CN111028541A - 交通运输系统中的保护 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例提供了用在交通传输系统中的保护系统、保护方法和计算机可读介质。根据该方法，从被布置在交通运输系统中的一个或多个传感器获取与在该交通运输系统中行进的用户的移动有关的信息。基于该信息来确定用户是否正在遭受碰撞。响应于确定用户正在遭受碰撞，启用被布置在该交通运输系统中的一个或多个保护器来保护该用户。这样，交通运输系统中行进的用户在发生碰撞时能够受到保护。

Description

交通运输系统中的保护

技术领域

本公开的实施例总体上涉及交通运输领域，并且更具体地涉及用在交通运输系统中的保护系统、保护方法和计算机可读介质。

背景技术

近几十年来，随着机动车辆的显著增加，空气污染问题在世界范围内变得日益严重并且威胁着人类和生态系统。许多政府致力于制定计划来鼓励人们以“绿色”方式出行，以减少污染物的生成。自行车、电动自行车等，作为典型且理想的“绿色”出行方式，如今已经成为人们日常通勤，尤其是短途通勤的热门之选。

为了在发生碰撞时为驾驶员和乘客提供必要的保护，机动车辆通常配备有诸如安全气囊的保护装置。当碰撞发生时，安全气囊可以瞬间充气，以保护驾驶员和乘客免受伤害。然而，自行车或电动自行车通常不配备有这种保护装置。在这种情况下，碰撞可能会威胁骑行者的生命，因为骑行者通常在户外骑行并且没有配备任何保护装置来保护他/她自己。

因此，期望为交通运输系统中没有配备任何保护装置的用户提供保护。

发明内容

本公开的实施例提供了用在交通运输系统中的保护系统、保护方法和计算机可读介质。

在第一方面，提供了一种用在交通运输系统中的保护系统。该保护系统包括被布置在交通运输系统中的一个或多个保护器和一个或多个传感器。一个或多个传感器被配置为捕获与在交通运输系统中行进的用户的移动有关的信息。该保护系统还包括控制器。控制器被配置为从一个或多个传感器获取信息。该控制器还被配置为基于该信息来确定用户是否正在遭受碰撞。该控制器还被配置为响应于确定用户正在遭受碰撞，启用一个或多个保护器来保护该用户。利用这样的系统，交通运输系统中行进的用户在发生碰撞时能够免受伤害。

在一些实施例中，一个或多个传感器包括相机。控制器被配置为从该相机获取与用户有关的至少一个图像。该控制器还被配置为从至少一个图像来确定该用户的姿势。该控制器还被配置为确定该姿势与指示碰撞发生的预定姿势是否匹配。此外，该控制器被配置为响应于该姿势与预定姿势匹配，确定该用户正在遭受碰撞。这样，用户是否正在遭受碰撞能够从由相机捕获的至少一个图像被确定。

在一些实施例中，一个或多个传感器中的至少一个传感器被布置在交通运输系统的车道和/或护栏处。控制器被配置为获取由该至少一个传感器捕获的数据，该数据随着用户的移动而改变。该控制器还被配置为确定数据的改变与指示碰撞发生的预定模式是否匹配。此外，该控制器被配置为响应于数据的改变与预定模式匹配，确定该用户正在遭受碰撞。这样，用户是否正在遭受碰撞能够通过分析由至少一个传感器所捕获的数据的改变来被确定。

在一些实施例中，至少一个传感器包括接触式传感器或非接触式传感器中的至少一种。以此方式，无论用户是否正与至少一个传感器接触，都能够从由至少一个传感器所捕获的数据来确定用户是否正在遭受碰撞。

在一些实施例中，至少一个传感器包括电阻式传感器、电容式传感器或电感式传感器中的至少一种。以此方式，各种数据能够由至少一个传感器捕获并且被用于确定用户是否正在遭受碰撞。

