CN111036491B - 密封材料喷出喷嘴和密封材料喷出装置 - Google Patents

密封材料喷出喷嘴和密封材料喷出装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及密封材料喷出喷嘴和密封材料喷出装置，目的在于提高涂布密封材料时的作业性。喷嘴(密封材料喷出喷嘴)具有：喷嘴主体(100)；贯通孔(25a)，其设置在喷嘴主体(100)，沿喷嘴主体(100)的中心轴延伸；喷出口(106)，其为设置在喷嘴主体(100)的端面的贯通孔(25a)的开口，和与中心轴正交的第一方向(上方向U或下方向L)的宽度相比，与中心轴和第一方向正交的第二方向(宽度方向W)的宽度小；以及切口槽(切口部)(110)，其相对于喷出口(106)，形成在第一方向的一侧。由此，容易控制密封材料的喷出量。能够提高涂布在第一被涂布部件和第二被涂布部件的角部的密封材料的紧贴性。其结果，能够提高涂布密封材料时的作业性。

Description

密封材料喷出喷嘴和密封材料喷出装置
技术领域
本发明涉及密封材料喷出喷嘴和密封材料喷出装置。
背景技术
在专利文献1中，公开了使用机械臂，在形成于两个部件之间的角部涂布密封材料的密封材料喷出装置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：(日本)特开2015-36145号公报
发明内容
发明所要解决的课题
一般而言，在涂布细液滴的密封材料时，使用小径的圆形喷出口的喷嘴。但是，小径的圆形喷出口的喷嘴的管路阻力大，难以控制密封材料的喷出量。因此，涂布密封材料时的作业性会降低。
本发明的目的在于提供一种能够提高涂布密封材料时的作业性的密封材料喷出喷嘴和密封材料喷出装置。
解决课题的手段
为了解决上述课题，本发明的密封材料喷出喷嘴具有：喷嘴主体；贯通孔，其设置在喷嘴主体，沿喷嘴主体的中心轴延伸；喷出口，其为设置在喷嘴主体的端面的贯通孔的开口，和与中心轴正交的第一方向的宽度相比，与中心轴和第一方向正交的第二方向的宽度小；以及切口部，其相对于喷出口，形成在第一方向的一侧。
可选地，还具有：整形部，其相对于喷出口，形成在与一侧相反的另一侧。
可选地，还具有：喷嘴定位部，其在第二方向上配置在喷出口的两侧，且具有相对于中心轴倾斜的一对锥面，离喷出口越远，一对锥面彼此的间隔越大。
可选地，还具有：剩余密封材料平整部，其在第二方向上配置在喷嘴定位部的两侧，具有相对于中心轴的倾斜角度比一对锥面小的一对锥面。
为了解决上述课题，本发明的密封材料喷出装置具有：上述密封材料喷出喷嘴；保持装置，其能够装卸密封材料喷出喷嘴；驱动装置，其与保持装置连接；以及卡合销，其安装在保持装置，能够与密封材料喷出喷嘴的卡合槽卡合。
可选地，密封材料喷出喷嘴在向与驱动装置的行进方向相反的一侧倾斜的状态下，由保持装置保持。
发明效果
通过本发明，能够提高涂布密封材料时的作业性。
附图说明
图1是说明密封材料喷出装置的构成的图；
图2是说明密封枪的构成的图；
图3是密封枪的局部剖面图；
图4是说明喷嘴的构成的图；
图5是表示喷嘴主体在对象上涂布密封材料的状态的图；
图6是从喷出口侧观察喷嘴主体的图；
图7是从行进方向后方侧观察图5所示的喷嘴主体的图；
图8是图7所示的VIII-VIII剖面图；
图9是表示作为比较例的喷嘴主体在对象上涂布密封材料的状态的图；
图10是表示由作为比较例的喷嘴主体在对象上形成的密封材料的图；
图11是表示由本实施方式的喷嘴主体在对象上形成的密封材料的图；
图12是表示将喷嘴主体安装在密封枪的状态的图；
图13是图12所示的XIII箭头视图。
符号说明
1 密封材料喷出装置
3 密封枪(保持装置)
5 机械臂(驱动装置)
25 喷嘴(密封材料喷出喷嘴)
41a 定位销(卡合销)
100 喷嘴主体
106 喷出口
108 喷嘴定位部
110 切口槽(切口部)
112 整形部
114 剩余密封材料平整部
116 卡合槽
202 第一被涂布部件
204 第二被涂布部件
T 对象
