CN111036904A - 一种小型3d打印机的金属粉末铺粉装置 - Google Patents

一种小型3d打印机的金属粉末铺粉装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及3D打印粉末铺设设备技术领域，具体是涉及一种小型3D打印机的金属粉末铺粉装置，包括有自动上粉机、循环式铺粉机、升降式工作台和工作箱，循环式铺粉机包括有料兜、刮刀和滚子链驱动机构，料兜和刮刀均安装于滚子链驱动机构的工作端，升降式工作台安装于工作箱的内部，滚子链驱动机构安装于工作箱的一侧，自动上粉机安装于工作箱的一侧，工作箱的顶部设有阻隔板和卸料件，组隔板和卸料件分别位于升降式工作台工作端的两侧，阻隔板靠近自动上粉机，卸料件远离自动上粉机，该技术方案可以使金属粉末铺设均匀，并且工作效率高，可以使3D打印机每工作一层后已完成的打印产品便下降一侧，使得完成后的产品不会影响3D打印机的后续工作。

Description

一种小型3D打印机的金属粉末铺粉装置
技术领域
本发明涉及3D打印粉末铺设设备技术领域，具体是涉及一种小型3D打印机的金属粉末铺粉装置。
背景技术
3D打印(3DP)即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术；
3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的，常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用；
而金属粉末激光烧结的3D打印机作为工业加工的一种重要手段也越来越体现出不可忽视的作用，其中的铺粉装置是金属粉末3D打印机中很重要的一部分，它直接影响工件的打印速度与打印质量，现有的金属粉末3D打印机的铺粉装置大多为辊子铺粉，而且无法将金属粉末铺设均匀，而且工作效率较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种小型3D打印机的金属粉末铺粉装置，该技术方案可以使金属粉末铺设均匀，并且工作效率高，可以使3D打印机每工作一层后已完成的打印产品便下降一侧，使得完成后的产品不会影响3D打印机的后续工作。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
提供一种小型3D打印机的金属粉末铺粉装置，包括有自动上粉机、循环式铺粉机、升降式工作台和工作箱；
循环式铺粉机包括有料兜、刮刀和滚子链驱动机构，料兜和刮刀均安装于滚子链驱动机构的工作端；
升降式工作台安装于工作箱的内部，并且升降式工作台的工作端位于工作箱的顶部，滚子链驱动机构安装于工作箱的一侧，自动上粉机安装于工作箱的一侧，并且自动上粉的工作端正对料兜的进料口，工作箱的顶部设有阻隔板和卸料件，组隔板和卸料件分别位于升降式工作台工作端的两侧，阻隔板靠近自动上粉机，卸料件远离自动上粉机。
优选的滚子链驱动机构包括有支撑架、齿轮、转轴和第一伺服电机，转轴有两根，两根转轴均安装于支撑架的顶部，并且转轴均与支撑架可转动连接，齿轮分别安装于两根转轴上，齿轮与转轴固定连接，第一伺服电机安装于支撑架上，并且第一伺服电机的输出端与其中一根转轴固定连接。
优选的升降式工作台包括有纵向移动台面和纵向驱动机构，纵向移动台面安装于工作箱的内部，并且纵向移动台面的工作端贯穿工作箱顶部，纵向驱动机构安装于工作箱的内部，并且纵向驱动机构的工作端抵触纵向移动台面。
优选的纵向移动台面包括有方形板、导向杆和挡板，挡板与工作箱固定连接，导向杆固定安装于方形板的底部，导向杆贯穿挡板，并且导向杆与挡板滑动连接。
优选的纵向驱动机构包括有推动板、限位板、螺纹杆、限位杆和第二伺服电机，限位板安装于工作箱内部，限位杆的顶端与工作箱固定连接，限位杆的底端与限位板固定连接，螺纹杆贯穿限位板，螺纹杆的顶端与工作箱可转动连接，第二伺服电机的输出端与螺纹杆的底端固定连接，第二伺服电机与工作箱固定连接，推动板套设于限位杆和螺纹杆上，并且推动板与螺纹杆螺纹连接，推动板抵触方形板的底部。
