CN111036788B - 转鼓式滚边机和柔性滚边加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种转鼓式滚边机和柔性滚边加工方法，所述的转鼓式滚边机包括用于对工件进行固定的固定机构，以及对固定的所述工件进行滚边的滚边机，固定机构包括架体，可转动的设于架体上的具有多个安装部的转鼓单元，分别安装在各安装部上的多个夹紧组件，以及包括固定设置的机架和滑动设置在机架上的滑动单元的驱动组件，转鼓单元可择一带动夹紧组件移动至滚边工位上，滑动单元可与滚边工位上的压料板连接，并带动压料板滑动至与滚边胎模脱离，或者与滚边胎模构成对工件的夹紧。本发明所述的转鼓式滚边机可实现工件加工的柔性切换，降低设备面积占用，降低设备成本。

Description

转鼓式滚边机和柔性滚边加工方法

技术领域

本发明涉及滚边加工设备技术领域，特别涉及一种转鼓式滚边机，同时本发明也涉及一种柔性滚边加工方法。

背景技术

以车辆车门、盖板的滚边加工为例，随着经济发展，为满足不同乘客的不同需求，现有车辆市场上车型多样繁杂，频繁外观的变化成为车型更新的主力军，而车辆车门，盖板是车型更新中更替最为频繁的关键部件，同一厂家也有多种不同的车型。现有车门、车盖的包边主要是包边机包边，而采用包边机包边时，一套模具仅能对应一种产品包边，生产柔性差，不同车型需要大量的模具，而且包边机体积大，包边模具重，更换模具较为费时，设备成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种转鼓式滚边机，以能够降低滚边成本。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种转鼓式滚边机，包括用于对工件进行固定的固定机构，以及对固定的所述工件进行滚边的滚边机，所述固定机构包括：

架体；

转鼓组件，包括固设于所述架体上的第一驱动单元，以及可承接所述第一驱动单元的驱使而于所述架体上转动的转鼓单元；且于所述转鼓单元上设有若干安装部；

夹紧组件，所述夹紧组件为与各所述安装部一一对应设置的多个，且各所述夹紧组件包括固设于所述安装部上的滚边胎模，以及匹配于所述滚边胎模设置的压料板；

驱动组件，包括相对于所述架体固定设置的支架，固设于所述支架上的第二驱动单元，以及可承接所述第二驱动单元的驱使而相对于所述支架滑动的滑动单元；各所述夹紧组件可择一转动至与所述滑动单元相对的滚边工位上，所述滑动单元可与所述滚边工位上的所述压料板连接，并带动所述压料板滑动，所述压料板可因滑动而与所述滚边胎模分离，或者与所述滚边胎模构成对所述工件的夹紧固定。

进一步的，各所述夹紧组件中，至少其中两个对应于不同的工件设置；所述转鼓式滚边机还包括用于识别各所述夹紧组件的识别单元，所述识别单元包括与各所述夹紧组件对应设置的、承载有所述夹紧组件信息的信息存储模块，以及设置于所述架体上的、可读取各所述信息存储模块存储信息的识别模块。

进一步的，于所述架体上设置有卡合单元，并于所述转鼓单元上固设有与所述夹紧组件一一对应设置的卡接单元，所述卡合单元可择一与所述卡接单元卡接，而构成与该所述卡接单元对应的所述安装部于所述滚边工位上的定位和固定。

进一步的，于各所述卡接单元上分别构造有卡槽，所述卡合单元包括固设于所述架体上的第一直线动力输出装置，与所述第一直线动力输出装置的动力输出端固连的卡块，且所述卡块可由所述第一直线动力输出装置驱使而卡入所述卡槽，以构成所述卡接单元与所述卡合单元的卡接。

进一步的，各所述卡接单元包括固设于所述转鼓单元上的基座，以及设于所述基座上的两个夹块，两个夹块间形成呈“V”形的所述卡槽，且于各所述夹块和所述基座之间设置有以调整两个所述夹块间距离的调整垫片。

进一步的，于所述滑动单元上设有第一连接模块，并于各所述压料板上分别设置有第二连接模块；所述第一连接模块和所述第二连接模块可相连接或分离，且响应于所述第一连接模块和所述第二连接模块的连接或分离，所述滑动单元和所述压料板可相锁紧或脱离。

