CN111036377B

CN111036377B - 一种化学实验室用研磨装置

Info

Publication number: CN111036377B
Application number: CN201911336753.9A
Authority: CN
Inventors: 路静
Original assignee: Jinan Engineering Vocational Technical College
Current assignee: Jinan Engineering Vocational Technical College
Priority date: 2019-12-23
Filing date: 2019-12-23
Publication date: 2021-06-15
Anticipated expiration: 2039-12-23
Also published as: CN111036377A

Abstract

本发明公开了一种化学实验室用研磨装置，包括底座，所述底座的顶部设有研磨罐和竖板，所述研磨罐的内部设有研磨机构和固定台，所述固定台安装在研磨罐的底部，所述研磨机构的底部安装在固定台上。本发明破碎机构能够将化学药品进行初步的粉碎处理，通过破碎刀片的转动，将结块的化学药品进行粉碎处理，升降机构能够通过气压缸的作用带动研磨机构提升，便于对该装置进行清洗，提高了该装置的使用寿命，传动机构能够带动研磨罐运动，防止第二电机故障该装置无法工作，提高了实验效率，研磨机构中第一研磨轮上的粉碎刀片能够对化学物品进行破碎研磨，第二研磨轮对化学物品进行再次研磨，不仅不会崩坏粉碎刀片，而且粉碎的更加均匀。

Description

一种化学实验室用研磨装置

技术领域

本发明属于化学实验技术领域，特别涉及一种化学实验室用研磨装置。

背景技术

化学实验室是提供化学实验条件及其进行科学探究的重要场所，其内有大量的仪器，也包括一些机械仪器，这些仪器主要是对实验的原料进行预处理，其中研磨设备是必不可少的，有些化学实验需要对固体物进行溶解操作，这就需要先对大颗粒的固体原料进行粉碎研磨，这样才方便进行溶解，现有的研磨设备往往直接将颗粒物投入进行研磨，往往会造成研磨机械的堵塞，而若想避免这种情况的发生则就需要人工进行预粉碎，研磨装置大多是机械硬性粉碎，有些实验药品的硬度、颗粒较大，直接进行粉碎处理，有可能会崩坏粉碎刀片，造成不必要的经济损失，现有的研磨装置大多是电机带动研磨机构运动，一旦电机出现问题，就无法进行研磨处理，大大影响实验进度，大多数的化学药品具有腐蚀性，而在研磨完成后有部分的化学药品黏在研磨机构上，如不及时进行处理，长此以往会腐蚀研磨机构，大大缩短了研磨机构的使用寿命。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种化学实验室用研磨装置，破碎机构能够将化学药品进行初步的粉碎处理，通过破碎刀片的转动，将结块的化学药品进行粉碎处理，升降机构能够通过气压缸的作用带动研磨机构提升，便于对该装置进行清洗，提高了该装置的使用寿命，传动机构能够带动研磨罐运动，防止第二电机故障该装置无法工作，提高了实验效率，研磨机构中第一研磨轮上的粉碎刀片能够对化学物品进行破碎，第二研磨轮对化学物品进行再次研磨，不仅不会碰坏粉碎刀片，而且粉碎的更加的均匀。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种化学实验室用研磨装置，包括底座，所述底座的顶部设有研磨罐和竖板，所述研磨罐的内部设有研磨机构和固定台，所述固定台安装在研磨罐的底部，所述研磨机构的底部安装在固定台上，底座的内部设有传动机构，所述传动机构安装在研磨罐的底部，并与研磨罐相配合，所述竖板安装在研磨罐的一侧，竖板的顶部设有升降机构，所述升降机构的底部与研磨机构相连接，竖板的一侧设有安装板，所述安装板的一端安装在竖板上，安装板上设有破碎机构，所述破碎机构包括破碎箱、上盖、第一连接杆、第一转动轮、第二转动轮、连接轴、旋转把手和破碎刀片，所述粉碎刀片安装在连接轴上，所述连接轴贯穿上盖，并延伸到上盖的上方，所述上盖安装在破碎箱的顶部，所述第一连接杆一端与第一转动轮相连接、另一端通过旋转把手与第二转动轮相连接，所述第一转动轮安装在升降机构上，所述第二转动轮安装在连接轴的顶部，所述破碎箱的底部开有过滤孔，安装板的底部设有输送管，所述输送管安装在所述竖板中部的凹槽中，输送管的一端安装在破碎机构的底部、另一端设在研磨罐的上方。