优选的工作箱包括有箱体和箱门，箱体的一侧开口，箱体上设有转动杆，转动杆位于开口处的一侧，并且转动杆与箱体可转动连接，箱门位于开口处，箱门与转动杆固定连接，箱门上设有把手。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先由自动上粉机开始工作、当料兜的进料口正对自动上粉机的出料端时，自动上粉机将金属粉末加入到料兜的内部，由于此时的阻隔板也正位于料兜的出料口，所以金属粉末不会漏出，当自动上粉机完成工作后滚子链驱动机构开始带动料兜和刮刀移动，滚子链驱动机构带动料兜和刮刀经过升降式工作台的工作端，由于料兜内的金属粉末总量只够将升降式工作台的工作端铺满，所以当料兜的远离升降式工作台的工作端时金属粉末正好用完，在料兜进行铺粉的时候刮刀紧随其后，刮刀的工作端为弹性材质，所以当刮刀经过阻隔板的时候表面会形成弯折，然后便不会被挡住，刮刀的工作端比起料兜更接近升降式工作台的工作端，所以刮刀可以将升降式工作台工作端的金属粉末刮平，刮刀将多余的金属粉末挂到卸料件的工作端，金属粉末沿卸料件的工作方向滑落，并落到由工作人员事先准备好的盛具内，等待最后的回收利用。
1、通过循环式铺粉机的设置，可以使金属粉末铺设均匀，并且工作效率高；
2、通过升降式工作台的设置，可以使3D打印机每工作一层后已完成的打印产品便下降一侧，使得完成后的产品不会影响3D打印机的后续工作。
附图说明
图1为本发明的一种小型3D打印机的金属粉末铺粉装置的立体结构示意图一；
图2为本发明的一种小型3D打印机的金属粉末铺粉装置的立体结构示意图二；
图3为本发明的一种小型3D打印机的金属粉末铺粉装置的循环式铺粉机的立体结构示意图；
图4为本发明的一种小型3D打印机的金属粉末铺粉装置的工作箱、升降式工作台、组隔板和卸料件的立体结构示意图；
图5为本发明的一种小型3D打印机的金属粉末铺粉装置的箱体和升降式工作台的箱体透明图一；
图6为本发明的一种小型3D打印机的金属粉末铺粉装置的箱体和升降式工作台的箱体透明图二。
图中标号为：
1、自动上粉机；
2、循环式铺粉机；2a、料兜；2b、刮刀；2c、滚子链驱动机构；2c1、支撑架；2c2、齿轮；2c3、转轴；2c4、第一伺服电机；
3、升降式工作台；3a、纵向移动台面；3a1、方形板；3a2、导向杆；3a3、挡板；3b、纵向驱动机构；3b1、推动板；3b2、限位板；3b3、螺纹杆；3b4、限位杆；3b5、第二伺服电机；
4、工作箱；4a、箱体；4a1、转动杆；4b、箱门；4b1、把手；
5、阻隔板；
6、卸料件。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1至图6所示的一种小型3D打印机的金属粉末铺粉装置，包括有自动上粉机1、循环式铺粉机2、升降式工作台3和工作箱4；
循环式铺粉机2包括有料兜2a、刮刀2b和滚子链驱动机构2c，料兜2a和刮刀2b均安装于滚子链驱动机构2c的工作端；
升降式工作台3安装于工作箱4的内部，并且升降式工作台3的工作端位于工作箱4的顶部，滚子链驱动机构2c安装于工作箱4的一侧，自动上粉机1安装于工作箱4的一侧，并且自动上粉的工作端正对料兜2a的进料口，工作箱4的顶部设有阻隔板5和卸料件6，组隔板和卸料件6分别位于升降式工作台3工作端的两侧，阻隔板5靠近自动上粉机1，卸料件6远离自动上粉机1；
首先由自动上粉机1开始工作、当料兜2a的进料口正对自动上粉机1的出料端时，自动上粉机1将金属粉末加入到料兜2a的内部，由于此时的阻隔板5也正位于料兜2a的出料口，所以金属粉末不会漏出，当自动上粉机1完成工作后滚子链驱动机构2c开始带动料兜2a和刮刀2b移动，滚子链驱动机构2c带动料兜2a和刮刀2b经过升降式工作台3的工作端，由于料兜2a内的金属粉末总量只够将升降式工作台3的工作端铺满，所以当料兜2a的远离升降式工作台3的工作端时金属粉末正好用完，在料兜2a进行铺粉的时候刮刀2b紧随其后，刮刀2b的工作端为弹性材质，所以当刮刀2b经过阻隔板5的时候表面会形成弯折，然后便不会被挡住，刮刀2b的工作端比起料兜2a更接近升降式工作台3的工作端，所以刮刀2b可以将升降式工作台3工作端的金属粉末刮平，刮刀2b将多余的金属粉末挂到卸料件6的工作端，金属粉末沿卸料件6的工作方向滑落，并落到由工作人员事先准备好的盛具内，等待最后的回收利用。
