CN111039142A

CN111039142A - 一种行车吊装工艺及吊装设备

Info

Publication number: CN111039142A
Application number: CN202010020111.4A
Authority: CN
Inventors: 朱军; 张伦伟; 米智楠
Original assignee: Nantong Taisheng Blue Island Offshore Co Ltd
Current assignee: Nantong Taisheng Blue Island Offshore Co Ltd
Priority date: 2020-01-09
Filing date: 2020-01-09
Publication date: 2020-04-21
Anticipated expiration: 2040-01-09
Also published as: CN111039142B

Abstract

本发明实施例公开了一种行车吊装工艺及吊装设备，包括步骤：1、调整两个吊钩的间距至与管桩的直径相等；2、在两个吊钩之间安装吊装工装，使两个吊钩之间的间距固定；3、将两个吊钩分别挂接在管桩的两侧吊孔上；4、管桩起吊，吊机上升，将管桩吊起；5、管桩移位，行车移动，带动吊钩以管桩移动至目标位置；6、管桩就位，利用吊机将管桩下降在目标位置处；7、脱钩，将吊钩从管桩上的吊孔上取下，再卸下吊装工装，本发明可以根据吊起物件的宽度来调节并固定吊钩之间的距离，这样在起吊时，吊钩垂直设置在小车的正下方，不易出现钢丝绳脱槽、滑轮损坏、及钢丝绳受损等情况，从而可以有效提升吊装过程的安全性，保证吊装过程的顺利进行。

Description

一种行车吊装工艺及吊装设备

技术领域

本发明实施例涉及行车吊装技术领域，具体涉及一种行车吊装工艺及吊装设备。

背景技术

行车，是人们对吊车、航车、天车等起重机的俗称，行车和我们所称的起重机基本一样。行车驱动方式基本有两类：一为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；二为分别驱动，即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。

400T行车由2个平行小车组成，每个小车配备1个吊钩，具有200T的吊运能力。400T行车在吊装管桩组对合拢时（每段管桩的重量约280T-300T），由2个吊钩抬吊吊运。管桩直径6-8米，在2个小车零距离靠近的情况下，2个吊钩的间距为3米，小于管桩直径6-8米，在起吊时由于吊带受力会使吊钩不能垂直于小车，容易出现钢丝绳脱槽、滑轮损坏、钢丝绳受损等不安全因素，导致吊装过程的安全性受到影响，吊装过程难以顺利进行的问题。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种行车吊装工艺及吊装设备，以解决现有技术中由于两个吊钩的间距小于管桩直径，在起吊时由于吊带受力会使吊钩不能垂直于小车，容易出现钢丝绳脱槽、滑轮损坏、钢丝绳受损等不安全因素，导致吊装过程的安全性受到影响，吊装过程难以顺利进行的问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：

一种行车吊装工艺，包括如下步骤：

S100、调整两个吊钩的间距至与管桩的直径相等；

S200、在两个吊钩之间安装吊装工装，吊装工装包括工装管体和设置在工装管体两端的插接管，插接管上设置有插销孔，将工装管体放在两个吊钩之间，插接管插入吊钩中心的圆孔内，吊钩外侧设置有插销，将插销放入插销孔内，使两个吊钩之间的间距固定；

S300、将两个吊钩分别挂接在管桩两侧的吊孔上；

S400、吊机上升，将管桩吊起；

S500、行车移动，带动吊钩以管桩移动至目标位置；

S600、利用吊机将管桩下降在目标位置处；

S700、将吊钩从管桩上的吊孔中取下，再取出插销，使插接管从吊钩上脱离，将吊装工装从两个吊钩之间取下。

本发明实施方式还提供了一种行车吊装设备，包括行车架，所述行车架包括两个竖直的支架，所述支架顶部设置有行车座，所述行车座的内壁上设置有调距滑槽，所述调距滑槽内可滑动地设置有第一滑座和第二滑座，所述第一滑座与所述第二滑座之间设置有导轨调距组件；

