CN110919344B - 踏板组设于两皮带间的方法及其装置 - Google Patents

Abstract

一种踏板组设于两皮带间的方法及其装置，所述方法是先将所述皮带分别套设于两个转轮组，且驱动所述转轮组带动所述皮带间歇转动，在所述皮带停歇时，在第一安装站能将踏板安装于所述皮带，在第二安装站，能通过定位单元使所述踏板相对于所述机台单元产生定位，且在两个驱动单元将螺帽螺锁于所述踏板的两支螺杆上时，避免所述踏板产旋动，且所述螺帽能通过两个螺帽送料单元、两个取料单元达到自动送料及自动取料，而达到自动化组装的目的。

Description

踏板组设于两皮带间的方法及其装置

技术领域

本发明涉及一种运动器材的履带，特别是涉及一种踏板组设于两皮带间的方法及其装置。

背景技术

现有一种履带式跑步机(中国台湾证书号第M558104号)，包含一组传动轮、两个绕设于所述传动轮之间的皮带，以及数个锁接于所述皮带的长板。

另外，现有一种螺丝螺帽的自动锁合机构(中国台湾公告编号第 186886号)，包含一个螺丝送料装置、一个螺帽送料装置、一个自动锁合装置，以及一个集料装置，该自动锁合装置包括有一个周缘具有数个置物槽的转盘、一个设置于该转盘一侧的转轴，以及一个设置于该转盘另一侧的推杆。当所述螺丝送料装置将数支螺丝一一输送至该转盘的置物槽中，且所述螺帽送料装置将数个螺帽一一送至该推杆前侧时，利用该转轴带动位于操作位置的螺丝相对于该推杆前侧的螺帽转动时，能达到螺丝与螺帽的锁合目的。

虽然利用上述的锁合机构能使螺丝与螺帽达到自动锁合目的，但是这种锁合机构并不适用于在两条环圈状的皮带之间锁设数个长板的操作作业，例如必须考虑所述皮带在锁设螺帽时的定位问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种能使踏板组装时产生较佳定位性的踏板组设于两皮带间的方法。

本发明的另一个目的，在提供一种以自动化设备进行送料、取料、操作的踏板组设于两皮带间的方法。

本发明的又一个目的，在提供一种以自动化设备进行送料、取料、操作的踏板组设于两皮带间的装置。

本发明踏板组设于两皮带间的方法，包含：所述皮带呈环圈状，并具有数个沿环向呈等间隔设置的穿孔，所述踏板各包括本体及至少一支连接于所述本体的螺杆，所述螺杆配合至少一个螺帽将所述踏板锁固，所述踏板组设于两皮带间的方法的特征在于包含下列步骤：(A)制备机台单元以及设置于所述机台单元的定位单元及至少一个驱动单元，(B)将所述皮带分别套设于所述机台单元，(C)驱动所述皮带朝运转方向呈间歇转动，(D)所述皮带停歇时，将踏板的螺杆穿设于所述皮带的穿孔，通过所述定位单元使所述踏板相对于所述机台单元产生定位，所述驱动单元带动螺帽相对于所述螺杆转动，使所述螺帽螺锁于所述螺杆(E)重复步骤(C)至步骤(D)，直到所述皮带沿环向间隔组设有所述踏板，(F)将所述皮带分别自所述机台单元卸离。

本发明踏板组设于两皮带间的方法，所述皮带呈环圈状，并具有数个沿环向呈等间隔设置的穿孔，所述踏板沿长轴向延伸，各包括本体、凸设于所述本体的补强肋，及至少一支沿所述长轴向分设于所述补强肋两侧且连接于所述本体的螺杆，所述螺杆配合至少一个夹板与至少一个螺帽将所述踏板锁固，所述踏板组设于两皮带间的方法包含下列步骤：(A)制备机台单元，以及设置于所述机台单元的定位单元、至少一个螺帽送料单元、至少一个取料单元、至少一个驱动单元，所述机台单元具有两个沿第一轴向间隔设置的转轮组、对应于所述转轮组的第一安装站、对应于所述转轮组且位于所述第一安装站一侧的第二安装站，每一个夹板具有至少一个供所述螺杆穿设的贯孔，所述定位单元具有一个定位驱动件，以及一个受所述定位驱动件带动能相对于所述补强肋产生嵌扣或远离的卡制件， (B)将所述皮带分别套设于所述转轮组(C)驱动所述转轮组，且所述转轮组带动所述皮带朝运转方向呈间歇转动，(D)所述皮带停歇时，所述第一安装站进行将踏板的螺杆穿设于所述皮带的穿孔，所述第二安装站进行启动所述定位单元的定位驱动件，且使所述卡制件对所述补强肋产生嵌扣，使所述踏板相对于所述机台单元产生定位，将至少一个夹板放置于所述皮带，且使所述螺杆穿设于所述贯孔，所述螺帽送料单元将所述螺帽输送至所述第二安装站，所述取料单元将已送达至所述第二安装站的螺帽取起，所述驱动单元带动已取起螺帽的取料单元朝位于所述第二安装站的所述螺杆移动，所述驱动单元带动已取起螺帽的取料单元趋近于所述螺杆，且所述取料单元将所取起的螺帽相对于所述螺杆转动，使所述螺帽螺锁于所述螺杆，所述驱动单元带动所述取料单元远离于所述螺杆，启动所述定位单元的定位驱动件，使所述定位驱动件带动所述卡制件相对于所述补强肋产生远离，(E)重复步骤(C)至步骤(D)，直到所述皮带沿环向间隔组设有所述踏板，(F)将所述皮带分别自所述转轮组卸离。