进一步的，于各所述滚边胎模和压料板之间分别设置有锁止单元，所述锁止单元可构成所述滚边胎模和所述压料板间的锁止。

进一步的，于各所述滚边胎模上分别设置有保持单元，所述保持单元可在所述压料板和所述滚边胎模夹紧所述工件前，构成所述工件于所述滚边胎模上的保持。

相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：

本发明所述的转鼓式滚边机，通过设置可转动的转鼓单元，并在转鼓单元设置多个用于安装夹紧组件的安装部，各夹紧组件可择一转动至滚边工位上，使得通过转鼓单元的转动，可在该单独的滚边工位上实现对不同工件的滚边加工，从而能够减少设备场地占用，并能够降低设备成本。

本发明还提供了一种柔性滚边加工方法，其包括如下的步骤：

a、将多个夹紧组件分别安装在可转动的转鼓单元上；

b、由转鼓单元带动各夹紧组件之一转动至滚边工位上，使位于滚边工位上的夹紧组件的滚边胎模和压料板分离，并使压料板与滑动单元连接；

c、滑动单元带动压料板上移，将工件放置于滚边胎模上，然后滑动单元带动压料板，使压料板与滚边胎模夹紧工件；

d、由滚边机对工件进行滚边。

进一步的，还包括以下步骤：

e、使滚边工位上的夹紧组件的压料板与滑动单元分离，并与滚边胎模锁止；并由转鼓单元带动该夹紧组件转动至非滚边工位上；

f、由转鼓单元带动另一夹紧组件转动至滚边工位上，并应用该夹紧组件对另一种工件进行滚边。

本发明的柔性滚边加工方法与上述的转鼓式滚边机具有相同的有益效果，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例一所述的转鼓式滚边机的主视图；

图2为本发明实施例一所述的转鼓式滚边机的右视图；

图3为本发明实施例一所述的转鼓单元的结构示意图；

图4为本发明实施例一所述的卡合单元与卡接单元的配合结构示意图；

图5为本发明实施例一所述的卡接单元的结构示意图；

图6为本发明实施例一所述的夹紧组件的结构示意图；

图7为本发明实施例一所述的锁止单元处于解锁状态时的结构示意图；

图8为本发明实施例一所述的锁止单元处于锁止状态时的结构示意图；

图9为本发明实施例一所述的壳体的结构示意图；

图10为本发明实施例一所述的定位销的结构示意图；

图11为本发明实施例一所述的芯轴的结构示意图；

图12为本发明实施例一所述的导向模块的结构示意图；

图13为本发明实施例一所述的钩体的结构示意图；

图14为本发明实施例一所述的锁钩模块的结构示意图；

图15为图14中A-A处的剖视图；

附图标记说明：

1-架体，11-支座，2-转鼓组件，21-第一驱动单元，22-转鼓单元，221-基体，222-支臂，223-安装部，3-夹紧组件，31-滚边胎模，32-压料板， 4-驱动组件，41-支架，42-第二驱动单元，43-滑动单元，51-卡合单元，511-第一直线动力输出装置，512-卡块，52-卡接单元，521-基座，522-夹块，523-卡槽，524-调整垫片，531-导轨，532-导块，6-锁止单元，61-锁钩模块，611-壳体，6111-第一导向滑槽，6112-第二导向滑槽，612-定位销，6121-第一定位段，6122-第二定位段，6123-铰接轴，6124-滑道，613-芯轴，6131-驱动导杆，6132-安装孔，614-钩体，61401-铰接孔，61402-驱动导槽，615-导向模块，6151-导向本体，6152-导向杆，62-锁体模块，7-保持单元，71-钩爪。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本实施例涉及一种转鼓式滚边机，其包括用于对工件进行固定的固定机构，以及对固定的工件进行滚边的滚边机，参考图1和图2所示，上述的固定机构包括架体1，转鼓组件2，夹紧组件3以及驱动组件4，其中，转鼓组件2包括固设于架体1上的第一驱动单元21，以及可承接第一驱动单元21的驱使而于架体1上转动的转鼓单元22，且于转鼓单元22上设有若干安装部223；夹紧组件3为与各安装部223一一对应设置的多个，各夹紧组件3包括固设于安装部223上的滚边胎模31，以及匹配于滚边胎模31设置的压料板32。

上述的驱动组件4包括相对于架体1固定设置的支架41，固设于支架41上的第二驱动单元42，以及可承接第二驱动单元42的驱使而相对于支架41滑动的滑动单元43，各夹紧组件3可择一转动至与滑动单元43相对的滚边工位上，且滑动单元43可与滚边工位上的压料板32连接，并带动压料板32滑动，压料板32可因滑动而与滚边胎模31分离，或者与滚边胎模31构成对工件的夹紧固定。

