CN111035255A - 烹饪器具及其水平仪和水平调节方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种烹饪器具及其水平仪和水平调节方法。该水平仪包括倾角传感器、分别设置于烹饪器具各个支点上的各个高度调节装置、以及与倾角传感器和高度调节装置电连接的控制器。该烹饪器具包括上述水平仪。该水平仪的水平调节方法包括：接收倾角检测数据，根据倾角检测数据确定烹饪器具各支点中最高的支点；增加其余支点中位于最高支点X轴方向的支点的高度，直到X轴方向支点的高度与最高支点的高度差小于预设阈值；增加其余支点中位于最高支点Y轴方向的支点的高度，直到Y轴方向支点的高度与最高支点的高度差小于预设阈值。这种烹饪器具及其水平仪和水平调节方法在煎煮时，锅内的油水平，食物煎煮均匀性提高，用户体验好。
Description
技术领域
本发明涉及烹饪器具和水平仪，尤其涉及一种烹饪器具及其水平仪和水平调节方法。
背景技术
现有的烹饪器具比如电火锅没有调节水平的装置，如果烹饪器具摆放不水平，煎煮时，烹饪器具的烹饪腔体里的油偏向一边，容易导致食物煎煮不均匀，用户体验差。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种烹饪器具及其水平仪和水平调节方法，能够自动调节烹饪器具的水平程度。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一方面，本发明提出一种水平仪。所述水平仪应用于烹饪器具。所述水平仪包括倾角传感器、分别设置于烹饪器具各个支点上的各个高度调节装置、以及与所述倾角传感器和所述高度调节装置电连接的控制器。
可选地，对于所述水平仪，所述高度调节装置包括与所述控制器电连接的电机、安装在所述电机输出端的齿轮、以及环绕侧壁的螺纹与齿轮周边的锯齿啮合的支脚，其中，所述支脚的移动方向与齿轮的旋转轴垂直。
可选地，对于所述水平仪，所述支脚插在烹饪器具支点处竖直延伸的套筒内。
可选地，对于所述水平仪，所述支脚套置在烹饪器具支点处竖直延伸的支撑轴上。
可选地，对于所述水平仪，所述支点的数量为4个。
可选地，对于所述水平仪，所述倾角传感器的数量为2个，分别用于测量X轴方向的倾角和Y轴方向的倾角。
另一方面，本发明提出一种烹饪器具。所述烹饪器具包括上述水平仪。
又一方面，本发明提出一种上述水平仪的水平调节方法。所述水平仪的水平调节方法包括：接收倾角检测数据，根据所接收的倾角检测数据确定烹饪器具各个支点中最高的支点；增加其余支点中位于所述最高支点的X轴方向的X轴方向支点的高度，直到X轴方向支点的高度与所述最高支点的高度之差小于预设阈值；增加其余支点中位于所述最高支点的Y轴方向的Y轴方向支点的高度，直到Y轴方向支点的高度与所述最高支点的高度之差小于预设阈值。
可选地，对于所述水平调节方法，在Y轴方向支点的高度与所述最高支点的高度之差小于预设阈值之后，还包括：检测平面度是否满足要求；当烹饪器具的平面度不满足要求时，重新确定所述烹饪器具的最高支点，并重新相对于重新确定的最高支点调节其余支点的高度。
可选地，对于所述的水平调节方法，当所述烹饪器具的支点的数量为4个时，包括：接收倾角检测数据，根据所接收的倾角检测数据确定烹饪器具4个支点中最高的支点为第一支点；增加其余支点中位于所述最高支点的X轴方向的第二支点的高度，直到第二支点的高度与所述最高支点的高度之差小于预设阈值；增加其余支点中位于所述最高支点的Y轴方向的第三支点的高度，直到第三支点的高度与所述最高支点的高度之差小于预设阈值；增加其余支点中位于所述最高支点的对角线方向的第四支点的高度，直到第四支点的高度与第二支点和第三支点的高度之差小于预设阈值。
与现有技术相比，本发明技术方案主要的优点如下：
