CN106539574A - 一种应急联动健康监测系统及方法 - Google Patents

一种应急联动健康监测系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种应急联动健康监测系统及方法，其中系统包括健康检测内衣，健康检测内衣包括内衣本体，本体内设置主控电路与电源管理电路，主控电路包括低功耗处理器，低功耗处理器上连接有心跳传感器、呼吸传感器、存储器、九轴运动传感器和定位芯片，低功耗处理器上还连接有无线通信电路和震动马达，无线通信电路包括第一通信芯片、第二通信芯片及第三通信芯片，内体本体外表面还设置有与低功耗处理器连接的紧急报警按钮；还包括移动设备、急救平台和智能家居子系统。本发明实现了对危险人群的实时、即时、主动关怀和救助。

Description

一种应急联动健康监测系统及方法
技术领域
本发明涉及到健康监测设备领域，具体设计一种应急联动健康监测系统。
背景技术
心电图(ECG:Electrocardiogram)是人体重要的生理参数，对其进行长期监测有助于及早的发现与诊断病情现在社会人口正进入老龄化，老龄人口越来越多。心血管疾病又是老年人的多发病，常见病。通过对心电图的长期实时监护，可以早期监测与诊断大多数的心血管疾病。这就需要长期的监护，而医院的资源又是有限的，如果病人在家通过低功耗便携心电监护仪实现监护，这种解决办法一方面提高了病人的健康水平，另一方面也降低了医院的负载，符合我们国家的国情与国家的医改的原则与方向。
传统被动式的需要人体资源进行健康监测方法无法满足老龄化社会的养老需求，老龄化社会，健康监测需求量大，但是医疗资源和人力资源极度有限，资源使用效率低下，医疗应急救助效果差目前市场出现的智能电子医疗器械，已可穿戴设备，比如手表或者服装为主，主要是通过对人体健康监测并通过现代通信手段比如智能手机，无线网络等将数据发送至健康云平台进行数据风险，对人体疾病和健康数据采集、分析并预测人体健康趋势。
现有健康监测设备，主要是以独立单品的形式出现，产品的功能以采集数据并后期进行数据分析为主，产品的功能单一，在监测到用户健康数据发生异常时，无法与其他的家庭智能设备进行通信，对用户实现及时有效的救助。目前的智能医疗电子器械的发展还是出在十分初级的阶段，即对数据进行采集和监控，并在云平台进行存储和后期分析，信息的分析和预测具有滞后效应。
当前医疗电子器械局限于健康监控，在检测到健康危险状况时，通知子女或者医疗应急机构(如110和120系统)，由于公共医疗资源的有限性和子女当前位置的距离，无法实现对正在发生的危急状况进行及时的处理和救助。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明通过对人体健康参数进行实时监测，尤其是高危的老年人的健康实时监测，通过对人体呼吸、心电、睡眠、移动、位置等实时信息的采集与分析，判断当检测到数据异常或位置异常时，通过无线通信模块与家庭智能家居子系统联动，发起多级应急呼叫服务；应急呼叫平台根据用户的位置、健康状况的严重程度，自动搜索用户附近的应急救助资源(注册救生会员，街道，医院等)，发起应急呼叫并将用户智能门锁的权限临时授权给应答的应急救助资源，实现对危险人群的实时、即时、主动关怀和救助。
为了实现上述目的，本发明提供了一种应急联动健康监测系统，包括健康检测内衣、移动设备、急救呼叫平台和智能家居子系统，其中，
健康检测内衣，用于检测用户的健康数据及运动数据，并判断健康数据是否异常，是则将健康数据及运动数据发送至移动设备、应急呼叫平台或安防与智能家居子系统，健康数据包括心跳信息、呼吸信息、运动信息、地理位置；
智能家居子系统，用于接收到健康检测内衣发送的数据后，对该用户进行室内定位，根据室内定位结果控制对应位置的摄像头采集该用户的视频图像并控制智能家居设备，将视频图像发送至远程用户的移动设备、急救呼叫平台；检测室内环境参数并判断是否超过室内阈值，是则发送至向健康检测内衣，室内数据包括温度、湿度或一氧化碳浓度；
