CN111038954A - 一种旋转运输装置及用于核工业生产的运输系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种旋转运输装置，包括旋转辊道和运动单元，运动单元包括行进机构和旋转机构，还包括滑轨单元、第一连接单元和第二连接单元，行进机构和旋转机构远离旋转轨道设置，第二连接单元用于连接旋转机构与旋转辊道，滑轨单元包括滑道和设于滑道内的滚轮，旋转辊道的辊轴组件的动力输入端固设于滚轮上，滑道的形状与旋转辊道旋转时辊轴组件的动力输入端的运动轨迹的形状相应，滑道上具有设定位置，第一连接单元的一端与行进机构相连，另一端设于设定位置，用于与到达设定位置的辊轴组件的动力输入端连接。本发明还公开一种用于核工业生产的运输系统。本发明的旋转运输装置能够减少辊道所在环境对运动单元的影响，延长运动单元的使用寿命。

Description

一种旋转运输装置及用于核工业生产的运输系统

技术领域

本发明具体涉及一种旋转运输装置及用于核工业生产的运输系统。

背景技术

在乏燃料后处理生产中，通常将废物桶放置于辊道上，利用辊道实现废物桶在处理系统各个功能工位的传输，直至最终贮存。辊道生产线的布置则需根据各个功能工位的位置而确定，通常存在两个功能工位处于垂直方位的情况，此时辊道生产线需要转弯，而受厂房空间限制，不适合布置转弯辊道，故需要设置旋转辊道实现功能需要。通常旋转辊道的旋转和行进电机均布置在旋转辊道上，且行进电机会随旋转辊道的旋转而转动，对于放射性水平较高的环境，电机等电气元件会受辐照而损坏，并且电机也不适合直接布置在旋转辊道上。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明提供一种旋转运输装置和包括所述旋转运输装置的核工业生产的运输系统，所述旋转运输装置的运动单元设置在远离旋转辊道的位置，能够减少旋转辊道所在环境对运动单元的影响。

解决本发明技术问题所采用的技术方案是:

一种旋转运输装置，包括旋转辊道和运动单元，所述运动单元包括行进机构和旋转机构，所述旋转运输装置还包括：滑轨单元、第一连接单元和第二连接单元，

所述行进机构和所述旋转机构设于远离所述旋转辊道的位置，所述第二连接单元用于连接所述旋转机构与所述旋转辊道，

所述滑轨单元包括滑道和设于所述滑道内的滚轮，所述旋转辊道的辊轴组件的动力输入端固设于所述滚轮上，所述滑道的形状与所述旋转辊道旋转时所述辊轴组件的动力输入端的运动轨迹的形状相应，

所述滑道上具有设定位置，所述第一连接单元的一端与所述行进机构相连，另一端设于所述设定位置，用于与到达所述设定位置的所述辊轴组件的动力输入端连接。

优选的，所述辊轴组件的动力输入端为辊轴组件端头，所述辊轴组件端头上设有键，

所述行进机构包括行进电机，所述第一连接单元包括第一联轴节，所述第一联轴节的一端与所述行进电机相连，另一端设于所述设定位置，所述第一联轴节设于所述设定位置的一端上设有键槽，所述键槽的形状与所述辊轴组件端头上的键相适配。

优选的，所述旋转机构包括旋转电机，

所述旋转辊道包括辊道主体和传动机构，所述传动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和转盘，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合，且所述第一锥齿轮的轴线与所述第二锥齿轮的轴线互相垂直，所述第二锥齿轮固连在所述转盘上，所述转盘设于所述辊道主体下方并与其固连，

所述第二连接单元包括第二联轴节，所述第二联轴节的一端与所述旋转电机相连，其另一端与所述第一锥齿轮相连。

优选的，所述第一连接单元还包括第一穿墙件，所述第二连接单元包括第二穿墙件，

所述第一联轴节包括第一固定联轴节和第一万向联轴节，所述第一固定联轴节的一端与所述行进电机相连，另一端与所述第一穿墙件相连，所述第一穿墙件的另一端与第一万向联轴节相连，所述第一万向联轴节的另一端设于所述设定位置；

所述第二联轴节包括第二固定联轴节和第二万向联轴节，所述第二固定联轴节的一端与所述旋转电机相连，另一端与所述第二穿墙件相连，所述第二穿墙件的另一端与第二万向联轴节相连，所述第二万向联轴节与所述旋转辊道的传动机构相连。

