CN111038813A - 标签输送机构及包含其的贴标喷码机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种标签输送机构及包含其的贴标喷码机,标签输送机构包括电机组件和输送带组件。电机组件包括电机。输送带组件包括主动轮、输送带和真空架,输送带上间隔设置有气流孔,真空架上具有标签行走面,真空架的长度方向作为标签行进路径的导向,真空架内具有与标签行走面贯通的真空流道。真空流道与抽真空泵相连;输送带绕设在主动轮和标签行走面上;当电机驱动主动轮转动时,输送带在主动轮带动下沿标签行走面行进且气流孔处于真空流道上,以使输送带的与标签行走面相对的一侧上具有能够吸附住标签的负压。本发明由于输送带的内侧在行进的过程中有负压吸附标签,进而能够实现标签的快速稳定输送。
Description
技术领域
本发明涉及贴标喷码技术领域,具体地,涉及一种标签输送机构及包含其的贴标喷码机。
背景技术
EP管(特指1.5ml离心管)是一种小型的离心管,实验室耗材,与微型离心机配套使用,用于微量试剂的分离,为分子生物学微量操作实验提供了一种新的工具。
针对国内的一些研究单位和科研院校对母液需求量小(可能就做一两次实验)的情况,需要对母液做成小分装,分装量的依据及分装管类型需要依据标签信息执行,因此,需要对EP管进行贴标、喷码操作,如图1所示,EP管具有管体11和管盖12,管体11的圆柱面为标签贴附面,管盖12的盖面为喷码面。
现有技术中已经有一些贴标、喷码的方案,例如有些实验室采用机器人夹持圆盖EP管靠到标签后旋转贴标,后经人工按指定顺序摆盘后放到一台独立机器上喷码。上述贴标、喷码方式存在如下不足:
1、单件用时间长,当订单量高时,只能通过人工辅助的方式满足产能需求;
2、工序分散,不能实现流水作业,在人工干预摆管过程中容易出现信息顺序错乱;
3、不具备信息确认能力,当数据错乱时只能通过人检发现;
4、设备不具备定位贴标喷码功能。
发明内容
为了至少部分地解决现有技术中存在的问题,根据本发明的一个方面,提供一种标签输送机构。
一种标签输送机构,包括电机组件、输送带组件以及抽真空泵。电机组件包括电机安装板和设置在所述电机安装板上的电机。输送带组件包括主动轮、输送带和真空架,所述输送带上间隔设置有气流孔,所述真空架上具有标签行走面,所述真空架的长度方向作为标签行进路径的导向,所述真空架内具有与所述标签行走面贯通的真空流道。所述主动轮与所述电机的输出轴连接;所述真空流道与所述抽真空泵相连;所述输送带绕设在所述主动轮和所述标签行走面上;当所述电机驱动所述主动轮转动时,所述输送带在所述主动轮带动下沿所述标签行走面行进且所述气流孔处于所述真空流道上,以使所述输送带的与所述标签行走面相对的一侧上具有能够吸附住标签的负压。
示例性地,还包括有在感测到有标签时能够触发到位信号的标签到位传感器,所述真空架具有标签压入端和标签剥离端,所述标签到位传感器位于所述标签压入端与所述标签剥离端之间的标签行进路径上。
示例性地,所述电机为伺服电机,所述伺服电机基于所述标签到位传感器触发的到位信号进行启停。
示例性地,所述真空架内分段设置有多个所述真空流道,且每两个所述真空流道上下并排构成一个真空流道组,在标签行进路径上具有至少两个所述真空流道组。
示例性地,所述真空流道为开设在所述标签行走面上的凹槽,所述真空架上具有与所述标签行走面相邻的真空管安装面,所述真空管安装面上开设有纵向孔,所述真空流道组内的两个所述真空流道之间通过所述纵向孔连通。
示例性地,所述真空流道组内的两个所述真空流道之间通过多个所述纵向孔连通。
示例性地,所述凹槽的底部贯通有横向孔,定义与所述真空流道组内的两个所述真空流道中的一个所述真空流道相贯通的横向孔为第一横向孔,与所述真空流道组内的两个所述真空流道中的另一个所述真空流道相贯通的横向孔为第二横向孔;所述第一横向孔与所述第二横向孔之间通过所述纵向孔连通。
示例性地,所述真空流道组内的两个所述真空流道之间通过多个所述纵向孔、多个第一横向孔和多个第二横向孔连通,且所述第一横向孔的数量、所述第二横向孔的数量与所述纵向孔的数量相同。
示例性地,所述电机安装板包括固定板、张紧板和张紧螺栓,所述固定板上具有第一安装孔,所述张紧板位于所述第一安装孔内且与所述第一安装孔的侧壁之间具有间隙,所述张紧板上具有第二安装孔,所述电机固定在所述张紧板上且所述电机的输出轴穿过所述第二安装孔,所述张紧螺栓连接在所述固定板与所述张紧板之间以调整所述间隙。
示例性地,所述标签行走面上沿真空架的长度方向设置有皮带导向槽,所述皮带导向槽为两组,所述真空流道组中的两个上下并排的真空流道分别设置在两组所述皮带导向槽的底部。
根据本发明的另一个方面,提供一种贴标喷码机,包括如上述的标签输送机构。