急救呼叫平台，用于向用户健康检测内衣发送健康数据及其阈值对照表；接收健康检测内衣发送的数据及智能家居子系统发送的视频图像后判断该用户的严重等级，将该用户的健康数据、运动信息及严重等级发送至满足预设条件的救助点或救助车，将应答的救助点或救助车与该用户进行关联及权限设置，权限包括智能家居子系统中智能设备控制指令或摄像头 控制指令。
进一步，健康检测内衣包括健康数据检测模块、用户运动数据检测模块、定位模块、第一通信模块、第二通信模块、第三通信模块、处理模块、报警模块以及为健康检测内衣提供电源的电源模块，健康数据检测模块包括心跳传感器模块和呼吸传感器模块，其中，
心跳传感器模块，用于检测当前用户的心跳信息；
呼吸传感器模块，用于检测当前用户的呼吸频率信息；
用户运动数据检测模块，用于检测当前用户的加速度、速度及方向；
定位模块，用户获取当前用户的地理位置；
第一通信模块，用于与移动设备进行蓝牙通信；
第二通信模块，用于与移动设备或急救呼叫平台进行通信连接；
第三通信模块，用于与智能家居子系统进行通信连接；
震动模块，用于接收到智能家居子系统检测到的超过环境阈值的环境参数后，通过振动提示用户。
进一步，家庭安防与智能家居子系统包括安防监控摄像头、环境参数传感器阵列、智能报警器，其中，环境参数传感器阵列包括一氧化碳检测传感器、天然气检测传感器、温度检测传感器、湿度检测传感器，智能家居设备包括智能化自动门禁、智能化控制空调、家庭多媒体。
进一步，急救呼叫平台包括注册模块、授权模块、图像获取模块、等级判断模块、广播模块、分配模块，其中，
注册模块，用于注册用户信息，用户信息包括电话号码、智能设备开启密码、摄像头开启密码；
授权模块，用于根据地理位置查询满足条件的救助点或救助车，将该用户的健康数据及运动数据发送至所有满足条件的救助点或救助车，获取应答的救助点或救助车，将用户信息与应答的救助点或救助车进行关联并进行权限设置；
图像获取模块，用于获取智能家居子系统发送的视频图像，并根据视频图像判断该用户的状态，状态包括摔倒、睡觉；
等级判断模块，用于查询等级数据库，根据健康数据、运动数据以及 当前状态判断该用户的严重等级；
广播模块，用于将该用户的健康数据、运动数据、当前状态及严重等级作为任务广播至所有的救助点或救助车，获取应答的救助点或救助车信息；
分配模块，用于将任务分配至应答的救助点或救助车。
进一步，所述急救呼叫平台还包括
设置模块，用于设置救助点或救助车的应答时间。
本发明还提供了一种应急联动健康监测方法，包括健康检测内衣、应急呼叫平台、智能家居子系统和移动设备，包括如下步骤：
利用健康检测内衣检测当前用户的人体健康数据、运动数据，并判断人家健康数据是否异常，是则将人体健康数据、运动数据发送至应急呼叫平台、智能家居子系统及移动设备，其中，人体健康数据包括心跳信息、呼吸频率信息，运动数据包括加速度、速度、运动方向及地理位置；
智能家居子系统接收到健康检测内衣发送的数据后，利用室内定位技术对该用户的地理位置进行精确定位，根据精确定位结果控制相应位置处的摄像头采集该用户的视频图像，将视频图像发送至应急呼叫平台及远程用户的移动设备；
急救呼叫平台将接收到的健康数据、运动数据以及图像视频进行处理，判断该用户的严重等级，查找满足预设条件的救助点或救助车，将健康数据、运动数据及严重等级发送至所有满足条件的救助点或救助车，获取应答的救助点或救助车并与该用户建立关联关系并设置权限；
救助点或救助车用户根据权限开启该用户智能家居子系统中门禁。
进一步，所述智能家居子系统接收到健康检测内衣发送的数据后还包括
根据该用户的健康数据控制智能化自动门禁开启或智能化控制空调开启。