一种用于核工业生产的运输系统，包括直线运输装置，所述直线运输装置包括直线辊道和直线运动机构，还包括上述的旋转运输装置，

所述直线辊道和所述旋转辊道设于生产区域内，所述行进机构和所述旋转机构设于生产区域外，

所述辊轴组件的动力输入端处于所述设定位置时所述旋转辊道与所述直线辊道能够对接。

优选的，所述行进机构包括行进电机，所述旋转机构包括旋转电机，所述行进电机和所述旋转电机设于生产区域外，

所述直线运动机构包括直线电机，所述直线电机设于生产区域外。

优选的，所述直线辊道采用两个，分别为第一直线辊道和第二直线辊道，所述第一直线辊道与所述第二直线辊道垂直设置，所述旋转辊道设于所述第一直线辊道和所述第二直线辊道相交的一端的端部之间，

所述设定位置为两个，分别为第一设定位置和第二设定位置，所述辊轴组件的动力输入端处于所述第一设定位置时所述旋转辊道与所述第一直线辊道对接，所述辊轴组件的动力输入端处于所述第二设定位置时所述旋转辊道与所述第二直线辊道对接，

所述行进电机的数量为两个，分别为第一行进电机和第二行进电机，所述第一连接单元包括第一联轴节，所述第一联轴节的数量为两个，

其中一个第一联轴节的一端与所述第一行进电机相连，另一端设于所述第一设定位置；另一个第一联轴节的一端与所述第二行进电机连接，另一端设于所述第二设定位置。

优选的，所述直线电机采用两个，分别为第一直线电机和第二直线电机，

所述直线运输装置包括第三连接单元，所述第三连接单元包括第三联轴节和第四联轴节，所述第一直线电机通过第三联轴节与所述第一直线辊道相连，所述第二直线电机通过第四联轴节与所述第二直线辊道相连；

所述辊轴组件的动力输入端为辊轴组件端头，所述辊轴组件端头固连在所述辊道主体的中部，所述第一设定位置处于所述第二直线辊道的中轴线上，所述第二设定位置处于所述第一直线辊道的中轴线上，所述第一行进电机和所述第二行进电机分别处于所述第二直线辊道的中轴线和所述第一直线辊道的中轴线上，所述旋转电机设于所述第二行进电机的正下方。

优选的，生产区域包括外墙体，所述外墙体设于所述生产区域的边沿位置，所述行进电机、所述旋转电机、所述第一直线电机和所述第二直线电机均设于生产区域的所述外墙体之外，

所述第三连接单元还包括第三穿墙件和第四穿墙件，

所述第三联轴节包括第三固定联轴节，所述第三固定联轴节的一端与所述第一直线电机相连，另一端与所述第三穿墙件相连，所述第三穿墙件的另一端与所述第一直线辊道相连；

所述第四联轴节包括第四固定联轴节，所述第四固定联轴节的一端与所述第二直线电机相连，另一端与所述第四穿墙件相连，所述第四穿墙件的另一端与所述第二直线辊道相连。

优选的，还包括控制装置，所述控制装置包括第一传感器、第二传感器、和控制器，所述控制器与所述第一传感器、所述第二传感器、所述第一行进电机、所述第二行进电机、所述第一直线电机和所述第二直线电机分别电连接，

所述第一传感器设于所述第一设定位置，用于在所述辊轴组件端头到达第一位置时发送第一信号给所述控制器，所述控制器用于根据所述第一信号控制所述第一直线电机和所述第一行进电机启动，

所述第二传感器设于所述第二设定位置，用于在所述辊轴组件端头到达第二位置时发送第二信号给所述控制器，所述控制器用于根据所述第二信号控制所述第二直线电机和所述第二行进电机启动。

本发明的旋转运输装置有效减少了电机等电气元件受到辊道所在环境对其使用寿命的影响，有利于延长电气元件的使用时间，节约工程成本，具体来说，其有益效果如下：

(1)本发明旋转运输装置将运动单元的电机设置在远离辊道的位置，能够减少辊道所在环境对电机的影响，以延长电机的使用寿命，节约工程成本；

(2)运输装置中的第一连接单元和第二连接单元采用穿墙件，能够避免厂房内的辐射泄露在厂房外部，增强了密封性；同时，第一连接单元和第二连接单元采用万向联轴节，在连接单元的轴太长的时候能够调节微小偏离，使得万向联轴节能够与设定位置更准确的连接；

