CN212465876U - 自动转盘系统和基站 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种自动转盘系统和基站。自动转盘系统包括底座、转盘组件和驱动组件。转盘组件可转动地与所述底座连接，所述转盘组件包括转盘本体和设于所述转盘本体的环形齿条。驱动组件设于所述底座且所述驱动组件的驱动齿轮与所述环形齿条啮合。驱动组件驱动所述转盘本体旋转预定角度，以将位于所述转盘本体上的扫地机在其行走姿态和清洗姿态之间切换。本申请提供的技术方案能够解决现有技术中扫地机难以通过后退的方式进入基站内的问题。

Description

自动转盘系统和基站

技术领域

本申请涉及扫地机器人技术领域，具体而言，涉及一种自动转盘系统和基站。

背景技术

近年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家具清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。

现有技术中，出现了带基站的扫地机系统。扫地机需通过后退爬坡动作在进入基站，以清洗姿态，即拖布在前的姿态，在基站中进行扫地机拖布的清洗，由于扫地机的后退爬坡角度小，故不能轻松地进入基站中。

实用新型内容

本申请提供了一种自动转盘系统和基站，其能够解决现有技术中扫地机难以通过后退的方式进入基站内的问题。

第一方面，本实用新型实施例提供一种自动转盘系统，包括：

底座；

转盘组件，转盘组件可转动地与底座连接，转盘组件包括转盘本体和设于转盘本体的环形齿条；以及

驱动组件，驱动组件设于底座且驱动组件的驱动齿轮与环形齿条啮合；

驱动组件驱动转盘本体旋转预定角度，以将位于转盘本体上的扫地机在其行走姿态和清洗姿态之间切换。

上述实现的过程中，扫地机以正常行走的姿态，即正常前进的方式行走至转盘本体上，通过驱动组件的工作，使得转盘本体旋转预定角度，调整扫地机的方位，使得扫地机调整至清洗姿态。当自动转盘系统应用于基站时，由于扫地机的前进爬坡角度大，故扫地机以行走姿态轻松地进入基站内，且处于转盘本体上，通过自动转盘系统工作，将扫地机旋转至清洗姿态，顺利地在基站内完成清洗等工作，清洗完成后，自动转盘系统工作，将扫地机旋转至行走姿态，即可退出基站。

在可选的实施方式中，环形齿条固定于转盘本体的下表面，且转盘本体与环形齿条同轴。

在可选的实施方式中，自动转盘系统还包括转盘导向轮组件；

转盘导向轮组件设于底座，且抵顶环形齿条。

在可选的实施方式中，转盘导向轮组件包括多个导向轮单元，多个导向轮单元沿环形齿条的长度方向间隔设置，以支撑环形齿条，并与环形齿条滚动配合。

在可选的实施方式中，转盘本体设有转轴，转轴穿设于底座，转轴配置有触发杆；

底座的下表面配置有间隔布置的第一光电开关和第二光电开关；

当驱动组件驱动转盘本体旋转预定角度后，触发杆触发第一光电开关或第二光电开关，以控制驱动组件停止工作。

在可选的实施方式中，预定角度为一百八十度。

在可选的实施方式中，转盘本体设有挡块，挡块用以与扫地机配合，以实现扫地机的制动。

在可选的实施方式中，底座表面形成有侧包围，侧包围间隔设有两个侧导向轮单元；

侧导向轮单元包括侧向导轮和竖向导轮；

侧向导轮绕竖直方向滚动，用于与扫地机的壁面固定配合；

竖向导轮绕水平方向滚动，抵顶于转盘本体的表面。

在可选的实施方式中，底座包括底座本体和底盖；

转盘组件设于底座本体上，驱动组件位于底座本体和底盖之间；

底座本体的一端形成有斜坡。

第二方面，本实用新型实施例提供一种基站，基站包括前述实施方式任一项的自动转盘系统；

在扫地机通过自动转盘系统切换至清洗姿态时，基站的充电系统和/或清洗系统为扫地机进行充电和/或清洁扫地机的拖布。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实施例中扫地机爬坡至自动转盘系统时的示意图；

