CN207159590U - 洗衣机及用于洗衣机的调平装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种洗衣机及用于洗衣机的调平装置，包括机体，机体下部设有至少三个支脚，所述洗衣机还包括设于机体上的调平装置，所述调平装置包括设置在所述机体上并检测所述机体的水平状态信息的水平传感器、与所述水平传感器连接并根据所述水平状态信息输出控制指令的控制器、与所述控制器连接并根据所述控制指令动作的至少一驱动装置、以及连接在所述驱动装置与至少一所述支脚之间并带动所述支脚上下移动的至少一传动机构。本实用新型通过水平传感器检测洗衣机内桶是否处于水平状态的工作原理，提高了洗衣机的调平精确度，通过驱动装置来带动调节螺母调整洗衣机的支脚的高度，进而调整整个洗衣机的水平，解决了人工调平的操作繁琐问题，使用起来更方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种洗衣机及其配件，更具体地说，涉及到一种洗衣机以及用于洗衣机的调平装置。
背景技术
安装洗衣机时的一个重要问题即是要调节洗衣机的平衡。现有的洗衣机通常只是在底座上设置几个调平螺钉，在安装洗衣机时，靠人工肉眼进行判断。相关技术安装时，由于是人工判断，对工人的经验要求较高且调平时，需要在洗衣机底部进行调整，十分的不方便，不容易判断洗衣机向哪面倾斜。经验不足人士安装后，容易造成洗衣机的不平衡，洗衣的过程中就会导致内桶撞击外桶，使洗衣机摇晃，产生较大的噪音。
另外，由于内桶的倾斜，会造成电机带动的皮带的不必要磨损，降低使用寿命。为了使洗衣机安放平衡，用户需多次反复调整洗衣机的多个支脚，但即便用户多次调节多个支脚，也无法实现保证洗衣机的最佳水平或者支脚的受力均匀性，无法精确的调节到位，导致洗衣机调平技术精确性差，且出现调平时间长，操作繁琐等问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述洗衣机调平需要困难，调平技术精确性差、操作繁琐，且造成不必要的噪声、磨损等缺陷，提供一种洗衣机。
本实用新型要解决的另一技术问题在于，针对现有技术的上述洗衣机调平需要困难，调平技术精确性差、操作繁琐，且造成不必要的噪声、磨损等缺陷，提供一种用于洗衣机的调平装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种洗衣机，包括机体，所述机体下部设有至少三个支脚；其特征在于：所述洗衣机还包括设于机体上的调平装置；所述调平装置包括设置在所述机体上并检测所述机体的水平状态信息的水平传感器、与所述水平传感器连接并根据所述水平状态信息输出控制指令的控制器、与所述控制器连接并根据所述控制指令动作的至少一驱动装置、以及连接在所述驱动装置与至少一所述支脚之间并带动所述支脚上下移动的至少一传动机构。
在本实用新型所述的洗衣机中，所述水平传感器为安装在所述机体的内桶上的倾角传感器。
在本实用新型所述的洗衣机中，所述驱动装置包括设置在机体底座上并根据所述控制指令工作的至少一驱动电机；所述驱动电机包括带动所述传动机构的一输出轴。
在本实用新型所述的洗衣机中，所述传动机构包括由所述输出轴带动转动竖直设置的丝杆、以及啮合设置在所述丝杆上的调节螺母，所述调节螺母与所述支脚固定连接带动所述支脚上下移动；或者，
所述传动机构包括由所述输出轴带动转动的齿轮、以及与所述齿轮啮合连接的齿条，所述齿条与所述支脚固定连接带动所述支脚上下移动。
在本实用新型所述的洗衣机中，每一所述支脚上设置有一所述驱动装置和一所述传动机构。
本实用新型解决其另一技术问题所采用的技术方案是：构造一种用于洗衣机的调平装置，包括用于检测洗衣机的水平状态信息的水平传感器、与所述水平传感器连接并根据所述水平状态信息输出控制指令的控制器、与所述控制器连接并根据所述控制指令动作的至少一驱动装置、以及连接在所述驱动装置与至少一洗衣机的支脚之间并带动所述支脚上下移动的至少一传动机构。
