JPS6398334A

JPS6398334A - 自動給餌装置

Info

Publication number: JPS6398334A
Application number: JP61245072A
Authority: JP
Inventors: 三輪　準治
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 1986-10-15
Filing date: 1986-10-15
Publication date: 1988-04-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、養殖魚等に餌を自動的に与える自動給餌装
置に関する。

（従来の技術）自動給餌装置は、例えば、養殖魚に所定の時刻に所定量
の餌を自動的に与えるものとして広く用いられている。

この自動給餌装置は、例えば、特開昭５７−２６５２６
号公報に開示されるように、餌を所定時刻に給餌するも
のがあるが、この給餌時の餌の吐出間隔や回数等を自由
に変化することができず、タイマーがセットされるとこ
のタイマーで設定された時刻に所定量の餌が連続的に給
餌されるようになっている。

（発明が解決しようとする問題点）ところで、特に魚に給餌する際に給餌が連続的に行なわ
れると、魚が餌を食べきれず、底に残餌となり、水質を
悪化させる一原因となっている。

このため、少量づつの餌を数回に分けて与える必要があ
るが、また餌の与え方も魚の種類や大きざ、数等によっ
てまちまちであり、所定時刻での給餌量や、その給餌時
の１回の吐出量や間隔を変化させることができれば、特
に養殖の試験研究や養殖コストの点から養殖場での使用
に好都合である。

この発明はかかる実情に鑑みなされたもので、所定時刻
での餌の吐出回数、吐出量及び間隔を自由に変化させる
ことが可能な自動給餌装置を提供することを目的として
いる。

（問題点を解決するための手段）この発明は前記の問題点を解決するために、餌収納部に
収納されている餌を所定時刻に所定量給餌する自動給餌
装置において、前記給餌する時刻を設定するタイマと、
このタイマで設定された時刻に交換可能な計量トレーの
作動で餌を定量づつ間断的に吐出させる吐出機構と、こ
の餌の吐出回数を変化させる制御手段とを備えることを
特徴としている。

（作用）この発明では、給餌する時刻をタイマーで設定し、この
時刻に吐出機構の計量トレーを作動して餌収納部に収納
されている餌を定量づつ所定の間隔で吐出する。このと
きの吐出回数は制御手段で任意に変更され、また計量ト
レーを交換することで餌を吐出する間隔及び量を任意に
変化させることができる。

（実施例）以下、この発明の一実施例を添付図面に基いて詳細に説
明する。

自動給餌装置１の基台２には餌収納部３が載置され、こ
の餌収納部３には粉粒状の餌が収納されている。餌収納
部３は、例えば透明のアクリル樹脂で形成され、外部が
ら餌の収納状態が分るようになっており、その上部開口
部３ａは蓋４で覆われ、下部の画数出口部３ｂは基台２
の中央部に設けられた計量トレー５トに位置している。

前記計量トレー５は基台２の中央部に形成された凹部２
ａに回動可能に設けられ、この計量トレー５の中心部に
基台２の凹部２ａの内側に配置された電動機６の駆動軸
６ａが係合され、この電動機６で回転するようになって
いる。計量トレー５は円盤状に形成されており、この計
量トレー５には餌を計量する計量部５ａが形成され、さ
らに外周部には突起５ｂが形成されている。

前記計量部５ａは計量トレー５を貫通して空間部で形成
され、この計量部５ａは前記餌収納部３の画数出口部３
ｂと対応する位置にある。

前記基台２の凹部２ａにはセンサ７がビス止めされ、こ
のセンサ７は計量トレー５の突起５ｂと対向して配置さ
れ、計量トレー５の回転を検知するようになっている。

基台２の側部には凹部２ａの一部に連通ずる縦方向の制
吐出通路８が形成され、計量トレー５の回転で計量部５
ａが制吐出通路８に位置すると、計量部５ａで運搬され
る餌が制吐出通路８に落下して吐出されるようになって
いる。この計量トレー５、電動機６及び制吐出通路８で
吐出機構を構成している。

計量トレー５は交換可能になっており、この−例を第４
図（ａ）〜（ｅ）に示す。

計量トレー５を交換することによって計量部５ａの容量
を任意に変化させることができる。また、計量部５ａの
個数が異なる計量トレー５に交換することによって、吐
出間隔を変化させることが可能になる。

前記基台２には給餌時間を設定する２４時間タイマ９が
備えられ、早朝給餌、休日給餌等が可能になっている。

また、基台２には給餌回数を積算する積算カウンタが装
備され、略１年間の給餌回数を積算し、この積算表示部
１０はリセットスイッチ１１で消去される。さらに基台
２には給餌回数の選定部が設けられ、回数設定スイッチ
１２により給餌回数を選定すると、その指示が回数表示
部１３に表示されるようになっている。自動手動切換ス
イッチ１４は、通常、自動にセットされており、手動へ
の切換で自動にセットした状態で円滑に作動するか否か
の確認を行なう。

基台２の餌吐出通路８側には給餌予告ランプ１５が設け
られ、この給餌予告ランプ１５は餌が落下する事前に点
灯して予告を行ない、魚を集め吐出する餌を素早く食べ
ることができるようにする。