S 密封材料
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的实施方式进行详细说明。该实施方式所示的尺寸、材料、其他具体数值等，只是为了便于理解发明所做的例示而已，除特别说明的情况外，不用于限定本发明。此外，本说明书及附图中，关于具有实质相同的功能、构成的要素，通过附加相同符号省略重复说明，另外，与本发明没有直接关系的要素省略图示。
图1是说明密封材料喷出装置1的构成的图。另外，在图1中，用虚线箭头表示信号的流向。
如图1所示，密封材料喷出装置1包括密封枪(保持装置)3、机械臂(驱动装置)5和控制装置7而构成。密封枪3根据控制装置7的控制，向对象T涂布密封材料。另外，密封枪3的构成将在后文详细说明。
机械臂5具有多个关节，在前端连接有密封枪3。机械臂5在关节上分别设置有促动器。机械臂5根据控制装置7的控制来驱动促动器，由此使密封枪3以任意的位置和速度移动。
控制装置7由微型计算机构成，该微型计算机包含中央处理器(CPU)、存储程序等的ROM、作为工作区域的RAM等。控制装置7通过将存储在ROM中的程序在RAM中展开并执行，从而作为移动控制部9和喷出控制部11发挥功能。
移动控制部9进行设置在机械臂5的各关节的促动器的驱动控制。由此，机械臂5能够使密封枪3以任意的位置和速度移动。
在从密封枪3向对象T喷出密封材料时，喷出控制部11控制密封材料的喷出量。
图2是说明密封枪3的构成的图。图3是密封枪3的局部剖面图。如图2和图3所示，密封枪3包括支撑板13、导轨15、筒支承部17、筒19、喷嘴夹头21、喷嘴接头23、喷嘴(密封材料喷出喷嘴)25、促动器27、杆31、推杆33以及压板35而构成。密封枪3可装卸地保持筒19、喷嘴接头23以及喷嘴25。另外，以下以推杆33移动的方向为滑动方向进行说明。
支撑板13形成为在与滑动方向正交的方向上延伸的板状。在支撑板13的中央，形成有在滑动方向贯通的贯通孔13a。支撑板13由机械臂5(参照图1)的前端支撑。也就是说，密封枪3经由支撑板13而安装在机械臂5。
在支撑板13的下表面13b安装有两个导轨15。两个导轨15设置在支撑板13上隔着贯通孔13a而对称的位置上，在滑动方向上延伸。
两个导轨15在与支撑板13相反的一侧的端部安装有筒支承部17。在筒支承部17的中央形成有在滑动方向贯通的贯通孔17a。在贯通孔17a中，从支撑板13侧插入有筒19。
筒19形成为圆筒形，并且其前端部19a形成为半球形。另外，在前端部19a的中央，形成有呈圆筒形突出的突出部19b。
在筒19的内部收纳有密封材料S。另外，在筒19，可在滑动方向上移动地设置有柱塞19c。筒19与柱塞19c一起将密封材料S密封。密封材料S例如是通过混合不同的两种液体而固化的二液混合型密封剂。
筒支承部17的贯通孔17a与筒19的前端部19a的形状相对应地形成有呈半球状凹陷的筒支承槽17b。另外，在筒支承槽17b的中央，形成有锥部17c。
在筒支承部17的下表面17d上固定有喷嘴夹头21。喷嘴夹头21形成有在滑动方向贯通的贯通孔21a。贯通孔21a的轴中心与筒支承部17的贯通孔17a的轴中心位于同轴上。在喷嘴夹头21的贯通孔21a中，插入有喷嘴接头23。
喷嘴接头23形成为圆筒形。喷嘴接头23的筒19侧的一端部23a插入到筒19的突出部19b内。另外，喷嘴接头23形成有在滑动方向贯通的贯通孔23b。贯通孔23b与筒19的内部空间连通。
在喷嘴夹头21的贯通孔21a的内壁面，形成有多个球槽21b。另外，在喷嘴接头23的外周面上，在与喷嘴夹头21的球槽21b相对的位置分别形成有球槽23c。球槽23c与球槽21b相比，在滑动方向上更长地形成。在球槽21b和球槽23c之间，配置有球23d。喷嘴接头23经由球23d以能够在滑动方向上移动的方式被喷嘴夹头21支撑。
喷嘴接头23在与筒19相反的一侧的端部连接有喷嘴25。喷嘴25形成有在滑动方向贯通的贯通孔25a，作为整体形成为圆筒形。贯通孔25a与喷嘴接头23的贯通孔23b连通。喷嘴25的形状将在后文详细说明。