本发明实施例的烹饪器具及其水平仪和水平调节方法利用倾角传感器感应烹饪器具的水平度，输出信号，高度调节装置接收信息，调整烹饪器具支点的高度，达到烹饪器具水平。本发明实施例的烹饪器具及其水平仪具有简单的调整结构，水平调节方法是一种新颖的控制水平的逻辑，在煎煮时，锅内的油水平，食物煎煮均匀性提高，用户体验好。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明一个实施例提供的水平仪的结构示意图；
图2为图1所示的水平仪中的高度调节装置的结构示意图；
图3为本发明一个示例提供的烹饪器具的X轴Y轴平面示意图；
图4为本发明又一个实施例提供的图1所示的水平仪的水平调节方法的流程图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
图1为本发明一个实施例提供的水平仪的结构示意图。该实施例提供的水平仪应用于烹饪器具。如图1所示，该实施例的水平仪包括倾角传感器、分别设置于烹饪器具各个支点上的各个高度调节装置100、以及与倾角传感器和高度调节装置电连接的控制器。
图2为图1所示的水平仪中的高度调节装置的结构示意图。如图2所示，高度调节装置100可以包括与控制器电连接的电机110、安装在电机110的输出端的齿轮120、以及环绕侧壁的螺纹与齿轮120周边的锯齿啮合的支脚130。其中，支脚130的移动方向与齿轮120的旋转轴垂直。电机110可以为步进电机。
作为一种可选实施方式，支脚130插在烹饪器具支点处竖直延伸的套筒内。烹饪器具的支点设有竖直延伸的套筒，套筒具有容纳空间，用于容纳支脚，通过齿轮传动，支脚130可以在套筒中的容纳空间内上下运动。作为另一种可选实施方式，支脚130套置在烹饪器具支点处竖直延伸的支撑轴上。支脚可以为套筒形式，而烹饪器具的支点设有与支脚套筒想配合的、能够插入支脚套筒内的竖直延伸的支撑轴。
倾角传感器用来检测烹饪器具左右或前后的不平度。倾角传感器的检测值的大小是控制器判断烹饪器具是否调平的依据。倾角传感器的数量可以为2个，分别用于测量X轴方向的倾角和Y轴方向的倾角。通过倾角传感器检测倾斜角度，控制器接收倾角传感器输出的检测信号。根据倾角传感器的检测信号，确定烹饪器具的最高支点。如图3所示，两个倾角传感器在X轴和Y轴方向各布置一个，两个倾角传感器的夹角为90°，X轴和Y轴两个方向的水平倾角为A和B，则烹饪器具的水平倾角θ可由X轴的水平倾角A和Y轴的水平倾角B合成得到。
支点的数量可以为4个。作为一种实施方式，因为各个支点分别设有一个高度调节装置，所以在这种情况下，高度调节装置的数量也为4个。控制器根据倾角传感器的反馈信息，确定烹饪器具中第一支点为最高支点，然后控制电机110，电机110提供动力源，通过齿轮120传动，调整支脚130的高度，以使烹饪器具达到水平。电机110正转与反转时可以调整支脚130上下运动。
其余支点中第二支点和第三支点分别上升到X轴水平和Y轴水平之后，暂停上升，与最高支点处于X轴和Y轴的对角线位置的第四支点上升到与第二支点和第三支点水平，达到烹饪器具在X轴和Y轴方向都水平。
本发明另一个实施例提供一种烹饪器具，该烹饪器具包括上述水平仪。烹饪器具可以为电火锅、电磁炉、以及类似烹饪器具中任一种烹饪器具。
图4为本发明又一个实施例提供的上述水平仪的水平调节方法的流程图。该实施例的水平调节方法采用单向调节方案，先将烹饪器具的烹饪平面的X轴方向调平，再将Y轴方向调平。
如图4所示，在步骤S410，接收倾角检测数据，根据所接收的倾角检测数据确定烹饪器具各个支点中最高的支点。
在步骤S420，增加其余支点中位于最高支点X轴方向的X轴方向支点的高度，直到X轴方向支点的高度与最高支点的高度之差小于预设阈值。
在步骤S430，增加其余支点中位于最高支点Y轴方向的Y轴方向支点的高度，直到Y轴方向支点的高度与最高支点的高度之差小于预设阈值。
