CN111035867A - 建筑物自适应应急处理平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自适应应急处理平台，所述平台包括：救援平台，由矩形结构和网体组成，所述网体悬挂在所述由不锈钢材料铸造而成的矩形结构上，所述矩形结构水平设置且与建筑物的侧面垂直；垂直驱动设备，用于在第一次接受到横向面积时，基于所述横向面积确定所述救援平台的设置高度，并驱动所述救援平台达到所述设置高度。本发明的自适应应急处理平台安全可靠，方便使用。由于在建筑物侧面设置防坠落救助平台，并基于要救助人员的横向面积大小作为其重量的参考数据以一次性设置救助平台的垂直高度，从而保障了救助平台的救助效果，避免出现救助不力的情况发生。

Description

建筑物自适应应急处理平台

技术领域

本发明涉及建筑物领域，尤其涉及一种建筑物自适应应急处理平台。

背景技术

建筑是建筑物与构筑物的总称。是人们为了满足社会生活需要，利用所掌握的物质技术手段，并运用一定的科学规律、风水理念和美学法则创造的人工环境。有些分类为了明确表达使用性，会将建筑物与人们不长期占用的非建筑结构物区别，另外有些建筑学者也为了避免混淆，而刻意在其中把外型经过人们具有意识创作出来的建筑物细分为“建筑”(Architecture)。需注意的是，有时建筑物也可能会被扩展到包涵“非建筑构筑物”，诸如桥梁、电塔、隧道等。

建筑物有广义和狭义两种含义。广义的建筑物是指人工建筑而成的所有东西，既包括房屋，又包括构筑物。狭义的建筑物是指房屋，不包括构筑物。房屋是指有基础、墙、顶、门、窗，能够遮风避雨，供人在内居住、工作、学习、娱乐、储藏物品或进行其他活动的空间场所。建筑相关专业多是指狭义的建筑物涵义。

发明内容

本发明需要具备以下几处关键的发明点：

(1)在建筑物侧面设置防坠落救助平台，并基于要救助人员的横向面积大小作为其重量的参考数据以一次性设置救助平台的垂直高度，以保障救助平台的救助效果，避免出现救助不力的情况发生；

(2)在畸变纠正处理的基础上，利用不同颜色的特性和重要程度，对图像的不同分量执行不同的图像处理模式，并在后续环节设置归一化处理步骤，从而提高了图像处理的效率。

根据本发明的一方面，提供了一种自适应应急处理平台，所述平台包括：救援平台，由矩形结构和网体组成，所述网体悬挂在所述由不锈钢材料铸造而成的矩形结构上，所述矩形结构水平设置且与建筑物的侧面垂直。

更具体地，在所述自适应应急处理平台中，所述平台还包括：球形摄像机，设置在建筑物所在地面上并且到建筑物的底部的距离小于等于预设数值，用于面朝上对建筑物的侧面场景进行图像摄像操作，以获得并输出相应的侧面场景图像。

更具体地，在所述自适应应急处理平台中，所述平台还包括：压缩编码设备，与所述球形摄像机连接，用于接收所述侧面场景图像，对所述侧面场景图像执行H264压缩编码处理，以获得压缩编码后的图像数据；信号提取设备，与所述压缩编码设备连接，用于对压缩编码后的图像数据的数据量进行分析，以获得对应的所述侧面场景图像的有效数据量；在所述信号提取设备中，对压缩编码后的图像数据的数据量进行分析，以获得对应的所述侧面场景图像的有效数据量包括：压缩编码后的图像数据的数据量越少，获得的对应的所述侧面场景图像的有效数据量越少；供电输入设备，分别与所述压缩编码设备和所述信号提取设备连接，用于分别对所述压缩编码设备和所述信号提取设备进行供电操作；畸变纠正设备，用于接收所述侧面场景图像，对所述侧面场景图像执行畸变纠正操作，以获得对应的畸变纠正图像；所述供电输入设备还用于在接收到的有效数据量超限时，启动对所述畸变纠正设备和所述分量解析设备的供电操作，否则，关闭对所述畸变纠正设备和所述分量解析设备的供电操作。

本发明的自适应应急处理平台安全可靠，方便使用。由于在建筑物侧面设置防坠落救助平台，并基于要救助人员的横向面积大小作为其重量的参考数据以一次性设置救助平台的垂直高度，从而保障了救助平台的救助效果，避免出现救助不力的情况发生。