本实施例的各夹紧组件3中，至少其中两个对应于不同的工件设置，也即至少其中两个夹紧组件3用于不同工件的滚边加工，且优选的，转鼓单元22上安装部223的数量为六个，且设置于六个安装部223上的六个夹紧组件3分别对应六种不同的工件设置；需要说明的是，六个夹紧组件3中，也可以部分相同，相同的夹紧组件3例如可以作为备用件，以避免停机影响生产效率。通过在架体1上可转动的设置转鼓单元22，并在转鼓单元22上设置六种夹紧组件3，通过六种夹紧组件3择一转动至滚边工位上，使得本实施例的滚边机可采用一台滚边机进行六种不同工件的滚边，可使各车型共线生产时进行柔性切换，减少线体作业面积，提高厂房利用率，需要说明的是，滚边机可采用现有的滚边机，本实施例的附图中未示出该滚边机。

具体结构上，参考图1和图2所示，上述架体1包括间隔的、相对于地面固定设置的两个支座11，各支座11呈梯型，各支座11例如可通过型材焊接成型，其中，型材例如可采用槽钢、方管等。

参考图3所示，上述的转鼓单元22包括转动设于架体1上的基体221，以及分别与基体221相连、且首尾相连而围成六边形的六个支臂222，在各支臂222上分别设置有用于安装滚边胎模31的安装平面，各安装平面构成了上述的各安装部223。其中，基体221转动的设于上述架体1上，具体结构上，参考图2所示，贯穿基体221设置有转轴，且转轴与基体221固定连接，例如通过键连接，在两个支座11的顶面上分别固定设置有轴承座，并在轴承座内装设有轴承，转轴的两端分别插装于两个轴承内，使得基体221可相对于架体1转动。

本实施例中，上述的第一驱动单元21为与转鼓单元22驱动连接的旋转动力输出装置，该旋转动力输出装置例如可固定在两支座11之一上，且该旋转动力输出装置的动力输出端与转轴的一端驱动连接，以通过该旋转动力输出装置驱使转轴也即基体221转动，使得各夹紧组件3可择一转动至滚边工位上，该旋转动力输出装置例如采用电机，且优选采用伺服电机。

由于各夹紧组件3所对应的工件不同，为了对移动到滚边工位上的夹紧组件3进行识别，也即对工件进行识别，以使滚边机选择正确的滚边程序，本实施例中，该转鼓式滚边机还包括用于识别各工件的识别单元，具体的，各识别单元包括与各安装部223对应设置的、承载有工件信息的信息存储模块，以及设置于架体1上的、可读取各信息模块所存储信息的识别模块。

上述识别模块例如为与各夹紧组件3一一对应设置的接近开关，上述信息存储模块为与各夹紧组件3一一对应设置的触发件，当其中一个夹紧组件3移动至滚边工位时，与该夹紧组件3对应的触发件可触发与该夹紧组件3对应的接近开关，该接近开关可将信号发送至控制模块，该控制模块例如为PLC，通过PLC调用机器人不同的滚边程序，对工件进行相应的滚边动作。其中，各接近开关例如自上至下依次间隔排布在支座11上，各触发件匹配于相应接近开关而设置在支臂222不同的高度上，上述识别模块也可以为固定设置在支座11上的RFID阅读器，而信息存储模块为与各安装部223一一对应设置的RFID标签，当安装部223移动至滚边工位时，其对应的RFID标签可被RFID阅读器读取，从而完成对夹紧组件3也即工件的识别。

为了更好的将夹紧组件3固定在滚边工位上，以避免工件在滚边过程中发生移动，影响工件的滚边加工精度，本实施例中，参考图4和图5所示，在架体1上设置有卡合单元51，并在转鼓单元22上设有与各安装部223一一对应设置的卡接单元52，卡合单元51通过与卡接单元52的卡接，构成了与该卡接单元52对应的安装部223在滚边工位上的定位和固定，也即对夹紧组件3的定位和固定。

具体的，在各卡接单元52上分别设置有卡槽523，上述的卡合单元51包括固设于架体1上的第一直线动力输出装置511，与第一直线动力输出装置511的动力输出端固连的卡块512，卡块512可由第一直线动力输出装置511驱使而卡入卡槽523内，从而可构成卡接单元52与卡合单元51的卡接。