在一些实施例中，一个或多个保护器包括被布置在交通运输系统的车道和/或护栏处的至少一个空气出口。控制器被配置为使得该至少一个空气出口能够吹出空气以生成用于平衡用户的力。这样，在发生碰撞的情况下用户能够免受伤害。

在一些实施例中，一个或多个保护器包括被布置在交通运输系统的车道和/或护栏处的至少一个缓冲垫。控制器被配置为启用至少一个缓冲垫来减小由于碰撞而被施加到用户的力。这样，在发生碰撞的情况下用户能够免受伤害。

在一些实施例中，至少一个缓冲垫由预定材料制成，该预定材料使得至少一个缓冲垫的形状能够随着由用户施加的力而改变。这样，该至少一个缓冲垫能够减小由于碰撞而被施加到该用户的反作用力。

在第二方面，提供了一种用在交通运输系统中的保护方法。根据该方法，从被布置在交通运输系统中的一个或多个传感器获取与在该交通运输系统中行进的用户的移动有关的信息。基于该信息来确定用户是否正在遭受碰撞。响应于确定该用户正在遭受碰撞，启用被布置在该交通运输系统中的一个或多个保护器来保护该用户。利用该方法，交通运输系统中行进的用户在发生碰撞时能够免受伤害。

在一些实施例中，一个或多个传感器包括相机。与用户有关的至少一个图像从该相机被获取。这样，用户是否正在遭受碰撞能够从由相机捕获的至少一个图像被确定。

在一些实施例中，该用户的姿势从至少一个图像来被确定。该姿势与指示碰撞发生的预定姿势是否匹配被确定。此外，响应于该姿势与预定姿势匹配，确定该用户正在遭受碰撞。这样，用户是否正在遭受碰撞能够通过分析该用户的姿势来被确定。

在一些实施例中，一个或多个传感器中的至少一个传感器被布置在交通运输系统的车道和/或护栏处。由该至少一个传感器捕获的数据被获取，其随着用户的移动而改变。这样，用户是否正在遭受碰撞能够从由至少一个传感器所捕获的数据被确定。

在一些实施例中，数据的改变与指示碰撞发生的预定模式是否匹配被确定。响应于数据的改变与预定模式匹配，确定该用户正在遭受碰撞。这样，用户是否正在遭受碰撞能够通过分析由至少一个传感器所捕获的数据的改变来被确定。

在一些实施例中，至少一个传感器包括接触式传感器或非接触式传感器中的至少一种。以此方式，无论用户是否正与至少一个传感器接触，都能够从由至少一个传感器所捕获的数据来确定用户是否正在遭受碰撞。

在一些实施例中，至少一个传感器包括电阻式传感器、电容式传感器或电感式传感器中的至少一种。以此方式，各种数据能够由至少一个传感器捕获并且被用于确定用户是否正在遭受碰撞。

在一些实施例中，一个或多个保护器包括被布置在交通运输系统的车道和/或护栏处的至少一个空气出口。该至少一个空气出口被启用以吹出空气来生成用于平衡用户的力。这样，在发生碰撞的情况下用户能够免受伤害。

在一些实施例中，一个或多个保护器包括被布置在交通运输系统的车道和/或护栏处的至少一个缓冲垫。该至少一个缓冲垫被启用以减小由于碰撞而被施加到用户的力。这样，在发生碰撞的情况下用户能够免受伤害。

在一些实施例中，至少一个缓冲垫由预定材料制成，该预定材料使得至少一个缓冲垫的形状能够随着由用户施加的力而改变。这样，该至少一个缓冲垫能够减小由于碰撞而被施加到该用户的反作用力。