本发明踏板组设于两皮带间的方法，所述步骤(A)所制备的取料单元具有取料端，以及安装于所述取料端的第一磁铁，所述步骤(D) 中，所述驱动单元带动所述取料单元由第一上升位置下移至第一下降位置且所述第一磁铁取起螺帽，所述驱动单元再带动所述取料单元由所述第一下降位置回复至所述第一上升位置。

本发明踏板组设于两皮带间的方法，所述踏板的螺杆呈两两为一组，每一组螺杆沿所述第一轴向间隔设置于所述本体，所述步骤 (A)所制备的螺帽送料单元各包括至少一个振动送料器，所述步骤(A) 所制备的取料单元还包含至少一个沿垂直于所述第一轴向的第二轴向设置于所述驱动单元的气动旋转工具，取料端设置于所述气动旋转工具，所述步骤(D)中，所述振动送料器将所述螺帽送至所述第二安装站。

本发明踏板组设于两皮带间的方法，所述步骤(A)所制备的驱动单元包括沿垂直于所述第一轴向的第二轴向延伸的第一导轨、能滑动且安装于所述第一导轨的定位座、能驱动所述定位座沿所述第二轴向移动的第一驱动件、沿所述第一轴向延伸且设置于所述定位座的第二导轨、能滑动且安装于所述第二导轨的滑座、能安装于所述定位座且能驱动所述滑座沿所述第一轴向移动的第二驱动件、安装于所述滑座的第三驱动件，以及受所述第三驱动件带动的载座，所述取料单元安装于所述载座。

本发明踏板组设于两皮带间的装置，所述步骤(A)还制备至少一个设置于所述第二安装站的夹板送料单元，所述夹板送料单元具有沿垂直于所述第一轴向的第二轴向设置且安装于所述机台单元的升降压缸、受所述升降压缸驱动的顶座、安装于所述顶座且沿垂直于所述第一轴向与所述第二轴向设置的横移压缸、受所述横移压缸驱动的推座，以及至少一所述安装于所述推座的置料件，所述置料件具有筒部、设于所述筒部底部且能取起夹板的第二磁铁，以及设置于所述筒部内部且沿所述第二轴向设置的推料压缸，所述步骤(D)中，所述推料压缸将夹板推离所述第二磁铁且使所述夹板设置于所述皮带，且使所述螺杆穿设于所述贯孔。

本发明踏板组设于两皮带间的装置，所述皮带呈环圈状，并具有数个沿环向呈等间隔设置的穿孔，所述踏板沿长轴向延伸，并包括本体、凸设于所述本体的补强肋，以及至少一支连接于所述本体的螺杆，所述螺杆配合夹板与螺帽将所述踏板锁固，所述踏板组设于两皮带间的装置包含机台单元、定位单元、至少一个螺帽送料单元、至少一个取料单元及至少一个驱动单元，所述机台单元包括个沿第一轴向间隔设置的转轮组、位于所述转轮组一侧的第一安装站，以及分别对应于所述转轮组且位于所述第一安装站一侧的第二安装站，所述皮带分别套设于所述转轮组上，所述定位单元设置于所述机台单元，并具有定位驱动件，以及受所述定位驱动件带动能沿垂直于所述第一轴向的第二轴向相对于所述补强肋产生嵌扣或远离的卡制件，所述螺帽送料单元设置于所述机台单元，将所述螺帽朝所述第二安装站输送，所述取料单元设置于所述机台单元，能将已送达至所述第二安装站的螺帽取起，所述驱动单元设置于所述机台单元，能带动已取起螺帽的取料单元朝位于所述第二安装站的所述螺杆移动，且将所取起的螺帽相对于所述螺杆转动，使所述螺帽螺锁于所述螺杆。