图2为本实施例中扫地机处于自动转盘系统时的示意图；

图3为扫地机在自动转盘系统时的示意图中处于清洗姿态时的示意图；

图4为本实施例中自动转盘系统的立体图；

图5为本实施例中自动转盘系统的立体爆炸图；

图6为本实施例中自动转盘系统的局部结构的立体图；

图7为本实施例中第一导向单元的立体图；

图8为本实施例中第二导向单元的立体图；

图9为本实施例中触发杆、第一光电开关和第二光电开关的装配图；

图10为本实施例中侧导向轮单元的立体图。

图标：10-自动转盘系统；10A-扫地机；11-底座；12-转盘组件；13-驱动组件；14-转盘本体；15-环形齿条；16-导向轮单元；16a-第一导向单元；16b-第二导向单元；16c-支撑架；17-转轴；18-触发杆；19-第一光电开关；20-第二光电开关；21-挡块；22-侧包围；23-侧导向轮单元；24-侧向导轮；25-竖向导轮；26-底座本体；27-底盖；28-斜坡；29-充电正负极；30-拖布。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本实施例提供一种自动转盘系统10，其能够解决现有技术中扫地机10A难以通过后退的方式进入基站内的问题。

请参见图1、图2、图3、图4以及图5，图1为本实施例中扫地机10A爬坡至自动转盘系统10时的示意图，图2为本实施例中扫地机10A处于自动转盘系统10时的示意图，图3为扫地机10A在自动转盘系统10时的示意图中处于清洗姿态时的示意图，图4为本实施例中自动转盘系统10的立体图，图5为本实施例中自动转盘系统10的立体爆炸图。

自动转盘系统10包括底座11、转盘组件12和驱动组件13。转盘组件12可转动地与底座11连接，转盘组件12包括转盘本体14和设于转盘本体14的环形齿条15。驱动组件13设于底座11且驱动组件13的驱动齿轮与环形齿条15啮合。

驱动组件13驱动转盘本体14旋转预定角度，以将位于转盘本体14上的扫地机10A在其行走姿态和清洗姿态之间切换。

上述实现的过程中，扫地机10A以正常行走的姿态，即正常前进的方式行走至转盘本体14上。通过驱动组件13的工作，使得转盘本体14旋转预定角度，调整扫地机10A的方位，使得扫地机10A调整至清洗姿态。

当自动转盘系统10应用于基站时，参见图1和图2，由于扫地机10A的前进爬坡角度大，故扫地机10A以行走姿态轻松地进入基站内，且处于转盘本体14上。参见图3，通过自动转盘系统10工作，将扫地机10A旋转预定角度后，使得扫地机10A相对整个自动转盘系统10处于清洗姿态，即，扫地机10A的拖布30对应基站的清洗工位上，从而顺利地在基站内完成清洗等工作，清洗完成后，自动转盘系统10工作，将扫地机10A旋转至行走姿态，即可退出基站。

本公开中，环形齿条15固定于转盘本体14的下表面，且转盘本体14与环形齿条15同轴。

上述实现的过程中，由于转盘本体14与环形齿条15同轴，故当驱动组件13工作，驱动齿轮其发生转动，带动环形齿条15和转盘本体14同步发生转动，从而快速地带动扫地机10A旋转，以对扫地机10A的方位进行调整。同时，环形齿条15处于转盘本体14的下表现，也避免环形齿条15对扫地机10A造成干扰。

请结合图6，图6为自动转盘系统10的局部结构的立体图。

本公开中，自动转盘系统10还包括转盘导向轮组件。转盘导向轮组件设于底座11，且抵顶环形齿条15。

上述实现的过程中，转盘导向轮组件对环形齿条15起导向作用，以在驱动组件13的驱动下，环形齿条15能够顺利地旋转预定角度，以完成扫地机10A在行走姿态和清洗姿态之间的顺利切换；同时，转盘导向轮组件还起到支撑环形齿条15和转盘本体14的作用，以保证环形齿条15和转盘本体14能够顺利地相对底座11转动。