在第三方面，提供了一种交通运输系统。该交通运输系统包括根据本公开的第一方面所述的保护系统。

在第四方面，提供了一种存储机器可执行指令的计算机可读介质。该机器可执行指令在被执行时，使得机器执行根据本公开的第二方面所述的方法。

应当理解，发明内容部分并不意图标识本公开的实施例的关键或必要特征，也不旨在用于限制本公开的范围。通过以下描述，本公开的其他特征将变得容易理解。

附图说明

通过结合附图对本公开示例性实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优点将变得更加明显，并且在本公开示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本公开的实施例的交通运输系统可以在其中实施的市区的示意图；

图2示出了根据本公开的实施例的交通运输系统的行进区段的横截面图；

图3示出了根据本公开的实施例的用户的示例姿势的示意图；

图4示出了根据本公开的一些实施例的其中空气出口被启用以保护用户的场景的示意图；

图5示出了根据本公开的一些实施例的缓冲垫的示意图；

图6示出了根据本公开的一些实施例的其中缓冲垫被启用以保护用户的场景的示意图；以及

图7示出了根据本公开的一些实施例的示例方法的流程图。

具体实施方式

现在将参照若干示例实施例来讨论本公开。应当理解，这些实施例仅出于使得本领域技术人员能够更好地理解并因此实施本公开的目的而被讨论，而不是暗示对主题的范围的任何限制。

如本文中所使用的，术语“包括”及其变型要被解读为表示“包括但不限于”的开放术语。术语“基于”要被解读为“至少部分基于”。术语“一个实施例”和“实施例”要被解读为“至少一个实施例”。术语“另一实施例”要被解读为“至少一个其他实施例”。术语“第一”、“第二”等可以指代不同或相同的对象。以下可以包括其他限定、明示和暗示。术语的限定贯穿本说明书是一致的，除非上下文另有明确指示。

通常，仅机动车辆配备有诸如安全气囊的保护装置，以在发生碰撞时为驾驶员和乘客提供必要的保护。诸如自行车或电动自行车的低速交通工具没有配备这样的保护装置，并且因此当碰撞发生时骑行者的生命可能受到威胁。

本公开的实施例提供了在交通运输系统中针对低速交通工具的保护方案。根据本公开的实施例，从被布置在该交通运输系统中的一个或多个传感器获取与在该交通运输系统中行进的用户的移动有关的信息。基于该信息来确定用户是否正在遭受碰撞。响应于确定该用户正在遭受碰撞，启用被布置在该交通运输系统中的一个或多个保护器来保护该用户。以此方式，在交通运输系统中骑行或驾驶低速交通工具的用户或步行者在发生碰撞时能够受到保护。

图1示出了城市区域100的示意图，根据本公开的实施例的交通运输系统110可以在其中实施。在本公开的上下文中，交通运输系统110也可以被称为“Skyway”。

交通运输系统110包括一条或多条路径，各种车辆可在这些路径上行驶。在一些实施例中，交通运输系统110还可以包括一个或多个辅助设施(例如用于保护一条或多条路径不受外部影响的外壳)、一个或多个传感器、一个或多个控制器等等。应当理解，本文使用的短语“交通运输系统”不包括在一条或多条路径上行驶的车辆。

仅作为示例，在交通运输系统110中行驶的车辆例如可以包括低速车辆，但并不限于此。取决于交通运输系统110的安全性和/或容量要求，低速车辆可以具有例如30-50km/h的最大设计速度。低速车辆可以是专门针对交通运输系统110设计的车辆。备选地或者附加地，也可以支持通用的低速车辆。

这样的低速车辆的示例可以包括但不限于自行车120-1、电动自行车120-2、摩托车120-3等等。这样的车辆可以被统称为或单独地称为低速车辆120。交通运输系统110可以与用于最高设计速度在例如50km/h以上的高速车辆(诸如轿车、公共汽车、卡车等)的道路或路径分开。

与高速车辆相比，低速车辆120通常占用较少的空间。因此，可以在城市区域100中以灵活的方式建造交通运输系统110，以便例如为日常通勤提供更多便利并且/或者减轻城市的交通堵塞。