本发明踏板组设于两皮带间的装置，所述机台单元的所述转轮组各具有两个下转轮，以及两个沿第二轴向设置于所述下转轮上方的上转轮，所述机台单元还包括两个分别对应于所述转轮组的张力组，每一个张力组能调整所述上转轮与所对应的下转轮之间的距离，调整所述皮带的张力。

本发明踏板组设于两皮带间的装置，所述踏板的螺杆呈两两为一组，每一组螺杆沿所述第一轴向间隔设置于所述本体，所述螺帽送料单元包括振动送料器，所述取料单元包含气动旋转工具、设置于所述气动旋转工具的取料端，以及安装于所述取料端的第一磁铁，所述驱动单元带动所述取料单元由第一上升位置下移至第一下降位置且所述第一磁铁取起螺帽，所述驱动单元再带动所述取料单元由所述第一下降位置回复至所述第一上升位置。

本发明踏板组设于两皮带间的装置，所述驱动单元包括沿所述第二轴向延伸的第一导轨、能滑动且安装于所述第一导轨的定位座、能驱动所述定位座沿所述第二轴向移动的第一驱动件、沿所述第一轴向延伸且设置于所述定位座的第二导轨、能滑动且安装于所述第二导轨的滑座、安装于所述定位座且能驱动所述滑座沿所述第一轴向移动的第二驱动件、安装于所述滑座的第三驱动件，以及受所述第三驱动件带动的载座，所述取料单元安装于所述载座。

本发明踏板组设于两皮带间的装置，还包含至少一个设置于所述第二安装站的夹板送料单元，所述夹板送料单元具有沿所述第二轴向设置且安装于所述机台单元的升降压缸、受所述升降压缸驱动的顶座、安装于所述顶座且沿所述第一轴向设置的横移压缸、受所述横移压缸驱动的推座，以及安装于所述推座的置料件，所述置料件具有筒部、设于所述筒部底部且能取起夹板的第二磁铁，以及设置于所述筒部内部且沿所述第二轴向设置的推料压缸，所述推料压缸将夹板推离所述第二磁铁且使所述夹板设置于所述皮带，且使所述螺杆穿设于所述夹板。

本发明踏板组设于两皮带间的装置，所述定位单元还具有相对于所述机台单元产生定位的导座，以及一对沿垂直于所述第一轴向与所述第二轴向的第三轴向对于所述导座产生滑动的掣动块，所述导座具有底壁，以及一对相交连接于所述底壁的侧壁，所述底壁、所述侧壁与所述机台单元共同界定出滑动空间，所述底壁开设有连通于所述滑动空间的开孔，所述侧壁各具有沿所述第二轴向延伸的第一导槽，所述掣动块能滑动且设置于所述滑动空间中，并各具有呈倾斜状的第二导槽，所述卡制件能沿所述第二轴向滑动且穿设于所述开孔，并具有穿设于所述第一导槽与所述第二导槽中的导销，以及相反于所述导销且呈凹孔状的卡合部，所述卡合部能嵌扣于所述补强肋。

本发明踏板组设于两皮带间的装置，所述机台单元还包括至少一个设置于所述转轮组一侧的导引件，所述导引件具有导板，以及数个轴设于所述导板的滚轮，所述导板具一位于所述第一安装站下方且呈弯弧状的导入部，所述导入部围设于其中一个下转轮的外侧。

本发明的有益效果在于：利用所述定位单元能供所述踏板对于所述机台装置产生定位，且以自动化设备将所述踏板组设于所述皮带上时能确保所述踏板不会产生旋动，能提升组装产能及确保组装品质。

