CN111037121B - 一种箱内胆激光切边专机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种箱内胆激光切边专机，包括：机体，所述机箱上部设有传送台且传送台表面从右到左依次设有定位机构、竖向切边机构和横向切边机构，所述机体的右侧设有传送机构和上料机构；所述上料机构底部设有第一电机且第一电机的动力输出端设有第一螺杆，所述第一螺杆的表面设有第一滑动块且第一滑动块与第一螺杆之间螺纹连接，所述第一滑动块上部设有支撑板且支撑板上部设有固定座，所述固定座内部设有第二电机且第二电机的动力输出端设有第二螺杆。本发明通过在机体的传送装置右侧设有上料机构，上料机构可以实现箱内胆的自动运输和升降，大大降低了工人的劳动强度，且可以连续性的进行工作，大大提高了切边效率。

Description

一种箱内胆激光切边专机

技术领域

本发明涉及激光切割技术领域，更具体为一种箱内胆激光切边专机。

背景技术

激光切割是利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的（如0．1mm左右）切缝，完成对材料的切割，激光切割设备的价格相当贵，约150万元以上。随着眼前储罐行业的不断发展，越来越多的行业和企业运用到 了储罐，越来越多的企业进入到了储罐行业。但是，由于降低了后续工艺处理的成本，所以在大生产中采用这种设备还是可行的。

现有技术中对于箱内胆的切边往往采用冲压形式进行切割，但冲压切割过程中容易造成箱内胆的破裂，同时冲压切割过程中需要人为进行上料作业，使切边工序无法连续不间断的工作，造成了工作效率低下。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种箱内胆激光切边专机，该激光切边专机通过在机体的传送装置右侧设有上料机构，上料机构可以实现箱内胆的自动运输和升降，大大降低了工人的劳动强度，且可以连续性的进行工作，大大提高了切边效率，满足实际应用需求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种箱内胆激光切边专机，包括：机体，所述机体上部设有传送台且传送台表面从右到左依次设有定位机构、竖向切边机构和横向切边机构，所述机体的右侧设有传送机构和上料机构；

所述上料机构底部设有第一电机且第一电机的动力输出端设有第一螺杆，所述第一螺杆的表面设有第一滑动块且第一滑动块与第一螺杆之间螺纹连接，所述第一滑动块上部设有支撑板且支撑板上部设有固定座，所述固定座内部设有第二电机且第二电机的动力输出端设有第二螺杆，所述第二螺杆表面设有第二滑动块且第二滑动块与第二螺杆之间螺纹连接，所述第二滑动块上部设有第一固定块且第一固定块内部设有升降杆，所述升降杆设置有两组且插接在第一固定块内部，并与第一固定块之间转动连接，所述升降杆呈十字型交叉结构设置且交叉处通过连接轴固定，所述升降杆上部设有第二固定块且第二固定块与升降杆之间转动连接，所述第二固定块上部设有底座且底座内部设有滑动杆，所述滑动杆表面设有第三滑动块且第三滑动块与第二固定块之间固定连接，所述底座上部设有传送板；

所述定位机构包括第一液压器和第二液压器，所述第一液压器安装在定位机构的顶部且第一液压器的动力输出端设有第一伸缩杆，所述第二液压器设置有两组且固定在定位机构的左右两侧，所述第二液压器的动力输出端设有第二伸缩杆；

所述竖向切边机构的左侧设有第三电机且第三电机的动力输出端设有第三螺杆，所述第三螺杆表面设有第一活动块且第一活动块设置有两组并位于第三螺杆的左右两侧，所述第一活动块表面设有第一激光发射器且第一激光发射器通过螺栓与第一活动块固定连接，所述第一激光发射器底部设有第一发射头，所述第一激光发射器的表面设有套筒且套筒通过螺栓与第一激光发射器固定连接，所述套筒侧面设有定位板；

所述横向切边机构的左侧设有第四电机且第四电机的动力输出端设有第四螺杆，所述第四螺杆表面设有第二活动块且第二活动块与第四螺杆之间螺纹连接，所述第二活动块下部设有连接杆且连接杆下部设有安装板，所述安装板的内部设有第二激光发射器，所述安装板内部的左右两侧设有第五电机且第五电机的动力输出端设有第五螺杆，所述第五螺杆表面上设有第三活动块且第三活动块与第五螺杆之间螺纹连接，所述第三活动块侧面设有第二发射头且第二发射头通过导线与第二激光发射器之间电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第二螺杆和第三螺杆的左侧均为正向螺纹且右侧均为反向螺纹，所述第二滑动块和第一活动块分别与正向螺纹和反向螺纹之间螺纹连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述定位板呈L型结构设置且定位板底部设有与第一发射头相对应的通孔。