本实施例中，参考图2、图4和图5所示，各所述卡接单元52包括固设在转鼓单元22上的基座521，以及设于基座521上的两个夹块522，上述卡槽523由两个夹块522夹构形成，且该卡槽523呈V形。更具体的，各基座521包括固设于架体1上的基板，以及固设于基板上的两个安装块，上述的两个夹板具体分别安装于两个安装块上，且在夹板和安装块上分别设置有调整垫片524，以通过调整该调整垫片524的厚度，调整两个夹块522间的距离，也即卡槽523的尺寸，使得卡槽523的尺寸能更好的与卡块匹配，提高夹紧组件3也即工件的定位精度。

本实施例中，上述的第一直线动力输出装置511的一种优选方案为气缸，上述卡块512呈“V”形且与气缸的气缸杆连接，以通过气缸杆的伸缩带动卡块512插入卡槽523内完成夹紧组件3的定位，或者带动卡块从卡槽523内脱出，使得转鼓单元22能够带动另一夹紧组件3移动至滚边工位上。

为了使卡块的移动较为平稳，并能够在卡块512卡入卡槽523后更好的限制转鼓单元22的转动，本实施例中，参考图4所示，在卡块和架体1之间还设置有导向单元，以对卡块的移动进行导向。具体的，导向单元包括固设于支座11上的导轨531，以及与卡块512固定连接的，具有与导轨531匹配的导槽的导块532，以通过导轨531于导槽内的滑动，构成对卡块512移动的导向。

本实施例中，上述的滚边胎模31以及压料板32的具体结构可参考现有用于对滚边工件进行固定的夹紧组件3，在此不再赘述。

参考图1和图2所示，上述的支架41具体包括间隔、且相对于架体1固定设置的两个立柱，以及设置在两个立柱的顶端之间，并位于转鼓组件2上方的横梁。第二驱动单元42具体为固设在横梁上的第二直线动力输出装置，该第二直线动力输出装置例如为气缸，上述的滑动单元43为与气缸的气缸杆固定连接的、可由气缸驱使而相对于支架41升降的升降臂。

本实施例中，在滑动单元43上设置有第一连接模块，在各压料板32上分别设置有第二连接模块，且第一连接模块和第二连接模块可相连接或分离，并响应于第一连接模块和第二连接模块的连接或分离，滑动单元43和压料板32可相锁紧或脱离。通过设置第一连接模块和第二连接模块，便于该转鼓式滚边机在对不同工件进行滚边时的快速切换。

本实施例中，上述第一连接模块和第二连接模块例如分别为换枪盘的主体侧和工具侧，其中，换枪盘的具体结构可采用现有成熟产品，在此不再赘述。

本实施例中，在上述升降臂上固定设置有行程开关，以对升降臂的位置进行判断，以避免升降臂故障时，滚边机仍对工件进行滚边操作而导致滚边机与升降臂发生碰撞，引起设备损害。

本实施例中，参考图6所示，在各滚边胎模31和压料板32之间设置有锁止单元6，该锁止单元6可在各滑动单元43和压料板32脱离后构成滚边胎模31和压料板32之间的锁止。

参考图7至图15所示，上述的锁止单元6包括设置于滚边胎模31上的锁钩模块61，以及设置于压料板32底部的锁体模块62；其中，锁钩模块61包括固设于滚边胎模31上的壳体611，滑动穿设在壳体611内的定位销612，滑动穿设在定位销612内的芯轴613，铰接设置在定位销612上的钩体614，以及在芯轴613和壳体611之间设置的导向模块615，还包括设置在钩体614和芯轴613之间的驱动模块；因导向模块615的导向，芯轴613具有与定位销612同步且相对于壳体611滑动、以伸入锁体模块62内的第一行程，以及相对于定位销612滑动，以驱使钩体614转动，使钩体614对锁体模块62锁紧的第二行程。

具体结构上，参考图9所示，上述壳体611整体呈方形，贯穿壳体611设置有定位销612导向孔，且在壳体611的两相对的侧壁上贯穿设有导向槽，且导向槽包括相串接且连通的第一导向滑槽6111和第二导向滑槽6112，其中，第一导向滑槽6111的长度方向与定位销导向孔的轴向平行，第二导向滑槽6112与第一导向滑槽6111正交设置。