附图说明

图1是本发明踏板组设于两皮带间的装置一个实施例的一个前视平面组合图；

图2是该实施例的一个侧视平面组合图；

图3是该实施例的一个俯视组合视图；

图4是该实施例的一个螺帽送料单元的一个俯视示意图；

图5是该实施例的一个取料单元及一个驱动单元的一个前视示意图；

图6是该实施例的取料单元及驱动单元的一个侧视示意图；

图7是类似于图6的一个操作示意图，说明一个夹板送料单元将夹片取起并朝皮带放置定位；

图8是类似于图6的一个操作示意图，说明该取料单元将螺帽取起并朝皮带放置定位；

图9是该实施例的夹板送料单元的一个针型气压缸的一个操作示意图；

图10是显示所述踏板组设于两皮带间的一个组装完成示意图；

图11是该实施例的一个待组装的踏板的一个立体示意图；

图12是该实施例的一个定位单元的一个前视平面分解图；

图13是该实施例的定位单元的一个前视组合剖视图，说明一个卡制件相对于该踏板的一个补强肋产生远离；

图14是该实施例的定位单元的一个侧视组合图；

图15是该实施例的定位单元的一个操作示意图，说明该卡制件相对于该踏板的补强肋产生嵌扣。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明：

参阅图1至图3，本发明踏板1组设于两皮带2间的装置的一个实施例，适用于履带式跑步机(为现有技术且非本发明技术重点，图未示)的履带进行组装，所述皮带2呈环圈状，并具有数个沿环向呈等间隔设置的穿孔组201，每一个穿孔组201具有两个沿一个第一轴向X间隔设置的穿孔202，配合参图11，所述踏板1沿一个长轴向X’延伸，并各包括一个本体101、一个凸设于该本体101的补强肋104、两个沿该长轴向分设于该补强肋104两侧且分别连接于该本体101的螺杆组102，每一个螺杆组102具有两支沿该第一轴向X间隔设置的螺杆103，所述螺杆103配合数个夹板3(配合参图 7)与数个螺帽4(配合参图4及图10)将所述踏板1锁固于所述皮带2 之间，每一个夹板3具有两个贯孔301。该装置包含一个机台单元10、两个定位单元70、两个夹板送料单元20、两个螺帽送料单元 30、两个驱动单元40、两个取料单元50，以及两个顶推单元60。为方便说明，以下配合其中一条皮带2，定位单元70、夹板送料单元20、螺帽送料单元30、驱动单元40、取料单元50，以及顶推单元60的数量只以一个进行说明。

该机台单元10包括一个基座11、两个沿该第一轴向X间隔设置的转轮组12、一对同轴设置且分别位于所述转轮组12一侧的掣动轮13、一个驱动所述掣动轮13与所述转轮组12转动的动力源14、一个位于所述转轮组12之间且对应于该基座11其中一侧的第一安装站15、一个位于所述转轮组12外侧且位于该第一安装站15一侧的第二安装站16、两个设置于该基座11与所述转轮组12之间的导引件17，以及两个分别对应于所述转轮组12的张力组18。该基座 11具有一对间隔设置的侧壁111，所述皮带2分别套设于所述转轮组12上，且所述转轮组12各具有两个下转轮121，以及两个沿一个垂直于该第一轴向X的第二轴向Y设置于所述下转轮121上方的上转轮122，所述转轮组12的其中一个下转轮121与所述掣动轮13同轴设置，所述导引件17各具有一个导板171，以及数个轴设于该导板171的滚轮172，所述导板171各具有一个位于该第一安装站 15下方且呈弯弧状的导入部173，所述导入部173围设于其中一个下转轮121的外侧。所述张力组18采用压力缸，每一个张力组18 能调整所述上转轮122与所对应的下转轮121之间的距离，且调整所述皮带2的张力。

配合参图12至图14，该定位单元70设置于该基座11，并具有一个定位驱动件71、一个相对于该基座11产生定位的导座72、一对沿一个垂直于该第一轴向X与该第二轴向Y的第三轴向Z相对于该导座72产生滑动的掣动块73，以及一个受该定位驱动件71间接带动能沿该第二轴向Y相对于该补强肋104产生嵌扣或远离的卡制件74。该导座72呈U形，并具有一个底壁721，以及一对相交连接于该底壁721的侧壁722，该底壁721、所述侧壁722与该基座11共同界定出一个滑动空间723，该底壁721开设有一个连通于该滑动空间723的开孔724，所述侧壁722各具有一个沿该第二轴向Y 延伸的第一导槽725，所述掣动块73能沿该第三轴向Z滑动且设置于该滑动空间723中，并各具有一个呈倾斜状的第二导槽731。该卡制件74能沿该第二轴向Y滑动且穿设于该开孔724，并具有一支穿设于所述第一导槽725与所述第二导槽731中的导销741，以及一个相反于该导销741且呈凹孔状的卡合部742，该卡合部742能嵌扣于该补强肋104。