滚子链驱动机构2c包括有支撑架2c1、齿轮2c2、转轴2c3和第一伺服电机2c4，转轴2c3有两根，两根转轴2c3均安装于支撑架2c1的顶部，并且转轴2c3均与支撑架2c1可转动连接，齿轮2c2分别安装于两根转轴2c3上，齿轮2c2与转轴2c3固定连接，第一伺服电机2c4安装于支撑架2c1上，并且第一伺服电机2c4的输出端与其中一根转轴2c3固定连接；
链条安装于两个齿轮2c2上，链条与齿轮2c2传动连接，滚子链驱动机构2c开始工作，第一伺服电机2c4开始工作，第一伺服电机2c4带动其中的一根转轴2c3转动，转动的转轴2c3带动其对应的齿轮2c2转动，链条受力沿两个齿轮2c2的工作方向移动，料兜2a和刮刀2b受到链条的带动经过升降式工作台3的工作端。
升降式工作台3包括有纵向移动台面3a和纵向驱动机构3b，纵向移动台面3a安装于工作箱4的内部，并且纵向移动台面3a的工作端贯穿工作箱4顶部，纵向驱动机构3b安装于工作箱4的内部，并且纵向驱动机构3b的工作端抵触纵向移动台面3a；
当3D打印机开始工作时升降工作台开始工作，在3D打印机每打印完一层后纵向驱动机构3b机构的工作端便下降一格，纵向移动台面3a随纵向驱动机构3b的工作端下降一格，直至3D打印机工作完毕。
纵向移动台面3a包括有方形板3a1、导向杆3a2和挡板3a3，挡板3a3与工作箱4固定连接，导向杆3a2固定安装于方形板3a1的底部，导向杆3a2贯穿挡板3a3，并且导向杆3a2与挡板3a3滑动连接；
工作箱4的顶部设有开口，方形板3a1位于开口处，纵向驱动机构3b的工作端抵触方形板3a1的底部，在3D打印机每打印完一层后纵向驱动机构3b机构的工作端便下降一格，方形板3a1由于重力的作用下随纵向驱动机构3b的工作端下降一格。
纵向驱动机构3b包括有推动板3b1、限位板3b2、螺纹杆3b3、限位杆3b4和第二伺服电机3b5，限位板3b2安装于工作箱4内部，限位杆3b4的顶端与工作箱4固定连接，限位杆3b4的底端与限位板3b2固定连接，螺纹杆3b3贯穿限位板3b2，螺纹杆3b3的顶端与工作箱4可转动连接，第二伺服电机3b5的输出端与螺纹杆3b3的底端固定连接，第二伺服电机3b5与工作箱4固定连接，推动板3b1套设于限位杆3b4和螺纹杆3b3上，并且推动板3b1与螺纹杆3b3螺纹连接，推动板3b1抵触方形板3a1的底部；
纵向驱动机构3b开始工作，第二伺服电机3b5开始工作，第二伺服电机3b5的输出端带动螺纹杆3b3转动，螺纹杆3b3每次转动一次带动推动板3b1下降一次。
工作箱4包括有箱体4a和箱门4b，箱体4a的一侧开口，箱体4a上设有转动杆4a1，转动杆4a1位于开口处的一侧，并且转动杆4a1与箱体4a可转动连接，箱门4b位于开口处，箱门4b与转动杆4a1固定连接，箱门4b上设有把手4b1；
当3D打印机工作完毕后，工作人员抓握把手4b1并拉动打开箱门4b，将位于升降式工作台3工作端的3D打印成品取出。
本发明的工作原理：首先由自动上粉机1开始工作、当料兜2a的进料口正对自动上粉机1的出料端时，自动上粉机1将金属粉末加入到料兜2a的内部，由于此时的阻隔板5也正位于料兜2a的出料口，所以金属粉末不会漏出，当自动上粉机1完成工作后滚子链驱动机构2c开始工作，第一伺服电机2c4开始工作，第一伺服电机2c4带动其中的一根转轴2c3转动，转动的转轴2c3带动其对应的齿轮2c2转动，链条受力沿两个齿轮2c2的工作方向移动，料兜2a和刮刀2b受到链条的带动经过升降式工作台3的工作端，由于料兜2a内的金属粉末总量只够将升降式工作台3的工作端铺满，所以当料兜2a的远离升降式工作台3的工作端时金属粉末正好用完，在料兜2a进行铺粉的时候刮刀2b紧随其后，刮刀2b的工作端为弹性材质，所以当刮刀2b经过阻隔板5的时候表面会形成弯折，然后便不会被挡住，刮刀2b的工作端比起料兜2a更接近升降式工作台3的工作端，所以刮刀2b可以将升降式工作台3工作端的金属粉末刮平，刮刀2b将多余的金属粉末挂到卸料件6的工作端，金属粉末沿卸料件6的工作方向滑落，并落到由工作人员事先准备好的盛具内，等待最后的回收利用，当3D打印机开始工作时升降工作台开始工作，在3D打印机每打印完一层后纵向驱动机构3b机构的工作端便下降一格，纵向移动台面3a受到带动随纵向驱动机构3b的工作端下降一格，此时的料兜2a受到滚子链驱动机构2c的带动重新回到接料处，如此重复多次后，当3D打印机工作完毕，工作人员抓握把手4b1并拉动打开箱门4b，将位于方形板3a1顶部的3D打印成品取出。

