CN111037192A - 一种装夹装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装夹装置，对所述筒形构件进行装夹，包括：框架，其用于夹持所述筒形构件的两端从而将所述筒形构件固定在所述框架的内部空间；周向固定机构，其固定连接至所述框架，所述周向固定机构包括抱环，所述抱环套设于所述筒形构件外部，并且固定于所述筒形构件上。本发明的装夹装置可以从筒形构件的外部对筒形构件进行支撑固定，而不需要在筒形构件的内部设置任何的装夹工具，可以有效控制焊接过程中筒形构件的受力变形，使焊接完成的筒形构件符合外形尺寸的要求。

Description

一种装夹装置

技术领域

本发明属于金属材料焊接技术领域，尤其涉及一种装夹装置。

背景技术

铝合金具有良好的耐蚀性、较高的比强度和导热性以及在低温下能保持良好力学性能等特点，在航空航天、轨道交通、武器装备等领域应用十分广泛。在航空航天领域，铝合金封闭异形气动构件类零部件产品的整体化、轻量化程度越来越高，制造精度要求也越来越高。而封闭类气动构件成形前必须经由金属焊接技术将待成形铝合金舱体焊接封装起来。焊接对舱体外形尺寸产生的影响越来越得到重视。为了确保航天设备有更好的使用精度和轨道控制能力，轻质高强大尺寸的筒体越来越多的出现在这一领域中，且对外形尺寸要求越来越高。这就要求采用高能束进行大尺寸薄壁筒体焊接成形过程中，要严格控制筒体外形尺寸的变化，保证最佳成形质量。而薄壁筒体因其内部构造复杂，无法在内部完成工装支撑装夹，因此如何根据其焊接成形过程中的变形规律在外部进行有效控制便成为重点研究的方向。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足之处，提出了一种装夹装置，其可以从筒形构件的外部对筒形构件进行装夹，减小焊接过程中筒形构件的受力变形，提高筒形构件的焊接质量。

本发明的技术解决方案是：一种装夹装置，用于对所述筒形构件进行装夹，包括：

框架，其用于夹持所述筒形构件的两端从而将所述筒形构件固定在所述框架的内部空间；

周向固定机构，其固定连接至所述框架，所述周向固定机构包括抱环，所述抱环套设于所述筒形构件外部，并且固定于所述筒形构件上。

优选的是，所述的装夹装置中，所述周向固定机构包括多个所述抱环；多个所述抱环中位于两侧的两个抱环均连接成封闭的环体以箍紧于所述筒形构件上，多个所述抱环中位于中间的抱环具有缺口，多个所述抱环之间连接成为一个整体；多个所述抱环中位于两侧的两个抱环连接至所述框架。

优选的是，所述的装夹装置，还包括：

压紧机构，其设置于所述框架上，所述压紧机构包括抵顶于所述筒形构件的周向侧壁的压紧块。

优选的是，所述的装夹装置中，所述压紧机构还包括压紧座，所述压紧座包括具有贯穿的内螺纹孔的压紧座主体以及与所述内螺纹孔螺纹连接的调节螺栓，所述调节螺栓的一端连接至所述压紧块，所述调节螺栓的另一端突出于所述内螺纹孔的外侧。

优选的是，所述的装夹装置中，所述压紧座主体以可沿所述抱环的轴向移动的方式设置于所述框架上。

优选的是，所述的装夹装置，还包括：

拉紧块，其设置于所述周向固定机构上，所述拉紧块的内端面具有用于与所述筒形构件的周向侧壁粘接的粘结剂层。

优选的是，所述的装夹装置中，所述框架包括安装基座、横梁和一对堵盘，所述一对堵盘的下端可滑动地设置于所述安装基座上，所述横梁的两端分别可拆卸地连接至所述一对堵盘的上端。