本发明中,通过真空架的长度方向作为标签行进路径的导向,并通过带气流孔的输送带结合真空架内的真空流道,使输送带的内侧在行进的过程中有负压吸附标签,进而能够实现标签的快速稳定输送。当贴标喷码机采用本发明的标签输送机构时,标签输送耗时少,方便流水作业,即使订单量高时,也能满足产能需求。
附图说明
通过结合附图对本发明实施例进行更详细的描述,本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本发明实施例的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中,相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
图1是EP管的立体图;
图2是根据本发明实施例的标签输送机构(从一方向上看)的立体图;
图3是根据本发明实施例的标签输送机构(从另一方向上看)的立体图;
图4是图2中的标签输送机构的俯视图;
图5是根据本发明实施例的标签输送机构的爆炸图;
图6是根据本发明实施例的标签输送机构的真空架(从一方向上看)的立体图;
图7是根据本发明实施例的标签输送机构的真空架(从另一方向上看)的立体图;
图8是图4中的L-L剖视图。
其中,附图标记为
11—管体
12—管盖
10—电机组件
110—电机安装板
111—固定板
1111—第一安装孔
112—张紧板
1121—第二安装孔
1122—压紧螺栓
1123—长形孔
113—张紧螺栓
120—电机
121—电机的输出轴
21—主动轮
211—主动轮顶丝
22—输送带
221—气流孔
224—输送带的外侧
225—输送带的内侧
230—真空架
2301—标签压入端
2302—标签剥离端
231—标签行走面
2303—安装螺栓
232、232′—真空流道
233—真空管安装面
234—纵向孔
235—皮带导向槽
236—第一横向孔
236′—第一横向孔
237—第二皮带导向槽
239—安装架体
240—输送带张紧机构
241—销轴压板
2411—螺钉
242—销
243—轴承
244—销
245—轴承
246—锁紧螺母
30—气管接头
40—标签到位传感器
41—传感器支架
42—安装螺栓
50—剥离嘴
51—销轴
52—销轴锁紧块
具体实施方式
为了使得本发明的目的、技术方案和优点更为明显,下面将参照附图详细描述根据本发明的示例实施例。显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是本发明的全部实施例,应理解,本发明不受这里描述的示例实施例的限制。基于本发明中描述的本发明实施例,本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本发明的保护范围之内。
标签输送机构是贴标喷码机的一个重要组成部分,标签输送机构的细节结构决定了贴标喷码机能否快速、高精准度定位输送标签。
结合参阅图2至图8,本发明的具体实施方式涉及一种标签输送机构,该标签输送机构包括电机组件10、输送带组件20以及抽真空泵(图中未示出)。为了更好的理解本发明,下文将对每一个部件进行详细的介绍。
电机组件10包括电机安装板110和设置在电机安装板110上的电机120。电机120用作为驱动输送带22运动的动力源,电机安装板110用于安装电机120。
输送带组件20包括主动轮21、输送带22和真空架230。主动轮21与电机的输出轴121连接。输送带22为打孔皮带,即,输送带22上间隔设置有气流孔221。真空架230上具有标签行走面231,真空架230的长度方向作为标签行进路径的导向,结合参阅图5、图6和图7,真空架230具有安装架体239,安装螺栓2303穿过安装架体239与后文中的固定板111连接,以将真空架230固定在电机安装板110上。真空架230内具有与标签行走面231贯通的真空流道232,真空流道232与抽真空泵相连。输送带22绕设在主动轮21和标签行走面231上。当电机120驱动主动轮21转动时,输送带22在主动轮21带动下沿标签行走面231行进且气流孔221处于真空流道232上,以使输送带22的与标签行走面231相对的一侧上具有能够吸附住标签的负压。
本发明中,通过真空架230的长度方向作为标签行进路径的导向,并通过带气流孔221的输送带22结合真空架230内的真空流道232,使输送带22的内侧在行进的过程中有负压吸附标签,进而能够实现标签的快速稳定输送。当贴标喷码机采用本发明的标签输送机构时,标签输送耗时少,方便流水作业,即使订单量高时,也能满足产能需求。