在支撑板13的上表面13c安装有促动器27。促动器27的前端被插入支撑板13的贯通孔13a。在促动器27的内部，可在滑动方向上移动地收纳有杆31。促动器27根据喷出控制部11的控制进行驱动，使杆31在滑动方向上移动。
杆31的前端安装有推杆33。推杆33的直径比筒19的内径小，形成为半球形。推杆33随着杆31的移动，将筒19的柱塞19c向喷出方向推压。
另外，在推杆33的内部形成有与前端侧(柱塞19c侧)连通的空间。推杆33在其内部形成的空间与未图示的真空泵连接。推杆33通过真空泵的驱动，能够吸引柱塞19c。
两个导轨15插通压板35。压板35形成为在与滑动方向正交的方向上延伸的板状。压板35形成有导轨15插通的贯通孔35a，能够沿导轨15移动。另外，压板35沿着滑动方向形成有贯通孔35b，该贯通孔35b具有比推杆33的外径大且比筒19的外径小的直径。
压板35通过未图示的促动器而被移动控制，并向滑动方向移动，由此与筒支承部17一起将筒19保持。
在这种构成的密封枪3中，当推杆33根据喷出控制部11的控制而向喷嘴25侧(图中的下方向)移动时，收纳在筒19内部的密封材料S会经由柱塞19c被推压。于是，密封材料S通过推杆33的推压力，通过贯通孔23b和贯通孔25a，从喷嘴25的与喷嘴接头23相反侧的前端部25b喷出。
另外，在密封枪3设有计测器支撑部37、计测器39和喷嘴支撑部41。计测器支撑部37安装在筒支承部17的喷嘴25侧。在计测器支撑部37的与筒支承部17相反侧的前端，安装有计测器39。
计测器39是测距传感器，其能够通过发射激光并且接收发射的激光，来计测到激光反射的位置为止的距离。计测器39向喷嘴25的前端部25b，更详细而言是向从喷嘴25喷出的密封材料S照射激光。在密封枪3中，通过计测到从喷嘴25喷出的密封材料S的距离，能够计测密封材料S的喷出量。
喷嘴支撑部41的一端安装在计测器支撑部37，而另一端卡止在喷嘴25。由此，喷嘴支撑部41会抑制喷嘴25的移动。下面针对喷嘴25的具体构成进行说明。
图4是说明喷嘴25的构成的图。如图4所示，喷嘴25具有喷嘴主体100。喷嘴主体100为大致圆筒形。在图4中，双箭头W表示喷嘴主体100的宽度方向。箭头U与宽度方向W正交，表示喷嘴主体100的上方向(高度方向)。箭头L与宽度方向W正交，表示喷嘴主体100的下方向(高度方向)。
在喷嘴主体100的内部形成有贯通孔25a。贯通孔25a在喷嘴主体100的中心轴方向(长度方向)上延伸。贯通孔25a贯通喷嘴主体100。贯通孔25a形成喷嘴主体100的内表面102。在贯通孔25a的一端形成有导入口104，在另一端形成有喷出口106。
导入口104与喷嘴接头23的贯通孔23b(参照图3)连接。在导入口104，经由喷嘴接头23，导入有从筒19(参照图3)供给的密封材料S。贯通孔25a使从导入口104导入的密封材料S流通。喷出口106将在贯通孔25a中流通的密封材料S向喷嘴主体100的外部喷出。喷出口106为大致椭圆形。
喷嘴主体100具有喷嘴定位部108、切口槽(切口部)110、整形部112、剩余密封材料平整部114、卡合槽(卡合部)116和一对锥面118。喷嘴定位部108、切口槽110、整形部112、剩余密封材料平整部114、以及一对锥面118形成在喷嘴主体100的前端部25b(喷出口106侧的端部)。卡合槽116形成在喷嘴主体100的侧面(外周面)。卡合槽116在喷嘴主体100的长度方向上延伸。关于喷嘴定位部108、切口槽110、整形部112、剩余密封材料平整部114和卡合槽116，将在后文详细说明。
图5是表示喷嘴主体100在对象T上涂布密封材料S的状态的图。在图5中，箭头F表示喷嘴主体100的行进方向。如图5所示，对象T具有第一被涂布部件202和第二被涂布部件204。第一被涂布部件202为大致平板形。第二被涂布部件204为大致L字形。
第二被涂布部件204具有平行部204a和垂直部204b。平行部204a与第一被涂布部件202大致平行地配置，与第一被涂布部件202连接(连结)。垂直部204b与第一被涂布部件202大致垂直地配置，立设在与第一被涂布部件202大致垂直的方向。
