第二箱体4设置，在本装置的基础上加上水箱8，在设置了本装置的环卫车上除了吸取垃圾还可以具有洒水车的作用。

可选的，所述第二箱体4嵌入在所述第一箱体3内，所述第一箱体3嵌入在所述水箱8内，将第一箱体3、第二箱体4以及水箱8采用这种结构设置，可以节约装置占用的空间，且在倾倒垃圾与水箱8内的水时可以只倾倒一次，节约了倾倒时间，提高了工作效率。

如图9-11所示，本实施例中，包括箱体上围板91、箱体侧围板92、箱体前封板93、箱体底板94、箱体后面板95、副腔隔板96、腔体隔板97、水箱前隔板81以及水箱侧隔板82，

所述箱体上围板91、所述副腔隔板96、所述腔体隔板97、所述箱体底板94以及所述箱体后面板95构成所述第二箱体4；

所述箱体上围板91、所述箱体后面板95、所述副腔隔板96、所述腔体隔板97、所述水箱前隔板81、所述水箱侧隔板82以及所述箱体底板94构成所述第一箱体3；

所述箱体上围板91、所述箱体侧围板92、所述箱体前封板93、所述箱体底板94、所述箱体后面板95、所述水箱前隔板81以及所述水箱侧隔板82构成所述水箱8。

本实施例中的清扫保洁车，包括车辆底盘以及清扫保洁车嵌入式箱体，所述清扫保洁车嵌入式箱体为上述的清扫保洁车嵌入式箱体，所述清扫保洁车嵌入式箱体设置在所述车辆底盘上。

可选的，包括第一风机、第二风机，所述第一风机连接所述风道5，所述第二风机连接所述第二箱体4。

在使用时，此装置配套使用两个风机，分别连接风道5和第二箱体4，当两个风机工作时，风道切换机构51断开第二箱体4与风道5的联通，打开第一箱体3与风道5的联通，气流通过第一吸嘴31将垃圾吸入第一箱体3，气流通过第二吸嘴41将垃圾吸入第二箱体4；当连接风道5的风机工作，连接第二箱体4的风机不工作时，风道切换机构51打开第一箱体3与风道5的联通，断开第二箱体4与风道5的联通，气流通过第一吸嘴31将垃圾吸入第一箱体3；当连接风道5的风机工作，连接第二箱体4的风机不工作时，风道切换机构51断开第一箱体3与风道5的联通，打开第二箱体4与风道5的联通，气流通过第二吸嘴41将垃圾吸入第二箱体4；当连接风道5的风机不工作，连接第二箱体4的风机工作时，风道切换机构51打开第一箱体3与风道5的联通，断开第二箱体4与风道5的联通，气流通过第二吸嘴41将垃圾吸入第二箱体4，从而形成四种不同的气体流通线路，在应对不同的工况时选择适合的工作方式从而提高工作效率。

区别于现有技术，上述技术方案设置有第一吸嘴、第二吸嘴、第一箱体、第二箱体、风道以及风道切换机构，通过风道连接第一箱体和第二箱体，风道切换机构通断第一箱体与第二箱体间的气体流通，配合两个风机的工作可以形成多种作业方式。如此，从而达到双气力输送系统来提高清扫保洁车的工作效率。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims

1.道路清扫保洁车作业方法，其特征在于，包括以下步骤，

在道路清扫保洁车运行过程中，

切换至第二作业状态，开启大吸盘，将前橡胶板打开，用于吸拾树叶进大垃圾仓，开启小吸盘，小风机驱动小吸盘将砂石、污水吸入小垃圾仓中，

切换至第四作业状态，开启扫盘，扫盘转速设定中、低速，扫盘用于将垃圾归拢，开启大吸盘，大风机驱动大吸盘将垃圾或粉尘吸入大垃圾仓中；开启小吸盘，小风机驱动小吸盘将剩余垃圾吸入小垃圾仓中。

2.根据权利要求1所述的道路清扫保洁车作业方法，其特征在于，扫盘的转速根据车速的快慢设定，车速越快，扫盘的转速越快。

3.根据权利要求1所述的道路清扫保洁车作业方法，其特征在于，在第二状态时，半包围高压清洗装置根据车速及路面尘土污染情况判断是否开启。

4.根据权利要求1所述的道路清扫保洁车作业方法，其特征在于，大吸盘距离地面8mm-15mm。

5.根据权利要求1所述的道路清扫保洁车作业方法，其特征在于，在第三状态时，在大风机与小垃圾仓的风道中段设置除尘滤筒，除尘滤筒用于抽吸扬尘。

6.道路清扫保洁车作业方法的控制系统，其特征在于，包括存储介质，所述存储介质储存有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现以下步骤：

在道路清扫保洁车运行过程中，

7.根据权利要求6所述的道路清扫保洁车作业方法的控制系统，其特征在于，扫盘的转速根据车速的快慢设定，车速越快，扫盘的转速越快。

8.根据权利要求6所述的道路清扫保洁车作业方法的控制系统，其特征在于，在第二状态时，半包围高压清洗装置根据车速及路面尘土污染情况判断是否开启。