CN206735634U - 一种板材加工吊装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于板材加工附属装置领域，其公开了一种板材加工吊装装置，其包括龙门、第一横梁和第二横梁，该龙门包括两个结构相同的龙门机构，每个龙门机构均包括导轨和立腿；第一横梁横跨在两个龙门机构之间，并通过两个立柱与两个导轨滑动配合，第一横梁上还套装有两个与该横梁滑动配合的第一吊装机构；第二横梁同样横跨在两个龙门机构之间，并通过两个立柱与两个导轨滑动配合，此外该第二横梁上套装有两个与该横梁滑动配合的第二吊装机构。本实用新型具有结构简单，操作方便，应用范围广等优点，适用于船舶用板材加工过程中的吊装、定位等工序。
Description
技术领域
本实用新型属于板材加工附属装置领域，更具体地，涉及一种板材加工吊装装置。
背景技术
由于船舶建造的单品订单式生产方式以及船舶双向曲率板自身的结构性特点，船舶双向曲率板的成型加工手段有别于汽车等大批量薄膜板的有模冲压批量生产方式，其通常采用无模成型法。
目前，冷弯成型是船舶中厚板成型过程中使用最多的一种技术。冷弯成型是使用模具或单点辊弯等装备对板材进行成型的技术，其使用冷加载方式对板材进行加载，加载过程中需要很大加载力，同时其属于局部冷弯技术，加工过程中板材的约束不足，板材容易晃动，不利于加工。
实用新型内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种板材加工吊装装置，其结合船舶用板材加工的特点，相应获得适用于船舶用板材加工的吊装装置，其可实现板材的有效定位，使板材在加工过程中得到足够的约束，并且不易晃动，为板材加工过程提供稳定的支撑。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种板材加工吊装装置，该装置包括龙门、第一横梁和第二横梁，其中：
该龙门包括两个结构相同的龙门机构，每个所述龙门机构均包括导轨和立腿，所述导轨安装在所述立腿上；
该第一横梁横跨在两个所述龙门机构之间，并通过第一立柱和第二立柱与两个所述龙门机构中的所述导轨滑动配合，此外该第一横梁上还套装有两个第一吊装机构，所述两个第一吊装机构与所述第一横梁滑动配合；
该第二横梁同样横跨在两个所述龙门机构之间，并通过第三立柱和第四立柱与两个所述龙门机构中的所述导轨滑动配合，此外该第二横梁上套装有两个第二吊装机构，所述两个第二吊装机构与所述第二横梁滑动配合。
作为进一步优选的，两个所述第一吊装机构均包括套装在所述第一横梁上的并可沿该第一横梁滑动的第一套筒，所述第一套筒上通过第一销轴传感器安装有第一电葫芦，该第一电葫芦通过绳索连接有第一吊钩。
作为进一步优选的，两个所述第二吊装机构均包括套装在所述第二横梁上的并可沿该第二横梁滑动的第二套筒，所述第二套筒上通过第二销轴传感器安装有第二电葫芦，该第二电葫芦通过绳索连接有第二吊钩。
作为进一步优选的，所述导轨的长度为待加工板材长度的2倍，所述两个导轨之间的距离为待加工板材宽度的2倍，所述第一横梁和第二横梁的长度为待加工板材宽度的2倍。
总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，主要具备以下的技术优点：
1.本实用新型根据船舶用板材冷弯成型过程中出现的板材约束不足、板材容易晃动、不利于加工等问题，相应研究设计了适用于船舶用板材加工的吊装装置，该吊装装置通过两组横梁及四组吊装机构的不同位置的搭配可实现板材加工前后的定位吊装以及对加工过程中板材的支撑，可对板材实现有效约束，防止板材晃动，便于板材的有效加工。
2.本实用新型还通过设置包括套筒、电葫芦、销轴传感器和吊钩的吊装机构，使得在板材加工过程中通过销轴传感器感知吊钩上的压力并通过电葫芦对吊钩上的压力进行反馈调节，以实现对板材吊装的动态调节，保证加工的平稳性，具有结构简单，操作方便，应用范围广等优点，适用于船舶用板材加工过程中的吊装、定位等工序。
附图说明
图1为本实用新型实施例的一种板材加工吊装装置的结构示意图；
图2为本实用新型的板材加工吊装装置的使用方法流程图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
图1为本实用新型实施例的一种板材加工吊装装置的结构示意图。如图1所示，该板材加工吊装装置包括龙门，该龙门包括两个结构相同的龙门机构，该龙门机构包括导轨1和立腿2，该导轨1安装在立腿2上；所述导轨上安装有第一立柱3、第二立柱4、第三立柱5和第四立柱6，第一横梁7通过第一立柱3和第二立柱4与龙门上的导轨对应连接，第二横梁8通过第三立柱5和第四立柱6与龙门上的导轨对应连接。