喷嘴主体100向形成于第一被涂布部件202与第二被涂布部件204之间的角部涂布密封材料S。此时，喷嘴主体100的喷嘴定位部108与第一被涂布部件202和第二被涂布部件204抵接。喷嘴定位部108为大致平面形。喷嘴定位部108通过与第一被涂布部件202和第二被涂布部件204抵接，相对于第一被涂布部件202和第二被涂布部件204定位喷嘴主体100。
喷嘴定位部108具有第一抵接面108a和第二抵接面108b。第一抵接面108a与第一被涂布部件202的表面抵接。第二抵接面108b与第二被涂布部件204的垂直部204b的表面抵接。第一抵接面108a是与第二抵接面108b大致正交的面。第一抵接面108a与第一被涂布部件202的表面抵接，第二抵接面108b与第二被涂布部件204的垂直部204b的表面抵接，使得喷嘴主体100相对于对象T被定位。
此时，喷嘴主体100相对于对象T向行进方向F后方侧倾斜大致45度。具体而言，喷嘴主体100相对于第一被涂布部件202向行进方向F后方侧倾斜大致45度。另外，喷嘴主体100相对于第二被涂布部件204的垂直部204b向行进方向F后方侧倾斜大致45度。在本实施方式中，喷嘴主体100在相对于行进方向F向相反侧(行进方向F后方侧)倾斜大致45度的状态下，由密封枪3(参照图1)保持。
其中，当喷嘴主体100相对于第一被涂布部件202和第二被涂布部件204的垂直部204b垂直配置时，在向对象T涂布密封材料S时，对喷嘴主体100作用使其向行进方向F前方侧或行进方向F后方侧倾倒的力。结果，喷嘴主体100难以在对象T上稳定地涂布密封材料S。
因此，喷嘴定位部108对喷嘴主体100进行定位，以使喷嘴主体100相对于对象T向行进方向F后方侧倾斜大致45度地配置。具体而言，第一抵接面108a在喷嘴主体100向行进方向F后方侧倾斜大致45度时，与第一被涂布部件202的表面抵接。另外，第二抵接面108b在喷嘴主体100向行进方向F后方侧倾斜大致45度时，与第二被涂布部件204的垂直部204b的表面抵接。由此，喷嘴主体100能够向对象T稳定地涂布密封材料S。
喷嘴主体100在喷嘴定位部108与第一被涂布部件202和第二被涂布部件204抵接的状态下，通过机械臂5(参照图1)沿着行进方向F移动。喷嘴主体100一边沿着行进方向F移动，一边从喷出口106喷出密封材料S。
图6是从喷出口106侧观察喷嘴主体100的图。如图6所示，贯通孔25a的喷出口106形成为在喷嘴主体100的行进方向F上延伸的大致椭圆形。贯通孔25a的内表面102具有上表面102a、一对侧面102b和下表面102c。上表面102a和下表面102c形成在贯通孔25a的喷出口106侧，是沿着喷嘴主体100的中心轴(长度方向)延伸的大致圆弧形。一对侧面102b形成在贯通孔25a的喷出口106侧，是沿着喷嘴主体100的中心轴(长度方向)延伸的大致平面形。上表面102a形成在贯通孔25a的上方向U侧。一对侧面102b形成在贯通孔25a的宽度方向W侧。下表面102c形成在贯通孔25a的下方向L侧。如图6所示，设置在喷嘴主体100的端面的贯通孔25a的开口即喷出口106的宽度方向W的宽度小于上方向U(行进方向F)或下方向L的宽度。换言之，贯通孔25a的喷出口106的与第一方向正交的第二方向(宽度方向W)的宽度小于与喷嘴主体100的中心轴正交的第一方向(上方向U或下方向L)的宽度。
参照图4和图6可知，喷嘴主体100的切口槽110相对于贯通孔25a的下表面102c(喷出口106)形成在喷嘴主体100的行进方向F前方侧(图6中的上方向U侧)。切口槽110为大致U字形。切口槽110与宽度方向W的中心相比，其外侧位于前端侧。切口槽110与贯通孔25a的内表面102(喷出口106)相邻，与贯通孔25a连通。切口槽110使贯通孔25a的一部分向外部露出。