配合参图6及图7，该夹板送料单元20设置于该第二安装站16，并具有一个沿该第二轴向Y设置且安装于该基座11的升降压缸21、一个受该升降压缸21驱动的顶座22、一个安装于该顶座22且沿该第一轴向X设置的横移压缸23、一个受该横移压缸23驱动的推座 24，以及一个安装于该推座24的置料件25，配合参图9，该置料件 25具有一个筒部251、一个设于该筒部251底部且能取起夹板3的第二磁铁252，以及一个设置于该筒部251内部且沿该第二轴向Y 设置的推料压缸253。

配合参图4，该螺帽送料单元30设置于该基座11，将所述螺帽 4朝该第二安装站16输送，该螺帽送料单元30包括一个振动送料器31，该振动送料器31具有一个振料筒311，以及一个连接于该振料筒311的送料轨道312，该送料轨道312的末端延伸至该第二安装站16。

配合参图4、图5及图6，该驱动单元40设置于该机台单元10 的侧壁111上，包括一个沿该第二轴向Y延伸且安装于侧壁111的第一导轨41、一个能滑动且安装于该第一导轨41的定位座42、一个能驱动该定位座42沿该第二轴向Y移动的第一驱动件43、一能沿该第一轴向X延伸且设置于该定位座42的第二导轨44、一个能滑动且安装于该第二导轨44的滑座45、一个安装于该定位座42 且能驱动该滑座45沿该第一轴向X移动的第二驱动件46、一个安装于该滑座45的第三驱动件47，以及一个受该第三驱动件47带动的载座48。

配合参图4、图5及图6，该取料单元50安装于所对应的驱动单元40的载座48，并包含一个气动旋转工具51，该气动旋转工具 51具有一个动力输出轴511、一个设置于该动力输出轴511底部的取料端512，以及一个安装于该取料端512的第一磁铁513。该取料单元50能将已送达至该第二安装站16的螺帽4取起，借此，利用该气动旋转工具51能对单一个皮带2的螺杆组102的螺杆103进行锁设螺帽4。

本实施例的所述顶推单元60采用压力缸，且沿一个垂直于该第一轴向X与该第二轴向Y的第三轴向Z间隔安装于对应该第二安装站16的基座11上，所述顶推单元60能将所述皮带2沿该第二轴向 Y顶推。

为供进一步了解本发明各元件配合所产生的作用、运用技术手段，以及所预期达成的功效，兹再说明如下述，相信当支由此而对本发明有更深入且具体的了解。

如图1至图3所示，当本发明踏板1组设于两皮带2间的装置整体组装完成，将所述踏板1组设于所述皮带2间的方法包含下列步骤：

步骤一：将所述皮带2分别套设于所述转轮组12，且启动所述张力组18，通过所述张力组18(压力缸)作伸出动作，能使所述上转轮122与所对应的下转轮121之间的距离变大，且能调整所述皮带 2具有预定的张力。

步骤二：启动该动力源14，且使其中两个下转轮121与所述掣动轮13同时转动，所述下转轮121带动所述皮带2朝一个运转方向 (如图1所示的顺时针方向)呈间歇转动。

步骤三：所述皮带2停歇时：

该第一安装站15进行：如图1所示，将所述踏板1的螺杆103 穿设于所述皮带2的穿孔202，且使该本体101抵靠于所述皮带2 的外侧面，且利用所述螺杆103穿设于所述穿孔202中，能使所述踏板1暂时的相对于所述皮带2产生定位。当所述掣动轮13继续带动所述皮带2朝运转方向间歇转动时，所述踏板1受到所述导引件 17的导入部173产生的导引作用，能顺利的随着所述皮带2移动至所述下转轮121下方，且利用所述滚轮172能产生顺畅移动至该第二安装站16。