一些低速车辆120没有配备有遮盖物或外壳来防止诸如降雨、雾霾、噪音等极端环境条件的影响。为了缓解这个问题，例如可以借助交通运输系统110的侧壁和/或横贯侧边的屋顶，将交通运输系统110的至少一部分构建为半封闭或全封闭空间。交通运输系统110的侧壁和/或屋顶可以被设计成任何合适的形状，以提供美学效果或适应地面上方或下方的不同结构。

应当理解，尽管已经并且还将参考低速车辆120描述交通运输系统110的一些实施例，但是这仅仅是为了说明，而无意对本公开的范围提出任何限制。在一些实施例中，除了低速车辆之外或代替低速车辆，交通运输系统110可以支持具有任何合适设计速度的车辆。

此外，交通运输系统110可以支持各种类型的车辆，包括但不限于：两轮车辆、三轮车辆、单车道车辆、没有车身的车辆以及没有座位的车辆(例如具有方向盘手柄或没有方向盘手柄的踏板(也称为滑板车))。作为示例，交通运输系统110可以仅允许两轮车辆，例如自行车120-1和电动自行车120-2。在这种情况下，交通运输系统110可以不对两轮车辆的速度设限。

交通运输系统110可以被构建在空中、在地面上和/或在地面下。在一些实施例中，交通运输系统110可以延伸穿过一个或多个障碍物、诸如建筑物。可以沿交通运输系统110提供多个入口112-1、112-3和出口112-2、112-4，以允许驾驶员及其车辆在驾驶中途进出交通运输系统110。在一些实施例中，交通运输系统110可以具有一个或多个车道。

在一些实施例中，交通运输系统110可以是延伸穿过住宅区、商业区和/或办公区的高架交通运输系统。作为示例，交通运输系统110可以以隧道形式穿过建筑物、诸如购物中心，从而驾驶员可以订购和取走购物中心提供的食品、饮料和任何其他货物。交通运输系统110还可以包括在河流或道路上的桥梁，以便与城市的已有道路网络兼容。

应当理解，对城市区域100和交通运输系统110的构造和布局的描述仅仅是为了说明的目的，而无意对本公开的范围提出任何限制。本公开可以用不同的构造和/或布置来实现。备选地或附加地，交通运输系统110可以在郊区中实施。

图2示出了根据本公开的一些实施例的交通运输系统110的行进区段10的横截面。如图所示，该示例中的交通运输系统110包括顶部11、护栏12和供用户行进的车道13。用户201正在运输系统110中骑自行车120-1。应当理解，出于说明的目的在图2中仅示出了骑自行车120-1的一个用户201，但这并不暗示任何限制。在一些实施例中，可以有一个或多个其他用户(未示出)在运输系统110中沿相同或相反方向行走或驾驶不同的车辆。

在一些实施例中，顶部11可以由硬塑料制成以减轻总体重量，同时保护骑行者免受极端环境条件的影响。应当理解，交通运输系统110的顶部11和/或护栏12可以被设计成任何适当的形状以提供美学效果或适应不同的结构。

如图2所示，运输系统110配备有保护系统200。保护系统200总体可以包括一个或多个传感器210-1和210-2(统称为传感器210)、一个或多个保护器220-1和220-2(统称为保护器220)和控制器(图2中未示出)。

在一些实施例中，传感器210可以被配置为捕获与在交通运输系统110的行进区段10中行进的用户的移动有关的信息。由传感器210捕获的信息可以被用于确定用户(例如，用户201)是否正在遭受碰撞。如果确定用户201正在遭受碰撞，保护器220可以被启用以保护用户201免受伤害。

