CN111031788A - 用于饲料管理的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

方法(200)和系统(300)，其被布置为在进料台(110)上执行进料相关动作，在进料台(110)之上存在用于喂养一组动物(100)的饲料(130)。该系统(300)包括：传感器(150)，该传感器(150)被配置为在第一时间点测量进料台(110)上的饲料(130)的成分、物理性质或化学性质；数据库(180)，其被配置为存储与第一时间点相关联的测量的饲料(130)的成分、物理性质或化学性质；以及控制单元(160)，其被配置为基于测量的饲料(130)的成分、物理性质或化学性质来执行进料相关动作。

Description

用于饲料管理的方法和系统
技术领域
本文公开了一种方法和系统。更具体地，描述了一种用于在进料台上的饲料管理以用于喂养一组动物的方法和系统。
背景技术
在动物农场中，提供的饲料的营养水平和提供的饲料数量对于提高牛奶产量/肉质至关重要。
必须考虑动物的营养需求(包括分组)，口粮管理(包括对饲料的分析、成本和可用性)，饲料制备和运输，饲料分配和消耗控制。
总混合日粮(TMR)是农场中常用的饲料交付方式。通常可以根据母牛的产奶水平和身体状况对母牛进行分组。然后，每组动物都单独饲喂TMR饲料，以减少营养的过度饲喂，从而减少饲料成本。
例如通过饲料车或直接由农民可以将饲料提供在进料台或类似的装置上。
可能出现的第一个问题是，动物吃了最接近进料台边缘的饲料，而够不到放在进料台更集中在中央位置的饲料。动物通常被围栏或类似的限制结构限制而无法进入进料台。
解决该问题的一种已知的方法是使用饲料推动器，将饲料从进料台的中心位置移动到更靠近进料台边缘的位置，从而使动物能够方便地够到所提供的饲料。
但是，另一个问题是饲料可能会随着时间而变质。在使用移动搅拌车的农场中，大多数情况下每天只分发一次并且大量地发放饲料。然后将其长时间放置在进料台上，这对其质量产生负面影响。高温会破坏饲料的微生物平衡，从而导致酵母和霉菌的生长，从而迅速降低饲料中淀粉、碳水化合物和蛋白质的水平。
厌氧发酵或青贮饲料的质量取决于粗饲料的质量、青贮的条件，以及青贮饲料的储存条件。例如，青贮饲料的需氧变质对牛奶生产有害。好氧微生物(例如酵母、霉菌和某些细菌)会代谢高度易消化的干物质，并可能造成干物质的大量损失。
因此，饲料的营养价值要低得多，从而导致牛奶产量降低。但是，农民甚至可能没有意识到这个问题，或至少没有意识到造成牛奶产量下降的原因。另外，高温(以及长期高温暴露)对饲料的味道和气味有负面影响，这使其对动物的吸引力降低。这导致较低的饲料摄入量(从而降低牛奶产量)，但也浪费了更多的饲料，因此也增加了成本。由于每只动物都会产生热量并排出热量，因此热量/高温通常是谷仓中的一个问题。
希望避免向动物提供变质的饲料，以增加牛奶产量/肉产量。
发明内容
因此，本发明的一个目的是解决上述问题中的至少一些问题，并改善进料台上的饲料管理。
根据本发明的第一方面，该目的通过一种系统来实现，该系统布置成在进料台上执行进料相关动作，在该进料台之上存在用于喂养一组动物的饲料。该系统包括传感器，该传感器被配置为在第一时间点测量进料台上的饲料的成分、物理性质或化学性质。而且，该系统包括数据库，该数据库被配置为存储与第一时间点相关的测量的饲料的成分、物理性质或化学性质。该系统还包括控制单元，该控制单元被配置为基于测量的饲料的成分、物理性质或化学性质来执行进料相关动作。
根据本发明的第二方面，该目的通过一种在进料台上执行进料相关动作的方法来实现，在该进料台之上存在用于喂养一组动物的饲料。该方法包括在第一时间点测量进料台上饲料的成分、物理性质或化学性质。此外，该方法包括存储与第一时间点相关联的测量的饲料的成分、物理性质或化学性质。该方法还包括基于测量的饲料的成分、物理性质或化学性质来执行进料相关动作。
由于所描述的方面，通过用传感器测量进料台上的饲料的成分、物理性质或化学性质，可以在早期检测到饲料的劣化，并且可以触发适当的动作以消除、减少或补偿检测到的饲料劣化，例如通过重新混合饲料、通过提供更少量的饲料但更频繁地提供、通过冷却进料台上的饲料等。饲料质量提高，导致牛奶产量/肉产量增加。