在Y轴方向支点的高度与最高支点的高度之差小于预设阈值之后，该实施例的水平调节方法还可以包括如下步骤：检测平面度是否满足要求；当烹饪器具的平面度不满足要求时，重新确定烹饪器具的最高支点，并重新相对于重新确定的最高支点调节其余支点的高度。
作为一种可选实施方式，当烹饪器具的支点的数量为4个时，该实施例的水平调节方法可以包括如下步骤：
接收倾角检测数据，根据所接收的倾角检测数据确定烹饪器具4个支点中最高的支点为第一支点。
增加其余支点中位于所述最高支点的x轴方向的第二支点的高度，直到第二支点的高度与所述最高支点的高度之差小于预设阈值。
增加其余支点中位于所述最高支点的y轴方向的第三支点的高度，直到第三支点的高度与所述最高支点的高度之差小于预设阈值。
增加其余支点中位于最高支点的对角线方向的第四支点的高度，直到第四支点的高度与第二支点和第三支点的高度之差小于预设阈值。
当烹饪器具的支点的数量为4个时，调节烹饪器具的烹饪平面到水平状态的调节过程采用单向调节方案，先将烹饪器具的烹饪平面的X轴方向调平，再将Y轴方向调平。调平过程中实际上是4点的相对高度，为了避免虚腿的产生，所以调节过程通过向最高点看齐，首先检测到4个支点的最高点，然后最高点的支点保持不变，其余三个支点通过增高，达到与最高支点水平。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的权利要求保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种水平仪，应用于烹饪器具，其特征在于，包括倾角传感器、分别设置于烹饪器具各个支点上的各个高度调节装置、以及与所述倾角传感器和所述高度调节装置电连接的控制器。
2.如权利要求1所述的水平仪，其特征在于，所述高度调节装置包括与所述控制器电连接的电机、安装在所述电机输出端的齿轮、以及环绕侧壁的螺纹与齿轮周边的锯齿啮合的支脚，其中，所述支脚的移动方向与齿轮的旋转轴垂直。
3.如权利要求2所述的水平仪，其特征在于，所述支脚插在烹饪器具支点处竖直延伸的套筒内。
4.如权利要求2所述的水平仪，其特征在于，所述支脚套置在烹饪器具支点处竖直延伸的支撑轴上。
5.如权利要求1所述的水平仪，其特征在于，所述支点的数量为4个。
6.如权利要求1所述的水平仪，其特征在于，所述倾角传感器的数量为2个，分别用于测量X轴方向的倾角和Y轴方向的倾角。
7.一种烹饪器具，其特征在于，包括如权利要求1-6中任一项所述的水平仪。
8.一种如权利要求1-6中任一项所述的水平仪的水平调节方法，其特征在于，包括：
接收倾角检测数据，根据所接收的倾角检测数据确定烹饪器具各个支点中最高的支点；
增加其余支点中位于所述最高支点的X轴方向的X轴方向支点的高度，直到X轴方向支点的高度与所述最高支点的高度之差小于预设阈值；
增加其余支点中位于所述最高支点的Y轴方向的Y轴方向支点的高度，直到Y轴方向支点的高度与所述最高支点的高度之差小于预设阈值。
9.如权利要求8所述的水平调节方法，其特征在于，在Y轴方向支点的高度与所述最高支点的高度之差小于预设阈值之后，还包括：
检测平面度是否满足要求；
当烹饪器具的平面度不满足要求时，重新确定所述烹饪器具的最高支点，并重新相对于重新确定的最高支点调节其余支点的高度。
10.如权利要求8所述的水平调节方法，其特征在于，当所述烹饪器具的支点的数量为4个时，包括：
接收倾角检测数据，根据所接收的倾角检测数据确定烹饪器具4个支点中最高的支点为第一支点；
增加其余支点中位于所述最高支点的X轴方向的第二支点的高度，直到第二支点的高度与所述最高支点的高度之差小于预设阈值；
增加其余支点中位于所述最高支点的Y轴方向的第三支点的高度，直到第三支点的高度与所述最高支点的高度之差小于预设阈值；
增加其余支点中位于所述最高支点的对角线方向的第四支点的高度，直到第四支点的高度与第二支点和第三支点的高度之差小于预设阈值。
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