优选的是，所述的装夹装置中，所述压紧机构设置于所述横梁上；在所述横梁两侧对称分布有多个所述拉紧块，且所述拉紧块位于所述压紧块附近。

优选的是，所述的装夹装置中，所述框架还包括拉杆，所述拉杆的两端分别可拆卸地连接至所述一对堵盘的周向边缘。

优选的是，所述的装夹装置中，所述筒形构件为薄壁筒体。

本发明相对于现有技术的有益效果：

本发明的框架对筒形构件的两端进行固定，避免筒形构件在轴向上任意移动，周向固定机构通过抱环对筒形构件的周向进行固定，对周向侧壁施加周向的紧固力，防止周向侧壁因受力而发生外凸变形以及防止周向侧壁局部下凹。本发明的装夹装置可以从筒形构件的外部对筒形构件进行支撑固定，而不需要在筒形构件的内部设置任何的装夹工具，可以有效控制焊接过程中筒形构件的受力变形，使焊接完成的筒形构件符合外形尺寸的要求。

附图说明

图1为本发明在一个实施例中筒形构件(夹持在一对堵盘之间)的结构示意图；

图2为本发明在一个实施例中装夹装置的结构示意图；

图3为本发明在一个实施例中装夹装置的立体结构示意图；

图4为本发明在一个实施例中应用装夹装置装夹筒形构件的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面对结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

如图1所示的，本发明的筒形构件预先装配完成，主要由四个部分组成，分别为前、后端框以及两个蒙皮部分，其中，两个蒙皮部分对接形成两条待焊接的纵缝3，两个蒙皮部分构成蒙皮整体作为筒形构件的周向侧壁22，前、后端框与蒙皮整体对接形成两条待焊接的环缝2。

如图2、图3和图4所示，本发明提供了一种装夹装置，用于对所述筒形构件1进行装夹，包括：框架4，其用于夹持所述筒形构件1的两端从而将所述筒形构件1固定在所述框架4的内部空间；周向固定机构7，其固定连接至所述框架4，所述周向固定机构7包括抱环，所述抱环套设于所述筒形构件外部，并且固定于所述筒形构件1上。

在焊接过程中，框架对筒形构件的两端进行夹持从而将筒形构件固定在框架的内部空间，避免筒形构件在轴向上任意移动。周向固定机构通过抱环对筒形构件的周向进行固定，对周向侧壁施加周向的紧固力，防止周向侧壁因受力而发生外凸变形以及防止周向侧壁局部下凹。在周向固定机构不固定连接至框架的情况下，在抱环对筒形构件进行周向紧固的同时，周向固定机构会向筒形构件的周向侧壁施加其他方向的载荷，从而导致筒形构件在周向固定机构的作用下发生变形。因此，将周向固定机构固定连接至框架，从而避免周向固定机构向筒形构件施加其他方向的载荷，保证筒形构件的周向紧固效果，防止周向侧壁因受力而发生外凸变形以及防止周向侧壁局部下凹。

本发明的装夹装置可以从筒形构件的外部对筒形构件进行支撑固定，而不需要在筒形构件的内部设置任何的装夹工具，可以有效控制焊接过程中筒形构件的受力变形，使焊接完成的筒形构件符合外形尺寸的要求。

在一个优选的实施例中，所述的装夹装置中，所述周向固定机构7包括多个所述抱环；多个所述抱环中位于两侧的两个抱环6均连接成封闭的环体以箍紧于所述筒形构件1上，多个所述抱环中位于中间的抱环5具有缺口8，多个所述抱环之间连接成为一个整体；多个所述抱环中位于两侧的两个抱环连接至所述框架。

多个抱环套设在筒形构件1外部，可以对筒形构件1的多个周向部位进行固定，从而进一步增强对于筒形构件的周向侧壁的周向紧固效果，减小周向侧壁因受力而发生外凸变形或者局部下凹的可能性。优选地，多个抱环沿着筒形构件1的轴向均匀分布，以均匀地向筒形构件施加周向的紧固力。