优选的，所述破碎刀片设有多个，多个破碎刀片均匀的安装在连接轴上，用于对化学药品初步的破碎处理。

优选的，所述研磨机构包括第一研磨轮、第二研磨轮、升降轴、第一套筒、第二套筒、加压机构、连杆、复位弹片、粉碎轴、弹簧、第一连接头、第二连接头，第一套筒和第二套筒均套接在升降轴上，第一套筒设在第二套筒的上方，所述复位弹片套接在升降轴上，复位弹片的一端安装在第一套筒的底部、另一端安装在第二套筒的顶部，所述加压机构的一端安装在第一套筒上、另一端通过第一连接头与连杆相连接，所述连杆的另一端连接在粉碎轴的一端，所述第一研磨轮和第二研磨轮均安装在粉碎轴上，所述弹簧套在第一研磨轮和第二研磨轮一侧的粉碎轴上，所述粉碎轴的一端通过连杆与第二连接头相连接，所述第二连接头安装在第二套筒的一侧，能够对化学药品粉碎研磨，第一研磨轮上的粉碎刀片能够将化学药品粉碎，再经过第二研磨轮的反复碾压下，将化学药品粉碎，第一研磨轮上的粉碎刀片还能够对碾压的化学药品疏松，提高了粉碎质量。

优选的，所述加压机构、粉碎轴、第一连接头和第二连接头均设有两个，且对称设在升降轴的两侧，所述连杆设有四个，四个连杆分别安装在两个粉碎轴的两端，所述弹簧设有四个，四个弹簧分别安装在第一研磨轮和第二研磨轮两侧的粉碎轴上，第一研磨轮和第二研磨轮对称设在升降轴的两侧。

优选的，所述第一研磨轮上设有粉碎刀片，用于对化学药品破碎，方便第二研磨轮对化学药品的研磨，提高了研磨质量。

优选的，所述加压机构包括液压缸、活塞杆、第一固定块、第二固定块、减振弹片，所述第一固定块安装在液压缸的一端，所述活塞杆的一端安装在液压缸的一端，所述第二固定块安装在活塞杆的另一端，所述减振弹片套在第一固定块、第二固定块之间的液压缸和活塞杆上，减振弹片的一端固定在第一固定块的一侧、另一端固定在第二固定块的一侧，不仅能够保证第一研磨轮和第二研磨轮与化学药品充分接触，提高了对化学药品的粉碎质量，而且能够起到保护第一研磨轮和第二研磨轮的作用，防止强行粉碎化学药品崩坏粉碎刀片。

优选的，所述传动机构包括第一电机、第一皮带轮、第一皮带、第二皮带轮、保护壳、蜗轮、蜗杆、传动轴、安装台，所述第一电机安装在底座的内部，所述第一皮带轮安装在第一电机上，并通过第一皮带与第二皮带轮相连接，所述第二皮带轮安装在蜗杆上，所述蜗杆的两端安装在保护壳对称的两侧壁上，所述蜗轮设在蜗杆的一侧，并与蜗杆相啮合，所述传动轴的一端安装有蜗轮、另一端安装有安装台，所述安装台安装在所述研磨罐的底部、并与所述研磨罐相配合，能够带动研磨罐运动。

优选的，所述升降机构包括升降机构安装箱，所述升降机构安装箱的内部设有气压缸、升降杆、第二皮带、第三皮带轮、第四皮带轮、第二电机、第二连接杆，所述第二电机安装在升降机构安装箱的底板上，所述第三皮带轮安装在升降轴上，并通过第二皮带与第四皮带轮相连接，所述第四皮带轮通过旋转轴与第二电机相连接，所述气压缸安装在第三皮带轮的一侧，所述升降杆的一端安装在气压杠上、另一端贯穿升降机构安装箱的顶板延伸到升降机构安装箱的上方，并通过第二连接杆与升降轴相连接，用于将研磨机构提起，方便对该装置清洗，提高了该装置的使用寿命。