(3)本发明采用的滑道能够为辊轴组件在旋转过程中提供定位，保证辊轴组件端头的方位，进一步确保辊轴组件端头在设定位置与电机相连。

本发明的用于核工业生产的运输系统，其包括上述旋转运输装置，不但能够避免电气元件受到辐照，有效增加电气元件的使用寿命，还能够应用到生产线需要转向的工况下，且其占地面积小，布置灵活，不受厂房空间的限制，充分显示旋转辊道实现功能的需要。

附图说明

图1为本发明实施例1中旋转运输装置的结构示意图；

图2为本发明实施例1中辊轴组件与滑槽连接的结构示意图；

图3为本发明实施例1中辊轴组件与电机连接的结构示意图；

图4为图1中的A-A截面图；

图5为本发明实施例2中用于核工业生产的运输系统的旋转辊道在旋转初始位置的结构示意图；

图6为本发明实施例2中用于核工业生产的运输系统的旋转辊道在旋转过程中位置的结构示意图；

图7为本发明实施例2中用于核工业生产的运输系统的旋转辊道在旋转结束位置的结构示意图。

图中：1-待运输物；2-直线辊道；3-辊道主体；4-辊轴组件；5-第一行进电机；6-滑道；7-轴套；8-第二行进电机；9-旋转电机；11-第一锥齿轮；12-第二锥齿轮；13-转盘；14-轴承；15-支架；16-辊轴组件端头；17-导轨；18-滚轮；19-第一固定联轴节；20-第一万向联轴节；22-第二固定联轴节；23-第二万向联轴节；24-第三固定联轴节；25-第四固定联轴节；26-第一直线电机；27-第二直线电机；28-外墙体。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“上”等指示方位或位置关系是基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于和简化描述，而并不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须设有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”、“安装”“固定”等应做广义理解，例如可以是固定连接也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供一种旋转运输装置，包括旋转辊道和运动单元，所述运动单元包括行进机构和旋转机构，所述旋转运输装置还包括：滑轨单元、第一连接单元和第二连接单元，

所述行进机构和所述旋转机构设于远离所述旋转辊道的位置，所述第二连接单元用于连接所述旋转机构与所述旋转辊道，

所述滑轨单元包括滑道和设于所述滑道内的滚轮，所述旋转辊道的辊轴组件的动力输入端固设于所述滚轮上，所述滑道的形状与所述旋转辊道旋转时所述辊轴组件的动力输入端的运动轨迹的形状相应，

所述滑道上具有设定位置，所述第一连接单元的一端与所述行进机构相连，另一端设于所述设定位置，用于与到达所述设定位置的所述辊轴组件的动力输入端连接。

本发明还提供了一种用于核工业生产的运输系统，包括直线运输装置，所述直线运输装置包括直线辊道和直线运动机构，还包括上述的旋转运输装置，

所述直线辊道和所述旋转辊道设于生产区域内，所述行进机构和所述旋转机构设于生产区域外，

所述辊轴组件的动力输入端处于所述设定位置时所述旋转辊道与所述直线辊道能够对接。

实施例1：

本实施例中公开了一种旋转运输装置，特别适用于在特殊环境中进行生产或者需要进行远距离动力传输的场所。

如图1所示，所述旋转运输装置包括旋转辊道和运动单元，运动单元包括行进机构和旋转机构，其中，旋转运输装置还包括：滑轨单元、第一连接单元和第二连接单元，行进机构和旋转机构设于远离旋转轨道的位置(比如将旋转轨道设于具有特殊环境的生产区，而行进机构和旋转机构设于生产区之外)，滑轨单元设于旋转单元的附近，第一连接单元用于连接行进机构和旋转辊道，第二连接单元用于连接旋转机构与旋转辊道。

滑轨单元包括滑道6和设于滑道内的滚轮18，旋转辊道的辊轴组件4的动力输入端固设于滚轮18上，滑道6的形状与旋转辊道旋转时辊轴组件4的动力输入端的运动轨迹的形状相应，滑道6上具有设定位置，第一连接单元的一端与行进机构相连，另一端设于滑道上的设定位置，用于与到达设定位置的辊轴组件4的动力输入端连接。