具体实施方式

下面将对本发明的自适应应急处理平台的实施方案进行详细说明。

坠楼救助是消防应急部门的主要处理事项之一。消防即消除防患(即预防和解决人们在生活、工作、学习过程中遇到的人为与自然、偶然灾害的总称)。消防工作是一项社会性很强的工作，只有依靠全社会的力量，在全社会成员的关心、重视、支持、参与下才能搞好。消防工作具的社会性；消防管理应渗透到人类生丰收的一切领域之中，从而决定了消防工作的社会性；消防安全管理涉及到各行各业，乃至千家万户，在生产的工作和生活过程中，人们对消防安全管理稍有疏漏，对生产一时失神、失控、失误，就有可能酿成各种社会事故。

现有技术中，建筑物本身并没有与坠楼事故相关的应急处理机制，坠楼事故的发现和预判是人工方式发现，并人工报警，等待消防等应急部门进行现场防护设施的搭建，这种就诊模式过于人工化，且耗时耗力，严重影响了救助效果。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种自适应应急处理平台，能够有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的自适应应急处理平台包括：

救援平台，由矩形结构和网体组成，所述网体悬挂在所述由不锈钢材料铸造而成的矩形结构上，所述矩形结构水平设置且与建筑物的侧面垂直。

接着，继续对本发明的自适应应急处理平台的具体结构进行进一步的说明。

所述自适应应急处理平台中还可以包括：

球形摄像机，设置在建筑物所在地面上并且到建筑物的底部的距离小于等于预设数值，用于面朝上对建筑物的侧面场景进行图像摄像操作，以获得并输出相应的侧面场景图像。

所述自适应应急处理平台中还可以包括：

压缩编码设备，与所述球形摄像机连接，用于接收所述侧面场景图像，对所述侧面场景图像执行H264压缩编码处理，以获得压缩编码后的图像数据；

信号提取设备，与所述压缩编码设备连接，用于对压缩编码后的图像数据的数据量进行分析，以获得对应的所述侧面场景图像的有效数据量；

在所述信号提取设备中，对压缩编码后的图像数据的数据量进行分析，以获得对应的所述侧面场景图像的有效数据量包括：压缩编码后的图像数据的数据量越少，获得的对应的所述侧面场景图像的有效数据量越少；

供电输入设备，分别与所述压缩编码设备和所述信号提取设备连接，用于分别对所述压缩编码设备和所述信号提取设备进行供电操作；

畸变纠正设备，用于接收所述侧面场景图像，对所述侧面场景图像执行畸变纠正操作，以获得对应的畸变纠正图像；

所述供电输入设备还用于在接收到的有效数据量超限时，启动对所述畸变纠正设备和所述分量解析设备的供电操作，否则，关闭对所述畸变纠正设备和所述分量解析设备的供电操作；

分量解析设备，与所述畸变纠正设备连接，用于接收所述畸变纠正图像，获得所述畸变纠正图像中每一个像素点的青色分量值、品红色分量值、黄色分量值和黑色分量值；

动态增强设备，与所述分量解析设备连接，用于对所述畸变纠正图像中各个像素点的各个青色分量值组成的青色图案执行图像增强处理，以获得第一增强图案，对所述畸变纠正图像中各个像素点的各个黑色分量值组成的黑色图案执行图像增强处理，以获得第二增强图案，所述畸变纠正图像中各个像素点的各个品红色分量值组成的品红色图案，所述畸变纠正图像中各个像素点的各个黄色分量值组成的黄色图案；

实时合并设备，与所述动态增强设备连接，用于将所述第一增强图案、所述第二增强图案、所述品红色图案和所述黄色图案进行合并，以获得与所述畸变纠正图像对应的当前增强图像；

归一化处理设备，与所述实时合并设备连接，用于接收所述当前增强图像，并基于预设图像尺寸对所述当前增强图像执行尺寸归一化处理，以获得实时归一化图像；

对象辨识设备，与所述归一化处理设备连接，用于基于人体成像特征识别出所述实时归一化图像中的人体对象，并基于所述人体对象在所述实时归一化图像中的景深和所述人体对象占据的像素点数量确定所述人体对象的横向面积；

垂直驱动设备，分别与所述对象辨识设备和所述救援平台连接，用于在第一次接受到横向面积时，基于所述横向面积确定所述救援平台的设置高度，并驱动所述救援平台达到所述设置高度；