进一步，智能家居子系统还用于检测室内环境参数，并判断室内环境参数是否超过环境阈值，是向向健康检测内衣发送。
进一步，所述急救呼叫平台将接收到的健康数据、运动数据以及图像 视频进行处理，判断该用户的严重等级，查找满足预设条件的救助点或救助车，将健康数据、运动数据及严重等级发送至所有满足条件的救助点或救助车，获取应答的救助点或救助车并与该用户建立关联关系并设置权限包括
根据图像视频判断用户当前状态，状态包括睡觉、摔倒；
查询等级数据库，根据健康数据、运动数据以及当前状态判断该用户的严重等级；
将该用户的健康数据、运动数据、当前状态及严重等级作为任务广播至所有的救助点或救助车，获取应答的救助点或救助车信息；
根据应答的救助点或救助车信息获取其对应的地理位置，并根据该用户的地理位置计算应答的救助点或救助车可到达的时间；根据可到达的时间对应答的应答的救助点或救助车进行优先权排列；
将任务分配至应答的优先权最高的救助点或救助车。
进一步，所述智能家居子系统接收到健康检测内衣发送的数据后，利用室内定位技术对该用户的地理位置进行精确定位，根据精确定位结果控制相应位置处的摄像头采集该用户的视频图像包括
根据接收到健康检测内衣发送的数据的多个路由器或智能网络的信号强度判断距离该用户最近的路由器或智能网关；
查询摄像头对应表，获取距离该用户最近的路由器或智能网关位置处的摄像头并开启，采集该用户的视频图像。
在上述技术方案中，本发明对人体，尤其是高危的老年人的呼吸、心电、移动位置等进行采集与分析，并在异常时，通过无线通信电路与智能家居子系统进行联动，发起多级应急呼叫服务，应急呼叫平台根据用户的位置、健康状况的严重程度，自动搜索用户附近的应急救助资源(如注册救生会员、街道、医院等)，发起应急呼叫并将用户智能门锁的权限临时授权给应答的应急救助资源，实现对危险人群的实时、即时、主动关怀和救助。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施 例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所述的应急联动健康监测系统一个实施例的结构示意图；
图2为本发明所述的健康检测内衣一个实施例的外部结构示意图；
图3为本发明所述的应急联动健康监测方法一个实施例的流程示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
如图1-2所示，本发明提供了一种应急联动健康监测系统，包括健康检测内衣100、移动设备200、急救呼叫平台300和智能家居子系统400。
其中，
健康检测内衣100，用于检测用户的健康数据及运动数据，并判断健康数据是否异常，是则将健康数据及运动数据发送至移动设备、应急呼叫平台或安防与智能家居子系统，健康数据包括心跳信息、呼吸信息、运动信息、地理位置；具体实施时，用户可选的利用手机通过蓝牙、路由器或智能网关向健康检测内衣下发人体健康参数和运动参数异常的阈值，本发明中所述健康检测内衣周期性地收集人体健康数据及运动数据，并将周期性检测的健康数据与人体健康参数和运动参数异常的阈值进行比较判断，判断健康数据是否异常。
移动设备200，用于接收健康检测内衣或智能家居子系统发送的数据；具体实施时，可选的为手机、pad、笔记本等。
智能家居子系统400，用于接收到健康检测内衣发送的数据后，对该用户进行室内定位，根据室内定位结果控制对应位置的摄像头采集该用户的视频图像并控制智能家居设备，将视频图像发送至远程用户的移动设备、急救呼叫平台；检测室内环境参数并判断是否超过室内阈值，是则发送至向健康检测内衣，室内数据包括温度、湿度或一氧化碳浓度；具体实施时，用户可利用手机预先通过通信基站(即路由器或智能网关)向智能家居子 系统中各个智能家居设备、健康检测内衣配置联动信息，即健康监测内衣与智能家居子系统中各个智能家居设备之间控制指令。