两个所述的第一滑座之间连接有第一行车导轨，两个所述的第二滑座之间连接有第二行车导轨，所述第一行车导轨上滑动设置有第一小车，所述第二行车导轨上滑动设置有第二小车，所述第一小车和所述第二小车的下端面通过锁链设置有吊钩，两个所述的吊钩之间设置有用于固定两个所述吊钩间距的吊装工装。

作为本发明的一种优选方案，所述第一行车导轨上设置有驱动所述第一小车移动的第一行走驱动装置，所述第二行车导轨上设置有驱动所述第二小车移动的第二行走驱动装置，所述第一行走驱动装置和所述第二行走驱动装置均为直线电机

作为本发明的一种优选方案，所述导轨调距组件包括导轨调距丝杠座，所述调距滑槽的两端均设置有所述导轨调距丝杠座，所述调距滑槽两端的导轨调距丝杠座之间可转动地穿设有导轨调距双向丝杠，所述导轨调距双向丝杠上设置有两个导轨调距螺母座，两个所述导轨调距螺母座的其中一个与所述第一滑座相连，另一个则与所述第二滑座相连。

作为本发明的一种优选方案，两个所述的调距滑槽内各设置有一个调距电机，所述调距电机固定在所述导轨调距丝杠座上，同时两个所述的调距电机分别与两个所述的导轨调距双向丝杠相连。

作为本发明的一种优选方案，所述吊装工装包括连接在两个所述行车座之间的调距杆，所述调距杆的下端连接有调距座，所述调距座上穿设有吊钩调距双向丝杠，所述吊钩调距双向丝杠的两端延伸出所述调距座，且所述吊钩调距双向丝杠的两端分别设置有吊钩调距螺母座。

作为本发明的一种优选方案，所述吊钩的中部设置有水平贯穿的异形孔，所述吊钩调距螺母座外部套设有与所述异形孔相适配的异形套，所述调距座连接有限位滑槽，所述吊钩调距螺母座连接有限位滑板，所述限位滑板的末端延伸至所述限位滑槽内，所述吊钩调距螺母座在所述吊钩调距双向丝杠上移动时，所述限位滑板在所述限位滑槽内同步滑动。

作为本发明的一种优选方案，所述调距杆与所述第一行车导轨平行，所述吊钩调距双向丝杠通过轴承可转动地水平穿设在所述调距座上，且所述吊钩调距双向丝杠与所述调距杆垂直。

作为本发明的一种优选方案，所述吊钩调距双向丝杠上设置有丝杠驱动齿轮，所述调距座上设置有吊钩调距电机，所述吊钩调距电机的输出轴上设置有电机齿轮，所述电机齿轮与所述丝杠驱动齿轮啮合。

作为本发明的一种优选方案，所述异形套外端的端部连接有插接座，所述插接座上设置有竖直贯穿的插接孔，所述吊钩的外侧面上设置有插接架，所述插接架上设置有插接气缸，所述插接气缸的输出的竖直向下且连接有插接杆，所述插接杆的尺寸与所述插接孔相适配且所述插接杆设置在所述插接孔的正上方。

本发明的实施方式具有如下优点：

本发明可以根据吊起物件的宽度来调节并固定吊钩之间的距离，这样在起吊时，吊钩垂直设置在小车的正下方，不易出现钢丝绳脱槽、滑轮损坏、及钢丝绳受损等情况，从而可以有效提升吊装过程的安全性，保证吊装过程的顺利进行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施方式中行车吊装工艺的流程示意图；

图2为本发明实施方式中行车吊装设备的总体结构示意图；

图3为本发明实施方式中导轨调距组件的结构示意图；

图4为本发明实施方式中吊装工装的结构示意图；

图5为本发明实施方式中吊装工装的细节放大结构示意图；

图6为本发明实施方式中吊钩的结构示意图。

图中：

1-行车架；2-导轨调距组件；3-吊装工装；

101-支架；102-行车座；103-调距滑槽；104-第一滑座；105-第二滑座；106-第一行车导轨；107-第二行车导轨；108-第一小车；109-第二小车；110-锁链；111-吊钩；112-第一行走驱动装置；113-第二行走驱动装置；