参考图10、图14和图15所示，上述定位销612包括相串接的第一定位段6121和第二定位段6122，且第一定位段6121的直径大于第二定位段6122的直径，沿第一定位段6121的轴向贯穿第一定位段6121设置有芯轴安装孔6132，且该芯轴安装孔6132延伸至第二定位段6122内，且贯穿第二定位段6122的径向设有与芯轴安装孔6132连通的安装槽，在该定位销612上设有两端分别插装在安装槽两侧壁上的铰接轴6123。

上述的钩体614具体为两个，参考图13和图14所示，各钩体614均呈“Z”字形，且在各钩体614上分别构造有可套设在铰接轴6123上的铰接孔61401，以使得各钩体614可绕铰接轴6123转动；并在各钩体614上构造有驱动导槽61402。

上述的芯轴613插装在芯轴613安装孔6132内，如图14和15所示，该芯轴613的底部与外部驱动设备例如气缸连接，在该芯轴613的顶部固设有可穿设在两个驱动导槽61402内的驱动导杆6131。

上述导向模块615的结构如图12所示，除上述构造在壳体611上的导向槽外，其还包括导向本体6151，以及垂直穿设在导向本体6151上的导向杆6152，上述导向本体6151可转动的设于芯轴613上，例如在芯轴613的安装孔6132内过盈压装安装轴，导向本体6151的过孔可转动的套装在安装轴上，导向杆6152穿过构造在定位销612上的滑道6124，并伸入导向槽内。

该锁止单元6的工作原理如图7和图8所示，锁止单元6处于如图7所示的初始状态时，定位销612和芯轴613位于壳体611的底部，气缸推动芯轴613向上运动时，因导向杆6152穿过定位销612的滑道6124，此时，由导向杆6152于导向槽内的导向，芯轴613会和定位销612同步向上移动，使得定位销612插入锁体模块62内；当导向杆6152滑入第二导向滑槽6112内后，参考图8所示，定位销612的速度降低，芯轴613开始具有相对于定位销612的滑动，芯轴613上的驱动导杆6131可驱动两个钩体614转动，钩体614可转动至与第一定位段6121的顶端面构成对锁体模块62的夹紧，从而构成了滚边胎模31与压料板32之间的锁紧，滚边胎模31与压料板32的解锁过程与上述过程相反，在此不再赘述。

本实施例中，参考图6所示，在各滚边胎模31上还分别设置有保持单元7，该保持单元7可在压料板32和滚边胎模31夹紧前，构成工件于滚边胎模31上的保持，具体的来说，是在工件自动放置于滚边胎模31上后，并在压料板32与滚边胎模31夹紧该工件前，由保持单元7对工件的位置进行保持，避免压料板32压料过程中工件的位置发生变化，影响工件的滚边精度。

具体的，该保持单元7为设置在滚边胎模31周侧上的多个，各保持单元7包括固设于滚边胎模31上的导轨，以及滑动设于导轨上的滑块，且在滑块上固设有钩爪71，该钩爪71可因滑块的滑动而对工件进行压紧。

本实施例中，上述工件例如为车辆的车门，或者车辆的发动机盖 。

本实施例的转鼓式滚边机用于柔性滚边加工，且其在加工时包括有如下的步骤：

a、将多个夹紧组件分别安装在可转动的转鼓单元上；

b、由转鼓单元带动各夹紧组件之一转动至滚边工位上，使位于滚边工位上的夹紧组件的滚边胎模和压料板分离，并使压料板与滑动单元连接；

c、滑动单元带动压料板上移，将工件放置于滚边胎模上，然后滑动单元带动压料板，使压料板与滚边胎模夹紧工件；

d、由滚边机对工件进行滚边；

e、将滚边工位上的夹紧组件的压料板与滑动单元分离，并与滚边胎模锁止，并由转鼓单元带动该夹紧组件转动至非滚边工位上；

f、由转鼓单元带动另一夹紧组件转动至滚边工位上，并应用该夹紧组件对另一种工件进行滚边。

详细来说，本实施例在进行柔性滚边加工前，需要在各安装部上设置对应的夹紧组件，并将各夹紧组件的信息录入相应的信息存储模块内。下述过程是其中一个工件的完整加工过程：

该工件的前一工件滚边过程结束后，第二驱动单元42驱使滑动单元43带动压料板32上升达到上止点；

机器人将滚边后将前一工件取出并将未实施滚边的该工件放到滚边胎模31上，机器人离开干涉区，保持单元7将该工件保持在滚边胎模31上，第二驱动单元42驱使滑动单元43带动压料板32下降，使压料板32与滚边胎模31夹紧该工件，然后保持单元7打开，滚边机开始对该工件进行滚边；