急救呼叫平台300，用于向用户健康检测内衣发送健康数据及其阈值对照表；接收健康检测内衣发送的数据及智能家居子系统发送的视频图像后判断该用户的严重等级，将该用户的健康数据、运动信息及严重等级发送至满足预设条件的救助点或救助车，将应答的救助点或救助车与该用户进行关联及权限设置，权限包括智能家居子系统中智能设备控制指令或摄像头控制指令。具体实施时，救助点包括邻里、街道、应急呼叫中心等。
具体实施时，智能家居子系统可选的通过通信基站，如家庭路由器、智能网关(LoRa+WiFi,BLE+WiFi等)或移动通信基站，如4G LTE基站等建立智能家居设备网络，以便与移动设备、健康检查内衣或急救呼叫平台的通信，且家庭路由器、智能网关的数量至少为1个。
工作原理：用户(尤其是老年人)穿戴本发明所述的无线健康检测内衣后，利用心跳传感器和呼吸传感器实时检测用户的心跳信息、呼吸频率信息并分别判断该用户的心跳是否异常、呼吸是否异常，若异常则由低功耗处理器通过第一通信模块、第二通信模块或第三通信模块发送提示信息或紧急求救信号，具体实施时，提示信息的接收方为老年人的监护人的移动设备(如手机、ipad、笔记本等)，而紧急求救信号的接收方则为急救中心平台；同时本发明能够利用九轴传感器检测该用户的加速度、速度及运动方向，并判断该用户是否伴随有摔倒等用户状态，并且将定位芯片获取该用户的当前位置，低功耗处理器将该用户的心跳信息、呼吸频率信息、用户状态信息、当前位置等信息发送至移动设备或急救中心平台。同时本发明通过紧急求救按钮向穿戴着本人提供了自救方式，即当穿戴着本人感觉身体不适时，可及时按下按钮向急救中心求救，具体实施时，紧急报警按钮可选的安装在内衣本体的肩部、袖口靠近肩部(具体可为上臂)的位置、胸口等位置，当用户需要发起救请求时，按下按钮，低功耗微处理器检测到该用户的按键信息，通过第一通信模块/第二通信模块/第三通信模块将用户请求发送至云服务平台，并通过云服务平台将用户救助信息发送急救中心平台。当周边智能家居设备检测到周围环境出现异常时或需要对 用户进行提醒时，智能家居设备或者手机，通过云平台/第一通信模块/第二通信模块/第三通信模块向智能内衣发送报警，智能内衣启动震动马达对用户进行提醒。
进一步，健康检测内衣包括低功耗处理模块、健康数据检测模块、用户运动数据检测模块、定位模块、第一通信模块、第二通信模块、第三通信模块、报警模块以及为健康检测内衣提供电源的电源模块，健康数据检测模块包括心跳传感器模块和呼吸传感器模块，其中，
低功耗处理模块，用于判断检测到的心跳信息或好像频率信息是否异常，是则将心跳信息、呼吸频率信息及运动数据通过第一通信模块、第二通信模块或第三通信模块进行发送；
心跳传感器模块，用于检测当前用户的心跳信息；
具体实施时，心率表可采用有胸带心率表或无胸带心率表。使用有胸带的心率表(比如SUUNTO、,POLAR、FITBOX等等)需通过佩戴在内衣本体胸口的胸带上的心跳传感器检测心跳并无线传递给手表并显示。由于心跳传感器直接放置在胸口上，因此其检测的准确性比较高也可以实时测量心率，是被广泛运用的一种类型的心率表。
人体每次心跳都会产生心动电流，而无线心率胸带是一种可以感应心动电流的仪器，因此，具体实施时，可将感应器的极片位置于胸带前方两侧，使用者带上胸带后，胸带内的极片采集锻炼者的心动电流波动幅度，再通过无线传输技术发送给心率表转化为便于观察的心跳BPM数值，其原理和心电图测量原理一致。具体实施时，无线心率胸带按感应电极类型分又可以分为传统的硬式心率胸带和新型的柔性织物软式胸带。其中，硬式心率胸带采用的是导电橡胶电极块，嵌在硬质塑胶带上；而柔性织物软式心率胸带采用的是柔性薄膜电极，通过热压熔接在柔性织物带上，特点是十分轻薄，穿戴舒适，减少了运动中胸带移动产生的摩擦干扰。
如图2所示的健康检测内衣仅仅为本申请的一个实施方式，具体实施时，本发明所述的健康检测内衣还可选的设为其他各类男士或女士样式，如文胸样式、半袖样式等等。