该第二安装站16进行：已移动至该第二安装站16的踏板1，所述螺杆103大致对应于该取料单元50的气动旋转工具51。此时，所述顶推单元60作伸出动作，能将所欲锁设螺帽4的踏板1及所述皮带2向上顶推，且使所述皮带2沿该第二轴向Y相对于该基座11 产生定位。接着，如图13及图15所示，启动该定位单元70的定位驱动件71，并带动所述掣动块73沿该第三轴向Z相对于该导座72 产生滑动，利用呈倾斜状的第二导槽731、该导座72的第一导槽725 与该卡制件74的导销741配合作用，能使该卡制件74由相对于该补强肋104产生远离的状态(见图13)，转变成相对于该补强肋104 产生嵌扣的状态(见图15，使该踏板1对应该长轴向X’的两端相对于该机台单元10产生定位。再配合参图7及图9，利用该夹板送料单元20的升降压缸21、横移压缸23的配合，能使该置料件25的第二磁铁252将已送至该第二安装站16(能通过振动送料器送料，图未示)的夹板3取起，当夹板3已位于所述螺杆103上方时，启动该推料压缸253(如图9的实线至假想线所示)，且使该夹板3朝所述皮带2放置，且使所述螺杆103穿设于所述贯孔301。同时，如图8 所示，所述螺帽送料单元30将所述螺帽4依序输送至该第二安装站 16。同时，该驱动单元40的该第三驱动件47被启动，带动所述气动旋转工具51由一个第一上升位置(见图8的工作步骤A)下移至一个第一下降位置(见图8的工作步骤B)，取起螺帽4后，该驱动单元40再带动该取料单元50由该第一下降位置回复至该第一上升位置，且利用位于所述取料端512的第一磁铁513取起已送达送料轨道312 末端的螺帽4(见图8的工作步骤C，再通过该第二驱动件46与该第一驱动件43的启动，能使所述气动旋转工具51将已取起的螺帽 4朝位于该第二安装站16的所述螺杆103移动，使所述取料端512 趋近于所述螺杆103、所述螺帽4抵靠于所对应的螺杆103顶部。接着，该取料单元50将所取起的螺帽4相对于所述螺杆103转动，使所述螺帽4螺锁于所述螺杆103，并使该夹板3被夹制定位于所述皮带2上。最后，该驱动单元40再带动该取料单元50远离于所述螺杆103(见图10)。

步骤四：重复步骤二至步骤三，能连续将所述踏板1锁设固定于所述皮带2上。

步骤五：再启动所述张力组18，通过所述张力组18(压力缸)作缩回动作，能使所述上转轮122与所对应的下转轮121之间的距离变小，所述皮带2的张力变小，能将已阻装有踏板1的所述皮带2 分别自所述转轮组12卸离。

因此，利用本发明踏板组设于两皮带间的方法及其装置，能以连续、一贯化的自动作业将所述踏板1组设于所述皮带2上，且能达到提升产能、降低人工成本的目的。并利用该定位单元70，能使所述踏板1在利用所述驱动单元40与该取料单元50配合将螺帽4 螺锁于所述踏板1的螺杆103上时，所述踏板1能被钳制且相对于该机台单元10产生定位，能避免所述踏板1产生旋动，以达到组装顺畅性。且所述螺帽能通过所述螺帽送料单元30、所述取料单元50 达到自动送料及自动取料，而达到自动化组装的目的。

综上所述，本发明踏板组设于两皮带间的方法及其装置，能适用于对皮带式跑步机的皮带进行踏板的自动化组装操作作业，确实能达成本发明的目的。

Claims (13)

1.一种踏板组设于两皮带间的方法，所述皮带呈环圈状，并具有数个沿环向呈等间隔设置的穿孔，所述踏板各包括本体及至少一支连接于所述本体的螺杆，所述螺杆配合至少一个螺帽将所述踏板锁固，所述踏板组设于两皮带间的方法的特征在于包含下列步骤：

(A)制备机台单元，以及设置于所述机台单元的定位单元及至少一个驱动单元；

(B)将所述皮带分别套设于所述机台单元；

(C)驱动所述皮带朝运转方向呈间歇转动；

(D)所述皮带停歇时，将踏板的螺杆穿设于所述皮带的穿孔，通过所述定位单元使所述踏板相对于所述机台单元产生定位，所述驱动单元带动螺帽相对于所述螺杆转动，使所述螺帽螺锁于所述螺杆；

(E)重复步骤(C)至步骤(D)，直到所述皮带沿环向间隔组设有所述踏板；

(F)将所述皮带分别自所述机台单元卸离。

2.一种踏板组设于两皮带间的方法，所述皮带呈环圈状，并具有数个沿环向呈等间隔设置的穿孔，所述踏板沿长轴向延伸，各包括本体、凸设于所述本体的补强肋，及至少一支沿所述长轴向分设于所述补强肋两侧且连接于所述本体的螺杆，所述螺杆配合至少一个夹板与至少一个螺帽将所述踏板锁固，所述踏板组设于两皮带间的方法包含下列步骤：

(A)制备机台单元，以及设置于所述机台单元的定位单元、至少一个螺帽送料单元、至少一个取料单元、至少一个驱动单元，所述机台单元具有两个沿第一轴向间隔设置的转轮组、对应于所述转轮组的第一安装站、对应于所述转轮组且位于所述第一安装站一侧的第二安装站，每一个夹板具有至少一个供所述螺杆穿设的贯孔，所述定位单元具有一个定位驱动件，以及一个受所述定位驱动件带动能相对于所述补强肋产生嵌扣或远离的卡制件；