作为本发明的一种优选实施方式，所述定位板的侧面设有缓冲柱且缓冲柱是呈盘状设置的弹簧结构，所述缓冲柱侧面设有固定板且固定板通过缓冲柱与定位板之间伸缩连接，所述缓冲柱之间设有压力传感器且压力传感器与固定板之间相互接触。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第二螺杆和第三螺杆的中部均设有限位块，所述限位块套接在第二螺杆和第三螺杆表面并通过螺栓固定。

作为本发明的一种优选实施方式，所述定位机构的底部设有传送辊且传送辊与传送台之间转动连接，所述传送辊设置有两组且传送辊表面设有与其相匹配的传送带，所述传送带缠绕在传送辊表面。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆的侧面均设有按压块且按压块是呈圆形结构设置的橡胶块。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第五电机、第三活动块和第二发射头设置有两组，且呈轴对称镜像排列，所述第三活动块内部设有用于限位的限位杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

（1）本发明通过在机体的传送装置右侧设有上料机构，上料机构可以实现箱内胆的自动运输和升降，大大降低了工人的劳动强度，且可以连续性的进行工作，大大提高了切边效率。

（2）本发明有上料机构、定位机构、纵向切边机构和横向切边机构组成，并采用激光切割技术进行切割，相较于传统冲压切割方式，其切边准确，效率高，且可以连续对箱内胆进行切割，形成流水化作业，大大提高了切割效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明定位机构内部结构示意图；

图3为本发明纵向切边机构结构示意图；

图4为本发明横向切边机构结构示意图；

图5为本发明安装板俯视内部结构示意图；

图6为本发明上料机构内部结构示意图。

图中:机体-1、传送台-2、横向切边机构-3、竖向切边机构-4、定位机构-5、第一电机-6、第一螺杆-7、上料机构-8、第一滑动块-9、支撑板-10、固定座-11、第二电机-12、第二螺杆-13、第二滑动块-14、第一固定块-15、升降杆-16、第二固定块-17、底座-18、滑动杆-19、第三滑动块-20、传送板-21、第一液压器-22、第一伸缩杆-23、按压块-24、第二液压器-25、第二伸缩杆-26、传送辊-27、传送带-28、第三电机-29、第三螺杆-30、第一活动块-31、限位块-32、第一激光发射器-33、套筒-34、第一发射头-35、定位板-36、缓冲柱-37、压力传感器-38、固定板-39、第四电机-40、第四螺杆-41、第二活动块-42、连接杆-43、安装板-44、第三活动块-45、第二发射头-46、第五螺杆-47、第五电机-48、第二激光发射器-49、传送机构-50。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种箱内胆激光切边专机，包括：机体1，所述机体1上部设有传送台2且传送台2表面从右到左依次设有定位机构5、竖向切边机构4和横向切边机构3，机体1的右侧设有传送机构50和上料机构8；该切边专机有上料机构、定位机构5、竖向切边机构4和横向切边机构3组成，

上料机构8底部设有第一电机6且第一电机6的动力输出端设有第一螺杆7，第一螺杆7的表面设有第一滑动块9且第一滑动块9与第一螺杆7之间螺纹连接，第一滑动块9上部设有支撑板10且支撑板10上部设有固定座11，固定座11内部设有第二电机12且第二电机12的动力输出端设有第二螺杆13，第二螺杆13表面设有第二滑动块14且第二滑动块14与第二螺杆13之间螺纹连接，第二滑动块14上部设有第一固定块15且第一固定块15内部设有升降杆16，升降杆16设置有两组且插接在第一固定块15内部，并与第一固定块15之间转动连接，升降杆16呈十字型交叉结构设置且交叉处通过连接轴固定，升降杆16上部设有第二固定块17且第二固定块17与升降杆16之间转动连接，第二固定块17上部设有底座18且底座18内部设有滑动杆19，滑动杆19表面设有第三滑动块20且第三滑动块20与第二固定块17之间固定连接，底座18上部设有传送板21；使用时将箱内胆放在传送板21上部，第一电机6启动带动第一螺杆7旋转，使第一螺杆7表面的第一滑动块9沿水平方向移动，带动箱内胆进行移动，当移动至传送机构50侧面时停止，启动第二电机12，第二电机12带动第二螺杆13旋转，使第二螺杆13表面的第二滑动块14之间相向运动，同时升降杆16上部连接的第二固定块17通过第三滑动块20与滑动杆19之间滑动，使第一固定块15之间相向运动带动升降杆16转动，从而使升降杆16升高，将传送板21上部的箱内胆与传送机构50对接，完成上料，上料机构8可以不间断的运行，实现自动上料。