当需要更换滚边工件时，例如现有滚边工件是A工件，现需要对C工件进行滚边；更换过程如下所述，下述时将A工件对应的夹紧紧组件称为A夹紧组件，其余的零部件以同样方式命名；

取出滚边完成的A工件，第二驱动单元42向下驱使滑动单元43并带动A压料板32下移压在A滚边胎模31上；

A锁止单元6锁止，使得A压料板32与A滚边胎模31固定连接；

第一连接模块与A第二连接模块分离；第二驱动单元42带动滑动单元43上移；

分离卡合单元51和A卡接单元52，第一驱动单元21驱使C夹紧组件3转动至滑动单元43的下方，识别单元识别C夹紧组件3后，第一驱动单元21停止；

卡合单元51与C卡接单元52卡接配合，完成C夹紧组件3定位固定；

滑动单元43下移，第一连接模块与C第二连接模块连接，将C压料板32固定在滑动单元43上，C锁止单元6解锁，C滚边胎模31与C压料板32分离；

滑动单元43带动C压料板32上移；

机器人将待加工C工件放置于C滚边胎模31上，C保持单元7将工件压紧在C滚边胎模31上，滑动单元43带动C压料板32下移，与C滚边胎模31压紧工件，C保持单元7打开，滚边机开始对C工件进行滚边。

本实施例通过以上的柔性滚边加工方法，可实现对多种工件滚边加工的柔性切换，能够在同一工位上完成多种工件的滚边加工，能够降低作业面积，降低制造成本，降低应用工件的产品的开发周期。

综上所述，本实施例的转鼓式滚边机，可实现不同滚边工件柔性加工切换，可减少生产作业面积占用，降低生产成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种转鼓式滚边机，包括用于对工件进行固定的固定机构，以及对固定的所述工件进行滚边的滚边机，其特征在于，所述固定机构包括：

架体（1）；

转鼓组件（2），包括固设于所述架体（1）上的第一驱动单元（21），以及可承接所述第一驱动单元（21）的驱使而于所述架体（1）上转动的转鼓单元（22）；且于所述转鼓单元（22）上设有若干安装部（223）；

夹紧组件（3），所述夹紧组件（3）为与各所述安装部（223）一一对应设置的多个，且各所述夹紧组件（3）包括固设于所述安装部（223）上的滚边胎模（31），以及匹配于所述滚边胎模（31）设置的压料板（32）；

驱动组件（4），包括相对于所述架体（1）固定设置的支架（41），固设于所述支架（41）上的第二驱动单元（42），以及可承接所述第二驱动单元（42）的驱使而相对于所述支架（41）滑动的滑动单元（43）；各所述夹紧组件（3）可择一转动至与所述滑动单元（43）相对的滚边工位上，所述滑动单元（43）可与所述滚边工位上的所述压料板（32）连接，并带动所述压料板（32）滑动，所述压料板（32）可因滑动而与所述滚边胎模（31）分离，或者与所述滚边胎模（31）构成对所述工件的夹紧固定；

其中，于各所述滚边胎模（31）和压料板（32）之间分别设置有锁止单元（6），所述锁止单元（6）可构成所述滚边胎模（31）和所述压料板（32）间的锁止；所述锁止单元（6）包括设置于滚边胎模（31）上的锁钩模块（61），以及设置于压料板（32）底部的锁体模块（62）；

所述锁钩模块（61）包括固设于滚边胎模（31）上的壳体（611），滑动穿设在壳体（611）内的定位销（612），滑动穿设在定位销（612）内的芯轴（613），铰接设置在定位销（612）上的钩体（614），以及在芯轴（613）和壳体（611）之间设置的导向模块（615）；且因导向模块（615）的导向，在承接外部驱动时，芯轴（613）具有与定位销（612）同步且相对于壳体（611）滑动、以伸入锁体模块（62）内的第一行程，以及相对于定位销（612）滑动，以驱使钩体（614）转动，使钩体（614）对锁体模块（62）锁紧的第二行程；