具体实施时，低功耗处理器可选的采用MT2052A SoC，定位芯片采用 MT3332，通信芯片为WiFi->MT5931、GPRS->MT2052A，或者采用对应LTE芯片，LoRa为SX1276，ZigBee芯片为Silabs EM357,NB-IoT芯片为UBlox ARA-N2,但不仅限于该芯片；心跳传感器可选的采用SparkFun Pulse Sensor,SEN-11574；呼吸传感器可选的采用SparkFun Pressure SensorBreakout-MS5803-14BA；存储器可选的采用Lexar MicroSD Card,4G bytes；九轴运动传感器可选采用SparkFun MPU-9250；存储器可选的为高容量microSD卡。
本实施例中，心率传感器内置于内衣本体的胸部位置，具体实施时，心率传感器包括前端采集心率模拟信号的电极(具体实施时，电极以每秒200kHz的频率采集心率数据)、和通过ADC(模拟数字转换器)与电机连接的后端数字信号处理单元相连，后端数字信号处理单元和低功耗嵌入式处理器通过I2C/UART/SPI/GPIO相连，将实时采集的心率数据通过第一通信模块/第二通信模块/第三通信模块与云平台和用户手机相连。
呼吸传感器模块，用于检测当前用户的呼吸频率信息；呼吸率是一项重要的生命体征，它提供有关病人不适或呼吸问题方面的重要信息，现有的健康检测内衣并没有考虑到呼吸这一生命体征参数。异常呼吸率(超过表1所示值)、呼吸节律变化或比较吃力的呼吸，可能意味着某种生理不稳定，可帮助确定病人是否存在CHF(慢性心力衰竭)等心脏问题。确定病人呼吸率的关键是测量胸腔的电阻抗，它会随着每次吸气和呼气而变化：病人吸气时，胸阻抗增大；呼气时则减小。检测上述电阻抗变化(基于呼吸阻抗描记)的电路可提供高频差分电流，然后通过一对电极将此电流驱动至病人侧。呼吸引起的阻抗变化产生相应的电压变化，可在电极上测量此电压变化。具体实施时，呼吸传感器可选的由两个分别位于胸部和腹部的呼吸检测电极组成，呼吸电极采集到的模拟信号的变化(胸阻抗电流变化)并通过模拟数字转换器(ADC)和后端数字处理电路相连，后端数字处理电路和低功耗嵌入式微处理器通过I2C/SPI/UART/GPIO通信，将实时呼吸数据发送至云平台、手机，并通过通信基站与智能家居设备联动通信，当检测到异常状况时，启动家庭摄像头系统，环境监测系统。
用户运动数据检测模块，用于检测当前用户的运动数据，运动数据包 括加速度、速度及方向；
定位模块，用户获取当前用户的地理位置；
第一通信模块，用于与移动设备进行蓝牙通信；
第二通信模块，用于与移动设备或急救呼叫平台进行通信连接；具体实施时，第二通信模块可选的包括LoRa模块、zigbee模块、NB-IoT模块、wifi模块中至少一种；
第三通信模块，用于与智能家居子系统进行通信连接；具体实施时，第三通信模块可选的为GPRS模块、3G/4G模块等。本发明通过蓝牙芯片的设置实现了利用低功耗的蓝牙与移动设备通信连接，方便低功耗处理器将检测到的数据(如心跳信息、呼吸频率信息、用户当前位置以及利用九轴传感器检测到的用户当前的运动状态信息)发送至移动设备，进而利用移动设备转发至急救呼叫平台。
震动模块，用于接收到智能家居子系统检测到的超过环境阈值的环境参数后，通过振动提示用户。具体实施时，震动模块为震动马达。
进一步，电源管理电路包括电池、分别与电池电连接的电量检测电路及充电电路。具体的，电量检测电路实时检测电池的电量，并将检测的电量与充电阈值进行比较，若小于充电阈值则低功耗处理器控制充电电路工作，向电池充电；或当电量检测电路检测的电路小于报警阈值时，低功耗处理器利用第一通信芯片(即蓝牙芯片)或第二通信芯片与移动设备通信，向移动设备发送充电提示信息。具体实施时，充电电路为AC/DC转换电路实现判断输入的电压为直流还是交流，进而进行转换进行保护电路。