201-导轨调距丝杠座；202-导轨调距双向丝杠；203-导轨调距螺母座；204-调距电机；

301-调距杆；302-调距座；303-吊钩调距双向丝杠；304-吊钩调距螺母座；305-异形孔；306-异形套；307-限位滑槽；308-限位滑板；309-丝杠驱动齿轮；310-吊钩调距电机；311-电机齿轮；312-插接座；313-插接孔；314-插接架；315-插接气缸；316-插接杆。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施方式提供了一种行车吊装工艺，包括如下步骤：

S100、调整两个吊钩的间距至与管桩的直径相等；

S300、将两个吊钩分别挂接在管桩的两侧吊孔上；

S400、管桩起吊，吊机上升，将管桩吊起；

S500、管桩移位，行车移动，带动吊钩以管桩移动至目标位置；

S600、管桩就位，利用吊机将管桩下降在目标位置处；

S700、脱钩，将吊钩从管桩上的吊孔上取下，再取出插销，使插接管从吊钩上脱离，将吊装工装从两个吊钩之间取下。

通过上述工艺，在进行管桩的吊起之前，将吊钩的间距调整至与管桩的直径相等，并且通过在吊钩之间安装吊装工装，可以使吊钩之间的间距固定，且改间距与管桩的直径相等，这样在起吊时由于吊带受力会使吊钩垂直于小车，从而可以避免钢丝绳脱槽或滑轮损坏，钢丝绳受损等不安全因素，提升吊装过程的安全性，保证吊装过程的顺利进行。

如图2至如图6所示，本实施方式还进一步提供了一种行车吊装设备，包括行车架1，行车架1包括两个竖直的支架101，支架101顶部设置有行车座102，行车座102的内壁上设置有调距滑槽103，调距滑槽103内可滑动地设置有第一滑座104和第二滑座105，第一滑座104与第二滑座105之间设置有导轨调距组件2，两个第一滑座104之间连接有第一行车导轨106，两个第二滑座105之间连接有第二行车导轨107，第一行车导轨106上滑动设置有第一小车108，第二行车导轨107上滑动设置有第二小车109，第一小车108和第二小车109的下端面通过锁链110设置有吊钩111，两个吊钩111之间设置有用于固定两个所述吊钩111间距的吊装工装3。

在本实施方式中，行车包括了第一小车108和第二小车109，且通过设置导轨调距组件2可以调节第一行车导轨106和第二行车导轨107之间的距离，进而改变第一小车108和第二小车109之间的距离，还可以改变两个吊钩111之间的距离。在进行管桩的吊装时，根据所吊管桩的直径（也即是管桩两端吊钩之间的距离），对第一小车108和第二小车109之间的距离以及两个吊钩111之间的距离进行调节，在通过吊装工装3使得两个吊钩111之间的间距固定住，这样在起吊时锁链110受力并处于竖直状态，使吊钩111垂直于小车，从而可以避免钢丝绳脱槽、滑轮损坏、以及钢丝绳受损等不安全因素，提升吊装过程的安全性，保证吊装过程的顺利进行。

如图2和图3所示，在本实施方式中，第一行车导轨106上设置有驱动第一小车108移动的第一行走驱动装置112，第二行车导轨107上设置有驱动第二小车109移动的第二行走驱动装置113，第一行走驱动装置112和第二行走驱动装置113均为直线电机。第一行走驱动装置112和第二行走驱动装置113在驱动时同步运作，从而使两个小车一同行走，通过锁链110及吊钩111带动管桩移动，配合起吊实现管桩的吊装。

如图3所示，本实施方式导轨调距组件2包括导轨调距丝杠座201，调距滑槽103的两端均设置有导轨调距丝杠座201，调距滑槽103两端的导轨调距丝杠座201之间可转动地穿设有导轨调距双向丝杠202，导轨调距双向丝杠202上设置有两个导轨调距螺母座203，两个导轨调距螺母座203的其中一个与第一滑座104相连，另一个则与第二滑座105相连，两个调距滑槽103内各设置有一个调距电机204，调距电机204固定在导轨调距丝杠座201上，同时两个调距电机204分别与两个导轨调距双向丝杠202相连。