具体的，如图2所示，本实施例中，滑轨单元还包括导轨17，导轨17设于滑道6中，滚轮18安装在辊轴组件4的底部，滚轮18设于导轨17上并能够沿导轨17的轨迹移动。这样，辊轴组件4通过滚轮18沿着预先设置的滑道6内的导轨17运动，能够让辊轴组件2的旋转过程中，辊轴组件4的动力输入端的运动轨迹始终与滑道6的形状一致，确保辊轴组件4的动力输入端与行进机构相连。本实施例中的旋转运输装置中的运动单元设置在生产线外部，能够有效避免运动单元中的各种电气元件遭受辐照，有利于增加运动单元中的各种电气元件的使用寿命。

本实施例中的辊轴组件的动力输入端为辊轴组件端头16，辊轴组件端头上设有键，行进机构包括行进电机，第一连接单元包括第一联轴节，第一联轴节的一端与行进电机相连，另一端设于滑道6上的设定位置，第一联轴节设于设定位置的一端上设有键槽，键槽的形状与辊轴组件端头16上的键相适配。本实施例中通过以下具体结构实现上述功能，如图1所示，第一连接单元还包括轴套7，轴套7位于第一联轴节一端的端头，并处于滑道6上的设定位置，所述键槽位于轴套7的内部；如图3所示，辊轴组件端头16包括主体部和分别位于主体部两侧的两个凸起部，当辊道主体3移动到设定位置时，辊轴组件端头16的凸起部的键能够与轴套7内部的键槽相契合，实现辊轴组件4与轴套7的连接。

本实施例中的旋转机构包括旋转电机9，旋转辊道包括辊道主体3和传动机构。如图4所示，传动机构包括第一锥齿轮11、第二锥齿轮12和转盘13，第一锥齿轮11和第二锥齿轮12啮合，且第一锥齿轮11的轴线与第二锥齿轮12的轴线互相垂直，第二锥齿轮12固连在转盘13上，转盘13设于辊道主体3下方并与其固连，第二连接单元包括第二联轴节，第二联轴节的一端与旋转电机9相连，其另一端与第一锥齿轮11相连。

具体的，当旋转辊道中的辊道主体3需要旋转时，启动旋转电机9，旋转电机9将动力输入至第二连接单元的第二联轴节，第二联轴节带动第一锥齿轮11转动，由于第一锥齿轮11和第二锥齿轮12相互啮合，第一锥齿轮11带动第二锥齿轮12转动，进而使转盘13转动，最终实现辊道主体3的旋转运动。此外，在本实施例中，传动机构还包括轴承14和支架15，其中，轴承14和支架15用于将转盘13固定连接在第二锥齿轮12的上方。

本实施例中，第一连接单元还包括第一穿墙件，第二连接单元包括第二穿墙件，如图4所示，第一联轴节包括第一固定联轴节19和第一万向联轴节20，第一固定联轴节19的一端与行进电机相连，另一端与第一穿墙件相连，第一穿墙件的另一端与第一万向联轴节20相连，第一万向联轴节20的另一端设于设定位置；第二联轴节包括第二固定联轴节22和第二万向联轴节23，第二固定联轴节22的一端与旋转电机9相连，另一端与第二穿墙件相连，第二穿墙件的另一端与第二万向联轴节23相连，第二万向联轴节23与旋转辊道的传动机构相连，其中，第一穿墙件位于厂房墙的墙体内部，用于连接第一固定联轴节19和第一万向联轴节20，第二穿墙件也位于厂房墙的墙体内部，用于连接第二固定联轴节22和第二万向联轴节23，由于第一穿墙件和第二穿墙件具有良好的密封性，能够避免厂房内的放射性辐射泄漏至厂房外部，从而可保护厂房外部的电气元件不受辐照；此外，采用第一万向联轴节20在与行进电机相连时以及第二万向联轴节23在与旋转辊道的传动机构相连时能够调节微小偏离，使得万向联轴节能够与电机更准确的连接。

本实施例中的行进电机采用伺服电机，用于控制行进电机的出轴方位。

本实施例中的旋转运输装置由于将电机设置在厂房墙外部而能够保证其正常工作，解决了旋转运输装置中电机随着辊道的运行而受辐射的问题，且连接单元采用穿墙件，能够避免厂房内的辐射泄露在厂房外部，增强了密封性。