由此，促进了动物的饲料管理。而且，由于提供的系统和方法的自主性，节省了农民的工作时间。
从随后的详细描述中，其他优点和其他新颖特征将变得显而易见。
附图说明
现在将参考附图进一步详细描述本发明的实施例，其中：
图1A示出了根据本发明实施例的用于在进料台处进行饲料管理的系统的示例；
图1B示出了根据本发明实施例的从上方看的进料台的示例；
图1C示出了根据本发明实施例的从上方看的进料台的示例；
图1D示出了根据本发明实施例的从上方看的进料台的示例；
图2是示出方法的示例性实施例的流程图。
图3是描绘根据示例性实施例的系统的图示。
具体实施方式
本文描述的本发明的实施例被定义为可以在以下描述的实施例中付诸实践的方法和系统。然而，这些实施例可以以许多不同的形式被示例和实现，并且不限于在此阐述的示例。相反，提供了实施例的这些说明性示例，使得本公开是彻底和完整的。
根据结合附图考虑的以下详细描述，其他目的和特征将变得显而易见。然而，应当理解，设计附图仅是出于说明的目的，而不是作为对本文公开的实施例的限制的定义，对此将参考所附权利要求。此外，附图不一定按比例绘制，并且除非另外指出，否则它们仅旨在概念性地示出本文所说明的结构和过程。
图1A示出了具有一组动物100的场景，该组动物100可以被包括在奶牛场的一群动物中，例如形成畜群的一个子集。
“动物”可以是任何任意类型的驯养动物，但尤其可以是雌性动物，例如奶牛动物，通常是本质上地雌性哺乳动物，或有乳腺的奇/偶趾有蹄类动物。本文提供的非限制性实施例主要涉及产奶和/或产肉的动物，例如牛、山羊、绵羊、马、驼、独峰驼、灵长类动物、水牛、驴、驯鹿、美洲驼、牦牛、麋鹿等。
饲料130可以被例如通过进料分配器120或由农民手动提供给进料台110。可包括例如草、谷物、玉米、青贮饲料等的饲料130可以按一定周期提供，例如每天一次、每天两次等。通常，将饲料130放置在距进料台边缘111a、111b、111c、111d一定距离处，以免伤害动物100。动物100开始食用在进料台边缘111a、111b、111c、111d处可获得的饲料130，但过一会儿可获得范围内的饲料130就没有了。通过进料围栏或类似的限制结构，动物100受到阻止而无法进入进料台110。
然后，诸如饲料推进器的进料置换器140可以将进料台110上的饲料130朝着进料台110的边缘111a、111b、111c、111d移位。
进料置换器140可以包括传感器150，其被配置为测量进料台110上的饲料130的成分、物理性质或化学性质。在不同的实施例中，传感器150可以包括例如温度计、湿度计、照相机、立体声照相机、红外照相机、摄像机、雷达、激光雷达、超声波设备、飞行时间相机，红外(IR)传感器、近IR(NI R)仪器或类似设备。传感器150或不同传感器类型的各种传感器的集合(例如NI R传感器、温度计、化学传感器等，视情况而定)，可以测量和估计与饲料质量有关的各种成分和/或参数。NI R仪器可以例如测量饲料130的成分。测得的饲料成分可以包括以下任何一种：蛋白质含量、干含量/干物质、纤维含量，中性洗涤剂纤维、脂肪、淀粉、粗纤维、酸性洗涤剂纤维、木质素、维生素含量、矿物质等。
NI R仪器利用近红外光谱学，这是一种使用近红外区的电磁光谱的光谱方法，范围从大约700nm至大约2500nm。近红外光谱学基于分子泛音和组合振动。量子力学的选择规则禁止这种过渡。结果，近IR区的摩尔吸收率通常很小。一个优点是，与中红外辐射相比，NIR通常可以更深入地穿透样品。因此，近红外光谱学在很少或没有样品制备的情况下探测散装材料时非常有用。与使用NI R仪器作为用于确定饲料130的质量的传感器150有关的优点包括：它是准确、可靠、快速、无损且便宜的。
在所示的实施例中，在进料置换器140上包括传感器150。然而，在其他实施例中，多个传感器150可以布置在进料置换器140上、在进料分配器120上、在进料台110上，或在谷仓中的其他方便的位置，例如饲料130可以被传感器150探测的地方。
传感器150的测量结果可以经由收发器170传输到控制单元160。控制单元160还可以将测量的数据存储在数据库80中。控制单元160被配置为基于传感器150测量的饲料130的成分、物理性质或化学性质来执行进料相关动作。
