一种基于自平衡原理的金属方管加工用高效切割装置
技术领域
本发明涉及方管切割技术领域,具体是一种基于自平衡原理的金属方管加工用高效切割装置。
背景技术
在方管切割领域,现有技术中针对不同材料的金属管材,例如薄铁板、钢板等采用了不同的切割刀具和切割方法,一般采用手动或者是机器辅助的方式来进行切割,切割的刀具一般选择为锯条、电动锯条或者是旋转式金属砂轮石,现有的方管切割时由人工手动固定,并且切割一段后手动移动方管的位置,因此,方管切割装置也得到了技术改进,但是现有技术无法对方管的位置进行自动调节,导致实用性较差,同时无法对方管进行自动固定,导致方管固定安装不方便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于自平衡原理的金属方管加工用高效切割装置,以解决现有技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种基于自平衡原理的金属方管加工用高效切割装置,该切割装置包括底座、外套壳、至少两组平衡装置、至少两组切割装置,外套壳固定在底座上方,外套壳从中间往两端依次设置有切割装置、平衡装置,平衡装置位于切割装置上方。
金属方管放置在底座上方,通过平衡装置对金属方管进行平衡、固定,多组切割装置对金属方管进行切割,通过多组切割装置对金属方管进行切割,加快对金属方管的切割速度,提高对金属方管切割的工作效率。
作为优选技术方案,底座上方从左到右依次设置有平衡电机、平衡丝杆、丝杆支撑架、升降电机;
外套壳上从上至下依次设置有丝杆安装座、测距平台、切割支撑块、底板,测距平台上从中间往两端依次设置有斜轴支撑架、传感器固定架,底板从左往右依次设置有丝杆安装座、滑轨、疏导滑板、疏导滑板、滑轨,丝杆安装座内均设置有轴承,传感器固定架上设置有测距传感器;
平衡装置包括至少两组升降丝杆、下压板、斜齿轴、丝杆支撑架,一组升降丝杆的一端与底板上的丝杆安装座卡合连接,升降丝杆的另一端贯穿测距平台并与外套壳上的丝杆安装座卡合连接;
切割装置包括移动板、移动电机、切割支撑架。
平衡电机带动平衡丝杆转动,为平衡丝杆转动提供转动动力,丝杆支撑架为平衡丝杆提供平衡支撑,升降电机对升降丝杆提供转动动力;
丝杆安装座为升降丝杆、垂直丝杆提供安装底座,测距平台为斜齿轴支撑架、传感器固定架提供安装支撑,切割支撑块为滑槽块的安装提供支撑,底板为丝杆安装座、滑轨等安装提供支撑,斜轴支撑架为斜齿轴提供力量支撑,传感器固定架为测距传感器提供安装支撑,丝杆安装座用来固定平衡丝杆、升降丝杆等丝杆的位置,通过丝杆安装座内部安装有轴承,平衡丝杆、升降丝杆等丝杆通过轴承可以更好地转动,滑轨为滑块提供滑行轨道,疏导滑板对金属方管放进该装置时进行一定的方向疏导,并防止金属方管进入该装置时与内部部件发生碰撞,测距传感器用来测量平台与下压板、测距平台与金属方管之间的距离;
升降丝杆通过升降电机获得转动动力,转动时带动下压板上升或下降,下压板对放进该装置的金属方管进行挤压并对其进行一定的位置固定,斜齿轴为两组升降丝杆进行力量传递,使两组升降丝杆可以同步转动;
移动板为移动电机、垂直电机等安装提供支撑,移动板两端设置成C型,一是与滑槽块相互配合,使移动板可以在滑槽块上滑动;二是C端与滑槽块紧凑配合,防止移动板在滑动过程中发生两端位置不平衡的问题,移动电机为移动板在滑槽块上滑动提供动力,切割支撑架为传动齿轮、切割电机等安装提供支撑。
作为优选技术方案,平衡电机上设置有联轴器,平衡丝杆的一端与联轴器轴连接,平衡丝杆的另一端设置在丝杆支撑架上,升降电机上设置有联轴器,另一组升降丝杆一端与联轴器轴连接,升降丝杆的另一端贯穿测距平台并与外套壳上的丝杆安装座卡合连接,两组升降丝杆贯穿测距平台的一端设置有小斜齿轮,斜齿轴设置在斜轴支撑架上,斜齿轴两端设置有大斜齿轮,大斜齿轮与小斜齿轮齿轮传动,下压板设置在两组所述升降丝杆上。