本发明的有益效果是：

1)本装置破碎机构能够将化学药品进行初步的粉碎处理，通过破碎刀片的转动，将结块的化学药品粉碎，升降机构能够通过气压缸的作用带动研磨机构提升，便于对研磨机构清洗，提高了研磨机构的使用寿命，传动机构能够带动研磨罐运动，防止第二电机故障造成该装置无法工作，提高了实验效率，研磨机构中第一研磨轮上的粉碎刀片能够对化学物品进行破碎，第二研磨轮对化学物品进行再次研磨，不仅不会崩坏粉碎刀片，而且粉碎的更加均匀。

2)本装置粉碎机构能够对化学药品粉碎研磨，第一研磨轮上的粉碎刀片能够将化学药品破碎，经过第二研磨轮的反复研磨，将化学药品粉碎，第一研磨轮上的粉碎刀片还能够对化学药品疏松，提高了粉碎效率。

3)本装置加压机构不仅能够保证第一研磨轮和第二研磨轮与化学药品充分接触，提高了对化学药品的粉碎效率，而且能够起到保护第一研磨轮和第二研磨轮的作用，防止强行粉碎化学药品崩坏粉碎刀片。

4)本装置传动机构能够带动粉碎罐运动，通过蜗轮蜗杆的啮合进行传动，提高了传动效率，保证装置正常研磨。

5)本装置升降机构用于将研磨机构提起，方便对该装置清洗，提高了研磨机构的使用寿命。

附图说明

附图1是本发明一种化学实验室用研磨装置结构示意图。

附图2是本发明一种化学实验室用研磨装置的侧视图。

附图3是本发明一种化学实验室用研磨装置研磨机构的工作图。

附图4是本发明一种化学实验室用研磨装置研磨机构的机构示意图。

附图5是本发明一种化学实验室用研磨装置研磨机构的侧视图。

附图6是本发明一种化学实验室用研磨装置加压机构的结构示意图。

附图7是本发明一种化学实验室用研磨装置升降机构的安装图。

附图8是本发明一种化学实验室用研磨装置破碎刀片的安装图。

附图9是本发明一种化学实验室用研磨装置升降机构的侧视图。

附图10是本发明一种化学实验室用研磨装置传动机构的结构示意图。

附图11是本发明一种化学实验室用研磨装置蜗轮蜗杆啮合的工作图。

附图12是本发明一种化学实验室用研磨装置第一连接头结构示意图。

附图13是本发明一种化学实验室用研磨装置第二连接头结构示意图。

图中：1、底座；2、研磨罐；3、研磨机构；301、升降轴；302、第一套筒；303、加压机构；304、连杆；305、第二研磨轮；306、第一研磨轮；307、第二套筒；308、复位弹片；309、第一连接头；3010、第二连接头；3011、第一固定块；3012、液压缸；3013、第二固定块；3014、活塞杆；3015、减振弹片；3016、粉碎轴；3017、弹簧；4、升降机构；401、升降机构安装箱；402、气压缸；403、升降杆；404、第二连接杆；405、第二电机；406、第四皮带轮； 407、第二皮带；408、第三皮带轮；5、破碎机构；501、破碎箱；502、上盖； 503、旋转把手；504、第一连接杆；505、第一转动轮；506、第二转动轮；507、破碎刀片；508、连接轴；6、安装板；7、竖板；8、输送管；9、传动机构； 901、第一皮带轮；902、第一皮带；903、第二皮带轮；904、保护壳；905、第一电机；906、蜗轮；907、传动轴；908、蜗杆；909、安装台；10、固定台。