切口槽110具有大致U字形的倾斜面110a。倾斜面110a相对于与喷嘴主体100的长度方向正交的面，从喷出口106侧向导入口104侧倾斜。倾斜面110a在喷嘴主体100相对于对象T被定位时，相对于第一被涂布部件202和第二被涂布部件204的垂直部204b的表面形成大致垂直的面。另外，对于切口槽110的形状，在宽度方向W上，越靠近中央部(中心轴)，与喷出口106间隔的距离越大。
回到图5，在贯通孔25a中流通的密封材料S从喷出口106喷出。另外，密封材料S从贯通孔25a流入切口槽110。流入切口槽110的密封材料S沿着切口槽110的形状(即大致U字形)堆积。
此时，当喷嘴主体100向行进方向F移动时，从喷出口106喷出、涂布在对象T上的密封材料S向与喷嘴主体100的行进方向F前方侧相反的行进方向F后方侧相对移动。堆积成大致U字形的密封材料S沿着向行进方向F后方侧相对移动的密封材料S的流动而移动，如图5中曲线箭头所示，旋转移动成圆弧状。堆积成大致U字形的密封材料S旋转移动，由此密封材料S如图5所示，形成为大致双圆锥形(大致菱形)。第一被涂布部件202与第二被涂布部件204之间的角部，由形成为大致双圆锥形的密封材料S填充。
再次回到图6，喷嘴定位部108相对于贯通孔25a的下表面102c(喷出口106)，形成在宽度方向W的两侧(外侧)。具体而言，在贯通孔25a的下表面102c(喷出口106)的宽度方向W的两侧，形成有第一抵接面108a和第二抵接面108b。第一抵接面108a和第二抵接面108b是相对于喷嘴主体100的中心轴倾斜的一对锥面，在喷嘴主体100的中心轴方向上彼此的间隔越远离喷出口106越大。
喷嘴主体100的整形部112形成在第一抵接面108a和第二抵接面108b之间。整形部112是大致平面形。整形部112与贯通孔25a的内表面102(喷出口106)相邻。整形部112相对于贯通孔25a的下表面102c(喷出口106)形成在喷嘴主体100的行进方向F后方侧(图6中的下方向L侧)。换言之，喷嘴主体100的切口槽110相对于贯通孔25a的下表面102c形成在一侧，整形部112相对于贯通孔25a的下表面102c形成在与一侧相反的另一侧。整形部112的宽度在宽度方向W上与喷出口106的宽度大致相等。整形部112对从喷出口106喷出的密封材料S进行整形。
喷嘴主体100的剩余密封材料平整部114相对于喷嘴定位部108形成在喷嘴主体100的宽度方向W的两侧(外侧)。剩余密封材料平整部114为大致平面形。另外，关于剩余密封材料平整部114，将在后文详细说明。
图7是从行进方向F后方侧观察图5所示的喷嘴主体100的图。如图7所示，喷嘴主体100通过整形部112、第一被涂布部件202和第二被涂布部件204形成作为目标的密封截面形状(在本实施方式中为大致三角形)。
图8是图7所示的VIII-VIII剖面图。如图8所示，在喷嘴主体100的内部形成有贯通孔25a。贯通孔25a具有第一圆形路25aa、第二圆形路25ab和椭圆路25ac。第一圆形路25aa的流路截面形状为大致圆形，在喷嘴主体100的长度方向上延伸。第一圆形路25aa的一端与喷嘴主体100的导入口104连接，另一端与第二圆形路25ab连接。
第二圆形路25ab的流路截面形状为大致圆形，在喷嘴主体100的长度方向上延伸。第二圆形路25ab的一端与第一圆形路25aa连接，另一端与椭圆路25ac连接。第二圆形路25ab的内径比第一圆形路25aa的内径小。由于第一圆形路25aa和第二圆形路25ab的流路截面形状为大致圆形，因此能够减小密封材料S流通时的管路阻力。
椭圆路25ac的流路截面形状为大致椭圆形，在喷嘴主体100的长度方向上延伸。椭圆路25ac的一端与第二圆形路25ab连接，另一端与喷嘴主体100的喷出口106连接。
在本实施方式中，喷嘴主体100在对象T上涂布细液滴的密封材料S。当喷嘴主体100的喷出口106为小径的圆形时，形成小径的圆形喷出口的圆形路的管路阻力大，密封材料S的喷出量的控制会变得困难。其结果，涂布密封材料S时的作业性会变差。