在本实用新型所述的用于洗衣机的调平装置中，所述水平传感器为安装在所述机体的内桶上的倾角传感器。
在本实用新型所述的用于洗衣机的调平装置中，所述驱动装置包括设置在机体底座上并根据所述控制指令工作的至少一驱动电机；所述驱动电机包括带动所述传动机构的一输出轴。
在本实用新型所述的用于洗衣机的调平装置中，所述传动机构包括与所述驱动电机的输出轴连接的调节螺母、设置在至少一所述支脚上并与所述调节螺母啮合的丝杆，所述调节螺母用于带动所述丝杆上下移动从而带动所述支脚上下移动。
在本实用新型所述的用于洗衣机的调平装置中，所述传动机构包括由所述输出轴带动转动的齿轮、以及与所述齿轮啮合连接的齿条，所述齿条与所述支脚固定连接带动所述支脚上下移动。
实施本实用新型的洗衣机及用于洗衣机的调平装置，具有以下有益效果：通过调平装置，能自动调整洗衣机处于水平状态，避免不必要的噪声和磨损，方便使用，且通过在洗衣机上面安装水平传感器，根据水平传感器检测桶是否处于水平状态的工作原理，提高了调平精确度，实现保证洗衣机的最佳水平或者支脚的受力均匀性，解决了人工判断的准确性差问题；通过驱动装置来带动调节螺母调整洗衣机的支脚的高度，进而调整整个洗衣机的水平，解决了人工调平的操作繁琐问题，缩短了调平时间。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型洗衣机第一实施例的模块示意框图；
图2是本实用新型洗衣机第一实施例的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，是本实用新型的调平装置的一个实施例的示意图，用于调整洗衣机的水平状态，包括水平传感器11、控制器12、至少一驱动装置13、以及至少一传动机构14等。
其中，该水平传感器11至少为一个，可安装在机体的内桶21和/或壳体 22上。在本实施例中，该水平传感器11为安装在机体的内桶21上的倾角传感器，通过检测内桶21的倾角变化来得到水平状态信息，并且把检测到的洗衣机内桶21的水平状态信息反馈给控制器12，避免了通过人工判断出现的误差，提高了调平技术的精确性。当然，水平传感器11还可以选用其他传感器，只要能够检测出机体的水平状态即可。而且，水平传感器11的数量也可以为多个，从而可以更精确的得到机体的水平状态信息。
该控制器12与水平传感器11、驱动装置13连接，根据水平传感器11检测到的水平状态信息，输出控制指令到驱动装置13，从而控制驱动装置13工作。可以理解的，该控制器12可以为独立的控制电路，也可以集成到洗衣机的控制电路中。
该驱动装置13与控制器12连接并根据控制指令动作，在本实施例中，驱动装置13的数量与支脚15的数量相匹配，从而可以独立的控制每一支脚15 的上下移动，从而实现洗衣机的调平。可以理解的，驱动装置13的数量也可以少于支脚15的数量，通过调整一个或多个支脚15，同样可以实现洗衣机的调平；或者，驱动装置13可以通过传动机构14实现一个或多个支脚15的同步动作，进而实现调平。
在本实施例中，该驱动装置13包括驱动电机131，该驱动电机131固定安装在机体的底座上，并可根据控制器12发出的控制指令工作，实现正反方向的转动。该驱动电机131包括带动传动机构14的输出轴132，通过输出轴 132输出转动力矩，以带动传动机构14，将动力传递至支脚15，实现上下移动。
该传动机构14由驱动电机131带动，将动力传递至支脚15，包括竖直设置的丝杆141、调节螺母142等。该丝杆141与驱动电机131的输出轴132 固定连接，由输出轴132带动转动。调节螺母142啮合设置在丝杆141上，并且，该调节螺母142与支脚15固定连接。工作时，通过输出轴132带动丝杆 141的正反方向的转动，带动啮合的调节螺母142在丝杆141上实现上下移动，从而带动支脚15上下移动，从而实现洗衣机的调平。
在另一实施例中，该传动机构14可以包括由输出轴132带动的齿轮、以及与齿轮啮合连接的齿条。在驱动电机131正反转时，带动输出轴132转动，并由输出轴132带动齿轮转动，进而带动齿条上下移动，从而带动支脚15上下移动，从而实现洗衣机的调平。