具体实施方式

下面结合附图1-13，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种化学实验室用研磨装置，包括底座1，所述底座1的顶部设有研磨罐 2和竖板7，所述研磨罐2的内部设有研磨机构3和固定台10，所述固定台10 安装在研磨罐2的底部，所述研磨机构3的底部安装在固定台10上，底座1 的内部设有传动机构9，所述传动机构9安装在研磨罐2的底部，并与研磨罐 2相配合，所述竖板7安装在研磨罐2的一侧，竖板7的顶部设有升降机构4，所述升降机构4的底部与研磨机构3相连接，竖板7的一侧设有安装板6，所述安装板6的一端安装在竖板7上，安装板6上设有破碎机构5，所述破碎机构5包括破碎箱501、上盖502、第一连接杆504、第一转动轮505、第二转动轮506、连接轴508、旋转把手503和破碎刀片507，所述破碎刀片507安装在连接轴508上，所述连接轴508贯穿上盖502，并延伸到上盖502的上方，所述上盖502安装在破碎箱501的顶部，所述第一连接杆504一端与第一转动轮 505相连接、另一端通过旋转把手503与第二转动轮506相连接，所述第一转动轮505安装在升降机构4上，所述第二转动轮506安装在连接轴508的顶部，所述破碎箱501的底部开有过滤孔，通过第二电机405带动第一转动轮505转动，第一转动轮505带动第一连接杆504进行转动，第一连接杆504安装在第一转动轮505的边缘处，在转动的过程中，第一连接杆504带动旋转把手503 转动，从而带动第二转动轮506转动，第二转动轮506带动连接轴508运动，连接轴508上的破碎刀片507做旋转运动，对化学药品进行破碎，直至化学药品从破碎箱501底部的过滤孔排到输送管8内，安装板6的底部设有输送管8，所述输送管8安装在所述竖板7中部的凹槽中，输送管8的一端安装在破碎机构5的底部、另一端设在研磨罐2的上方，用于将初步粉碎完成的化学药品输送到研磨罐2内。

所述破碎刀片507设有多个，多个破碎刀片507均匀的安装在连接轴508 上，用于对化学药品破碎。

所述研磨机构3包括第一研磨轮306、第二研磨轮305、升降轴301、第一套筒302、第二套筒307、加压机构303、连杆304、复位弹片308、粉碎轴3016、弹簧3017、第一连接头309、第二连接头3010，第一套筒302和第二套筒307 均套接在升降轴301上，第一套筒302设在第二套筒307的上方，所述复位弹片308套接在升降轴301上，复位弹片308的一端安装在第一套筒302的底部、另一端安装在第二套筒307的顶部，所述加压机构303的一端安装在第一套筒 302上、另一端通过第一连接头309与连杆304相连接，所述连杆304的另一端连接在粉碎轴3016的一端，所述第一研磨轮306和第二研磨轮305均安装在粉碎轴3016上，所述弹簧3017套在第一研磨轮306和第二研磨轮305一侧的粉碎轴3016上，所述粉碎轴3016的一端通过连杆304与第二连接头3010 相连接，所述第二连接头3010安装在第二套筒307的一侧；能够对化学药品粉碎研磨，第一研磨轮306上的粉碎刀片能够将化学药品粉碎，经过第二研磨轮305的反复研磨，将化学药品粉碎，第一研磨轮306上的粉碎刀片还能够对化学药品疏松，提高了粉碎效率，第二电机405通过直流供电，第二电机405 转动，带动第四皮带轮406转动，并通过第二皮带407带动第三皮带轮408转动，第三皮带轮408带动升降轴301转动，升降轴301转动带动第一研磨轮306 和第二研磨轮305围绕升降轴301做圆周运动，第一研磨轮306上的刀片对化学药品破碎，第二研磨轮305对药品进行研磨，使得化学药品研磨的更加的彻底。

所述加压机构303、粉碎轴3016、第一连接头309和第二连接头3010均设有两个，且对称设在升降轴301的两侧，所述连杆304设有四个，四个连杆 304分别安装在两个粉碎轴3016的两端，所述弹簧3017设有四个，四个弹簧 3017分别安装在第一研磨轮306和第二研磨轮305两侧的粉碎轴3016上，第一研磨轮306和第二研磨轮305对称设在升降轴301的两侧。