定位机构5包括第一液压器22和第二液压器25，第一液压器22安装在定位机构5的顶部且第一液压器22的动力输出端设有第一伸缩杆23，第二液压器25设置有两组且固定在定位机构5的左右两侧，第二液压器25的动力输出端设有第二伸缩杆26；箱内胆通过传送机构50进入定位机构5内侧，第二液压器25先启动带动第二伸缩杆26伸长与箱内胆之间接触，将箱内胆移动至中间位置，同时第一液压器22启动带动第一伸缩杆23伸长与箱内胆顶部接触，增加箱内胆的稳定性。

竖向切边机构4的左侧设有第三电机29且第三电机29的动力输出端设有第三螺杆30，第三螺杆30表面设有第一活动块31且第一活动块31设置有两组并位于第三螺杆30的左右两侧，第一活动块31表面设有第一激光发射器33且第一激光发射器33通过螺栓与第一活动块31固定连接，第一激光发射器33底部设有第一发射头35，第一激光发射器33的表面设有套筒34且套筒34通过螺栓与第一激光发射器33固定连接，套筒34侧面设有定位板36；通过定位机构5定位后，使箱内胆处于传送台2的正中位置，同时通过传送台2进入竖向切边机构4，竖向切边机构4左侧的第三电机29启动带动第三螺杆30旋转，使第二螺杆30表面的第一活动块31相向运动，带动第一激光发生器33和第一发射头35向箱内胆的废边处移动，第一发射头35发出切割激光，箱内胆正常传送，使其两侧的废边与激光接触，对其进行切割。

横向切边机构3的左侧设有第四电机40且第四电机40的动力输出端设有第四螺杆41，第四螺杆41表面设有第二活动块42且第二活动块42与第四螺杆41之间螺纹连接，第二活动块42下部设有连接杆43且连接杆43下部设有安装板44，安装板44的内部设有第二激光发射器49，安装板44内部的左右两侧设有第五电机48且第五电机48的动力输出端设有第五螺杆47，第五螺杆47表面上设有第三活动块45且第三活动块45与第五螺杆47之间螺纹连接，第三活动块45侧面设有第二发射头46且第二发射头46通过导线与第二激光发射器49之间电性连接，完成竖向废边的切割后，箱内胆进入横向切边机构3内部，第四电机40带动第四螺杆41旋转，使第二活动块42带动连接杆43下部的安装板44移动，安装板44的大小与箱内胆相匹配，其两侧设置的第二发射头46位于箱内胆横向废边处，第五电机48启动带动第五螺杆47旋转，第五螺杆47带动第三活动块45移动，使第二发射头46发射的激光与废边接触，对其进行切割，该切边装置可以不间断的连续进行作业，大大提高了加工效率。

进一步改进地，如图3、6所示：所述第二螺杆13和第三螺杆30的左侧均为正向螺纹且右侧均为反向螺纹，第二滑动块14和第一活动块31分别与正向螺纹和反向螺纹之间螺纹连接，正向螺纹和反向螺纹的设置带动了第二滑动块14和第一活动块31之间相向运动。

进一步改进地，如图3所示：所述定位板36呈L型结构设置且定位板36底部设有与第一发射头35相对应的通孔，定位板36呈L型结构设置且底部与废边之间相互接触，对废边进行压紧，同时激光通过通孔射出，保证了切割的稳定性。