多个抱环中，位于前后两侧的两个抱环6均连接成封闭的环体，从而将这两个抱环箍紧在筒形构件1上。位于中间的抱环5将遮挡周向侧壁的纵缝部位去除，形成缺口8，从而使纵缝3露在外面，以方便对纵缝进行连续的焊接。由于中间抱环具有缺口8，导致在缺口部位不能向筒形构件施加紧固，进而导致筒形构件在纵缝处容易出现结构失稳。因此，将多个抱环之间连接成为一个整体的刚性结构，以保证周向固定机构对于筒形构件的周向紧固效果。而且位于中间的抱环5也通过与前后两侧的抱环6连接成为一个整体的方式固定在筒形构件上。

优选地，多个抱环中位于前后两侧的抱环6连接至框架4，从而将整个周向固定机构7固定连接至框架，从而避免周向固定机构向筒形构件施加其他方向的载荷，保证筒形构件的周向紧固效果，防止周向侧壁因受力而发生外凸变形以及防止周向侧壁局部下凹。

周向固定机构7为可从筒形构件拆除下来的可拆卸结构，以便于在筒形构件上安装和拆卸该周向固定机构。多个抱环之间也采用可拆卸的连接方式，以便于根据焊接过程的需要调整抱环的个数和位置。具体可以采用横跨多个抱环的连接板9连接成为一个整体，而且连接板9与每个抱环也为可拆卸连接。抱环为由至少两个抱环部件彼此可拆卸地连接而成，从而可以方便实现在筒形构件上抱环的拆装。在一个实施例中，抱环可以由两个抱环部件构成，其中一个抱环部件的两端与另一个抱环部件的两端彼此相接，以可拆卸地方式(如螺钉)连接。位于前后两侧的两个抱环中，两个抱环部件的两个端部向下弯折形成的两个片状部，两个片状部再通过螺钉固定连接至框架。在另一个实施例中，位于前后两侧的抱环由三个抱环部件组成，三个抱环部件依次连接成为一个封闭的环体，其中一个抱环部件的底部与框架进行固定连接。位于中间的抱环由三个抱环部件组成，其中一个抱环组件形成连接在框架上，该抱环组件的上端与位于上方的抱环组件的下端之间彼此隔开，从而形成缺口。

周向固定机构7与框架4之间也采用可拆卸的连接，以进一步便于在筒形构件上安装和拆卸该周向固定机构。具体地，抱环中位于前后两侧的抱环通过可拆卸地连接方式(如螺钉)连接至框架。

周向固定机构7中抱环的具体个数可以根据筒形构件的尺寸规格进行选择。在一个实施例中，抱环的个数为四个，前后两侧的两个抱环为封闭环体，中间的两个抱环均具有缺口。当位于中间的抱环存在两个或者两个以上时，则位于中间的抱环的缺口沿着抱环的轴向分布(即沿着筒形构件的纵缝延伸的方向分布)。

在焊接过程中，周向固定机构中位于两侧的抱环是封闭环体，会对纵缝造成遮挡，因此在对同一条纵缝进行焊接时，需要先焊接未被周向固定机构遮挡的部位，包括位于多个抱环之间的部位，位于第一个抱环前侧的，位于最后一个抱环后侧的部位都焊接完，相当于只有前后两侧的两个抱环所遮挡的纵缝部位没有经过焊接。之后将所有抱环拆卸下来，将具有缺口的抱环拆除，避开之前被遮挡的纵缝部位，将可以形成封闭环体的两个抱环固定至筒形构件的中部，同时再固定连接至框架，再将之前被遮挡的纵缝部位焊接完成。上述过程是针对一条纵缝而言。针对另一条纵缝，首先要将筒形构件旋转，使另一条纵缝与缺口对齐，通过缺口暴露在外面，再对该纵缝以相同的过程进行焊接。