进一步，家庭安防与智能家居子系统包括安防监控摄像头、环境参数传感器阵列、智能报警器及智能家居设备，其中，环境参数传感器阵列包括一氧化碳检测传感器、天然气检测传感器、温度检测传感器、湿度检测传感器，智能家居设备包括智能化自动门禁、智能化控制空调。
进一步，急救呼叫平台包括注册模块、授权模块、图像获取模块、等级判断模块、广播模块、分配模块，其中，
注册模块，用于注册用户信息，用户信息包括电话号码、智能设备开启密码、摄像头开启密码；
授权模块，用于根据地理位置查询满足条件的救助点或救助车，将该用户的健康数据及运动数据发送至所有满足条件的救助点或救助车，获取应答的救助点或救助车，将用户信息与应答的救助点或救助车进行关联并进行权限设置；
图像获取模块，用于获取智能家居子系统发送的视频图像，并根据视频图像判断该用户的状态，状态包括摔倒、睡觉；
等级判断模块，用于查询等级数据库，根据健康数据、运动数据以及当前状态判断该用户的严重等级；
广播模块，用于将该用户的健康数据、运动数据、当前状态及严重等级作为任务广播至所有的救助点或救助车，获取应答的救助点或救助车信息；
分配模块，用于将任务分配至应答的救助点或救助车。
进一步，所述急救呼叫平台还包括
设置模块，用于设置救助点或救助车的应答时间。
如图3所示，本发明还提供了一种应急联动健康监测方法，包括健康检测内衣、应急呼叫平台、智能家居子系统和移动设备，包括如下步骤：
S101、利用健康检测内衣检测当前用户的人体健康数据、运动数据，并判断人家健康数据是否异常，是则将人体健康数据、运动数据发送至应急呼叫平台、智能家居子系统及移动设备，其中，人体健康数据包括心跳信息、呼吸频率信息，运动数据包括加速度、速度、运动方向及地理位置；
S102、智能家居子系统接收到健康检测内衣发送的数据后，利用室内定位技术对该用户的地理位置进行精确定位，根据精确定位结果控制相应位置处的摄像头采集该用户的视频图像，将视频图像发送至应急呼叫平台及远程用户的移动设备；
S103急救呼叫平台将接收到的健康数据、运动数据以及图像视频进行处理，判断该用户的严重等级，查找满足预设条件的救助点或救助车，将健康数据、运动数据及严重等级发送至所有满足条件的救助点或救助车，获取应答的救助点或救助车并与该用户建立关联关系并设置权限；
S104、救助点或救助车用户根据权限开启该用户智能家居子系统中智 能化自动门禁。
进一步，所述智能家居子系统接收到健康检测内衣发送的数据后还包括
根据该用户的健康数据控制智能化自动门禁开启或智能化控制空调开启。
进一步，智能家居子系统还用于检测室内环境参数，并判断室内环境参数是否超过环境阈值，是向向健康检测内衣发送。
进一步，所述急救呼叫平台将接收到的健康数据、运动数据以及图像视频进行处理，判断该用户的严重等级，查找满足预设条件的救助点或救助车，将健康数据、运动数据及严重等级发送至所有满足条件的救助点或救助车，获取应答的救助点或救助车并与该用户建立关联关系并设置权限包括
根据图像视频判断用户当前状态，状态包括睡觉、摔倒；
查询等级数据库，根据健康数据、运动数据以及当前状态判断该用户的严重等级；
将该用户的健康数据、运动数据、当前状态及严重等级作为任务广播至所有的救助点或救助车，获取应答的救助点或救助车信息；
根据应答的救助点或救助车信息获取其对应的地理位置，并根据该用户的地理位置计算应答的救助点或救助车可到达的时间；根据可到达的时间对应答的应答的救助点或救助车进行优先权排列；
将任务分配至应答的优先权最高的救助点或救助车。
进一步，所述智能家居子系统接收到健康检测内衣发送的数据后，利用室内定位技术对该用户的地理位置进行精确定位，根据精确定位结果控制相应位置处的摄像头采集该用户的视频图像包括