实施例2：

如图5所示，本实施例中公开一种用于核工业生产的运输系统，用于解决辊道运行过程中电机受辐照的问题。包括直线运输装置，直线运输装置包括直线辊道2和直线运动机构，所述运输系统还包括实施例1中的旋转运输装置。

直线辊道2和旋转辊道设于生产区域内，行进机构和旋转机构设于生产区域外，辊轴组件4的动力输入端处于滑道6上的设定位置时旋转辊道与直线辊道2能够对接；

本实施例中行进机构包括行进电机，旋转机构包括旋转电机9，行进电机和旋转电机9设于生产区域外，直线运动机构包括直线电机，直线电机设于生产区域外。

本实施例中所述直线辊道2采用两个，分别为第一直线辊道和第二直线辊道，第一直线辊道与第二直线辊道垂直设置，旋转辊道设于第一直线辊道和第二直线辊道相交的一端的端部之间。设定位置为两个，分别为第一设定位置和第二设定位置，辊轴组件的动力输入端移动到第一设定位置时旋转辊道能够与第一直线辊道对接，辊轴组件4的动力输入端移动到第二设定位置时旋转辊道能够与第二直线辊道对接，其中，在对接状态下，旋转辊道的辊子与直线辊道的辊子相互平行；行进电机的数量为两个，分别为第一行进电机5和第二行进电机8，第一连接单元包括第一联轴节，第一联轴节的数量为两个，其中一个第一联轴节的一端与第一行进电机5相连，另一端设于第一设定位置；另一个第一联轴节的一端与第二行进电机8连接，另一端设于第二设定位置。

本实施例中的直线电机采用两个，分别为第一直线电机26和第二直线电机27，直线运输装置包括第三连接单元，第三连接单元包括第三联轴节和第四联轴节，第一直线电机26通过第三联轴节与第一直线辊道相连，第二直线电机27通过第四联轴节与第二直线辊道相连；辊轴组件的动力输入端为辊轴组件端头16，辊轴组件端头16固连在辊道主体3的中部，第一设定位置处于第二直线辊道的中轴线上，第二设定位置处于第一直线辊道的中轴线上，第一行进电机和第二行进电机分别处于第二直线辊道的中轴线和第一直线辊道的中轴线上，旋转电机设于第二行进电机的正下方。

如图6所示，本实施例中的生产区域包括外墙体28，外墙体28设于生产区域的边沿位置，行进电机、旋转电机、第一直线电机26和第二直线电机27均设于外墙体28之外；如图5所示，第三连接单元还包括第三穿墙件和第四穿墙件，第三联轴节包括第三固定联轴节24，第三固定联轴节24的一端与第一直线电机26相连，另一端与第三穿墙件相连(第三穿墙件位于外墙体28内部，图中未示出)，第三穿墙件的另一端与第一直线辊道相连；第四联轴节包括第四固定联轴节25，第四固定联轴节25的一端与第二直线电机27相连，另一端与第四穿墙件相连(第四穿墙件位于外墙体28内部，图中未示出)，第四穿墙件的另一端与第二直线辊道相连。

本实施例中的运输系统还可包括控制装置，控制装置包括第一传感器、第二传感器和控制器，控制器与第一传感器、第二传感器、第一行进电机、第二行进电机、第一直线电机26和第二直线电机27分别电连接。

第一传感器设于第一设定位置，用于在辊轴组件端头16到达第一设定位置时发送第一信号给控制器，控制器用于根据第一信号控制第一直线电机26和第一行进电机5启动，第二传感器设于第二设定位置，用于在辊轴组件端头16到达第二设定位置时发送第二信号给控制器，控制器用于根据第二信号控制第二直线电机27和第二行进电机8启动。