其中，所述垂直驱动设备包括永磁无刷电机，所述横向面积越大，确定的设置高度越高。

所述自适应应急处理平台中：

所述实时合并设备、所述动态增强设备、所述对象辨识设备和所述归一化处理设备分别采用ASIC芯片来实现。

所述自适应应急处理平台中还可以包括：

分割处理设备，与所述归一化处理设备连接，用于接收所述实时归一化图像，对所述实时归一化图像执行动态范围调整处理，以获得对应的动态范围调整图像，还用于基于预设分割尺寸对所述实时归一化图像执行子图像分割处理，以获得多个第一子图像，基于预设分割尺寸对所述动态范围调整图像执行子图像分割处理，以获得多个第二子图像。

所述自适应应急处理平台中还可以包括：

电平差获取设备，与所述分割处理设备连接，用于将所述实时归一化图像中预设位置的多个第一子图像的多个电平差进行平均化处理，以获得处理前电平差，还用于将所述动态范围调整图像中预设位置的多个第二子图像的多个电平差进行平均化处理，以获得处理后电平差，其中，图像的电平差为最大电平值减去最小电平值所获得的差值。

所述自适应应急处理平台中还可以包括：

电平差处理设备，分别与所述对象辨识设备和所述电平差获取设备连接，用于在接收到的所述处理后电平差小于等于预设电平差阈值时，对所述动态范围调整图像执行循环式的动态范围调整处理，直到获取的处理后的图像的电平差超过预设电平差阈值，并将获取的处理后的图像作为电平差处理图像替换所述实时归一化图像发送给所述对象辨识设备。

所述自适应应急处理平台中：

所述电平差处理设备还包括电平差接收子设备、循环处理子设备和图像输出子设备，所述循环处理子设备分别与所述电平差接收子设备和所述图像输出子设备连接；

其中，所述循环处理子设备用于在接收到的所述处理后电平差小于等于预设电平差阈值时，对所述动态范围调整图像执行循环式的动态范围调整处理，直到获取的处理后的图像的电平差超过预设电平差阈值；

其中，在所述电平差获取设备中，所述预设位置为处理图像的中央位置，即针对所述动态范围调整图像或所述实时归一化图像，所述预设位置为所述动态范围调整图像或所述实时归一化图像的中央位置。

另外，可以采用SOC芯片来实现所述动态增强设备。System on Chip，简称SOC，也即片上系统。从狭义角度讲，他是信息系统核心的芯片集成，是将系统关键部件集成在一块芯片上；从广义角度讲，SoC是一个微小型系统，如果说中央处理器(CPU)是大脑，那么SOC就是包括大脑、心脏、眼睛和手的系统。国内外学术界一般倾向将SOC定义为将微处理器、模拟IP核、数字IP核和存储器(或片外存储控制接口)集成在单一芯片上，他通常是客户定制的，或是面向特定用途的标准产品。SOC定义的基本内容主要在两方面：其一是他的构成，其二是他形成过程。系统级芯片的构成可以是系统级芯片控制逻辑模块、微处理器/微控制器CPU内核模块、数字信号处理器DSP模块、嵌入的存储器模块、和外部进行通讯的接口模块、含有ADC/DAC的模拟前端模块、电源提供和功耗管理模块，对于一个无线SoC还有射频前端模块、用户定义逻辑(他可以由FPGA或ASIC实现)以及微电子机械模块，更重要的是一个SOC芯片内嵌有基本软件(RDOS或COS以及其他应用软件)模块或可载入的用户软件等。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：只读内存(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种自适应应急处理平台，所述平台包括：

救援平台，由矩形结构和网体组成，所述网体悬挂在所述由不锈钢材料铸造而成的矩形结构上，所述矩形结构水平设置且与建筑物的侧面垂直。

2.如权利要求1所述的自适应应急处理平台，其特征在于，所述平台还包括：

球形摄像机，设置在建筑物所在地面上并且到建筑物的底部的距离小于等于预设数值，用于面朝上对建筑物的侧面场景进行图像摄像操作，以获得并输出相应的侧面场景图像。

3.如权利要求2所述的自适应应急处理平台，其特征在于，所述平台还包括：

压缩编码设备，与所述球形摄像机连接，用于接收所述侧面场景图像，对所述侧面场景图像执行H264压缩编码处理，以获得压缩编码后的图像数据；

信号提取设备，与所述压缩编码设备连接，用于对压缩编码后的图像数据的数据量进行分析，以获得对应的所述侧面场景图像的有效数据量；

在所述信号提取设备中，对压缩编码后的图像数据的数据量进行分析，以获得对应的所述侧面场景图像的有效数据量包括：压缩编码后的图像数据的数据量越少，获得的对应的所述侧面场景图像的有效数据量越少；