根据接收到健康检测内衣发送的数据的多个路由器或智能网络的信号强度判断距离该用户最近的路由器或智能网关；
查询摄像头对应表，获取距离该用户最近的路由器或智能网关位置处的摄像头并开启，采集该用户的视频图像。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对 于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种应急联动健康监测系统，其特征在于，包括健康检测内衣、移动设备、急救呼叫平台和智能家居子系统，其中，
健康检测内衣，用于检测用户的健康数据及运动数据，并判断健康数据是否异常，是则将健康数据及运动数据发送至移动设备、应急呼叫平台或安防与智能家居子系统，健康数据包括心跳信息、呼吸信息、运动信息、地理位置；
移动设备，用于接收健康检测内衣或智能家居子系统发送的数据；
智能家居子系统，用于接收到健康检测内衣发送的数据后，对该用户进行室内定位，根据室内定位结果控制对应位置的摄像头采集该用户的视频图像并控制智能家居设备，将视频图像发送至远程用户的移动设备、急救呼叫平台；检测室内环境参数并判断是否超过室内阈值，是则发送至向健康检测内衣，室内数据包括温度、湿度或一氧化碳浓度；
急救呼叫平台，用于向用户健康检测内衣发送健康数据及其阈值对照表；接收健康检测内衣发送的数据及智能家居子系统发送的视频图像后判断该用户的严重等级，将该用户的健康数据、运动信息及严重等级发送至满足预设条件的救助点或救助车，将应答的救助点或救助车与该用户进行关联及权限设置，权限包括智能家居子系统中智能设备控制指令或摄像头控制指令。
2.根据权利要求1所述的应急联动健康监测系统，其特征在于，健康检测内衣包括低功耗处理模块、健康数据检测模块、用户运动数据检测模块、定位模块、第一通信模块、第二通信模块、第三通信模块、报警模块以及为健康检测内衣提供电源的电源模块，健康数据检测模块包括心跳传感器模块和呼吸传感器模块，其中，
低功耗处理模块，用于判断检测到的心跳信息或好像频率信息是否异常，是则将心跳信息、呼吸频率信息及运动数据通过第一通信模块、第二通信模块或第三通信模块进行发送；
心跳传感器模块，用于检测当前用户的心跳信息；
呼吸传感器模块，用于检测当前用户的呼吸频率信息；
用户运动数据检测模块，用于检测当前用户的加速度、速度及方向；
定位模块，用户获取当前用户的地理位置；
第一通信模块，用于与移动设备进行蓝牙通信；
第二通信模块，用于与移动设备或急救呼叫平台进行通信连接；
第三通信模块，用于与智能家居子系统进行通信连接；
震动模块，用于接收到智能家居子系统检测到的超过环境阈值的环境参数后，通过振动提示用户。
3.根据权利要求1所述的应急联动健康监测系统，其特征在于，家庭安防与智能家居子系统包括安防监控摄像头、环境参数传感器阵列、智能报警器及智能家居设备，其中，环境参数传感器阵列包括一氧化碳检测传感器、天然气检测传感器、温度检测传感器、湿度检测传感器，智能家居设备包括智能化自动门禁、智能化控制空调或家庭多媒体。
4.根据权利要求1所述的应急联动健康监测系统，其特征在于，急救呼叫平台包括注册模块、授权模块、图像获取模块、等级判断模块、广播模块、分配模块，其中，
注册模块，用于注册用户信息，用户信息包括电话号码、智能设备开启密码、摄像头开启密码；
授权模块，用于根据地理位置查询满足条件的救助点或救助车，将该用户的健康数据及运动数据发送至所有满足条件的救助点或救助车，获取应答的救助点或救助车，将用户信息与应答的救助点或救助车进行关联并进行权限设置；
图像获取模块，用于获取智能家居子系统发送的视频图像，并根据视频图像判断该用户的状态，状态包括摔倒、睡觉；
等级判断模块，用于查询等级数据库，根据健康数据、运动数据以及当前状态判断该用户的严重等级；
广播模块，用于将该用户的健康数据、运动数据、当前状态及严重等级作为任务广播至所有的救助点或救助车，获取应答的救助点或救助车信息；