在一个优选的实施例中，所述的装夹装置，还包括：压紧机构10，其设置于所述框架4上，所述压紧机构10包括抵顶于所述筒形构件的周向侧壁的压紧块11。

压紧机构10包括压紧块11，压紧块11抵顶在筒形构件的周向侧壁22，从筒形构件1外部施加压力，减少筒形构件周向侧壁局部外凸的情况，从而减小周向侧壁的变形趋势和变形量。

压紧块11的内端面呈圆弧形，具有与抱环一致的曲率半径，从而在抵顶至筒形构件的周向侧壁时与周向侧壁保持较大的接触面积。

在相邻两个抱环之间对应设置有一个压紧机构，从多个部位对筒形构件周向侧壁施加压力，减少周向侧壁局部外凸。在一个实施例中，抱环的个数为四个，相应的压紧机构的个数为三个。

在一个优选的实施例中，所述的装夹装置中，所述压紧机构10还包括压紧座，所述压紧座包括具有贯穿的内螺纹孔的压紧座主体12以及与所述内螺纹孔螺纹连接的调节螺栓13，所述调节螺栓13的一端连接至所述压紧块11，所述调节螺栓13的另一端突出于所述内螺纹孔的外侧。

操作调节螺栓13的另一端来旋动紧调节螺栓，使压紧块11向筒形构件1的方向移动，直至压紧块11的内端面抵顶在筒形构件的周向侧壁22上，向筒形构件的周向侧壁施加压力，以减少周向侧壁的变形趋势和变形量。通过旋紧调节螺栓，调节压紧块对筒形构件周向侧壁所施加的压力的大小。

在对筒形构件的纵缝3和环缝2焊接完成后，可以操作调节螺栓13，使压紧块脱离筒形构件，以便于将筒形构件从框架上拆下。

在一个优选的实施例中，所述的装夹装置中，所述压紧座主体12以可沿所述抱环的轴向移动的方式设置于所述框架4上。

具体地，操作调节螺栓13，使压紧块11脱离筒形构件1。移动压紧座主体12使压紧块11沿着筒形构件1的轴向移动。待调整至合适的位置，调节螺栓13，使压紧块11仍然抵顶在筒形构件的周向侧壁22上，向筒形构件的周向侧壁施加压力。即，本实施例通过调整压紧座主体在框架上的位置，调整压紧块对于筒形构件的周向侧壁施加压力的位置。

当调整周向固定机构7的位置，对同一条纵缝的不同部位实现焊接时，就可以对压紧块11的位置进行调整，以保证始终对筒形构件1上易于发生变形的部位施加压力，减少筒形构件周向侧壁局部外凸的情况。

显然，当压紧块11处于抵顶在筒形构件的周向侧壁的状态，压紧块11与筒形构件1的周向侧壁22之间存在摩擦力，保证压紧块主体12不会随意发生相对于抱环轴向的移动。

在一个优选的实施例中，所述的装夹装置，还包括：拉紧块15，其设置于所述周向固定机构7上，所述拉紧块15的内端面具有用于与所述筒形构件的周向侧壁22粘接的粘结剂层。

在多个抱环固定在筒形构件上时，拉紧块15的内端面通过设置在其内端面上的粘结剂层粘接至筒形构件的周向侧壁22。拉紧块15向筒形构件的周向侧壁施加拉力，防止焊接过程中周向侧壁因内表面缺乏刚性支撑而带来的下凹变形，从而减小周向侧壁的变形趋势和变形量。

在对筒形构件的纵缝3和环缝2焊接完成后，可以采用清洗剂溶解粘结剂，从而使拉紧块脱离筒形构件，以便于将周向固定机构从筒形构件上拆下。粘结剂优选强力且方便去除的粘结剂。