在本实施方式中导轨调距双向丝杠202为双向丝杠，双向丝杠是在一根丝杠上制出两段旋向不同的螺纹，即一段右旋螺纹，一段左旋螺纹，旋在其上的右、左旋螺母，分别连接着运动机件。当调距电机204工作时会带动导轨调距双向丝杠202转动，两个导轨调距螺母座203则延伸导轨调距双向丝杠202的轴向相互靠近或相互远离，从而改变第一滑座104与第二滑座105之间的距离，也即是改变第一行车导轨106和第二行车导轨107之间的距离。

如图4和图5所示，本实施方式吊装工装3包括连接在两个行车座102之间的调距杆301，调距杆301与第一行车导轨103平行，调距杆301与第一行车导轨103平行，吊钩调距双向丝杠303通过轴承可转动地水平穿设在调距座302上，且吊钩调距双向丝杠303与调距杆301垂直，调距杆301的下端连接有调距座302，调距座302上穿设有吊钩调距双向丝杠303，吊钩调距双向丝杠303的两端延伸出调距座302，且吊钩调距双向丝杠303的两端分别设置有吊钩调距螺母座304，吊钩调距双向丝杠303上设置有丝杠驱动齿轮309，调距座302上设置有吊钩调距电机310，吊钩调距电机310的输出轴上设置有电机齿轮311，电机齿轮311与丝杠驱动齿轮309啮合。

吊钩调距电机310带动电机齿轮311转动，再通过电机齿轮311与丝杠驱动齿轮309之间的啮合传动关系带动丝杠驱动齿轮309及吊钩调距双向丝杠303转动，吊钩调距双向丝杠303也是双向丝杠，所以当其转动时其上的吊钩调距螺母座304相向或反向移动。

如图5和图6所示，本实施方式中吊钩111的中部设置有水平贯穿的异形孔305，吊钩调距螺母座304外部套设有与异形孔305相适配的异形套306，调距座302连接有限位滑槽307，吊钩调距螺母座304连接有限位滑板308，限位滑板308的末端延伸至限位滑槽307内，吊钩调距螺母座304在吊钩调距双向丝杠303上移动时，限位滑板308在限位滑槽307内同步滑动，异形套306外端的端部连接有插接座312，插接座312上设置有竖直贯穿的插接孔313，吊钩111的外侧面上设置有插接架314，插接架314上设置有插接气缸315，插接气缸315的输出的竖直向下且连接有插接杆316，插接杆316的尺寸与插接孔313相适配且插接杆316设置在插接孔313的正上方。

吊钩调距螺母座304的移动会带动异形套306移动，通过控制吊钩调距电机310的转向，使两个吊钩调距螺母座304背向移动，异形套306向着异形孔305靠近，在异形套306插入异形孔305内，且插接孔313移动至插接杆316下方后吊钩调距电机310停止工作，然后插接气缸315的输出端伸出，推动插接杆316插入插接孔313内，完成吊钩111与吊装工装3之间的锁销固定，从而使两个吊钩111之间的间距固定。

通过导轨调距组件2和吊装工装3，使得整个吊装设备可以根据吊起物件的宽度来调节并固定吊钩111之间的距离，这样在起吊时，吊钩110垂直设置在小车的正下方，不易出现钢丝绳脱槽、滑轮损坏、及钢丝绳受损等情况，从而可以有效提升吊装过程的安全性，保证吊装过程的顺利进行。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims

1.一种行车吊装工艺，其特征在于，包括如下步骤：

S100、调整两个吊钩的间距至与管桩的直径相等；

S300、将两个吊钩分别挂接在管桩的两侧吊孔上；

S400、吊机上升，将管桩吊起；

S500、行车移动，带动吊钩以管桩移动至目标位置；

S600、利用吊机将管桩下降在目标位置处；

S700、将吊钩从管桩上的吊孔上取下，再取出插销，使插接管从吊钩上脱离，将吊装工装从两个吊钩之间取下。

2.一种行车吊装设备，其特征在于，包括行车架（1），所述行车架（1）包括两个竖直的支架（101），所述支架（101）顶部设置有行车座（102），所述行车座（102）的内壁上设置有调距滑槽（103），所述调距滑槽（103）内可滑动地设置有第一滑座（104）和第二滑座（105），所述第一滑座（104）与所述第二滑座（105）之间设置有导轨调距组件（2）；