如图2所示，在本实用新型洗衣机的第一实施例的结构示意图中，该洗衣机包括机体、支脚15、调平装置等，通过调平装置带动支脚15上下移动，进而调整机体处于水平状态，从而保证洗衣机的最佳水平或者支脚15的受力均匀性。
该机体包括内桶21、壳体22等，内桶21通过动力机构安装在壳体22里面。在本实施例中，并未涉及机体的改进，各种洗衣机机体均适用，故不赘述。
该支脚15至少包括三个，可调整的安装在机体的底部，用于支撑机体。可以理解的，支脚15的数量可以根据需要进行设置，如包括四个或更多。
该调平装置可使用如图1所示实施例的调平装置，用于调整洗衣机的水平状态，包括水平传感器11、控制器12、至少一驱动装置13、以及至少一传动机构14等。
其中，该水平传感器11至少为一个，可安装在机体的内桶21和/或壳体 22上。在本实施例中，该水平传感器11为安装在机体的内桶21上的倾角传感器，通过检测内桶21的倾角变化来得到水平状态信息，并且把检测到的洗衣机内桶21的水平状态信息反馈给控制器12，避免了通过人工判断出现的误差，提高了调平技术的精确性。当然，水平传感器11还可以选用其他传感器，只要能够检测出机体的水平状态即可。而且，水平传感器11的数量也可以为多个，从而可以更精确的得到机体的水平状态信息。
该控制器12与水平传感器11、驱动装置13连接，根据水平传感器11检测到的水平状态信息，输出控制指令到驱动装置13，从而控制驱动装置13工作。可以理解的，该控制器12可以为独立的控制电路，也可以集成到洗衣机的控制电路中。
该驱动装置13与控制器12连接并根据控制指令动作，在本实施例中，驱动装置13的数量与支脚15的数量相匹配，从而可以独立的控制每一支脚15 的上下移动，从而实现洗衣机的调平。可以理解的，驱动装置13的数量也可以少于支脚15的数量，通过调整一个或多个支脚15，同样可以实现洗衣机的调平；或者，驱动装置13可以通过传动机构14实现一个或多个支脚15的同步动作，进而实现调平。
在本实施例中，该驱动装置13包括驱动电机131，该驱动电机131固定安装在机体的底座上，并可根据控制器12发出的控制指令工作，实现正反方向的转动。该驱动电机131包括带动传动机构14的输出轴132，通过输出轴 132输出转动力矩，以带动传动机构14，将动力传递至支脚15，实现上下移动。
该传动机构14由驱动电机131带动，将动力传递至支脚15，包括竖直设置的丝杆141、调节螺母142等。该丝杆141与驱动电机131的输出轴132 固定连接，由输出轴132带动转动。调节螺母142啮合设置在丝杆141上，并且，该调节螺母142与支脚15固定连接。工作时，通过输出轴132带动丝杆 141的正反方向的转动，带动啮合的调节螺母142在丝杆141上实现上下移动，从而带动支脚15上下移动，从而实现洗衣机的调平。
在另一实施例中，该传动机构14可以包括由输出轴132带动的齿轮、以及与齿轮啮合连接的齿条。在驱动电机131正反转时，带动输出轴132转动，并由输出轴132带动齿轮转动，进而带动齿条上下移动，从而带动支脚15上下移动，从而实现洗衣机的调平。
使用本实施例的洗衣机通过驱动装置13来带动调节螺母142调整洗衣机的支脚15的高度，进而调整整个洗衣机的水平，解决了人工调平的操作繁琐问题，缩短了调平时间。
在洗衣机安装时，倾角传感器检测洗衣机内桶21的水平状态，然后发送内桶21水平状态信息给控制器12，控制器12接收水平状态信息并对其进行判断，若水平状态信息为洗衣机内桶21发生倾斜，则控制器12输出控制指令到驱动电机131，控制驱动电机131工作，带动丝杆141转动，从而带动调节螺母142上下移动，使洗衣机支脚15上下移动，直到洗衣机内桶21回到水平位置上，从而达到调节洗衣机平衡的目的。
可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。
Claims (10)