第５図にこの自動給餌装置の制御回路図を示す。

自動給餌装置１は自動手動切換スイッチ１４を介して商
用電源へ接続され、この自動手動切換スイッチ１４には
ヒユーズ１６を介して交流直流変換器１７が接続されて
いる。この交流直流変換器１７で交流を直流に変換し、
各回路の駆動電源を供給している。前記商用電源には電
動機６がリレー１８の常閉接点１８ａとリレー１９の常
開接点１９ａを介して接続されている。タイマ９の駆動
でリレー１９が作動して常開接点１９ａが閉じ、電動機
６を駆動するようになっている。餌の吐出回数を変化さ
せる制御手段Ａを構成する選定カウンタ回路２０は回数
設定スイッチ１２によって餌の吐出回数が選定され、こ
の回数は回数表示ドライバ回路２１を介して表示される
。センサ７は計量トレー５の突起５ｂを検出し、その検
出信号を回数カウンタ回路２２に人力する。回数カウン
タ回路２２ではセンサ７からの回数をカウントし、この
計数信号が比較回路２３で選定の回数と比較されるよう
になっている。吐出回数が選定回数に達すると、比較回
路２３からの出力でリレードライバ回路２４を介してリ
レー１８を駆動させて常閉接点１８ａを開き、電動機６
の回転を停止させる。比較回路２３の出力は積算カウン
タ回路２５にも人力され、この積算カウンタ回路２５で
は選定カウンタ回路２０での回数選定に基き、餌の吐出
回数を積算して、積算表示ドライバ回路２６を介して積
算回数を表示するようになっている。

次に、この実施例の作動について説明する。

自動給餌装置１の蓋４を取って、餌を餌収納部３に供給
すると粉粒状の餌は堆積する。そして、計量トレー５を
回転させてその突起５ｂがセンサ７の位置にくると、こ
の位置で計量トレー５の計量部５ａに餌が入り、準備が
完了する。

このようにして、タイマ９を、例えば６時間毎に餌を餌
収納部３から吐出するようにセットし、また回数設定ス
イッチ１２を操作して吐出回数を選定する。この吐出回
数は選定カウンタ回路２０にセットされるとともに、回
数表示ドライバ２１を介して回数表示部１３に表示され
る。

このときの餌の吐出量は計量トレー５の計量部５ａによ
って予め設定されており、また吐出間隔も計量部５ａの
個数により予め設定されている。

そして、セットされた時刻になると、タイマ９によって
リレー１９が駆動して常開接点１９ａを閉じ、給餌予告
ランプ１５が点灯し、数秒後に電動機６が駆動し、計量
トレー５が回転する。この計量トレー５の回転で、餌収
納部３の偶数出口部３ｂが餌を切りとるようにして計量
部５ａに定量の餌が入り、この餌は餌吐出通路８方向へ
移動させられ、計量部５ａの底力）ら餌吐出通路８に落
下して給餌が行なわれる。この回数は突起５ｂがセンサ
７を通過する回数で計数され、回数カウンタ回路２２を
介してこの回数信号を比較回路２３に人力し、選定カウ
ンタ回路２０で選定された選定回数と比較される。選定
回数に達するとリレードライバ回路２４を介してリレー
１８を駆動し、常閉接点１８ａを開き、電動機６の回転
を停止して給餌を終了する。

このとき、比較回路２３からの出力信号が積算カウンタ
回路２５に人力され、吐出回数が積算カウントされ、積
算表示ドライバ回路２６を介して積算表示部１０に表示
される。

回数設定スイッチ１２を操作すると、選定カウンタ回路
２０が作動して餌の吐出回数の設定な自由に変更するこ
とができる。この吐出回数の変更で１回に給餌する餌の
吐出量を調整することができる。

また、計量トレー５を第４図（ａ）〜（ｅ）に示すよう
なものと交換すると、−回の餌の吐出量と、また吐出間
隔も変化することができ、魚の種類や大きさ、数に応じ
て給餌することが可能になる。なお、餌の吐出間隔は電
動機６の回転速度を変化させることでも可能である。

（発明の効果）この発明は、前記のように給餌する時刻を設定するタイ
マと、このタイマで設定された時刻に交換可能な計量ｌ
・レーの作動で餌を定量づつ間断的に吐出させる吐出機
構と、この餌の吐出回数を変化させる制御手段とを備え
るがら、魚の種類や大きさ、数等に応じて定量づつの餌
を数回に分けて与えることができ、しかも所定時刻での
給餌量やその餌の吐出間隔を変化させることが可能で、
特に養殖の試験研究や養殖コストの点から養殖場での使
用に好都合である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の自動給餌装置の斜視図、第２図は自
動給餌装置の分解斜視図、第３図は自動給餌装置の断面
図、第４図（ａ）〜（ｅ）は定量トレーの平面図、第５
図は自動給餌装置の制御回路図である。１・・・自動給餌装置２・・・基台３・・・餌収納部４・・・蓋５・・・定量トレー６・・・電動機７・・・センサ８・・・餌吐出通路９・・・タイマ２０・・・選定カウンタ回路２２・・・回数カウンタ回路２３・・・比較回路２４・・・リレードライバ回路２５−・・積算カウンタ回路第１図第２図＝≦ｌΦ′

Claims

【特許請求の範囲】

餌収納部に収納されている餌を所定時刻に所定量給餌す
る自動給餌装置において、前記給餌する時刻を設定する
タイマと、このタイマで設定された時刻に交換可能な計
量トレーの作動で餌を定量づつ間断的に吐出させる吐出
機構と、この餌の吐出回数を変化させる制御手段とを備
える自動給餌装置。