所述第一研磨轮306上设有粉碎刀片，用于对化学药品破碎，方便第二研磨轮对化学药品的研磨，提高了研磨质量。

所述加压机构303包括液压缸3012、活塞杆3014、第一固定块3011、第二固定块3013、减振弹片3015，所述第一固定块3011安装在液压缸3012的一端，所述活塞杆3014的一端安装在液压缸3012的另一端，所述第二固定块 3013安装在活塞杆3014的一端，所述减振弹片3015套在第一固定块3011、第二固定块3013之间的液压缸3012和活塞杆3014上，减振弹片3015的一端固定在第一固定块3011的一侧、另一端固定在第二固定块3013的一侧，不仅能够保证第一研磨轮306、第二研磨轮305与化学药品充分接触，提高了对化学药品的粉碎质量，而且能够起到保护第一研磨轮306和第二研磨轮305的作用，防止强行粉碎化学药品崩坏粉碎刀片，通过升降机构4带动升降轴301向下运动，第二套筒307沿着升降轴301向上运动，使得粉碎轴3016远离升降轴301的一端向下运动，活塞杆3014和减振弹片3015伸长，在减振弹片3015 的作用下，增大了粉碎轴3016上的压力，提高了第一研磨轮306和第二研磨轮305对化学药品粉碎研磨的效率。

所述传动机构9包括第一电机905、第一皮带轮901、第一皮带902、第二皮带轮903、保护壳904、蜗轮906、蜗杆908、传动轴907、安装台909，所述第一电机905安装在底座1的内部，所述第一皮带轮901安装在第一电机905 上，并通过第一皮带902与第二皮带轮903相配合，所述第二皮带轮903安装在蜗杆908上，所述蜗杆908的两端安装在保护壳904对称的两侧壁上，所述蜗轮906设在蜗杆908的一侧，并与蜗杆908相啮合，所述传动轴907的一端安装有蜗轮906、另一端安装有安装台909，所述安装台909安装在所述研磨罐2的底部、并与所述研磨罐2相配合，第一电机905带动第一皮带轮901运动，通过第一皮带902带动第二皮带轮903运动，从而带动蜗杆908运动，蜗杆908与蜗轮906相啮合，带动传动轴907上的安装台909运动，安装台909 带动带动研磨罐2运动。

所述升降机构4包括升降机构安装箱401，所述升降机构安装箱401的内部设有气压缸402、升降杆403、第二皮带407、第三皮带轮408、第四皮带轮 406、第二电机405、第二连接杆404，所述第二电机405安装在升降机构安装箱401的底板上，第二电机405通过直流供电，带动研磨机构3运动，并对化学药品研磨，所述第三皮带轮408安装在升降轴301上，并通过第二皮带407 与第四皮带轮406相连接，所述第四皮带轮406安装在第二电机405，所述气压缸402安装在第三皮带轮408的一侧，所述升降杆403的一端安装在气压缸 402上、另一端贯穿升降机构安装箱401的顶板延伸到升降机构安装箱401的上方，并通过第二连接杆404与升降轴301相连接，气压缸402带动升降杆403 向上运动，从而带动第二连接杆404向上运动，第二连接杆404带动升降轴301 向上运动，从而带动研磨机构3向上运动，便于对研磨机构3清洗，提高了研磨机构3的使用寿命。

一种化学实验室用研磨装置，其工作过程如下：实验人员将化学药品放入破碎箱501内，打开第二电机405，带动连接轴508和破碎刀片507转动，对化学药品做破碎处理，破碎后的化学药品通过输送管8输入到研磨罐2内，在第二电机405的作用下，第一研磨轮306对化学药品再次破碎，第二研磨轮305 对化学药品粉碎研磨，当第二电机405出现故障时，实验人员通过转动旋转把手503，带动连接轴508和破碎刀片507运动，对化学药品进行初步的破碎，破碎后的化学药品通过输送管8输入到研磨罐2内，打开第一电机905，带动研磨罐2运动，在研磨罐2的运作下，第一研磨轮306和第二研磨轮305对化学药品做研磨处理，保证了化学药品的研磨速率，提高了实验效率。