供电输入设备，分别与所述压缩编码设备和所述信号提取设备连接，用于分别对所述压缩编码设备和所述信号提取设备进行供电操作；

畸变纠正设备，用于接收所述侧面场景图像，对所述侧面场景图像执行畸变纠正操作，以获得对应的畸变纠正图像；

所述供电输入设备还用于在接收到的有效数据量超限时，启动对所述畸变纠正设备和所述分量解析设备的供电操作，否则，关闭对所述畸变纠正设备和所述分量解析设备的供电操作；

分量解析设备，与所述畸变纠正设备连接，用于接收所述畸变纠正图像，获得所述畸变纠正图像中每一个像素点的青色分量值、品红色分量值、黄色分量值和黑色分量值；

动态增强设备，与所述分量解析设备连接，用于对所述畸变纠正图像中各个像素点的各个青色分量值组成的青色图案执行图像增强处理，以获得第一增强图案，对所述畸变纠正图像中各个像素点的各个黑色分量值组成的黑色图案执行图像增强处理，以获得第二增强图案，所述畸变纠正图像中各个像素点的各个品红色分量值组成的品红色图案，所述畸变纠正图像中各个像素点的各个黄色分量值组成的黄色图案；

实时合并设备，与所述动态增强设备连接，用于将所述第一增强图案、所述第二增强图案、所述品红色图案和所述黄色图案进行合并，以获得与所述畸变纠正图像对应的当前增强图像；

归一化处理设备，与所述实时合并设备连接，用于接收所述当前增强图像，并基于预设图像尺寸对所述当前增强图像执行尺寸归一化处理，以获得实时归一化图像；

对象辨识设备，与所述归一化处理设备连接，用于基于人体成像特征识别出所述实时归一化图像中的人体对象，并基于所述人体对象在所述实时归一化图像中的景深和所述人体对象占据的像素点数量确定所述人体对象的横向面积；

垂直驱动设备，分别与所述对象辨识设备和所述救援平台连接，用于在第一次接受到横向面积时，基于所述横向面积确定所述救援平台的设置高度，并驱动所述救援平台达到所述设置高度；

其中，所述垂直驱动设备包括永磁无刷电机，所述横向面积越大，确定的设置高度越高。

4.如权利要求3所述的自适应应急处理平台，其特征在于：

所述实时合并设备、所述动态增强设备、所述对象辨识设备和所述归一化处理设备分别采用ASIC芯片来实现。

5.如权利要求4所述的自适应应急处理平台，其特征在于，所述平台还包括：

分割处理设备，与所述归一化处理设备连接，用于接收所述实时归一化图像，对所述实时归一化图像执行动态范围调整处理，以获得对应的动态范围调整图像，还用于基于预设分割尺寸对所述实时归一化图像执行子图像分割处理，以获得多个第一子图像，基于预设分割尺寸对所述动态范围调整图像执行子图像分割处理，以获得多个第二子图像。

6.如权利要求5所述的自适应应急处理平台，其特征在于，所述平台还包括：

电平差获取设备，与所述分割处理设备连接，用于将所述实时归一化图像中预设位置的多个第一子图像的多个电平差进行平均化处理，以获得处理前电平差，还用于将所述动态范围调整图像中预设位置的多个第二子图像的多个电平差进行平均化处理，以获得处理后电平差，其中，图像的电平差为最大电平值减去最小电平值所获得的差值。

7.如权利要求6所述的自适应应急处理平台，其特征在于，所述平台还包括：

电平差处理设备，分别与所述对象辨识设备和所述电平差获取设备连接，用于在接收到的所述处理后电平差小于等于预设电平差阈值时，对所述动态范围调整图像执行循环式的动态范围调整处理，直到获取的处理后的图像的电平差超过预设电平差阈值，并将获取的处理后的图像作为电平差处理图像替换所述实时归一化图像发送给所述对象辨识设备。

8.如权利要求7所述的自适应应急处理平台，其特征在于：

所述电平差处理设备还包括电平差接收子设备、循环处理子设备和图像输出子设备，所述循环处理子设备分别与所述电平差接收子设备和所述图像输出子设备连接；

其中，所述循环处理子设备用于在接收到的所述处理后电平差小于等于预设电平差阈值时，对所述动态范围调整图像执行循环式的动态范围调整处理，直到获取的处理后的图像的电平差超过预设电平差阈值；

其中，在所述电平差获取设备中，所述预设位置为处理图像的中央位置，即针对所述动态范围调整图像或所述实时归一化图像，所述预设位置为所述动态范围调整图像或所述实时归一化图像的中央位置。