因此，本实施方式的喷嘴主体100形成椭圆路25ac，将喷出口106形成为大致椭圆形。椭圆路25ac相对于短边方向宽度相等的圆形路，能够扩大流路截面积。因此，椭圆路25ac与短边方向的宽度相等的圆形路相比，能够减小密封材料S流通时的管路阻力。
另外，椭圆路25ac中喷出口106侧的端部通过切口槽110向喷嘴主体100的行进方向F前方侧的外部露出。在椭圆路25ac中流通的密封材料S的一部分从喷出口106喷出，另一部分流入切口槽110。流入切口槽110的密封材料S通过喷嘴主体100向行进方向F前方侧的移动以及切口槽110的形状，形成为大致双圆锥形(大致菱形)。由此，在喷嘴主体100的行进方向F前方侧，在对象T上形成有密封材料S的双圆锥形状部Sa。如图5所示，在双圆锥形状部Sa外周面形成有内角大致成直角的突起Saa。突起Saa的内角与第一被涂布部件202和第二被涂布部件204之间的角部的角度大致相等。
双圆锥形状部Sa在喷嘴主体100向行进方向F前方侧移动时，在图8中，向曲线箭头方向旋转移动，突起Saa与第一被涂布部件202和第二被涂布部件204之间的角部紧贴。也就是说，如果喷嘴主体100向行进方向F前方侧移动，则双圆锥形状部Sa将第一被涂布部件202与第二被涂布部件204(参照图7)之间的角部密封。
在此，在对象T上形成有圆形截面或矩形截面的截面形状的密封材料S(即，未形成双圆锥形状部Sa)的情况下，密封材料S难以与第一被涂布部件202和第二被涂布部件204之间的角部紧贴。也就是说，密封材料S在没有形成双圆锥形状部Sa的情况下，难以密封第一被涂布部件202与第二被涂布部件204之间的角部。其结果，在涂布于对象T的密封材料S中容易混入空气(气泡)。
另一方面，在对象T上形成有双圆锥形状部Sa的情况下，密封材料S则容易与第一被涂布部件202和第二被涂布部件204的角部紧贴。也就是说，密封材料S在形成了双圆锥形状部Sa的情况下，容易密封第一被涂布部件202与第二被涂布部件204之间的角部。其结果，在涂布于对象T的密封材料S中不易混入气泡。
密封了第一被涂布部件202与第二被涂布部件204之间的角部的密封材料S，随着喷嘴主体100向行进方向F的移动，向喷嘴主体100的行进方向F后方侧相对移动。在喷出口106的行进方向F后方侧配置有整形部112。整形部112相对于喷嘴主体100的长度方向大致45度倾斜地配置。
回到图7，从喷出口106向行进方向F后方侧相对移动的密封材料S，被整形部112向第一被涂布部件202和第二被涂布部件204侧推压。在整形部112、第一被涂布部件202、第二被涂布部件204之间形成有大致三角形的空间。
整形部112将密封材料S压扁，以收纳在由整形部112、第一被涂布部件202和第二被涂布部件204包围而成的空间内。由此，整形部112将密封材料S整形为截面形状为大致三角形的带状。
此时，由于密封材料S被整形部112压扁，因此有时一部分会从第一抵接面108a和第二抵接面108b向外径侧露出。因此，喷嘴主体100在比整形部112靠外径侧具有剩余密封材料平整部114。剩余密封材料平整部114具有第一平整面114a和第二平整面114b。第一平整面114a和第二平整面114b是相对于喷嘴主体100的中心轴倾斜的一对锥面，以使在喷嘴主体100的中心轴方向上彼此的间隔越远离喷出口106越大。第一平整面114a和第二平整面114b相对于喷嘴主体100的中心轴的倾斜角度，比第一抵接面108a和第二抵接面108b小。
第一平整面114a与第一抵接面108a相比配置在外径侧，与第一抵接面108a相邻。第一平整面114a与第一被涂布部件202非接触。也就是说，第一平整面114a与第一被涂布部件202隔离配置。第一平整面114a与第一被涂布部件202之间的角度在第一抵接面108a与第一被涂布部件202抵接的状态下，例如约为5度。第一平整面114a将从第一抵接面108a向外径侧露出的密封材料S向第一被涂布部件202推压，使密封材料S对第一被涂布部件202平滑地紧贴。