作为一种举例说明,标签输送机构还包括有在感测到有标签时能够触发到位信号的标签到位传感器40,真空架230具有标签压入端2301和标签剥离端2302,标签在标签压入端2301被转移到高速向前输送的输送带22上并快速到达标签剥离端2302,标签剥离端2302上设置有用于将标签从输送带22上剥离的剥离嘴50,剥离嘴50通过销轴51和销轴锁紧块52安装在真空架230上。标签到位传感器40位于标签压入端2301与标签剥离端2302之间的标签行进路径上。为了方便安装标签到位传感器40,固定板111上通过安装螺栓42安装有传感器支架41,标签到位传感器40固定在传感器支架41。
作为一种举例说明,电机120为伺服电机,伺服电机基于标签到位传感器40触发的到位信号进行启停。
这样,当标签随输送带22沿标签行走面231向前(见图4中的箭头方向)输送到标签到位传感器40时,标签到位传感器40被触发到位信号,伺服电机基于到位信号在设定的延时满足后使输送带22停止输送,标签恰好停在调试设定的位置上,即,让标签继续向前行进一个固定的距离以到达标签剥离端2302的剥离嘴50位置等待贴标。由于标签到位传感器40的重复定位精度高及伺服的高响应特性,标签的停止定位精度能够达到0.5mm。
具体地,如图5所示,电机安装板110包括固定板111、张紧板112和张紧螺栓113,固定板111上具有第一安装孔1111,张紧板112位于第一安装孔1111内且与第一安装孔1111的侧壁之间具有间隙,张紧板112上具有第二安装孔1121,电机120通过压紧螺栓1122固定在张紧板112上且电机的输出轴121穿过第二安装孔1121,张紧螺栓113连接在固定板111与张紧板112之间以调整所述间隙。为了方便对张紧板112与第一安装孔1111的侧壁之间的间隙进行调整,张紧板112上具有长形孔1123,压紧螺栓1122穿过长形孔1123与电机120连接。电机安装板110基于该种结构设置,通过调节张紧螺栓113即能达到张紧送输送带22的目的。
另外,为了对输送带22进行导向,以使输送带22沿图4中箭头所指方向运行。输送带22的行进路径上设置有输送带张紧机构240。如图5所示,输送带张紧机构240包括销轴压板241,销轴压板241通过螺钉2411固定在真空架230上,销轴压板241上设置有销242,销242上套设有轴承243,输送带的外侧224绕过轴承243。更进一步,输送带张紧机构240还包括销244,销244上套设有轴承245,输送带的内侧225绕过轴承245,其中,销244穿过真空架230的标签压入端2301上的安装孔后通过锁紧螺母246固定。需要说明的是,输送带的外侧224是指输送带的吸附标签的表面所在侧,输送带的内侧225是指与标签行走面231相对的一侧。这样,在安装输送带22时,可以将输送带22绕过主动轮21,经过如图4中相对位于右侧的轴承243(见图5)导向至真空架230的标签压入端2301,然后再绕过轴承245(见图8)经由真空架230的长度导向至真空架230的标签剥离端2302,最后经过如图4中相对位于左侧的轴承243(见图5)导向至主动轮21,从而经过如此绕设的输送带22整体成凸字型。
结合参阅图6至图8,作为一种举例说明,真空架230内分段设置有多个真空流道232,且每两个真空流道232′、232上下并排构成一个真空流道组,在标签行进路径上具有至少两个所述真空流道组。这样,能保证输送带22在标签行走面上时气流孔221始终处于真空流道232、232′之上。
在具体的实施方式中,真空流道232、232′为开设在标签行走面231上的凹槽,真空架230上具有与标签行走面231相邻的真空管安装面233,真空管安装面233用于安装与抽真空泵相连的气管接头30,并且,真空管安装面233上开设有纵向孔234,真空流道组内的两个真空流道232、232′之间通过纵向孔234连通。这样,当抽真空泵工作时,真空气流将从真空流道232、232′沿纵向孔234经气管接头30流向抽真空泵,从而在输送带的内侧225产生真空以吸附标签。
示例性地,真空流道组内的两个真空流道232、232′之间通过多个纵向孔234连通。
作为一种举例说明,作为真空流道的凹槽的底部还贯通有横向孔,定义与真空流道组内的两个真空流道中的一个真空流道(如图6中的下排中的真空流道232)相贯通的横向孔为第一横向孔236,与真空流道组内的两个真空流道中的另一个真空流道(如图6中的上排中的真空流道232′)相贯通的横向孔为第二横向孔236′;第一横向孔236与第二横向孔236′之间通过纵向孔234连通。
示例性地,真空流道组内的两个真空流道(上排中的真空流道232′、下排中的真空流道232)之间通过多个纵向孔234、多个第一横向孔236和多个第二横向孔236′连通,且第一横向孔236的数量、第二横向孔236′的数量与纵向孔234的数量相同。这样,当抽真空泵工作时,真空气流将从真空流道232、232′沿第一横向孔236、第二横向孔236′经纵向孔234进入气管接头30后流向抽真空泵,从而在输送带的内侧225产生真空以吸附标签。