本公开中，转盘导向轮组件包括多个导向轮单元16，多个导向轮单元16沿环形齿条15的长度方向间隔设置，以支撑环形齿条15，并与环形齿条15滚动配合。

上述实现的过程中，多个导向轮单元16共同起导向和支撑作用，以共同分担转盘组件12和扫地机10A的作用力，提高了转盘导向轮组件的使用寿命。

需要说明的是，结合图7和图8，导向轮单元16包括第一导向单元16a和第二导向单元16b。

第一导向单元16a的数量为二，两个第一导向单元16a间隔设置。第一导向单元16a包括支撑架16c和设置在支撑架16c上的滚轮，支撑架16c固定在底座11上，滚轮抵接于环形齿条15。

第二导向单元16b的数量为二，两个第一导向单元16a处于两个第二导向单元16b之间，第二导向单元16b位于与之相邻的第一导向单元16a的外侧。本公开中，第二导向单元16b包括滚轮，滚轮通过转轴17可转动地嵌设在底座11中，当环形齿条15旋转至一定的角度后，环形齿条15会与第二导向单元16b接触，第二导向单元16b支撑环形齿条15。

请结合图5和图9，图9为本实施例中触发杆18、第一光电开关19和第二光电开关20的装配图。

转盘本体14设有转轴17，转轴17穿设于底座11，转轴17配置有触发杆18。底座11的下表面配置有间隔布置的第一光电开关19和第二光电开关20。当驱动组件13驱动转盘本体14旋转预定角度后，触发杆18触发第一光电开关19或第二光电开关20，以控制驱动组件13停止工作。

上述实现的过程中，在需要将扫地机10A由行走姿态切换至清洗姿态时，转盘本体14旋转，待转盘本体14旋转预定角度后，触发杆18会触发第一光电开关19，第一光电开关19会反馈至驱动组件13，使得驱动组件13停止工作，保证扫地机10A处于正确的方位，即清洗姿态。在需要将扫地机10A由清洗姿态切换至行走姿态时，转盘本体14逆向旋转，待转盘本体14逆向旋转预定角度后，触发杆18会触发第二光电开关20，第二光电开关20会反馈至驱动组件13，使得驱动组件13停止工作，保证扫地机10A处于正确的方位，即行走姿态。

本公开中，预定角度为一百八十度。

上述实现的过程中，预定角度为一百八十度，即表明扫地机10A可旋转一百八十度来切换其行走姿态和清洗姿态，可结合图2和图3可看出。需要说明的是，清洗姿态对应基站的清洗工位，当基站的清洗工位的具体位置发生变化时，其预定角度也相应改变，例如，在其他实施方式中预定角度可以为九十度或一百二十度等。

本公开中，转盘本体14设有挡块21，挡块21用以与扫地机10A配合，以实现扫地机10A的制动。

上述实现的过程中，扫地机10A前进至转盘本体14中时，扫地机10A的前撞触碰到转盘上的挡块21，则可立即停在转盘上，从而自动转盘系统10工作。

本公开中，底座11表面形成有侧包围22，侧包围22间隔设有两个侧导向轮单元23。结合图10，图10为本实施例中侧导向轮单元23的立体图。

侧导向轮单元23包括侧向导轮24和竖向导轮25。侧向导轮24绕竖直方向滚动，用于与扫地机10A的壁面固定配合。竖向导轮25绕水平方向滚动，抵顶于转盘本体14的表面。

上述实现的过程中，扫地机10A前进至转盘本体14中时，侧向导轮24为扫地机10A导向，以使得扫地机10A能准确顺利地进入底座11的侧包围22中且位于转盘本体14上。竖向导轮25抵顶于转盘本体14的表面，对转盘本体14起支撑和旋转导向的作用。