进料相关动作可以包括例如当在第一时间点和第二时间点的测量的成分、物理性质或化学性质的差值超过阈值限制时，触发用于减少饲料130的劣化的动作。
在一些实施例中，进料相关动作可以包括调节由进料置换器140进行的重新混合之间的时间间隔。在又一些实施例中，进料相关动作可以包括增加饲料补给的频率，同时减少每次饲料补给的饲料量。在一些其他实施例中，进料相关动作可以包括降低饲料130的温度，例如通过激活集成在饲料置换器140或进料台110中的冷却器，和/或通过激活谷仓中的风扇、空调和/或淋浴器，来实现降低饲料130的温度。
在一些实施例中，进料相关动作可以包括基于传感器150的与进料质量相关的测量结果生成报告，该报告包括存储的饲料质量和相关的时间基准。这样做的一个优点是，操作者可以了解饲料质量，并且提供了一种工具来监控饲料质量并触发适当的动作来消除、减少或延迟饲料劣化；或至少通过添加营养来弥补任何劣化。
数据库180可以存储传感器测量结果，可能带有时间戳。
在一些实施例中，所生成的报告或其子集可以被发送到便携式用户设备190。便携式用户设备190可以包括例如移动蜂窝电话、平板电脑、便携式计算设备、计算机、一副智能眼镜、增强现实设备、智能手表或具有用户界面和通信能力的类似设备。该报告可以包括例如音频信号、语音消息、触觉信号、显示器上的视觉消息或其组合。
从而可以向农场的操作者发出有关饲料质量或有关可能影响饲料劣化的措施或条件的警报，例如温度、饲料130中的水分、饲料130中蛋白质的量等。操作者由此知道饲料130的状态，并且可以在饲料质量不令人满意，即低于阈值限制的情况下采取适当的措施。
操作者可以是例如农民或在农场工作的其他人；或兽医、农艺师、营养师、生物学家、动物学家、生态学家、哺乳动物学家，家畜研究人员、动物园管理员或其他暂时、偶然或永久性地访问农场类似的人。本文使用的术语“农场”可以是用于饲养动物的谷仓、牧场、马厩或其他类似的农业结构。
在一些实施例中，功能可以是包括在应用软件(app)中的并且被下载到操作者的便携式用户设备190。
为了防止或至少延迟饲料130的劣化过程，这种进料相关动作的一个实例可以是例如通过更频繁地启动和循环进料置换器140或者通过手动混合饲料130来重新混合饲料130。在一个示例中，当由传感器150测量的温度超过预定的或可配置的阈值限制时，进料置换器140可以被自动激活(和/或运行频率可以增加)。
进料相关动作的另一个示例可以是通过进料分配器120向进料台110提供更少的但是更频繁地提供饲料130。
在一些实施例中，进料置换器140可以包括冷却器，该冷却器可以被触发以当在进料台110上循环时开始冷却饲料130；可能与降低进料台110的温度的其他动作结合使用，例如启动/增加风扇和/或空调的强度、在动物100上喷淋水或可能的其他液体以便通过液体的蒸发使它们冷却，和/或打开谷仓中的门/窗以增加空气交换。
在一些实施例中，当基于传感器测量认为饲料质量低时，可以自动地向动物100提供适当的饲料添加剂，由此可以提高动物100的产奶量。
所涉及的实体(例如，饲料置换器140、进料分配器120、传感器150、收发器170和便携式用户设备190)之间的通信可以通过无线通信接口进行。
这样的无线通信接口可以包括或者至少受诸如Wi-Fi、无线局域网(WLAN)、超移动宽带(UMB)、蓝牙(BT)之类的无线通信技术的启发，但是在一些实施例中列举了一些无线通信的可能示例。可替代地，该通信可以通过无线接口进行，包括或至少受诸如以下无线接入技术启发：3GPP LTE、高级LTE、E-UTRAN、UMTS、GSM、GSM/EDGE、WCDMA、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交FDMA(OFDMA)网络、单载波FDMA(SC-FDMA)网络、全球微波接入互通性(Wi Max)，或超移动宽带(UMB)、高速分组接入(HSPA)演进的通用陆地无线接入(E-UTRA)、通用陆地无线接入(UTRA)、GSM EDGE无线电接入网络(GERAN)、3GPP2CDMA技术(例如CDMA2000 1x RTT和高速率分组数据(HRPD))或类似技术，这仅是通过无线通信网络提及的一些选择。