在一些实施例中，保护器220可以由控制器(图2中未示出)来控制。例如，该控制器可以从传感器210获取与在行进区段10中行进的用户的移动有关的信息。该控制器可以基于所获取的信息来确定骑自行车120-1的用户201是否正在遭受碰撞。响应于确定用户201正在遭受碰撞，该控制器可以启用保护器220来保护用户201免受伤害。该控制器可以是任何合适的设备，诸如个人计算机(PC)或服务器。在一些实施例中，例如，该控制器可以位于交通运输系统110的控制中心中。备选地或附加地，在一些实施例中，例如，该控制器可以被嵌入在交通运输系统110中的任何合适的位置处。传感器210和保护器220可以与控制器通信地耦合。

在一些实施例中，如图2所示，传感器210可以包括一个或多个相机210-1。例如，一个或多个相机210-1可以被布置在顶部11或护栏12处，以便捕获与行进中的用户201有关的图像。控制器可以从相机210-1获取关于用户201的至少一个图像。在一些实施例中，可以从至少一个图像来确定用户201在移动中的姿势。如果用户201的姿势异常，则可能指示该用户201正在遭受碰撞。在一些实施例中，控制器可以将从至少一个图像所确定的用户201的姿势和指示碰撞发生的预定姿势进行匹配。如果从至少一个图像所确定的用户201的姿势与预定姿势匹配，该控制器可以确定用户201正在遭受碰撞。

在一些实施例中，指示碰撞发生的预定姿势可以从对历史碰撞的观察中得到。以下将参考图3来讨论预定姿势的示例。图3示出了骑自行车的用户的三种示例姿势310、320和330。姿势310可以指示正常姿势。也就是说，骑自行车的用户没有遭受碰撞。如图所示，在姿势320中，用户的身体相对于姿势310向左倾斜角度301。在姿势330中，用户的身体相对于姿势310向右倾斜角度302。例如，历史观察可以证明如果用户的身体相对于正常姿势倾斜的角度超过预定阈值，则用户将肯定会倒在地上。因此，其中角度301超过该预定阈值的姿势320和/或其中角度302超过该预定阈值的姿势330可以用作指示碰撞发生的预定姿势。

在一些实施例中，可以存在指示碰撞发生的多个预定姿势。例如，控制器可以将从至少一个图像所确定的用户201的姿势和多个预定姿势中的每一个进行匹配。如果从至少一个图像所确定的用户201的姿势与多个预定姿势中的任一个匹配，则控制器可以确定用户201正在遭受碰撞。

仍然参考图2，在一些实施例中，传感器210可包括被布置在交通运输系统110的护栏12和/或车道13处的一个或多个传感器210-2。在一些实施例中，传感器210-2可以捕获与用户201的移动有关的数据。例如，由传感器210-2捕获的数据可以随着用户201的移动而改变。因此，由传感器210-2捕获的数据可以被用于确定用户201是否正在遭受碰撞。

在一些实施例中，传感器210-2可以是接触式传感器(诸如，被布置在护栏12处的传感器)或非接触式传感器(诸如，被布置在车道13处的传感器)中的任一种。以此方式，无论用户201是否正与至少一个传感器210-2接触，都能够从由至少一个传感器210-2捕获的数据来确定用户201是否正在遭受碰撞。备选地或附加地，传感器210-2可以是电阻式传感器、电容式传感器或电感式传感器中的任一种。备选地或附加地，传感器210-2可以是压力传感器、接近度传感器等传感器中的任一种。以此方式，各种数据能够被至少一个传感器210-2捕获并且被用于确定用户201是否正在遭受碰撞。

在一些实施例中，为了确定用户201是否正在遭受碰撞，控制器可以从传感器210-2获取数据。然后，控制器可以将数据的改变和指示碰撞发生的预定模式进行匹配。在一些实施例中，预定模式可以从对历史碰撞的观察中得到。例如，预定模式可以从在某人以超过预定阈值的加速度撞击地面或护栏期间被收集的传感器数据(例如，由传感器220-2捕获的数据)中得到。如果从传感器210-2获取的数据的改变与预定模式匹配，则可以指示用户201的身体正以较大加速度撞击地面或护栏。在这种情况下，控制器可以确定用户201正在遭受碰撞。