具体的，当需要将待运输物1(比如废物桶)从第一直线辊道经过旋转辊道输送到第二直线辊道时，此时旋转辊道回到如图5所示的位置，即辊轴组件端头16处于第一设定位置，以确保旋转辊道与第一直线辊道能够对接，将待运输物1放置在第一直线辊道上，第一直线电机26启动，第一直线辊道将待运输物1转移到旋转辊道的辊道主体3上，并启动第一行进电机5，当待运输物1停在辊道主体3的合适位置时，第一行进电机5停运，接下来，旋转电机9启动，带动第一锥齿轮11旋转，第一锥齿轮11带动第二锥齿轮12旋转，由于第二锥齿轮12与转盘13连接，从而带动转盘13转动，而转盘13设于辊道主体3下方并与其固连，从而实现了旋转辊道的旋转动作，旋转辊道的旋转过程位置如图6所示。其中，当旋转辊道从图5所示的位置向图6所示的位置做旋转运动时，辊轴组件端头16上的键与第一行进电机5上的轴套7上的键槽脱开，辊轴组件端头16下方的滚轮18沿导轨17的轨迹运动，以保证辊轴组件端头16的始终与水平面平行(即辊轴组件端头16的主体部和主体部两侧的凸起部组成的平面与水平面始终保持平行)。如图7所示，当旋转辊道的辊道主体3转动90°后，即辊轴组件4由水平位置转到垂直位置后，旋转电机9停运。此时，辊轴组件端头16运动到第二设定位置上，辊轴组件端头16上的键伸入第二行进电机8的轴套7上预留的键槽中。然后第二行进电机8启动，旋转辊道的辊道主体3上的辊子开始转动，待运输物1由旋转辊道上的辊道主体输送至第二直线辊道上，接着第二直线电机启动，至此待运输物1的运输结束。当待运输物1需要反向运输时，其运动过程与上述过程的操作相反。

本实施例的用于核工业生产的运输系统，不但能够有效避免电气元件受到辐照，有效增加电气元件的使用寿命，还能够将之应用到生产线需要转向的工况下(比如转弯)，并且其占地面积小，布置灵活，且不受厂房空间的限制，充分实现旋转辊道功能的需要。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种旋转运输装置，包括旋转辊道和运动单元，所述运动单元包括行进机构和旋转机构，其特征在于，所述旋转运输装置还包括：滑轨单元、第一连接单元和第二连接单元，

所述行进机构和所述旋转机构设于远离所述旋转辊道的位置，所述第二连接单元用于连接所述旋转机构与所述旋转辊道，

所述滑轨单元包括滑道(6)和设于所述滑道(6)内的滚轮(18)，所述旋转辊道的辊轴组件(4)的动力输入端固设于所述滚轮(18)上，所述滑道(6)的形状与所述旋转辊道旋转时所述辊轴组件(4)的动力输入端的运动轨迹的形状相应，

所述滑道(6)上具有设定位置，所述第一连接单元的一端与所述行进机构相连，另一端设于所述设定位置，用于与到达所述设定位置的所述辊轴组件(4)的动力输入端连接。

2.根据权利要求1所述的旋转运输装置，其特征在于，

所述辊轴组件(4)的动力输入端为辊轴组件端头(16)，所述辊轴组件端头上设有键，

所述行进机构包括行进电机，所述第一连接单元包括第一联轴节，所述第一联轴节的一端与所述行进电机相连，另一端设于所述设定位置，所述第一联轴节设于所述设定位置的一端上设有键槽，所述键槽的形状与所述辊轴组件端头上的键相适配。

3.根据权利要求2所述的旋转运输装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机(9)，

所述旋转辊道包括辊道主体(3)和传动机构，所述传动机构包括第一锥齿轮(11)、第二锥齿轮(12)和转盘(13)，所述第一锥齿轮(11)和所述第二锥齿轮(12)啮合，且所述第一锥齿轮(11)的轴线与所述第二锥齿轮(12)的轴线互相垂直，所述第二锥齿轮(12)固连在所述转盘(13)上，所述转盘(13)设于所述辊道主体(3)下方并与其固连，

所述第二连接单元包括第二联轴节，所述第二联轴节的一端与所述旋转电机(9)相连，其另一端与所述第一锥齿轮(11)相连。

4.根据权利要求1-3任一项所述的旋转运输装置，其特征在于，

所述第一连接单元还包括第一穿墙件，所述第二连接单元还包括第二穿墙件，

所述第一联轴节包括第一固定联轴节(19)和第一万向联轴节(20)，所述第一固定联轴节(19)的一端与所述行进电机相连，另一端与所述第一穿墙件相连，所述第一穿墙件的另一端与第一万向联轴节(20)相连，所述第一万向联轴节(20)的另一端设于所述设定位置；

所述第二联轴节包括第二固定联轴节(22)和第二万向联轴节(23)，所述第二固定联轴节(22)的一端与所述旋转电机(9)相连，另一端与所述第二穿墙件相连，所述第二穿墙件的另一端与第二万向联轴节(23)相连，所述第二万向联轴节(23)与所述旋转辊道的传动机构相连。