饲料置换器140、进料分配器120、传感器150、收发器170和便携式用户设备190之间的通信可以可替代地通过有线连接进行。
图1B示出了从上方看的具有与图1A所示场景相似的用于动物100的进料台110的场景。
进料置换器140在进料台110上沿图1B中的箭头方向移动。
因此，位于进料台110上在动物100够不到的地方的饲料130被移动以靠近进料台边缘111a、111b、111c、111d，在这些边缘处动物100可以够到饲料130。
进料置换器140可包括进料推动器，该进料推动器具有从动螺旋辊，随着进料置换器140沿着进料台110前进。螺旋辊的旋转运动不仅使饲料130移位，而且使饲料130重新混合，这延迟了饲料130的劣化过程。
在一些实施例中，进料置换器140还可包括冷却器195。冷却器195可在进料置换过程中冷却饲料130的温度。冷却器195可以是基于珀耳帖(Peltier)效应的热电冷却器，即珀耳帖元件或热泵。可替代地，冷却器195可结合使用压缩机和制冷剂及风扇，或仅仅使用风扇。在一些替代实施例中，冷却器195或附加冷却器195可包括在进料台110内或在进料台110上的冷却盘管。
图1C示出了从上方看的具有与图1A所示的场景相似的用于动物100的进料台110的场景。
进料置换器140在进料台110上沿图1C中的箭头方向移动。
进料置换器140可具有大体上圆形的横截面，用于将饲料130推到一边，到达边缘111a、111b、111c、111d。在一些实施例中，进料置换器140可以包括进料移位装置，其被配置为将进料台110上饲料130向旁边推。进料移位装置可以包括旋转结构，该旋转结构至少部分地围绕进料置换器140旋转。
图1D示出了从上方看的具有与图1A所示的场景相似的用于动物100的进料台110的场景。
在图1D所示的实施例中，进料分配器120可以位于进料置换器140上或与其关联。因此，饲料130可在进料台110上移动时由进料置换器140分配，以便使进料台110上的饲料130移位。从而，可以在将进料台110上饲料130移位的同时提供新的饲料130。由此获得的优点是，饲料130仅在进料台110上暴露很短的时间，这降低了饲料劣化的风险。
图2示出了根据一实施例的方法200的示例。图2中的流程图示出了在系统300中执行的方法200，其被布置为在进料台110上执行进料相关动作，在进料台110之上存在用于喂养一组动物100的饲料130。从而提供动物100的饲养管理，以增加农场中动物100的产奶量/肉产量。
进料相关动作可以包括将进料台110上的饲料130朝向进料台110的边缘111a、111b、111c、111d移位。在一些实施例中，进料相关动作可以包括以一定的时间间隔将进料台110上饲料130重新混合。基于测量的成分、物理性质或化学性质的结果来调整重新混合之间的时间间隔。进料相关动作还可包括通过启动冷却器195来降低饲料130的温度。进料相关动作还可以包括增加饲料补给的频率，同时减少每次饲料补给的饲料量。可替代地，进料相关动作可以进一步包括生成与传感器测量值有关的报告，该报告具有时间戳。
为了正确地提供动物100的饲养管理，方法200可以包括多个步骤201-204。然而，这些步骤201-204中的一些步骤可以仅在一些替代实施例中执行，例如，方法步骤202。此外，所描述的步骤201-204可以以与编号建议略有不同的时间顺序来执行。方法200可以包括后续步骤：
步骤201包括在第一时间点测量进料台110上的饲料130的成分、物理性质或化学性质。
步骤202(可以仅在一些实施例中被执行)包括在第二时间点测量进料台110上的饲料130的成分、物理性质或化学性质。
步骤203包括存储与第一时间点相关联的测量201的饲料130的成分、物理性质或化学性质。
测量的成分可以包括以下任何一种：蛋白质含量、干含量、纤维含量、中性洗涤剂纤维、脂肪、淀粉、粗纤维、酸性洗涤剂纤维、木质素、维生素含量、矿物质。测量的物理性质可以包括以下任一项：温度、湿度。测量的化学性质可以包括以下任意一种：酸碱度、霉菌、霉菌毒素、氨基酸、酵母、乙醇。
步骤204包括基于测量201的饲料130的成分、物理性质或化学性质来执行进料相关动作。