联轴器连接电机与丝杆(齿轮轴),使电机与丝杆(齿轮轴)之间同步转动,小斜齿轮与大斜齿轮之间进行齿轮传动,斜齿轴通过升降电机上方的小斜齿轮获得转动动力,并将转动动力传递到另一端的小斜齿轮上,升降电机运转时,通过联轴器使上方的升降丝杆同步转动,并通过斜齿轴使另一组升降丝杆也同步转动,下压板安装在升降丝杆上,下压板通过升降丝杆的转动上升或者下降。
作为优选技术方案,平衡丝杆上设置有两组平衡块,两组平衡块的螺纹相反,平衡块上设置有传感器。
两组平衡块上的螺纹相反,当平衡丝杆往一个方向转动时,两组平衡块同时往中间滑动或者同时往两端滑动,平衡块往中间滑动时对该装置上的金属方管进行位置平衡,防止金属方管与该装置之间产生夹角,造成对金属方管的错误加工,当两组传感器都监测到金属方管的信号时,平衡电机停止运转,避免对金属方管产生过度的夹持。
作为优选技术方案,切割支撑块上设置有滑槽块,滑槽块上方设置有齿轮条,滑槽块靠近外套壳内壁的一侧水平设置有滑槽,移动板的两端呈C型,移动板的两端设置在滑槽中,移动板通过滑槽实现在滑槽块上滑动,移动板上在与齿轮条相对应的位置设置有齿轮孔,移动板上方从中间往两端依次设置有垂直电机、移动电机。滑槽块对移动板提供滑动支撑并为齿轮条的安装提供安装支撑,齿轮孔方便移动齿轮与齿轮条进行齿轮传动,移动电机为移动齿轮提供进行齿轮传动的动力,垂直电机为切割支撑架的上升或下降提供动力。
作为优选技术方案,移动电机上设置有联轴器,联轴器远离移动电机的一端设置有齿轮轴,齿轮轴上设置有移动齿轮,移动齿轮通过齿轮孔与齿轮条齿轮传动,移动板通过移动电机实现在滑槽块上往复滑动,垂直电机上设置有联轴器,联轴器远离垂直电机的一端与垂直丝杆的一端轴连接,垂直丝杆的另一端与丝杆安装座卡合连接,丝杆安装座的下方设置有滑块,滑块设置在滑轨上,垂直丝杆上设置有切割支撑架。
齿轮轴为移动齿轮提供安装支撑,垂直丝杆与丝杆安装座中的轴承卡合连接,在垂直电机转动时,垂直丝杆通过丝杆安装座可以流畅的转动,垂直丝杆通过移动板获得纵向移动的动力,并带着滑块一起纵向移动,垂直丝杆通过滑块可以保持垂直,避免在纵向移动过程中发生倾斜。
作为优选技术方案,切割支撑架的两端设置有传动齿轮轴,传动齿轮轴的一端伸出切割支撑架,传动齿轮轴上设置有传动齿轮,传动齿轮上设置有锯齿条,切割支撑架外壁设置有减速机,切割支撑架的上方设置有切割电机,减速机的一端与切割电机轴连接,减速机的另一端与传动齿轮轴轴连接。
传动齿轮轴为传动齿轮的安装提供安装支撑,并在减速机与传动齿轮之间进行力量传递,传动齿轮带动锯齿条高速转动,锯齿条对金属方管进行切割,切割电机提供传动齿轮转动的动力,减速机与切割电机轴连接,并输出切割所需要的转速。
作为优选技术方案,一组测距传感器对下压板与测距平台之间的距离进行检测,下压板与测距平台之间的距离为参数L,下压板自身的厚度为参数t,另一组测距传感器对需要切割的金属方管与测距平台之间的距离进行检测,需要切割的金属方管与测距平台之间的距离为参数T,下压板与需要切割的金属方管之间的距离为参数Y,下压板与需要切割的金属方管之间的距离计算公式为:Y=T-(L+t)。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、金属方管放置在底座上方,通过平衡装置对金属方管进行平衡、固定,多组切割装置对金属方管进行切割,通过多组切割装置对金属方管进行切割,加快对金属方管的切割速度,提高对金属方管切割的工作效率。