两个所述的第一滑座（104）之间连接有第一行车导轨（106），两个所述的第二滑座（105）之间连接有第二行车导轨（107），所述第一行车导轨（106）上滑动设置有第一小车（108），所述第二行车导轨（107）上滑动设置有第二小车（109），所述第一小车（108）和所述第二小车（109）的下端面通过锁链（110）设置有吊钩（111），两个所述的吊钩（111）之间设置有用于固定两个所述吊钩（111）间距的吊装工装（3）。

3.根据权利要求2所述的一种行车吊装设备，其特征在于，所述第一行车导轨（106）上设置有驱动所述第一小车（108）移动的第一行走驱动装置（112），所述第二行车导轨（107）上设置有驱动所述第二小车（109）移动的第二行走驱动装置（113），所述第一行走驱动装置（112）和所述第二行走驱动装置（113）均为直线电机。

4.根据权利要求2所述的一种行车吊装设备，其特征在于，所述导轨调距组件（2）包括导轨调距丝杠座（201），所述调距滑槽（103）的两端均设置有所述导轨调距丝杠座（201），所述调距滑槽（103）两端的导轨调距丝杠座（201）之间可转动地穿设有导轨调距双向丝杠（202），所述导轨调距双向丝杠（202）上设置有两个导轨调距螺母座（203），两个所述导轨调距螺母座（203）的其中一个与所述第一滑座（104）相连，另一个则与所述第二滑座（105）相连。

5.根据权利要求4所述的一种行车吊装设备，其特征在于，两个所述的调距滑槽（103）内各设置有一个调距电机（204），所述调距电机（204）固定在所述导轨调距丝杠座（201）上，同时两个所述的调距电机（204）分别与两个所述的导轨调距双向丝杠（202）相连。

6.根据权利要求2所述的一种行车吊装设备，其特征在于，所述吊装工装（3）包括连接在两个所述行车座（102）之间的调距杆（301），所述调距杆（301）的下端连接有调距座（302），所述调距座（302）上穿设有吊钩调距双向丝杠（303），所述吊钩调距双向丝杠（303）的两端延伸出所述调距座（302），且所述吊钩调距双向丝杠（303）的两端分别设置有吊钩调距螺母座（304）。

7.根据权利要求6所述的一种行车吊装设备，其特征在于，所述吊钩（111）的中部设置有水平贯穿的异形孔（305），所述吊钩调距螺母座（304）外部套设有与所述异形孔（305）相适配的异形套（306），所述调距座（302）连接有限位滑槽（307），所述吊钩调距螺母座（304）连接有限位滑板（308），所述限位滑板（308）的末端延伸至所述限位滑槽（307）内，所述吊钩调距螺母座（304）在所述吊钩调距双向丝杠（303）上移动时，所述限位滑板（308）在所述限位滑槽（307）内同步滑动。

8.根据权利要求6所述的一种行车吊装设备，其特征在于，所述调距杆（301）与所述第一行车导轨（103）平行，所述吊钩调距双向丝杠（303）通过轴承可转动地水平穿设在所述调距座（302）上，且所述吊钩调距双向丝杠（303）与所述调距杆（301）垂直。

9.根据权利要求6所述的一种行车吊装设备，其特征在于，所述吊钩调距双向丝杠（303）上设置有丝杠驱动齿轮（309），所述调距座（302）上设置有吊钩调距电机（310），所述吊钩调距电机（310）的输出轴上设置有电机齿轮（311），所述电机齿轮（311）与所述丝杠驱动齿轮（309）啮合。

10.根据权利要求7所述的一种行车吊装设备，其特征在于，所述异形套（306）外端的端部连接有插接座（312），所述插接座（312）上设置有竖直贯穿的插接孔（313），所述吊钩（111）的外侧面上设置有插接架（314），所述插接架（314）上设置有插接气缸（315），所述插接气缸（315）的输出的竖直向下且连接有插接杆（316），所述插接杆（316）的尺寸与所述插接孔（313）相适配且所述插接杆（316）设置在所述插接孔（313）的正上方。