在其中已经执行步骤202的一些实施例中，当在第一时间点和第二时间点的测量201、202的成分、物理性质或化学性质的差值超过阈值限制时，可以触发进料相关动作。
图3示出了用于动物100的饲养管理的系统300的实施例。系统300被布置为，通过执行根据以上描述并在图2中示出的方法200的至少一些前述方法步骤201-204，在进料台110上执行进料相关动作，进料台110之上存在用于喂养一组动物100的饲料130。
系统300包括传感器150，传感器150被配置为在第一时间点和/或第二时间点测量进料台110上的饲料130的成分、物理性质或化学性质。第一时间点和第二时间点之间的时间间隙可以是预定的或可配置的。
传感器150可以包括NI R传感器、温度传感器等。在一些实施例中，传感器150可以包括相同或不同类型的多个传感器，例如多个NI R传感器和/或一个或多个温度传感器和/或一个或几个化学传感器。
测量的成分可以包括以下任何一种：蛋白质含量、干含量、纤维含量、中性洗涤剂纤维、脂肪、淀粉、粗纤维、酸性洗涤剂纤维、木质素、维生素含量、矿物质。测量的物理性质可以包括以下任一项：温度、湿度。同样，测量的化学性质可以包括以下任意一种：酸碱度、霉菌、霉菌毒素、氨基酸、酵母菌、乙醇。
化学性质可以通过化学传感器来测量，例如通过包括与饲料130物理接触的探针输入端的化学传感器。一个例子可以是例如石蕊试纸条或硝嗪片以测量酸碱度。然而，例如当检测和分析饲料130中的霉菌生长时，化学性质可以通过摄影传感器(例如照相机)结合图像识别/计算机视觉和物体识别来测量。
此外，系统300包括数据库180，其被配置为存储与第一时间点相关联的测得的饲料130的成分、物理性质或化学性质。
系统300还包括控制单元160，其被配置为基于测量的饲料130的成分、物理性质或化学性质来执行进料相关动作。
在一些实施例中，控制单元160可以被配置为：当在第一时间点和第二时间点的测量的成分、物理性质和/或化学性质的差值超过阈值限制时，通过触发用于减少饲料130的劣化的动作来执行进料相关动作。
可以根据第一和第二时间点之间的时间间隙的长度以及测量的成分和/或参数来设置阈值限制。
根据一些实施例，系统300还可包括进料置换器140，其被配置为将进料台110上的饲料130朝进料台110的边缘111a、111b、111c、111d移位。
进料置换器140可以被配置为以一定的时间间隔将进料台110上的饲料130重新混合，并且其中进料相关动作包括基于测量的成分、物理性质或化学性质的结果来调整重新混合之间的时间间隔。
传感器150可以包括在进料置换器140中或布置在进料置换器140上。
在一些实施例中，系统300还包括冷却器195，其配置为降低饲料130的温度。在其中进料相关动作包括降低饲料130的温度的实施例中，冷却器195可以被激活并冷却饲料130。
在一些实施例中，系统300还可以包括进料分配器120，其被配置为在进料台110上补给饲料130。在一些实施例中，进料置换器140可以包括进料分配器120。
系统300可替代地还可以包括便携式用户设备190，该便携式用户设备190被配置为向用户输出信息，例如，蜂窝电话或类似的通信设备。
系统300还可以包括无线收发器170，该无线收发器170被配置为与进料置换器140、进料分配器120、传感器150和/或便携式用户设备190无线通信。
控制单元160可以包括接收器310，该接收器310被配置为从数据库180和/或从收发器170接收信息，从而还与进料置换器140、进料分配器120、传感器150和/或便携式用户设备190一起接收信息。
控制单元160还包括处理电路320，该处理电路320被配置为根据前述动作201-204中的至少一些执行用于执行方法200的各种计算。
这样的处理电路320可以包括处理电路的一个或多个实例，即中央处理单元(CPU)、处理单元、处理电路、处理器、应用型专用集成电路(ASIC)、微处理器或可以解释和执行指令的其他处理逻辑。因此，本文所采用的表达“处理器”可以表示包括多个处理电路的处理电路，例如，包括以上列举的任何一个、一些或全部。