2、一个电机通过一根丝杆通过两组平衡块,两组平衡块同时往中间滑动或者同时往两端滑动,平衡块往中间滑动时对该装置上的金属方管进行位置平衡,防止金属方管与该装置之间产生夹角,造成对金属方管的错误加工,当两组传感器都监测到金属方管的信号时,平衡电机停止运转,避免对金属方管产生过度的夹持。
3、测距传感器对下压板与测距平台之间的距离及需要切割的金属方管与测距平台之间的距离进行检测,并通过控制系统对垂直电机控制,可以精确控制下压板的位置,防止下压板对金属方管过度的挤压,从而避免造成金属方管一定的形变。
附图说明
图1为本发明一种基于自平衡原理的金属方管加工用高效切割装置的整体结构的左视图;
图2为本发明一种基于自平衡原理的金属方管加工用高效切割装置的平衡装置与外套壳的连接示意图;
图3为本发明一种基于自平衡原理的金属方管加工用高效切割装置的图2中A区域的结构示意图;
图4为本发明一种基于自平衡原理的金属方管加工用高效切割装置的平衡装置俯视图;
图5为本发明一种基于自平衡原理的金属方管加工用高效切割装置的切割装置与外套壳的连接示意图;
图6为本发明一种基于自平衡原理的金属方管加工用高效切割装置的切割装置俯视图;
图7为本发明一种基于自平衡原理的金属方管加工用高效切割装置的平衡装置与切割装置的位置结构示意图。
1、底座;2、外套壳;2-1、测距平台;2-2、斜齿轴支架;2-3、传感器固定架;2-4、切割支撑块;2-5、底板;2-6、疏导滑板;3-1、平衡电机;3-2、平衡丝杆;3-3、平衡块;3-4、升降电机;3-5、升降丝杆;3-6、下压板;3-7、大斜齿轮;3-8、小斜齿轮;3-9、斜齿轴;3-10、测距传感器;3-11、丝杆安装座;3-12、丝杆支撑架;3-13、传感器;4-1、滑槽块;4-2、移动板;4-3、齿轮条;4-4、移动齿轮;4-5、移动电机;4-6、齿轮轴;4-7、垂直电机;4-8、垂直丝杆;4-9、切割支撑架;4-10、传动齿轮;4-11、锯齿条;4-12、减速机;4-13、切割电机;4-14、传动齿轮轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例:如图1-7所示,一种基于自平衡原理的金属方管加工用高效切割装置,该切割装置包括底座1、外套壳2、至少两组平衡装置、至少两组切割装置,外套壳2通过螺丝固定在底座1上方,外套壳2的中间位置设置有三组切割装置,外套壳2的两端设置有平衡装置,平衡装置位于切割装置上方,该装置中所有电机及传感器均与外置控制系统连接,传感器将监测到的信号传递给外置控制系统,外置控制系统对电机进行控制。
本装置设置有三组切割装置,每一组切割装置之间的距离均有外置控制系统控制,通过三组切割装置可以快速对金属方管进行切割,提高对金属方管的切割效率。
平衡电机3-1的型号为BH48-60CB040C-020000,升降电机3-4和移动电机4-5的型号为1FL6024-2AF21-1AB1,切割电机4-13的型号为BH48-60CB040C-020000,垂直电机4-7的型号为1FL6024-2AF21-1AB1,升降电机3-4、移动电机4-5和垂直电机4-7均为抱闸型电机。
测距传感器3-10的型号为GP2Y0A21YK0F,传感器3-13的型号为I1CN-M1204N-03S2。
从纵向看,底座1上端面左右两端均安装有平衡电机3-1、升降电机3-4、丝杆支撑架3-12,从横向看,底座1上端面的左侧通过螺丝固定有平衡电机3-1,上端面的右侧焊接有丝杆支撑架3-12,丝杆支撑架3-12的上端加工有丝杆孔,并且丝杆孔中安装有轴承,丝杆支撑架3-12的右侧螺丝固定有升降电机3-4,平衡电机3-1的电机轴上通过螺丝固定有联轴器,联轴器远离电机轴的一端与平衡丝杆3-2的一端通过螺丝固定,平衡丝杆3-2的另一端安装在丝杆支撑架3-12上的轴承内;