如图1所示，所述第一横梁7上设有两个结构相同的吊装机构，所述吊装机构包括第一套筒9，第一套筒上安装有第一电葫芦10、第一销轴传感器11和第一吊钩12，第一套筒9可在第一横梁7上移动。具体的，第一套筒9与第一电葫芦10通过第一销轴传感器与焊接在套筒上的轴座相连，第一电葫芦10和第一吊钩12以绳索相连。
如图1所示，所述第二横梁8上设有两个结构相同的吊装机构，所述吊装机构包括第二套筒17，第二套筒上17安装有第二电葫芦18、第二销轴传感器19和第二吊钩20，第二套筒17可在第二横梁8上移动。具体的，第二套筒17与第二电葫芦18通过第二销轴传感器19与焊接在套筒上的轴座相连，第二电葫芦18和第二吊钩20以绳索相连。
使用时，龙门上的导轨长度可根据实际待加工板材的长度而设置，具体的导轨长度为待加工板材长度的两倍，龙门上两个导轨之间的距离以及第一横梁7和第二横梁8的长度可根据实际待加工板材的宽度而设置，具体的导轨之间的距离等于待加工板材宽度的两倍，第一横梁和第二横梁的长度等于待加工板材宽度的两倍。例如，待加工的板材长度×宽度为2m×1m，则导轨长度设置成4m，两个导轨之间的距离设置成2m，第一横梁7和第二横梁8的长度设置成2m。
操作时，第一销轴传感器11可感知对应第一吊钩12上的压力并通过对应的第一电葫芦10对所述第一吊钩12上的压力进行反馈调节，具体的，在实际使用时根据待加工板材的重量设置好第一销轴传感器的压力阈值范围(0.25×待加工板材重量×0.9～0.25×待加工板材重量×1.1)，使用过程中当第一销轴传感器所检测到的压力超出设定的阈值范围时，第一销轴传感器发出信号给第一电葫芦以伸长或缩短第一电葫芦与第一吊钩之间的绳索的距离，直至第一销轴传感器检测到的压力在设定的阈值范围内。同样的，所述第二销轴传感器19可分别感知所述第二吊钩20上的压力并通过相应的第二电葫芦18对所述第二吊钩20上的压力进行反馈调节，具体的，在实际使用时根据待加工板材的重量设置好第二销轴传感器的压力阈值范围(0.25×待加工板材重量×0.9～0.25×待加工板材重量×1.1)，使用过程中当第二销轴传感器所检测到的压力超出设定的阈值范围时，第二销轴传感器发出信号给第二电葫芦以伸长或缩短第二电葫芦与第二吊钩之间的绳索的距离，直至第二销轴传感器检测到的压力在设定的阈值范围内。
下面将详细说明利用本实用新型的板材加工吊装装置进行吊装的具体过程。
如图2所示，使用时，根据待加工板材尺寸设置好龙门的尺寸(导轨的长度、两个导轨的间距)及第一横梁的长度、第二横梁的长度，通过多个吊钩将待加工板材吊装至加工工位；加工过程中，通过各个销轴传感器感知各个吊钩所受的力并将其反馈至对应的电葫芦中，通过对应的电葫芦调节电葫芦与吊钩之间的绳索的长度以保证对应吊钩上的力不会过大或过小，以保证加工过程的顺利平稳；加工结束后，将加工完成后的板材吊装至所需位置。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种板材加工吊装装置，其特征在于，该装置包括龙门、第一横梁(7)和第二横梁(8)，其中：
该龙门包括两个结构相同的龙门机构，每个所述龙门机构均包括导轨(1)和立腿(2)，所述导轨(1)安装在所述立腿(2)上；
该第一横梁(7)横跨在两个所述龙门机构之间，并通过第一立柱(3)和第二立柱(4)与两个所述龙门机构中的所述导轨(1)滑动配合，此外该第一横梁(7)上还套装有两个第一吊装机构，所述两个第一吊装机构与所述第一横梁(7)滑动配合；
该第二横梁(8)同样横跨在两个所述龙门机构之间，并通过第三立柱(5)和第四立柱(6)与两个所述龙门机构中的所述导轨(1)滑动配合，此外该第二横梁(8)上套装有两个第二吊装机构，所述两个第二吊装机构与所述第二横梁(8)滑动配合。
2.根据权利要求1所述的一种板材加工吊装装置，其特征在于，两个所述第一吊装机构均包括套装在所述第一横梁(7)上的并可沿该第一横梁(7)滑动的第一套筒(9)，所述第一套筒(9)上通过第一销轴传感器(11)安装有第一电葫芦(10)，该第一电葫芦(10)通过绳索连接有第一吊钩(12)。
3.根据权利要求1或2所述的一种板材加工吊装装置，其特征在于，两个所述第二吊装机构均包括套装在所述第二横梁(8)上的并可沿该第二横梁(8)滑动的第二套筒(13)，所述第二套筒(13)上通过第二销轴传感器(15)安装有第二电葫芦(14)，该第二电葫芦(14)通过绳索连接有第二吊钩(16)。
4.根据权利要求1或2所述的一种板材加工吊装装置，其特征在于，所述导轨(1)的长度为待加工板材长度的2倍，所述两个导轨(1)之间的距离为待加工板材宽度的2倍，所述第一横梁(7)和第二横梁(8)的长度为待加工板材宽度的2倍。
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