此外，在一些实施例中，控制单元160可以包括存储器325。可选存储器325可以包括物理设备，该物理设备用于临时或永久地存储数据或程序，即指令序列。根据一些实施例，存储器325可以包括集成电路，该集成电路包括基于硅的晶体管。在不同的实施例中，存储器325可以包括例如存储卡、闪存、USB存储器、硬盘或其他类似用于存储数据的易失性或非易失性存储单元，例如ROM(只读存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(可擦除PROM)、EEPROM(电可擦除PROM)等。
此外，控制单元160可以包括信号发送器330。信号发送器330可以被配置用于经由有线或无线通信接口向收发器170和/或数据库180发送信号。
然而，在一些替代实施例中，系统300可以包括用于执行根据方法步骤201-204的方法200的附加单元。
可以通过控制单元160内的一个或多个处理电路320以及用于执行方法步骤201-204中的至少一些功能的计算机程序，来实施将在控制单元160中执行的上述方法步骤201-204。因此，计算机程序包括指令，当计算机程序由系统300中的控制单元160执行时，指令使控制单元160执行根据方法步骤201-204中的至少一些的方法200。
可以例如以计算机可读介质的形式来提供上述计算机程序，即，数据载体携带计算机程序代码，该计算机程序代码用于在被加载并由控制单元160的一个或多个处理电路320运行时执行根据一些实施例的方法步骤201-204中的至少一些。数据载体可以是例如硬盘、CD ROM盘、记忆棒、光学存储设备、磁存储设备或任何其他可将机器可读数据以非暂时的方式保存的适当介质，例如磁盘或磁带。该计算机程序还可以作为服务器上的计算机程序代码来提供，并例如通过Internet或Intranet连接远程下载到控制单元160。
如附图中所示，在实施例的描述中使用的术语并非旨在限制所描述的方法200、控制单元160、计算机程序、系统300和/或计算机可读介质。在不脱离所附权利要求所限定的发明实施例的情况下，可以进行各种改变、替换和/或变更。
如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。如本文所用的术语“或”应被解释为数学或(OR)，即包含性析取；除非另有明确说明，否则不作为数学异或(XOR)。另外，单数形式“一个”，“一种”和“该”应被解释为“至少一个”，因此，除非另外明确指出，否则还可能包括多个相同种类的实体。还将理解，术语“包括”和/或“包含”，指定存在所陈述的特征、动作、整数、步骤、操作、元素和/或组件，但是不排除存在或增加一个或多个其他特征、动作、整数、步骤、操作、元素、组件和/或其组。单个单元(例如处理器)可以实现权利要求中记载的几项功能。在互不相同的从属权利要求中叙述某些手段或特征，在不同附图中示出或结合不同实施例进行讨论的单纯事实并不表示不能有利地使用这些手段或特征的组合。计算机程序可以存储在/分发在合适的介质上，例如与其他硬件一起提供或作为其一部分提供的光学存储介质或固态介质，但是也可以以其他形式分发，例如通过Internet或其他有线或无线通信系统分发。

Claims (20)

1.一种系统(300)，被布置为在进料台(110)上执行进料相关动作，在所述进料台之上存在用于喂养一组动物(100)的饲料(130)，该系统(300)包括：
传感器(150)，其被配置为在第一时间点测量所述进料台(110)上的所述饲料(130)的成分、物理性质或化学性质；
数据库(180)，其被配置为存储与所述第一时间点相关联的测量的所述饲料(130)的成分、物理性质或化学性质；
控制单元(160)，其被配置为基于测量的所述饲料(130)的成分、物理性质或化学性质来执行所述进料相关动作。
2.根据权利要求1所述的系统(300)，其中，所述传感器(150)被配置为在第二时间点测量所述进料台(110)上的所述饲料(130)的成分、物理性质或化学性质。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的系统(300)，其包括进料置换器(140)，所述进料置换器(140)被配置成将所述进料台(110)上的所述饲料(130)朝向所述进料台(110)的边缘(111a、111b、111c、111d)移位；并且其中所述进料置换器(140)包括所述传感器(150)。