外套壳2的内壁上端面通过螺丝固定有丝杆安装座3-11,外套壳2在丝杆安装座3-11的下方焊接有测距平台2-1,并且在测距平台2-1的下方、左右两侧内壁上焊接切割支撑块2-4,外套壳2在底座1的上方焊接有底板2-5,测距平台2-1的中间位置通过螺丝固定有斜轴支撑架2-2,斜轴支撑架2-2的顶部加工有轴孔并且内部安装有轴承,而且测距平台2-1在斜轴支撑架2-2的两侧用螺丝固定有传感器固定架2-3,传感器固定架2-3分别位于斜轴支撑架2-2的左侧和右侧,底板2-5的上端面从左往右分别用螺丝固定有丝杆安装座3-11、用螺丝固定有滑轨、焊接有疏导滑板2-6、焊接有疏导滑板2-6、用螺丝固定有滑轨,丝杆安装座3-11内均安装有轴承,传感器固定架2-3上通过螺母安装有测距传感器3-10;
平衡装置包括至少两组升降丝杆3-5、下压板3-6、斜齿轴3-9、丝杆支撑架3-12,一组升降丝杆3-5的一端与底板2-5上的丝杆安装座3-11卡合连接,升降丝杆3-5的另一端贯穿测距平台2-1并与外套壳2内壁上端面的丝杆安装座3-11卡合连接;
切割装置包括移动板4-2、移动电机4-5、切割支撑4-9。
平衡电机3-1的电机轴上通过螺丝固定有联轴器,平衡丝杆3-2的一端与联轴器轴连接并用螺丝进行固定,平衡丝杆3-2的另一端安装在丝杆支撑架3-12上,升降电机3-4的电机轴上通过螺丝固定有联轴器,另一组升降丝杆3-5一端与联轴器轴连接并通过螺丝进行固定,升降丝杆3-5的另一端贯穿测距平台2-1并与外套壳2内壁上端面上的的丝杆安装座3-11卡合连接,两组升降丝杆3-11贯穿测距平台2-1的一端均通过螺母固定有小斜齿轮3-8,斜齿轴3-9安装在斜轴支撑架2-2上,并且在斜轴支撑架2-2的外侧通过螺母进行位置固定,斜齿轴3-9两端通过螺母固定有大斜齿轮3-7,大斜齿轮3-7与小斜齿轮3-8齿轮传动,下压板3-6的两端加工有螺纹,下压板3-6安装在两组升降丝杆3-11上,并通过升降丝杆3-11的转动进行上升或者下降。
较佳的,升降丝杆3-11安装小斜齿轮3-8的位置加工有键槽,小斜齿轮3-8的内壁加工有键槽,并且在键槽中安装有平键,升降丝杆3-11通过键槽及平键可以带动小斜齿轮3-8进行同步转动,防止升降丝杆3-11与小斜齿轮3-8之间出现打滑的现象。
较佳的,斜齿轴3-9安装大斜齿轮3-7的位置加工有键槽,大斜齿轮3-7的内壁加工有键槽,并且在键槽中安装有平键,斜齿轴3-9通过键槽及平键可以带动大斜齿轮3-7进行同步转动,防止斜齿轴3-9与大斜齿轮3-7之间出现打滑的现象。
平衡丝杆3-2上安装有两组平衡块3-3,两组平衡块3-3与平衡丝杆3-2进行丝杆传动的螺纹相反,平衡丝杆3-2转动时,两组平衡块3-3往中间收缩或往两端移动,平衡块3-3上通过螺纹固定有传感器3-13,当两组传感器3-13都监测到金属方管的信号时,平衡丝杆3-2停止转动。
切割支撑块2-4上通过螺丝固定有滑槽块4-1,滑槽块4-1上端面通过螺丝固定有齿轮条4-3,滑槽块4-1靠近外套壳2内壁的一侧水平加工有滑槽,移动板4-2的两端呈C型,移动板4-2的两端安装在滑槽中,移动板4-2通过滑槽实现在滑槽块4-1上滑动,移动板4-2上在与齿轮条4-3相对应的位置加工有齿轮孔,移动板4-2上方从中间往两端依次通过螺丝固定有垂直电机4-7、移动电机4-5。
移动电机4-5的电机轴上通过螺丝固定有联轴器,联轴器远离移动电机4-5的一端通过螺丝固定有齿轮轴4-6,齿轮轴4-6上通过螺母固定有移动齿轮4-4,移动齿轮4-4通过齿轮孔与齿轮条4-3齿轮传动,移动板4-2通过移动电机4-5实现在滑槽块4-1上往复滑动,垂直电机4-7的电机轴上通过螺丝固定有联轴器,联轴器远离垂直电机4-7的一端与垂直丝杆4-8的一端轴连接并通过螺丝进行固定,垂直丝杆4-8的另一端与丝杆安装座3-11卡合连接,丝杆安装座3-11的下方通过螺丝固定有滑块,滑块安装在滑轨上,垂直丝杆4-8上安装有切割支撑架4-9。