具体地，拉紧块15设置于相邻两个抱环之间，拉紧块15的两端分别连接至两个抱环，在周向固定机构7固定至筒形构件上时，拉紧块15的内端面与筒形构件的周向侧壁22保持接触，从而使拉紧块内端面的粘结剂将拉紧块和筒形构件的周向侧壁粘接。拉紧块与抱环的连接采用可拆卸地连接，以便于根据焊接过程的需要调整抱环的个数和位置以及调整拉紧块的个数。

拉紧块15的内端面呈圆弧形，具有与抱环一致的曲率半径，从而在粘接至筒形构件的周向侧壁时与周向侧壁保持较大的接触面积。

在一个优选的实施例中，所述的装夹装置中，所述框架4包括安装基座21、横梁16和一对堵盘17，所述一对堵盘17的下端可滑动地设置于所述安装基座21上，所述横梁16的两端分别可拆卸地连接至所述一对堵盘的上端17。

在将筒形构件1向框架4上装配时，移动一对堵盘17在安装基座21的位置，增加一对堵盘17之间的间距，将筒形构件1放置于一对堵盘之间，调节一对堵盘17的位置，使一对堵盘分别抵靠在筒形构件的两端，利用横梁16连接一对堵盘17的上端，从而使一对堵盘17夹持筒形构件1的两端并将筒形构件固定在框架内部空间。在对筒形构件的纵缝和环缝焊接完成后，可以先拆开横梁，然后调节一对堵盘的位置，再从一对堵盘之间取出筒形构件。

具体地，安装基座21设置有滑道，堵盘17的下端可滑动地设置于滑道内。而且堵盘的下端还可以通过紧固件(比如螺栓)固定至安装基座21，以进一步提高一对堵盘对筒形构件的夹持稳定性。

在一个优选的实施例中，所述的装夹装置中，所述压紧机构设置于所述横梁16上；在所述横梁16两侧对称分布有多个所述拉紧块15，且所述拉紧块15位于所述压紧块11附近。

在对一条纵缝进行焊接时，为了进一步防止筒形构件的周向侧壁发生变形，对周向侧壁上易于发生变形的部位进行下压和外拉，即将压紧机构设置在横梁上，从而使压紧块对筒形构件的周向侧壁向下施加压力，又将多个拉紧块设置在压紧块附近，且相对于横梁对称分布，从而对进行周向侧壁受压部位的两侧对称施加上拉操作。

值得说明的是，也可以根据焊接过程中筒形构件的受力和变形情况，将压紧机构，拉紧块设置在对应于周向侧壁的相应部位(如不靠近任何一条纵缝的部位)，从而对相应部位进行下压和外拉。

具体地，横梁16开设有滑槽14，压紧座主体12可滑动地设置于滑槽14内，压紧块11位于横梁的下方，向筒形构件的周向侧壁22施加垂直向下的压力。位于前后两侧的两个抱环6通过与安装基座21的固定连接实现与框架4的固定连接。

在一个优选的实施例中，所述的装夹装置中，所述框架还包括拉杆(未示出)，所述拉杆的两端分别可拆卸地连接至所述一对堵盘17的周向边缘。

拉杆起到固定一对堵盘的作用，从而提高一对堵盘对筒形构件夹持稳定性。可以采用两个拉杆对一对堵盘进行连接，其中一个拉杆连接至一对堵盘的上部18，另一个拉杆连接至一对堵盘的下部19，两个拉杆分布在堵盘的左侧部分。在焊接过程中，两个拉杆会对环缝造成部分地遮挡，因此，先对未被遮挡的环缝部位进行焊接，之后将两个拉杆再同时连接于一对堵盘的右侧部分，将之前遮挡的环缝部位露出，对之前被遮挡的环缝部位进行焊接。其中，堵盘的左侧部分和右侧部分指的是堵盘相对于横梁对称分布的两部分。拉杆的安装位置不能对当前焊接的纵缝产生遮挡。在另一个实施例中，也可以采用一个拉杆。当一对堵盘的下端通过其他的固定结构固定在安装基座上，并且该固定结构可以保证堵盘稳定地固定在安装基座上，并会发生相对晃动的情况下，也可以采用一个拉杆对一对堵盘进行连接，该拉杆连接于堵盘的上部。这里“左侧部分”和“右侧部分”“上部”“下部”仅为描述本发明的装夹装置的结构的目的，并非限制。在实际工作过程中，为了达到与焊接设备相匹配的目的，堵盘的下部可能位于上方。