本公开中，底座11包括底座本体26和底盖27。转盘组件12设于底座本体26上，驱动组件13位于底座本体26和底盖27之间。底座本体26的一端形成有斜坡28。

上述实现的过程中，扫地机10A以行走姿态能够顺利通过斜坡28进入底座本体26上。驱动组件13处于底座本体26和底之间，能够受到良好的保护，避免驱动组件13暴露于外而增加被损坏的风险。需要说明的是，本公开中，驱动组件13包括驱动电机和变速箱以及设置于变速箱输出轴的驱动齿轮。

需要说明的是，本公开中，还提供一种基站。

基站包括上文描述的自动转盘系统10。

结合图2和图3，在扫地机10A通过自动转盘系统10切换至清洗姿态时，基站的充电系统和/或清洗系统为扫地机10A进行充电和/或清洁扫地机10A的拖布30。

在图2中，示出了扫地机10A的充电正负极29和拖布30。

在上述实现的过程中，扫地机10A旋转一百八十度后，扫地机10A的充电正负极29和拖布30亦旋转一百八十度，从而可在基站内进行充电和清洁工作。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动转盘系统，其特征在于，包括：

底座；

转盘组件，所述转盘组件可转动地与所述底座连接，所述转盘组件包括转盘本体和设于所述转盘本体的环形齿条；以及

驱动组件，所述驱动组件设于所述底座且所述驱动组件的驱动齿轮与所述环形齿条啮合；

所述驱动组件驱动所述转盘本体旋转预定角度，以将位于所述转盘本体上的扫地机在其行走姿态和清洗姿态之间切换。

2.根据权利要求1所述的自动转盘系统，其特征在于，

所述环形齿条固定于所述转盘本体的下表面，且所述转盘本体与所述环形齿条同轴。

3.根据权利要求2所述的自动转盘系统，其特征在于，

所述自动转盘系统还包括转盘导向轮组件；

所述转盘导向轮组件设于所述底座，且抵顶所述环形齿条。

4.根据权利要求3所述的自动转盘系统，其特征在于，

所述转盘导向轮组件包括多个导向轮单元，多个导向轮单元沿所述环形齿条的长度方向间隔设置，以支撑所述环形齿条，并与所述环形齿条滚动配合。

5.根据权利要求1所述的自动转盘系统，其特征在于，

所述转盘本体设有转轴，所述转轴穿设于所述底座，所述转轴配置有触发杆；

所述底座的下表面配置有间隔布置的第一光电开关和第二光电开关；

当所述驱动组件驱动所述转盘本体旋转预定角度后，所述触发杆触发第一光电开关或第二光电开关，以控制所述驱动组件停止工作。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自动转盘系统，其特征在于，

所述预定角度为一百八十度。

7.根据权利要求1所述的自动转盘系统，其特征在于，

所述转盘本体设有挡块，所述挡块用以与扫地机配合，以实现扫地机的制动。

8.根据权利要求1所述的自动转盘系统，其特征在于，

所述底座表面形成有侧包围，所述侧包围间隔设有两个侧导向轮单元；

所述侧导向轮单元包括侧向导轮和竖向导轮；

所述侧向导轮绕竖直方向滚动，用于与扫地机的壁面固定配合；

所述竖向导轮绕水平方向滚动，抵顶于所述转盘本体的表面。

9.根据权利要求1所述的自动转盘系统，其特征在于，

所述底座包括底座本体和底盖；

所述转盘组件设于所述底座本体上，所述驱动组件位于所述底座本体和所述底盖之间；

所述底座本体的一端形成有斜坡。

10.一种基站，其特征在于，

所述基站包括权利要求1-9任一项所述的自动转盘系统；

在扫地机通过所述自动转盘系统切换至清洗姿态时，所述基站的充电系统和/或清洗系统为所述扫地机进行充电和/或清洁所述扫地机的拖布。

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