1.一种洗衣机，包括机体，所述机体下部设有至少三个支脚，其特征在于，所述洗衣机还包括设于机体上的调平装置，所述调平装置包括设置在所述机体上并检测所述机体的水平状态信息的水平传感器、与所述水平传感器连接并根据所述水平状态信息输出控制指令的控制器、与所述控制器连接并根据所述控制指令动作的至少一驱动装置、以及连接在所述驱动装置与至少一所述支脚之间并带动所述支脚上下移动的至少一传动机构。
2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述水平传感器为安装在所述机体的内桶上的倾角传感器。
3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述驱动装置包括设置在机体底座上并根据所述控制指令工作的至少一驱动电机；所述驱动电机包括带动所述传动机构的一输出轴。
4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述传动机构包括由所述输出轴带动转动竖直设置的丝杆、以及啮合设置在所述丝杆上的调节螺母，所述调节螺母与所述支脚固定连接带动所述支脚上下移动；或者，
所述传动机构包括由所述输出轴带动转动的齿轮、以及与所述齿轮啮合连接的齿条，所述齿条与所述支脚固定连接带动所述支脚上下移动。
5.根据权利要求1-4任一项所述的洗衣机，其特征在于，每一所述支脚上设置有一所述驱动装置和一所述传动机构。
6.一种用于洗衣机的调平装置，包括检测洗衣机的水平状态信息的水平传感器、与所述水平传感器连接并根据所述水平状态信息输出控制指令的控制器、与所述控制器连接并根据所述控制指令动作的至少一驱动装置、以及连接在所述驱动装置与至少一洗衣机的支脚之间并带动所述支脚上下移动的至少一传动机构。
7.根据权利要求6所述的用于洗衣机的调平装置，其特征在于，所述水平传感器为安装在所述洗衣机的内桶上的倾角传感器。
8.根据权利要求6或7所述的用于洗衣机的调平装置，其特征在于，所述驱动装置包括设置在机体底座上并根据所述控制指令工作的至少一驱动电机；所述驱动电机包括带动所述传动机构的一输出轴。
9.根据权利要求8所述的用于洗衣机的调平装置，其特征在于，所述传动机构包括由所述输出轴带动转动竖直设置的丝杆、以及啮合设置在所述丝杆上的调节螺母，所述调节螺母与所述支脚固定连接带动所述支脚上下移动。
10.根据权利要求8所述的用于洗衣机的调平装置，其特征在于，所述传动机构包括由所述输出轴带动转动的齿轮、以及与所述齿轮啮合连接的齿条，所述齿条与所述支脚固定连接带动所述支脚上下移动。
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| CN201721236634.2U CN207159590U (zh) | 2017-09-25 | 2017-09-25 | 洗衣机及用于洗衣机的调平装置 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN108930870A (zh) * | 2017-05-23 | 2018-12-04 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 自动水平调节装置和包括该装置的衣物处理装置 |
| CN111035255A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-04-21 | 珠海格力电器股份有限公司 | 烹饪器具及其水平仪和水平调节方法 |
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- 2017-09-25 CN CN201721236634.2U patent/CN207159590U/zh active Active
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