具体地，堵盘的周向边缘向外突出有四个连接部，其中两个连接部对应设置于堵盘的上部，另两个连接部对应设置于堵盘的下部，拉杆的两个端部可拆卸地连接至一对堵盘的连接部。

优选地，堵盘17的形状大致与筒形构件1端框形状一致。堵盘17包括环形主体以及相对于环形主体向外突出的四个连接部，堵盘的环形主体的内端面(即朝向筒形构件的端面)形成有环形凹槽，筒形构件的两端分别进入至一对堵盘的环形凹槽内，从而更进一步提高一对堵盘对于筒形构件的夹持稳定性。堵盘17的中部形成有轴孔，轴孔内安装转轴20。将筒形构件1放置于焊接设备的仓体时，一对转轴20连接至焊接设备的旋转驱动机构，旋转驱动机构可以驱动筒形构件旋转。

在一个优选的实施例中，所述的装夹装置中，所述筒形构件1为薄壁筒体。

筒形构件可以是大尺寸薄壁筒体。本发明的装置尤其适用于对于大尺寸薄壁蒙皮封闭结构舱体的焊接过程中的装夹，可以有效控制焊接过程中大尺寸薄壁蒙皮封闭结构舱体的变形。本发明所述的装置所针对的筒形构件的最大尺寸可至：筒体长1200mm，直径500mm，壁厚最小可以至1.5mm。

筒形构件可以是圆柱形或圆台形构件。也可以是异形筒形构件。

筒形构件可以为铝合金材质。

以下详细描述筒形构件的焊接过程，在焊接过程中应用本发明一个实施例中所述的装夹装置对筒形构件进行装夹。

本实施例中采用铝合金大尺寸薄壁圆柱形筒形构件，零件材料为5A06铝合金，长度1100mm，厚度1.2mm，焊接完成后筒形构件的直径为380mm。

(1)将待焊接的筒形构件的两个端框与两个蒙皮部分装配完成后放置于框架4上。将一对堵盘17安装在安装基座21上，组成框架4。通过拉杆及横梁16将一对堵盘17拉紧，从而将筒形构件1夹持固定在框架4上。

(2)将待焊接的筒形构件1装配到框架4后，在筒形构件1的周圈安装周向固定机构7。周向固定机构7包括四个抱环，均布在筒形构件1的轴线方向上。其中前后两侧的两个抱环6固定在框架的安装基座21上。

(3)调节横梁16上安装的压紧机构10，将力矩扳手定力设定为5N*m，旋转调节螺栓13，使压紧块11向下移动直至压紧块对筒形构件的周向侧壁22施加向下的压紧力，防止筒形构件的周向侧壁焊接过程中正上方的上凸。

(4)利用拉紧块15内端面的502强力粘结胶将拉紧块15与筒形构件的周向侧壁22粘接在一起，从而拉紧筒形构件的周向侧壁外表面，防止焊接过程中筒形构件的周向侧壁因内表面缺乏刚性支撑而带来的下凹变形。