切割支撑架4-9的两端加工有螺纹,切割支撑架4-9通过螺纹与垂直丝杆4-8进行丝杆传动,当垂直丝杆4-8转动时,切割支撑架4-9上升或下降,切割支撑架4-9在两组疏导滑板2-6的范围内加工有两组轴孔,两组轴孔分别靠近一组疏导滑板2-6,切割支撑架4-9通过轴孔安装有传动齿轮轴4-14,传动齿轮轴4-14通过螺母固定在切割支撑架4-9上,并且传动齿轮轴4-14的一端伸出切割支撑架4-9,传动齿轮轴4-14上通过螺母固定有传动齿轮4-10,传动齿轮4-10上安装有锯齿条4-11,传动齿轮4-10与锯齿条4-11进行齿轮传动,切割支撑架4-9外壁通过螺丝固定有减速机4-12,切割支撑架4-9的上端面通过螺丝固定有切割电机4-13,减速机4-12的一端与切割电机4-13轴连接并通过螺丝固定,减速机4-12的另一端与伸出切割支撑架4-9的传动齿轮轴4-14进行轴连接并用螺丝进行固定。
一组测距传感器3-10对下压板3-6与测距平台2-1之间的距离进行检测,下压板3-6与测距平台2-1之间的距离为参数L,下压板3-6自身的厚度为参数t,另一组测距传感器3-10对需要切割的金属方管与测距平台2-1之间的距离进行检测,需要切割的金属方管与测距平台2-1之间的距离为参数T,下压板3-6与需要切割的金属方管之间的距离为参数Y,下压板3-6与需要切割的金属方管之间的距离计算公式为:Y=T-(L+t),距离单位为mm,垂直电机4-7的电子齿轮比设置为1000:1,垂直丝杆4-8选用导程为10mm的丝杆,测距传感器3-10将测到的数据传给外置控制系统,外置控制系统精确控制垂直电机4-7运转,使下压板3-6刚好压到金属方管而不会对金属方管造成损伤。
本发明的工作原理:
平衡电机3-1正转,通过平衡丝杆3-2使平衡块3-3移动到两端,升降电机3-4通过升降丝杆3-5将下压板3-6提升到不阻碍放置金属方管的高度,金属方管放置在底板2-5上,在放置过程中通过疏导滑板2-6获得一定的方向疏导,当金属方管放好后,平衡电机3-1反转,平衡块3-3往中间收缩并对金属方管进行位置限定,当两组平衡块3-3上的传感器3-13均监测到金属方管后,平衡电机3-1停止运转。
测距平台2-1上的一组测距传感器3-10在金属方管的位置固定后,进行距离监测,另一组测距传感器3-10对下压板3-6的位置进行监测,两组测距传感器3-10将监测的数据传递到外置控制系统中,控制系统通过计算公式Y=T-(L+t)将下压板3-6与金属方管之间的距离计算出来,并控制升降电机3-4开始运转,使下压板3-6往下运动并对金属方管进一步的进行位置固定。
切割装置之间的距离根据需要进行调节,移动电机4-5通过移动齿轮4-4与齿轮条4-3之间的齿轮传动带动移动板4-2在滑槽块4-1上滑动,垂直电机4-7在移动板4-2移动时带动垂直丝杆4-8一起运动,垂直丝杆4-8通过滑块与滑轨可以保证整体的垂直度,防止出现倾斜状态,垂直电机4-7正转时,切割支撑架4-9通过垂直丝杆4-8的转动往下运动,同时切割支撑架4-9上的切割电机4-13通过传动齿轮4-10带动锯齿条4-11高速传动,当切割支撑架4-9下降到一定程度(即锯齿条4-11对金属方管切割完成后)时,垂直电机4-7开始反转,切割支撑架4-9再次通过垂直丝杆4-8往上升,当切割支撑架4-9远离金属方管后,切割电机4-13停止运转。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。