以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种化学实验室用研磨装置，包括底座，其特征在于，所述底座的顶部设有研磨罐和竖板，所述研磨罐的内部设有研磨机构和固定台，所述固定台安装在研磨罐的底部，所述研磨机构的底部安装在固定台上，底座的内部设有传动机构，所述传动机构安装在研磨罐的底部，并与研磨罐相配合，所述竖板安装在研磨罐一侧的底座上，竖板的顶部设有升降机构，所述升降机构的底部与研磨机构相连接，竖板的一侧设有安装板，所述安装板的一端安装在竖板上，安装板上设有破碎机构，所述破碎机构包括破碎箱、上盖、第一连接杆、第一转动轮、第二转动轮、连接轴、旋转把手和破碎刀片，所述破碎刀片安装在连接轴上，所述连接轴贯穿上盖，并延伸到上盖的上方，所述上盖安装在破碎箱的顶部，所述第一连接杆一端与第一转动轮相连接、另一端通过旋转把手与第二转动轮相连接，所述第一转动轮安装在升降机构上，所述第二转动轮安装在连接轴的顶部，所述破碎箱的底部开有过滤孔，安装板的底部设有输送管，所述输送管安装在所述竖板中部的凹槽中，输送管的一端安装在破碎机构的底部、另一端设在研磨罐的上方；

所述研磨机构包括第一研磨轮、第二研磨轮、升降轴、第一套筒、第二套筒、加压机构、连杆、复位弹片、粉碎轴、弹簧、第一连接头、第二连接头，第一套筒和第二套筒均套接在升降轴上，第一套筒设在第二套筒的上方，所述复位弹片套接在升降轴上，复位弹片的一端安装在第一套筒的底部、另一端安装在第二套筒的顶部，所述加压机构的一端安装在第一套筒上、另一端通过第一连接头与连杆相连接，所述连杆的另一端连接在粉碎轴的一端，所述第一研磨轮和第二研磨轮均安装在粉碎轴上，所述弹簧套在第一研磨轮和第二研磨轮一侧的粉碎轴上，所述粉碎轴的一端通过连杆与第二连接头相连接，所述第二连接头安装在第二套筒的一侧；

所述加压机构包括液压缸、活塞杆、第一固定块、第二固定块、减振弹片，所述第一固定块安装在液压缸的一端，所述活塞杆的一端安装在液压缸的另一端，所述第二固定块安装在活塞杆的一端，所述减振弹片套在第一固定块、第二固定块之间的液压缸和活塞杆上，减振弹片的一端固定在第一固定块的一侧、另一端固定在第二固定块的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种化学实验室用研磨装置，其特征在于，所述破碎刀片设有多个，多个破碎刀片均匀的安装在连接轴上。

3.根据权利要求1所述的一种化学实验室用研磨装置，其特征在于，所述加压机构、粉碎轴、第一连接头和第二连接头均设有两个，且对称设在升降轴的两侧，所述连杆设有四个，四个连杆分别安装在两个粉碎轴的两端，所述弹簧设有四个，四个弹簧分别安装在第一研磨轮和第二研磨轮两侧的粉碎轴上，第一研磨轮和第二研磨轮对称设在升降轴的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种化学实验室用研磨装置，其特征在于，所述第一研磨轮上设有粉碎刀片。

5.根据权利要求1所述的一种化学实验室用研磨装置，其特征在于，所述传动机构包括第一电机、第一皮带轮、第一皮带、第二皮带轮、保护壳、蜗轮、蜗杆、传动轴、安装台，所述第一电机安装在底座的内部，所述第一皮带轮安装在第一电机上，并通过第一皮带与第二皮带轮相配合，所述第二皮带轮安装在蜗杆上，所述蜗杆的两端安装在保护壳对称的两侧壁上，所述蜗轮设在蜗杆的一侧，并与蜗杆相啮合，所述传动轴的一端安装有蜗轮、另一端安装有安装台，所述安装台安装在所述研磨罐的底部、并与所述研磨罐相配合。

6.根据权利要求1所述的一种化学实验室用研磨装置，其特征在于，所述升降机构包括升降机构安装箱，所述升降机构安装箱的内部设有气压缸、升降杆、第二皮带、第三皮带轮、第四皮带轮、第二电机、第二连接杆，所述第二电机安装在升降机构安装箱的底板上，所述第三皮带轮安装在升降轴上，并通过第二皮带与第四皮带轮相配合，所述第四皮带轮通过旋转轴与第二电机相连接，所述气压缸安装在第三皮带轮的一侧，所述升降杆的一端安装在气压缸上、另一端贯穿升降机构安装箱的顶板延伸到升降机构安装箱的上方，并通过第二连接杆与升降轴相连接。