(B)将所述皮带分别套设于所述转轮组；

(C)驱动所述转轮组，且所述转轮组带动所述皮带朝运转方向呈间歇转动；

(D)所述皮带停歇时，所述第一安装站进行将踏板的螺杆穿设于所述皮带的穿孔，所述第二安装站进行启动所述定位单元的定位驱动件，且使所述卡制件对所述补强肋产生嵌扣，使所述踏板相对于所述机台单元产生定位，将至少一个夹板放置于所述皮带，且使所述螺杆穿设于所述贯孔，所述螺帽送料单元将所述螺帽输送至所述第二安装站，所述取料单元将已送达至所述第二安装站的螺帽取起，所述驱动单元带动已取起螺帽的取料单元朝位于所述第二安装站的所述螺杆移动，所述驱动单元带动已取起螺帽的取料单元趋近于所述螺杆，且所述取料单元将所取起的螺帽相对于所述螺杆转动，使所述螺帽螺锁于所述螺杆，所述驱动单元带动所述取料单元远离于所述螺杆，启动所述定位单元的定位驱动件，使所述定位驱动件带动所述卡制件相对于所述补强肋产生远离；

(E)重复步骤(C)至步骤(D)，直到所述皮带沿环向间隔组设有所述踏板；

(F)将所述皮带分别自所述转轮组卸离。

3.如权利要求2所述的踏板组设于两皮带间的方法，其特征在于：所述步骤(A)所制备的取料单元具有取料端，以及安装于所述取料端的第一磁铁，所述步骤(D)中，所述驱动单元带动所述取料单元由第一上升位置下移至第一下降位置且所述第一磁铁取起螺帽，所述驱动单元再带动所述取料单元由所述第一下降位置回复至所述第一上升位置。

4.如权利要求3所述的踏板组设于两皮带间的方法，其特征在于：所述踏板的螺杆呈两两为一组，每一组螺杆沿所述第一轴向间隔设置于所述本体，所述步骤(A)所制备的螺帽送料单元各包括至少一个振动送料器，所述步骤(A)所制备的取料单元还包含至少一个沿垂直于所述第一轴向的第二轴向设置于所述驱动单元的气动旋转工具，取料端设置于所述气动旋转工具，所述步骤(D)中，所述振动送料器将所述螺帽送至所述第二安装站。

5.如权利要求2所述的踏板组设于两皮带间的方法，其特征在于：所述步骤(A)所制备的驱动单元包括沿垂直于所述第一轴向的第二轴向延伸的第一导轨、能滑动且安装于所述第一导轨的定位座、能驱动所述定位座沿所述第二轴向移动的第一驱动件、沿所述第一轴向延伸且设置于所述定位座的第二导轨、能滑动且安装于所述第二导轨的滑座、能安装于所述定位座且能驱动所述滑座沿所述第一轴向移动的第二驱动件、安装于所述滑座的第三驱动件，以及受所述第三驱动件带动的载座，所述取料单元安装于所述载座。

6.如权利要求2所述的踏板组设于两皮带间的方法，其特征在于：所述步骤(A)还制备至少一个设置于所述第二安装站的夹板送料单元，所述夹板送料单元具有沿垂直于所述第一轴向的第二轴向设置且安装于所述机台单元的升降压缸、受所述升降压缸驱动的顶座、安装于所述顶座且沿垂直于所述第一轴向与所述第二轴向设置的横移压缸、受所述横移压缸驱动的推座，以及至少一所述安装于所述推座的置料件，所述置料件具有筒部、设于所述筒部底部且能取起夹板的第二磁铁，以及设置于所述筒部内部且沿所述第二轴向设置的推料压缸，所述步骤(D)中，所述推料压缸将夹板推离所述第二磁铁且使所述夹板设置于所述皮带，且使所述螺杆穿设于所述贯孔。

7.一种踏板组设于两皮带间的装置，所述皮带呈环圈状，并具有数个沿环向呈等间隔设置的穿孔，所述踏板沿长轴向延伸，并包括本体、凸设于所述本体的补强肋，以及至少一支连接于所述本体的螺杆，所述螺杆配合夹板与螺帽将所述踏板锁固，所述踏板组设于两皮带间的装置包含机台单元、定位单元、至少一个螺帽送料单元、至少一个取料单元及至少一个驱动单元：