所述定位销（612）包括相串接的第一定位段（6121）和第二定位段（6122），第一定位段（6121）的直径大于第二定位段（6122）的直径，沿第一定位段（6121）的轴向贯穿第一定位段（6121）设置有芯轴安装孔（6132），该芯轴安装孔（6132）延伸至第二定位段（6122）内，贯穿第二定位段（6122）的径向设有与芯轴安装孔（6132）连通的安装槽，在定位销（612）上设有两端分别插装在安装槽两侧壁上的铰接轴（6123）；

所述钩体（614）为两个，各钩体（614）均呈“Z”字形，且在各钩体（614）上分别构造有可套设在铰接轴（6123）上的铰接孔（61401），以使得各钩体（614）可绕铰接轴（6123）转动，并在各钩体（614）上构造有驱动导槽（61402）；

所述芯轴（613）插装在芯轴安装孔（6132）内，芯轴（613）的底部与外部驱动设备连接，在芯轴（613）的顶部固设有可穿设在两个驱动导槽（61402）内的驱动导杆（6131）。

2.根据权利要求1所述的转鼓式滚边机，其特征在于：各所述夹紧组件（3）中，至少其中两个对应于不同的工件设置；所述转鼓式滚边机还包括用于识别各所述夹紧组件（3）的识别单元，所述识别单元包括与各所述夹紧组件（3）对应设置的、承载有所述夹紧组件（3）信息的信息存储模块，以及设置于所述架体（1）上的、可读取各所述信息存储模块存储信息的识别模块。

3.根据权利要求1所述的转鼓式滚边机，其特征在于：于所述架体（1）上设置有卡合单元（51），并于所述转鼓单元（22）上固设有与所述夹紧组件（3）一一对应设置的卡接单元（52），所述卡合单元（51）可择一与所述卡接单元（52）卡接，而构成与该所述卡接单元（52）对应的所述夹紧组件（3）于所述滚边工位上的定位和固定。

4.根据权利要求3所述的转鼓式滚边机，其特征在于：于各所述卡接单元（52）上分别构造有卡槽（523），所述卡合单元（51）包括固设于所述架体（1）上的第一直线动力输出装置（511），与所述第一直线动力输出装置（511）的动力输出端固连的卡块，且所述卡块可由所述第一直线动力输出装置（511）驱使而卡入所述卡槽（523），以构成所述卡接单元（52）与所述卡合单元（51）的卡接。

5.根据权利要求4所述的转鼓式滚边机，其特征在于：各所述卡接单元（52）包括固设于所述转鼓单元（22）上的基座（521），以及设于所述基座（521）上的两个夹块（522），两个夹块（522）间形成呈“V”形的所述卡槽（523），且于各所述夹块（522）和所述基座（521）之间设置有以调整两个所述夹块（522）间距离的调整垫片（524）。

6.根据权利要求1所述的转鼓式滚边机，其特征在于：于所述滑动单元（43）上设有第一连接模块，并于各所述压料板（32）上分别设置有第二连接模块；所述第一连接模块和所述第二连接模块可相连接或分离，且响应于所述第一连接模块和所述第二连接模块的连接或分离，所述滑动单元（43）和所述压料板（32）可相锁紧或脱离。

7.根据权利要求1所述的转鼓式滚边机，其特征在于：于各所述滚边胎模（31）上分别设置有保持单元（7），所述保持单元（7）可在所述压料板（32）和所述滚边胎模（31）夹紧所述工件前，构成所述工件于所述滚边胎模（31）上的保持。

8.一种柔性滚边加工方法，其特征在于，所述柔性滚边加工方法基于权利要求1所述的转鼓式滚边机，并包括如下的步骤：

a、将多个夹紧组件分别安装在可转动的转鼓单元上；

b、由转鼓单元带动各夹紧组件之一转动至滚边工位上，使位于滚边工位上的夹紧组件的滚边胎模和压料板分离，并使压料板与滑动单元连接；

c、滑动单元带动压料板上移，将工件放置于滚边胎模上，然后滑动单元带动压料板下移，使压料板与滚边胎模夹紧工件；

d、由滚边机对工件进行滚边。

9.根据权利要求8所述的柔性滚边加工方法，其特征在于：还包括以下步骤：

e、使滚边工位上的夹紧组件的压料板与滑动单元分离，并与滚边胎模锁止；并由转鼓单元带动该夹紧组件转动至非滚边工位上；

f、由转鼓单元带动另一夹紧组件转动至滚边工位上，并应用该夹紧组件对另一种工件进行滚边。

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