Claims (6)

1.一种小型3D打印机的金属粉末铺粉装置，其特征在于，包括有自动上粉机(1)、循环式铺粉机(2)、升降式工作台(3)和工作箱(4)；
循环式铺粉机(2)包括有料兜(2a)、刮刀(2b)和滚子链驱动机构(2c)，料兜(2a)和刮刀(2b)均安装于滚子链驱动机构(2c)的工作端；
升降式工作台(3)安装于工作箱(4)的内部，并且升降式工作台(3)的工作端位于工作箱(4)的顶部，滚子链驱动机构(2c)安装于工作箱(4)的一侧，自动上粉机(1)安装于工作箱(4)的一侧，并且自动上粉的工作端正对料兜(2a)的进料口，工作箱(4)的顶部设有阻隔板(5)和卸料件(6)，组隔板和卸料件(6)分别位于升降式工作台(3)工作端的两侧，阻隔板(5)靠近自动上粉机(1)，卸料件(6)远离自动上粉机(1)。
2.根据权利要求1所述的一种小型3D打印机的金属粉末铺粉装置，其特征在于，滚子链驱动机构(2c)包括有支撑架(2c1)、齿轮(2c2)、转轴(2c3)和第一伺服电机(2c4)，转轴(2c3)有两根，两根转轴(2c3)均安装于支撑架(2c1)的顶部，并且转轴(2c3)均与支撑架(2c1)可转动连接，齿轮(2c2)分别安装于两根转轴(2c3)上，齿轮(2c2)与转轴(2c3)固定连接，第一伺服电机(2c4)安装于支撑架(2c1)上，并且第一伺服电机(2c4)的输出端与其中一根转轴(2c3)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种小型3D打印机的金属粉末铺粉装置，其特征在于，升降式工作台(3)包括有纵向移动台面(3a)和纵向驱动机构(3b)，纵向移动台面(3a)安装于工作箱(4)的内部，并且纵向移动台面(3a)的工作端贯穿工作箱(4)顶部，纵向驱动机构(3b)安装于工作箱(4)的内部，并且纵向驱动机构(3b)的工作端抵触纵向移动台面(3a)。
4.根据权利要求3所述的一种小型3D打印机的金属粉末铺粉装置，其特征在于，纵向移动台面(3a)包括有方形板(3a1)、导向杆(3a2)和挡板(3a3)，挡板(3a3)与工作箱(4)固定连接，导向杆(3a2)固定安装于方形板(3a1)的底部，导向杆(3a2)贯穿挡板(3a3)，并且导向杆(3a2)与挡板(3a3)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种小型3D打印机的金属粉末铺粉装置，其特征在于，纵向驱动机构(3b)包括有推动板(3b1)、限位板(3b2)、螺纹杆(3b3)、限位杆(3b4)和第二伺服电机(3b5)，限位板(3b2)安装于工作箱(4)内部，限位杆(3b4)的顶端与工作箱(4)固定连接，限位杆(3b4)的底端与限位板(3b2)固定连接，螺纹杆(3b3)贯穿限位板(3b2)，螺纹杆(3b3)的顶端与工作箱(4)可转动连接，第二伺服电机(3b5)的输出端与螺纹杆(3b3)的底端固定连接，第二伺服电机(3b5)与工作箱(4)固定连接，推动板(3b1)套设于限位杆(3b4)和螺纹杆(3b3)上，并且推动板(3b1)与螺纹杆(3b3)螺纹连接，推动板(3b1)抵触方形板(3a1)的底部。
6.根据权利要求1所述的一种小型3D打印机的金属粉末铺粉装置，其特征在于，工作箱(4)包括有箱体(4a)和箱门(4b)，箱体(4a)的一侧开口，箱体(4a)上设有转动杆(4a1)，转动杆(4a1)位于开口处的一侧，并且转动杆(4a1)与箱体(4a)可转动连接，箱门(4b)位于开口处，箱门(4b)与转动杆(4a1)固定连接，箱门(4b)上设有把手(4b1)。
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