所述机台单元，包括个沿第一轴向间隔设置的转轮组、位于所述转轮组一侧的第一安装站，以及分别对应于所述转轮组且位于所述第一安装站一侧的第二安装站，所述皮带分别套设于所述转轮组上；

所述定位单元，设置于所述机台单元，并具有定位驱动件，以及受所述定位驱动件带动能沿垂直于所述第一轴向的第二轴向相对于所述补强肋产生嵌扣或远离的卡制件；

所述螺帽送料单元，设置于所述机台单元，将所述螺帽朝所述第二安装站输送；

所述取料单元，设置于所述机台单元，能将已送达至所述第二安装站的螺帽取起；

所述驱动单元，设置于所述机台单元，能带动已取起螺帽的取料单元朝位于所述第二安装站的所述螺杆移动，且将所取起的螺帽相对于所述螺杆转动，使所述螺帽螺锁于所述螺杆。

8.如权利要求7所述的踏板组设于两皮带间的装置，其特征在于：所述机台单元的所述转轮组各具有两个下转轮，以及两个沿第二轴向设置于所述下转轮上方的上转轮，所述机台单元还包括两个分别对应于所述转轮组的张力组，每一个张力组能调整所述上转轮与所对应的下转轮之间的距离，调整所述皮带的张力。

9.如权利要求7所述的踏板组设于两皮带间的装置，其特征在于：所述踏板的螺杆呈两两为一组，每一组螺杆沿所述第一轴向间隔设置于所述本体，所述螺帽送料单元包括振动送料器，所述取料单元包含气动旋转工具、设置于所述气动旋转工具的取料端，以及安装于所述取料端的第一磁铁，所述驱动单元带动所述取料单元由第一上升位置下移至第一下降位置且所述第一磁铁取起螺帽，所述驱动单元再带动所述取料单元由所述第一下降位置回复至所述第一上升位置。

10.如权利要求7所述的踏板组设于两皮带间的装置，其特征在于：所述驱动单元包括沿所述第二轴向延伸的第一导轨、能滑动且安装于所述第一导轨的定位座、能驱动所述定位座沿所述第二轴向移动的第一驱动件、沿所述第一轴向延伸且设置于所述定位座的第二导轨、能滑动且安装于所述第二导轨的滑座、安装于所述定位座且能驱动所述滑座沿所述第一轴向移动的第二驱动件、安装于所述滑座的第三驱动件，以及受所述第三驱动件带动的载座，所述取料单元安装于所述载座。

11.如权利要求7所述的踏板组设于两皮带间的装置，其特征在于：还包含至少一个设置于所述第二安装站的夹板送料单元，所述夹板送料单元具有沿所述第二轴向设置且安装于所述机台单元的升降压缸、受所述升降压缸驱动的顶座、安装于所述顶座且沿所述第一轴向设置的横移压缸、受所述横移压缸驱动的推座，以及安装于所述推座的置料件，所述置料件具有筒部、设于所述筒部底部且能取起夹板的第二磁铁，以及设置于所述筒部内部且沿所述第二轴向设置的推料压缸，所述推料压缸将夹板推离所述第二磁铁且使所述夹板设置于所述皮带，且使所述螺杆穿设于所述夹板。

12.如权利要求7所述的踏板组设于两皮带间的装置，其特征在于：所述定位单元还具有相对于所述机台单元产生定位的导座，以及一对沿垂直于所述第一轴向与所述第二轴向的第三轴向对于所述导座产生滑动的掣动块，所述导座具有底壁，以及一对相交连接于所述底壁的侧壁，所述底壁、所述侧壁与所述机台单元共同界定出滑动空间，所述底壁开设有连通于所述滑动空间的开孔，所述侧壁各具有沿所述第二轴向延伸的第一导槽，所述掣动块能滑动且设置于所述滑动空间中，并各具有呈倾斜状的第二导槽，所述卡制件能沿所述第二轴向滑动且穿设于所述开孔，并具有穿设于所述第一导槽与所述第二导槽中的导销，以及相反于所述导销且呈凹孔状的卡合部，所述卡合部能嵌扣于所述补强肋。

13.如权利要求7所述的踏板组设于两皮带间的装置，其特征在于：所述机台单元还包括至少一个设置于所述转轮组一侧的导引件，所述导引件具有导板，以及数个轴设于所述导板的滚轮，所述导板具一位于所述第一安装站下方且呈弯弧状的导入部，所述导入部围设于其中一个下转轮的外侧。

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