第二平整面114b与第二抵接面108b相比配置在外径侧，与第二抵接面108b相邻。第二平整面114b与第二被涂布部件204非接触。也就是说，第二平整面114b与第二被涂布部件204隔离配置。第二平整面114b与第二被涂布部件204之间的角度在第二抵接面108b与第二被涂布部件204抵接的状态下，例如约为5度。第二平整面114b将从第二抵接面108b向外径侧露出的密封材料S向第二被涂布部件204推压，使密封材料S对第二被涂布部件204平滑地紧贴。
图9是表示作为比较例的喷嘴主体100A在对象T上涂布密封材料S的状态的图。如图9所示，在作为比较例的喷嘴主体100A上，没有形成图7所示的剩余密封材料平整部114。在图9中，对于与本实施方式的喷嘴主体100实质相同的构成要素，赋予相同的符号并省略说明。
如图9所示，当密封材料S的一部分从第一抵接面108a和第二抵接面108b向外径侧露出时，在第一抵接面108a和第二抵接面108b的外径侧形成有剩余密封材料部Sb。
图10是表示由作为比较例的喷嘴主体100A在对象T上形成的密封材料S的图。如图10所示，剩余密封材料部Sb形成向从第一被涂布部件202和第二被涂布部件204的表面分离的方向突出的突起。因此，作为比较例的由喷嘴主体100A形成的密封材料S有可能被向从第一被涂布部件202和第二被涂布部件204分离的方向突出的剩余密封材料部Sb(突起)剥离。
图11是表示由本实施方式的喷嘴主体100形成在对象T上的密封材料S的图。如图11所示，从第一抵接面108a和第二抵接面108b向外径侧露出的密封材料S被第一平整面114a和第二平整面114b压扁，形成剩余密封材料部Sc。
剩余密封材料部Sc形成向从第一被涂布部件202和第二被涂布部件204的表面分离的方向突出的突起。但是，剩余密封材料部Sc被第一平整面114a和第二平整面114b向第一被涂布部件202和第二被涂布部件204侧压扁。因此，剩余密封材料部Sc与图10所示的比较例中的剩余密封材料部Sb相比，远离第一被涂布部件202和第二被涂布部件204的方向的高度变低。因此，由本实施方式的喷嘴主体100涂布的密封材料S能够减少由剩余密封材料部Sc引起的从第一被涂布部件202和第二被涂布部件204的剥离。
另外，如图4所示，在喷嘴主体100上形成有一对锥面118。一对锥面118与切口槽110相比，配置在导入口104侧。一对锥面118的喷出口106侧的端部与切口槽110连接，宽度方向W的两侧的端部与剩余密封材料平整部114连接。在喷嘴主体100宽度方向W上，一对锥面118的间隔从喷出口106侧朝向导入口104侧变大。
当喷嘴主体100向行进方向F前方侧移动时，密封材料S的一部分从切口槽110被导入到一对锥面118。一对锥面118将从切口槽110导入的密封材料S引导至剩余密封材料平整部114。在此，在没有形成一对锥面118的情况下，密封材料S容易堆积在喷嘴主体100的前端部25b。如果密封材料S堆积在喷嘴主体100的前端部25b，则在向对象T涂布密封材料S之后，需要进行去除堆积的密封材料S的作业。喷嘴主体100通过具有一对锥面118，能够减少堆积在喷嘴主体100的前端部25b的密封材料S的去除作业。
图12是表示将喷嘴主体100安装在密封枪3的状态的图。如图12所示，密封枪3具有计测器支撑部37和喷嘴支撑部41。另外，喷嘴支撑部41具有定位销(卡合销)41a。定位销41a为大致圆柱形，能够与喷嘴主体100的卡合槽116卡合。在将喷嘴主体100安装在密封枪3上时，定位销41a与喷嘴主体100的卡合槽116卡合。
图13是图12所示的XIII箭头视图。在图13中，省略了计测器支撑部37和喷嘴支撑部41的图示。如图13所示，在喷嘴主体100的宽度方向W上，定位销41a的宽度(直径)与卡合槽116的宽度大致相等。因此，在定位销41a与卡合槽116卡合时，喷嘴主体100向宽度方向W的移动会受到限制。喷嘴主体100在定位销41a与卡合槽116卡合时，只能在卡合槽116的延伸方向(即喷嘴主体100的长度方向)上移动。