作为一种举例说明,如图6和图8所示,第一横向孔236的数量、第二横向孔236′的数量与纵向孔234的数量皆为4个。在未示出的实施例中,第一横向孔236的数量、第二横向孔236′的数量与纵向孔234的数量并不局限于4个,也可以为3个、5个甚或更多。
为了更加方便地对输送带22进行导向,降低输送带22的跑偏量,标签行走面231上沿真空架230的长度方向设置有皮带导向槽235。作为一种举例说明,皮带导向槽235为两组,真空流道组中的两个上下并排的真空流道分别设置在两组皮带导向槽235的底部。
进一步地,如图7所示,真空架230的与标签行走面231相对的一面上,还设置有两组第二皮带导向槽237,两组第二皮带导向槽237与两组皮带导向槽235一一对应相连。通过在真空架230上设置皮带导向槽235、第二皮带导向槽237能限定输送带22跑偏不超过0.5mm。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式或对具体实施方式的说明,本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (11)
1.一种标签输送机构,其特征在于,包括:
电机组件,所述电机组件包括电机安装板和设置在所述电机安装板上的电机;
输送带组件,所述输送带组件包括主动轮、输送带和真空架,所述输送带上间隔设置有气流孔,所述真空架上具有标签行走面,所述真空架的长度方向作为标签行进路径的导向,所述真空架内具有与所述标签行走面贯通的真空流道;以及
抽真空泵;
其中,所述主动轮与所述电机的输出轴连接;所述真空流道与所述抽真空泵相连;所述输送带绕设在所述主动轮和所述标签行走面上;当所述电机驱动所述主动轮转动时,所述输送带在所述主动轮带动下沿所述标签行走面行进且所述气流孔处于所述真空流道上,以使所述输送带的与所述标签行走面相对的一侧上具有能够吸附住标签的负压。
2.根据权利要求1所述的标签输送机构,其特征在于,还包括有在感测到有标签时能够触发到位信号的标签到位传感器,所述真空架具有标签压入端和标签剥离端,所述标签到位传感器位于所述标签压入端与所述标签剥离端之间的标签行进路径上。
3.根据权利要求2所述的标签输送机构,其特征在于,所述电机为伺服电机,所述伺服电机基于所述标签到位传感器触发的到位信号进行启停。
4.根据权利要求1所述的标签输送机构,其特征在于,所述真空架内分段设置有多个所述真空流道,且每两个所述真空流道上下并排构成一个真空流道组,在标签行进路径上具有至少两个所述真空流道组。
5.根据权利要求4所述的标签输送机构,其特征在于,所述真空流道为开设在所述标签行走面上的凹槽,所述真空架上具有与所述标签行走面相邻的真空管安装面,所述真空管安装面上开设有纵向孔,所述真空流道组内的两个所述真空流道之间通过所述纵向孔连通。
6.根据权利要求5所述的标签输送机构,其特征在于,所述真空流道组内的两个所述真空流道之间通过多个所述纵向孔连通。
7.根据权利要求5所述的标签输送机构,其特征在于,所述凹槽的底部贯通有横向孔,定义与所述真空流道组内的两个所述真空流道中的一个所述真空流道相贯通的横向孔为第一横向孔,与所述真空流道组内的两个所述真空流道中的另一个所述真空流道相贯通的横向孔为第二横向孔;所述第一横向孔与所述第二横向孔之间通过所述纵向孔连通。
8.根据权利要求7所述的标签输送机构,其特征在于,所述真空流道组内的两个所述真空流道之间通过多个所述纵向孔、多个第一横向孔和多个第二横向孔连通,且所述第一横向孔的数量、所述第二横向孔的数量与所述纵向孔的数量相同。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的标签输送机构,其特征在于,所述电机安装板包括固定板、张紧板和张紧螺栓,所述固定板上具有第一安装孔,所述张紧板位于所述第一安装孔内且与所述第一安装孔的侧壁之间具有间隙,所述张紧板上具有第二安装孔,所述电机固定在所述张紧板上且所述电机的输出轴穿过所述第二安装孔,所述张紧螺栓连接在所述固定板与所述张紧板之间以调整所述间隙。
10.根据权利要求4-8中任意一项所述的标签输送机构,其特征在于,所述标签行走面上沿真空架的长度方向设置有皮带导向槽,所述皮带导向槽为两组,所述真空流道组中的两个上下并排的真空流道分别设置在两组所述皮带导向槽的底部。
11.一种贴标喷码机,其特征在于,包括权利要求1-10中任意一项所述的标签输送机构。
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