进一步改进地，如图3所示：所述定位板36的侧面设有缓冲柱37且缓冲柱37是呈盘状设置的弹簧结构，缓冲柱37侧面设有固定板39且固定板39通过缓冲柱37与定位板36之间伸缩连接，缓冲柱37之间设有压力传感器38且压力传感器38与固定板39之间相互接触，定位板36侧面设置的固定板39通过缓冲柱37伸缩，固定板39与箱内胆之间相互接触，以保证箱内胆的稳定，同时当固定板39与压力传感器38接触后，第一发射头35才会发出激光进行切割。

进一步改进地，如图3、6所示：所述第二螺杆13和第三螺杆30的中部均设有限位块32，限位块32套接在第二螺杆13和第三螺杆30表面并通过螺栓固定，限位块32的设置限制了第二滑动块14和第一活动块31的移动范围，避免之间相互挤压。

进一步改进地，如图2所示：所述定位机构5的底部设有传送辊27且传送辊27与传送台2之间转动连接，传送辊27设置有两组且传送辊27表面设有与其相匹配的传送带28，传送带28缠绕在传送辊27表面，传送辊27带动传送带28转动，使箱内胆的传送更加稳定。

进一步改进地，如图2所示：所述第一伸缩杆23和第二伸缩杆26的侧面均设有按压块24且按压块24是呈圆形结构设置的橡胶块，按压块24的设置避免了第一伸缩杆23和第二伸缩杆26之间与箱内胆的刚性接触，避免对箱内胆造成损坏。

本发明该切边专机有上料机构、定位机构5、竖向切边机构4和横向切边机构3组成，使用时将箱内胆放在传送板21上部，第一电机6启动带动第一螺杆7旋转，使第一螺杆7表面的第一滑动块9沿水平方向移动，带动箱内胆进行移动，当移动至传送机构50侧面时停止，启动第二电机12，第二电机12带动第二螺杆13旋转，使第二螺杆13表面的第二滑动块14之间相向运动，同时升降杆16上部连接的第二固定块17通过第三滑动块20与滑动杆19之间滑动，使第一固定块15之间相向运动带动升降杆16转动，从而使升降杆16升高，将传送板21上部的箱内胆与传送机构50对接，完成上料，上料机构8可以不间断的运行，实现自动上料，箱内胆通过传送机构50进入定位机构5内侧，第二液压器25先启动带动第二伸缩杆26伸长与箱内胆之间接触，将箱内胆移动至中间位置，同时第一液压器22启动带动第一伸缩杆23伸长与箱内胆顶部接触，增加箱内胆的稳定性，通过定位机构5定位后，使箱内胆处于传送台2的正中位置，同时通过传送台2进入竖向切边机构4，竖向切边机构4左侧的第三电机29启动带动第三螺杆30旋转，使第二螺杆30表面的第一活动块31相向运动，带动第一激光发生器33和第一发射头35向箱内胆的废边处移动，第一发射头35发出切割激光，箱内胆正常传送，使其两侧的废边与激光接触，对其进行切割，完成竖向废边的切割后，箱内胆进入横向切边机构3内部，第四电机40带动第四螺杆41旋转，使第二活动块42带动连接杆43下部的安装板44移动，安装板44的大小与箱内胆相匹配，其两侧设置的第二发射头46位于箱内胆横向废边处，第五电机48启动带动第五螺杆47旋转，第五螺杆47带动第三活动块45移动，使第二发射头46发射的激光与废边接触，对其进行切割，该切边装置可以不间断的连续进行作业，大大提高了加工效率。

附注：本发明所述第一电机6、第三电机29、第四电机40的型号为：“YX3-100L1-4”；所述第二电机12、第五电机48的型号为：“PLE40”；所述压力传感器38的型号为：“HW-1903072”。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种箱内胆激光切边专机，其特征在于：包括：机体（1），所述机体（1）上部设有传送台（2）且传送台（2）表面从右到左依次设有定位机构（5）、竖向切边机构（4）和横向切边机构（3），所述机体（1）的右侧设有传送机构（50）和上料机构（8）；