喷嘴主体100在喷嘴主体100的长度方向上移动，当与密封枪3连接时，则向喷嘴主体100的长度方向的移动受到限制。另外，喷嘴主体100通过定位销41a限制向喷嘴主体100的周向(中心轴周围)的移动。这样，定位销41a在喷嘴主体100与密封枪3连接后，能够限制向中心轴周围的旋转。
根据本实施方式，喷嘴主体100具有椭圆路25ac(大致椭圆形的喷出口106)和切口槽110。椭圆路25ac相对于短边方向宽度相等的圆形路，能够扩大流路截面积。因此，椭圆路25ac与短边方向的宽度相等的圆形路相比，能够减小密封材料S流通时的管路阻力。管路阻力变小，使得密封材料S的排出量的控制变得容易。其结果，能够提高涂布密封材料S时的作业性。
切口槽110在喷嘴主体100一边喷出密封材料S一边向行进方向F前方侧移动时，形成双圆锥形状部Sa。双圆锥形状部Sa与第一被涂布部件202和第二被涂布部件204之间的角部紧贴。也就是说，本实施方式的喷嘴主体100能够提高涂布在第一被涂布部件202和第二被涂布部件204的角部的密封材料S的紧贴性。由此，在形成于对象T的密封材料S中不易混入气泡。
另外，整形部112将由切口槽110形成的双圆锥形状部Sa压扁。整形部112将双圆锥形状部Sa压扁，由此能够将密封材料S整形为作为目标的密封截面形状。也就是说，喷嘴主体100通过具有整形部112，不需要使用刮刀部件对涂布在对象T上的密封材料S进行整形的整形作业。这样，本实施方式的喷嘴主体100能够提高在对象T上涂布密封材料S时的作业性。
以上结合附图进行了说明，但本发明显然不限于这些实施方式。本领域技术人员在权利要求书记载的范畴内，显然可以想到各种变更例或修改例，应当理解，这些变更例或修改例也应属于本发明的技术范围。
在上述实施方式中，对切口槽110为大致U字形的例子进行了说明。但是，不限于此，切口槽110例如也可以是大致V字形等其他形状。
在上述实施方式中，对喷嘴主体100具有整形部112的例子进行了说明。但是，不限于此，喷嘴主体100也可以不具有整形部112。
在上述实施方式中，对喷嘴主体100具有喷嘴定位部108的例子进行了说明。但是，不限于此，喷嘴主体100也可以不具有喷嘴定位部108。
在上述实施方式中，对喷嘴主体100具有剩余密封材料平整部114的例子进行了说明。但是，不限于此，喷嘴主体100也可以不具有剩余密封材料平整部114。
在上述实施方式中，对喷嘴主体100具有与定位销41a卡合的卡合槽116的例子进行了说明。但是，不限于此，喷嘴主体100也可以不具有卡合槽116。例如，喷嘴主体100也可以具有定位销41a，喷嘴支撑部41也可以具有卡合槽116。
工业实用性
本发明能够用于密封材料喷出喷嘴和密封材料喷出装置。

Claims (4)

1.一种密封材料喷出喷嘴，具有：
喷嘴主体；
贯通孔，其设置在所述喷嘴主体，沿所述喷嘴主体的中心轴延伸；
喷出口，其为设置在所述喷嘴主体的端面的所述贯通孔的开口，和与所述中心轴正交的第一方向的宽度相比，与所述中心轴和所述第一方向正交的第二方向的宽度小；
切口部，其相对于所述喷出口，形成在所述第一方向的一侧；
喷嘴定位部，其在所述第二方向上配置在所述喷出口的两侧，且具有相对于所述中心轴倾斜的第一对锥面，离所述喷出口越远，所述第一对锥面彼此的间隔越大；以及
剩余密封材料平整部，其在所述第二方向上配置在所述喷嘴定位部的两侧且与所述喷嘴定位部相邻，具有相对于所述中心轴的倾斜角度比所述第一对锥面小的第二对锥面。
2.根据权利要求1所述的密封材料喷出喷嘴，具有：整形部，其相对于所述喷出口，形成在与所述一侧相反的另一侧。
3.一种密封材料喷出装置，具有：
根据权利要求1或2项所述的密封材料喷出喷嘴；
保持装置，其能够装卸所述密封材料喷出喷嘴；
驱动装置，其与所述保持装置连接；以及
卡合销，其安装在所述保持装置，能够与所述密封材料喷出喷嘴的卡合槽卡合。
4.根据权利要求3所述的密封材料喷出装置，其中，所述密封材料喷出喷嘴在向与所述驱动装置的行进方向相反的一侧倾斜的状态下，由所述保持装置保持。
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