4.根据权利要求2或3中任一项所述的系统(300)，其中，所述控制单元(160)被配置为：当在所述第一时间点和所述第二时间点测量的成分、物理性质或化学性质的差值超过阈值限制时，通过触发用于减少所述饲料(130)的劣化的动作来执行进料相关动作。
5.根据权利要求3或4中任一项所述的系统(300)，其中，所述进料置换器(140)被配置为以一定时间间隔重新混合所述进料台(110)上的所述饲料(130)，并且其中，所述进料相关动作包括基于测量的成分、物理性质或化学性质的结果来调整所述重新混合之间的所述时间间隔。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的系统(300)，其中，所述进料相关动作包括增加饲料补给的频率，同时减少每次饲料补给的饲料量。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统(300)，其中，所述传感器(150)包括近红外传感器。
8.根据权利要求1-6中的任一项所述的系统(300)，其中，所述传感器(150)包括温度传感器。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统(300)，其包括冷却器(195)，所述冷却器(195)被配置为降低所述饲料(130)的温度；并且其中所述进料相关动作包括降低所述饲料(130)的温度。
10.根据权利要求1至9中的任一项所述的系统(300)，其包括进料分配器(120)，所述进料分配器(120)被配置为在所述进料台(110)之上补给饲料(130)。
11.根据权利要求10所述的系统(300)，其中，所述饲料置换器(140)包括所述进料分配器(120)。
12.根据权利要求1-11中任一项所述的系统(300)，其中：
测量的成分包括以下各项中的任意一项：蛋白质含量、干含量、纤维含量、中性洗涤剂纤维、脂肪、淀粉、粗纤维、酸性洗涤剂纤维、木质素、维生素含量、矿物质；
测量的物理性质包括以下任意一项：温度、湿度；以及
测量的化学性质包括以下任意一项：酸碱度、霉菌、霉菌毒素、氨基酸、酵母、乙醇。
13.一种在进料台(110)上执行进料相关动作的方法(200)，在进料台之上存在用于喂养一组动物(100)的饲料(130)，该方法(200)包括：
在第一时间点上测量(201)进料台(110)上的所述饲料(130)的成分、物理性质或化学性质；
存储(203)与第一时间点相关的测量(201)的所述饲料(130)的成分、物理性质或化学性质；以及
基于测量(201)的所述饲料(130)的成分、物理性质或化学性质，执行(204)进料相关动作。
14.根据权利要求13所述的方法(200)，包括：
在第二时间点上测量(202)所述进料台(110)上的所述饲料(130)的成分、物理性质或化学性质。
15.根据权利要求13或14中任一项所述的方法(200)，其中，所述进料相关动作包括将所述进料台(110)上的所述饲料(130)朝向所述进料台(110)的边缘(111a，111b，111c)移位。
16.根据权利要求14或15中的任一项所述的方法(200)，其中，当在所述第一时间点和所述第二时间点测量(201,202)的成分、物理性质或化学性质的差值超过阈值限制时，触发所述进料相关动作的执行(204)。
17.根据权利要求15或16中的任一项所述的方法(200)，其中，所述进料相关动作包括以一定时间间隔将所述进料台(110)上的所述饲料(130)重新混合。
18.根据权利要求17所述的方法(200)，其中，基于测量(201,202)的成分、物理性质或化学性质的结果来调整所述重新混合之间的时间间隔。
19.根据权利要求13至18中任一项所述的方法(200)，其中，所述进料相关动作包括通过激活冷却器(195)来降低所述饲料(130)的温度。
20.根据权利要求13至19中任一项所述的方法(200)，其中，所述进料相关动作包括增加饲料补给的频率，同时减少每次饲料补给的饲料量。
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