分配模块，用于将任务分配至应答的救助点或救助车。
5.根据权利要求4所述的应急联动健康监测系统，其特征在于，分配模块包括
优先权排列单元，用于根据应答的救助点或救助车信息获取其对应的地理位置，并根据该用户的地理位置计算应答的救助点或救助车可到达的时间；根据可到达的时间对应答的应答的救助点或救助车进行优先权排列；
任务分配单元，用于将任务分配至应答的优先权最高的救助点或救助车。
6.一种应急联动健康监测方法，包括权利要求1至5中任一项所述的健康检测内衣、应急呼叫平台、智能家居子系统和移动设备，其特征在于，包括如下步骤：
利用健康检测内衣检测当前用户的人体健康数据、运动数据，并判断人家健康数据是否异常，是则将人体健康数据、运动数据发送至应急呼叫平台、智能家居子系统及移动设备，其中，人体健康数据包括心跳信息、呼吸频率信息，运动数据包括加速度、速度、运动方向及地理位置；
智能家居子系统接收到健康检测内衣发送的数据后，利用室内定位技术对该用户的地理位置进行精确定位，根据精确定位结果控制相应位置处的摄像头采集该用户的视频图像，将视频图像发送至应急呼叫平台及远程用户的移动设备；
急救呼叫平台将接收到的健康数据、运动数据以及图像视频进行处理，判断该用户的严重等级，查找满足预设条件的救助点或救助车，将健康数据、运动数据及严重等级发送至所有满足条件的救助点或救助车，获取应答的救助点或救助车并与该用户建立关联关系并设置权限；
救助点或救助车用户根据权限开启该用户智能家居子系统中门禁。
7.根据权利要求6所述的应急联动健康监测方法，其特征在于，所述智能家居子系统接收到健康检测内衣发送的数据后还包括
根据该用户的健康数据控制智能化自动门禁开启或智能化控制空调开启。
8.根据权利要求6所述的应急联动健康监测方法，其特征在于，智能家居子系统还用于检测室内环境参数，并判断室内环境参数是否超过环境阈值，是向向健康检测内衣发送。
9.根据权利要求6所述的应急联动健康监测方法，其特征在于，所述急救呼叫平台将接收到的健康数据、运动数据以及图像视频进行处理，判断该用户的严重等级，查找满足预设条件的救助点或救助车，将健康数据、运动数据及严重等级发送至所有满足条件的救助点或救助车，获取应答的救助点或救助车并与该用户建立关联关系并设置权限包括
注册用户信息，用户信息包括电话号码、智能家居设备开启密码、摄像头开启密码；
根据地理位置查询满足条件的救助点或救助车，将该用户的健康数据及运动数据发送至所有满足条件的救助点或救助车，获取应答的救助点或救助车，将用户信息与应答的救助点或救助车进行关联并进行权限设置；
获取智能家居子系统发送的视频图像，并根据视频图像判断该用户的状态，状态包括摔倒、睡觉；
查询等级数据库，根据健康数据、运动数据以及当前状态判断该用户的严重等级；
将该用户的健康数据、运动数据、当前状态及严重等级作为任务广播至所有的救助点或救助车，获取应答的救助点或救助车信息；
根据应答的救助点或救助车信息获取其对应的地理位置，并根据该用户的地理位置计算应答的救助点或救助车可到达的时间；根据可到达的时间对应答的应答的救助点或救助车进行优先权排列；
将任务分配至应答的优先权最高的救助点或救助车。
10.根据权利要求6所述的应急联动健康监测方法，其特征在于，所述智能家居子系统接收到健康检测内衣发送的数据后，利用室内定位技术对该用户的地理位置进行精确定位，根据精确定位结果控制相应位置处的摄像头采集该用户的视频图像包括
根据接收到健康检测内衣发送的数据的多个路由器或智能网络的信号强度判断距离该用户最近的路由器或智能网关；
查询摄像头对应表，获取距离该用户最近的路由器或智能网关位置处的摄像头并开启，采集该用户的视频图像。
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