(5)采用电子束焊接方法焊接筒形构件1的两侧环缝2及两条纵缝3。

先采用定位焊方式将所有零件点固到一起。

然后进行正式焊接。当前的状态是，一条纵缝3与缺口8对准，使焊接设备可以通过缺口对纵缝的大部分进行焊接，周向固定机构的位于前后两侧的两个抱环6对纵缝有部分地遮挡。拉杆先安装在堵盘上，拉杆对环缝2有部分地遮挡。对纵缝3未被遮挡的部位以及环缝2中未被遮挡的部位焊接完成后，出仓。对周向固定机构7进行调整，将位于中间的两个抱环5拆除，将之前位于前后两侧的两个抱环6重新固定至筒形构件的中部，将之前被遮挡的纵缝部位露出。调整拉杆在堵盘上的安装位置，从而将环缝中被遮挡的环缝部位露出。然后重新进仓，对之前未被焊接的纵缝部位和环缝部位进行焊接。经过此次焊接，两个环缝焊接完成。接下来，再次出仓，调整筒形构件在框架上的安装角度，使另一条纵缝与缺口对准。同样地，周向固定机构的位于前后两侧的两个抱环对该条纵缝有部分地遮挡。采用上面相同的处理过程中，在中间经过一次对周向固定机构的调整后，实现对于另一条纵缝的焊接。即，经过四次阶段性的焊接，实现对于筒形构件的两条纵缝和两条环缝的焊接。

(6)焊接完成后保持装夹装置对筒形构件的紧固，将筒形构件和装夹装置整体进行热处理退火，以更好的去除残余应力，达到更好的维形效果。

(7)热处理完成后，待筒形构件的状态稳定，将装夹装置拆除。

(8)薄壁筒体焊接完成后，用激光扫描设备，扫描筒体外形，外形尺寸偏差处在±0.8范围内，符合设计尺寸要求。

本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此，本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种装夹装置，对所述筒形构件进行装夹，其特征在于，包括：

框架，其用于夹持所述筒形构件的两端从而将所述筒形构件固定在所述框架的内部空间；

周向固定机构，其固定连接至所述框架，所述周向固定机构包括抱环，所述抱环套设于所述筒形构件外部，并且固定于所述筒形构件上。

2.如权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，所述周向固定机构包括多个所述抱环；多个所述抱环中位于两侧的两个抱环均连接成封闭的环体以箍紧于所述筒形构件上，多个所述抱环中位于中间的抱环具有缺口，多个所述抱环之间连接成为一个整体；多个所述抱环中位于两侧的两个抱环连接至所述框架。

3.如权利要求2所述的装夹装置，其特征在于，还包括：

压紧机构，其设置于所述框架上，所述压紧机构包括抵顶于所述筒形构件的周向侧壁的压紧块。

4.如权利要求3所述的装夹装置，其特征在于，所述压紧机构还包括压紧座，所述压紧座包括具有贯穿的内螺纹孔的压紧座主体以及与所述内螺纹孔螺纹连接的调节螺栓，所述调节螺栓的一端连接至所述压紧块，所述调节螺栓的另一端突出于所述内螺纹孔的外侧。

5.如权利要求4所述的装夹装置，其特征在于，所述压紧座主体以可沿所述抱环的轴向移动的方式设置于所述框架上。

6.如权利要求3至5中任一项所述的装夹装置，其特征在于，还包括：

拉紧块，其设置于所述周向固定机构上，所述拉紧块的内端面具有用于与所述筒形构件的周向侧壁粘接的粘结剂层。

7.如权利要求6所述的装夹装置，其特征在于，所述框架包括安装基座、横梁和一对堵盘，所述一对堵盘的下端可滑动地设置于所述安装基座上，所述横梁的两端分别可拆卸地连接至所述一对堵盘的上端。

8.如权利要求7所述的装夹装置，其特征在于，所述压紧机构设置于所述横梁上；在所述横梁两侧对称分布有多个所述拉紧块，且所述拉紧块位于所述压紧块附近。

9.如权利要求8所述的装夹装置，其特征在于，所述框架还包括拉杆，所述拉杆的两端分别可拆卸地连接至所述一对堵盘的周向边缘。

10.如权利要求9所述的装夹装置，其特征在于，所述筒形构件为薄壁筒体。

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