5.一种用于核工业生产的运输系统，包括直线运输装置，所述直线运输装置包括直线辊道(2)和直线运动机构，其特征在于，还包括权利要求1-4任一项所述的旋转运输装置，

所述直线辊道(2)和所述旋转辊道设于生产区域内，所述行进机构和所述旋转机构设于生产区域外，

所述辊轴组件(4)的动力输入端处于所述设定位置时所述旋转辊道与所述直线辊道(2)能够对接。

6.根据权利要求5所述的用于核工业生产的运输系统，其特征在于，所述行进机构包括行进电机，所述旋转机构包括旋转电机(9)，所述行进电机和所述旋转电机(9)设于生产区域外，

所述直线运动机构包括直线电机，所述直线电机设于生产区域外。

7.根据权利要求6所述的用于核工业生产的运输系统，其特征在于，所述直线辊道采用两个，分别为第一直线辊道和第二直线辊道，所述第一直线辊道与所述第二直线辊道垂直设置，所述旋转辊道设于所述第一直线辊道和所述第二直线辊道相交的一端的端部之间，

所述设定位置为两个，分别为第一设定位置和第二设定位置，所述辊轴组件(4)的动力输入端处于所述第一设定位置时所述旋转辊道与所述第一直线辊道对接，所述辊轴组件(4)的动力输入端处于所述第二设定位置时所述旋转辊道与所述第二直线辊道对接，

所述行进电机的数量为两个，分别为第一行进电机(5)和第二行进电机(8)，所述第一连接单元包括第一联轴节，所述第一联轴节的数量为两个，

其中一个第一联轴节的一端与所述第一行进电机(5)相连，另一端设于所述第一设定位置；另一个第一联轴节的一端与所述第二行进电机(8)连接，另一端设于所述第二设定位置。

8.根据权利要求7所述的用于核工业生产的运输系统，其特征在于，所述直线电机采用两个，分别为第一直线电机(26)和第二直线电机(27)，

所述直线运输装置包括第三连接单元，所述第三连接单元包括第三联轴节和第四联轴节，所述第一直线电机(26)通过第三联轴节与所述第一直线辊道相连，所述第二直线电机(27)通过第四联轴节与所述第二直线辊道相连；

所述辊轴组件的动力输入端为辊轴组件端头(16)，所述辊轴组件端头(16)固连在所述辊道主体(3)的中部，所述第一设定位置处于所述第二直线辊道的中轴线上，所述第二设定位置处于所述第一直线辊道的中轴线上，所述第一行进电机和所述第二行进电机分别处于所述第二直线辊道的中轴线和所述第一直线辊道的中轴线上，所述旋转电机设于所述第二行进电机的正下方。

9.根据权利要求8所述的用于核工业生产的运输系统，其特征在于，生产区域包括外墙体(28)，所述外墙体(28)设于所述生产区域的边沿位置，所述行进电机、所述旋转电机、所述第一直线电机(26)和所述第二直线电机(27)均设于生产区域的所述外墙体(28)之外，

所述第三连接单元还包括第三穿墙件和第四穿墙件，

所述第三联轴节包括第三固定联轴节，所述第三固定联轴节的一端与所述第一直线电机(26)相连，另一端与所述第三穿墙件相连，所述第三穿墙件的另一端与所述第一直线辊道相连；

所述第四联轴节包括第四固定联轴节，所述第四固定联轴节的一端与所述第二直线电机(27)相连，另一端与所述第四穿墙件相连，所述第四穿墙件的另一端与所述第二直线辊道相连。

10.根据权利要求8所述的用于核工业生产的运输系统，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置包括第一传感器、第二传感器、和控制器，

所述控制器与所述第一传感器、所述第二传感器、所述第一行进电机、所述第二行进电机、所述第一直线电机(26)和所述第二直线电机(27)分别电连接，

所述第一传感器设于所述第一设定位置，用于在所述辊轴组件端头到达第一位置时发送第一信号给所述控制器，所述控制器用于根据所述第一信号控制所述第一直线电机和所述第一行进电机启动，

所述第二传感器设于所述第二设定位置，用于在所述辊轴组件端头到达第二位置时发送第二信号给所述控制器，所述控制器用于根据所述第二信号控制所述第二直线电机和所述第二行进电机启动。

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