所述上料机构（8）底部设有第一电机（6）且第一电机（6）的动力输出端设有第一螺杆（7），所述第一螺杆（7）的表面设有第一滑动块（9）且第一滑动块（9）与第一螺杆（7）之间螺纹连接，所述第一滑动块（9）上部设有支撑板（10）且支撑板（10）上部设有固定座（11），所述固定座（11）内部设有第二电机（12）且第二电机（12）的动力输出端设有第二螺杆（13），所述第二螺杆（13）表面设有第二滑动块（14）且第二滑动块（14）设置有两组，所述第二螺杆（13）的左侧为正向螺纹且右侧为反向螺纹，两组第二滑动块(14)分别与正向螺纹和反向螺纹之间螺纹连接，所述第二滑动块（14）上部设有第一固定块（15）且第一固定块（15）内部设有升降杆（16），所述升降杆（16）设置有两组且插接在第一固定块（15）内部，并与第一固定块（15）之间转动连接，所述升降杆（16）呈十字型交叉结构设置且交叉处通过连接轴固定，所述升降杆（16）上部设有第二固定块（17）且第二固定块（17）与升降杆（16）之间转动连接，所述第二固定块（17）上部设有底座（18）且底座（18）内部设有滑动杆（19），所述滑动杆（19）表面设有第三滑动块（20）且第三滑动块（20）与第二固定块（17）之间固定连接，所述底座（18）上部设有传送板（21）；

所述定位机构（5）包括第一液压器（22）和第二液压器（25），所述第一液压器（22）安装在定位机构（5）的顶部且第一液压器（22）的动力输出端设有第一伸缩杆（23），所述第二液压器（25）设置有两组且固定在定位机构（5）的左右两侧，所述第二液压器（25）的动力输出端设有第二伸缩杆（26）；

所述竖向切边机构（4）的左侧设有第三电机（29）且第三电机（29）的动力输出端设有第三螺杆（30），所述第三螺杆（30）表面设有第一活动块（31）且第一活动块（31）设置有两组并位于第三螺杆（30）的左右两侧，所述第三螺杆（30）的左侧为正向螺纹且右侧为反向螺纹，两组第一活动块（31）分别与正向螺纹和反向螺纹之间螺纹连接，所述第一活动块（31）表面设有第一激光发射器（33）且第一激光发射器（33）通过螺栓与第一活动块（31）固定连接，所述第一激光发射器（33）底部设有第一发射头（35），所述第一激光发射器（33）的表面设有套筒（34）且套筒（34）通过螺栓与第一激光发射器（33）固定连接，所述套筒（34）侧面设有定位板（36）；

所述横向切边机构（3）的左侧设有第四电机（40）且第四电机（40）的动力输出端设有第四螺杆（41），所述第四螺杆（41）表面设有第二活动块（42）且第二活动块（42）与第四螺杆（41）之间螺纹连接，所述第二活动块（42）下部设有连接杆（43）且连接杆（43）下部设有安装板（44），所述安装板（44）的内部设有第二激光发射器（49），所述安装板（44）内部的左右两侧设有第五电机（48）且第五电机（48）的动力输出端设有第五螺杆（47），所述第五螺杆（47）表面上设有第三活动块（45）且第三活动块（45）与第五螺杆（47）之间螺纹连接，所述第三活动块（45）侧面设有第二发射头（46）且第二发射头（46）通过导线与第二激光发射器（49）之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种箱内胆激光切边专机，其特征在于：所述定位板（36）呈L型结构设置且定位板（36）底部设有与第一发射头（35）相对应的通孔。

3.根据权利要求2所述的一种箱内胆激光切边专机，其特征在于：所述定位板（36）的侧面设有缓冲柱（37）且缓冲柱（37）是呈盘状设置的弹簧结构，所述缓冲柱（37）侧面设有固定板（39）且固定板（39）通过缓冲柱（37）与定位板（36）之间伸缩连接，所述缓冲柱（37）之间设有压力传感器（38）且压力传感器（38）与固定板（39）之间相互接触。

4.根据权利要求1所述的一种箱内胆激光切边专机，其特征在于：所述第二螺杆（13）和第三螺杆（30）的中部均设有限位块（32），所述限位块（32）套接在第二螺杆（13）和第三螺杆（30）表面并通过螺栓固定。

5.根据权利要求1所述的一种箱内胆激光切边专机，其特征在于：所述定位机构（5）的底部设有传送辊（27）且传送辊（27）与传送台（2）之间转动连接，所述传送辊（27）设置有两组且传送辊（27）表面设有与其相匹配的传送带（28），所述传送带（28）缠绕在传送辊（27）表面。

6.根据权利要求1所述的一种箱内胆激光切边专机，其特征在于：所述第一伸缩杆（23）和第二伸缩杆（26）的侧面均设有按压块（24）且按压块（24）是呈圆形结构设置的橡胶块。

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