在一些实施例中，可以存在指示碰撞发生的多个预定模式。例如，控制器可以将从传感器210-2获得的数据的改变和多个预定模式中的每一个进行匹配。如果该数据的改变与多个预定模式中的任一个匹配，则控制器可以确定用户201正在遭受碰撞。

如上所述，如果确定用户201正在遭受碰撞，则控制器可以启用保护器220来保护用户201免受伤害。下面将讨论保护器220的不同示例。

在一些实施例中，如图2所示，保护器220可包括一个或多个空气出口220-1(也称为空气出口阵列220-1)。例如，空气出口220-1可以被布置在交通运输系统110的车道13和/或护栏12处。在一些实施例中，交通运输系统110可以被分成多个行进区段(包括行进区段10)，其中的每个行进区段可以具有预定的行进距离。在一些实施例中，空气出口220-1可以被布置在多个行进区段中的每一个的车道和/或护栏处。备选地，在其他实施例中，空气出口220-1可以仅被布置在多个行程区段中的一些行进区段中，诸如易于发生碰撞的行进区段，以便降低成本。

在一些实施例中，如果确定用户201正在遭受碰撞，则控制器可以使得空气出口220-1能够吹出空气，以便生成用于平衡用户201的身体的力。图4示出了根据本公开的一些实施例的场景400的示意图，其中空中出口220-1被启用以保护用户201。如图4所示，空气出口220-1可以由控制器响应于确定用户201正在遭受碰撞而被激活。强气流可以从空气出口220-1流出，以生成用于平衡用户201的身体的力。这样，可以防止用户201的身体直接且猛烈地撞击地面或护栏。

备选地或附加地，在一些实施例中，如图2所示，保护器220可以包括一个或多个缓冲垫220-2。例如，缓冲垫220-2可以被布置在交通运输系统110的车道13和/或护栏12处。在一些实施例中，交通运输系统110可以被分成多个行进区段(包括行进区段10)，其中的每个行进区段可以具有预定的行进距离。在一些实施例中，缓冲垫220-2可以被布置在多个行进区段中的每一个的车道和/或护栏处。备选地，在其他实施例中，缓冲垫220-2可以仅被布置在多个行程区段中的一些行进区段中，诸如易于发生碰撞的行进区段，以便降低成本。

在一些实施例中，缓冲垫220-2中的一些缓冲垫可以由特定材料制成，这使得它们的形状能够随着向其施加的力而自动地改变。图5示出了根据本公开的一些实施例的由这种特定材料制成的缓冲垫220-2的示意图。如图5所示，如果力510被施加到缓冲垫220-2，则缓冲垫220-2可以具有第一形状。然而，如果大于力510的另外的力520被施加到缓冲垫220-2，则具有第一形状的缓冲垫220-2可以膨胀为第二形状。这样，如果用户201的身体由于碰撞而撞击由这种特定材料制成的缓冲垫220-2，则缓冲垫220-2能够自动膨胀以减小施加到用户201的身体的反作用力。以此方式，用户201可以免受伤害。

备选地，在一些实施例中，缓冲垫220-2可以由可充气材料制成，诸如与机动车辆中的安全气囊相同的材料。例如，如果确定用户201正在遭受碰撞，则控制器可以使缓冲垫220-2立即充气，从而形成柔软的缓冲器以防止用户201的身体直接且猛烈地撞击地面或护栏。

图6示出了根据本公开的一些实施例的场景600的示意图，其中缓冲垫220-2被启用以保护用户201。如图6所示，当发生碰撞时，缓冲垫220-2的至少一部分可以自身膨胀(例如，响应于用户201的身体撞击到缓冲垫220-2的至少一部分)，或者在控制器的控制下充气。以此方式，缓冲垫220-2的至少一部分能够减小被施加到用户201的身体的反作用力，从而保护用户201免受伤害。

图7示出了根据本公开的一些实施例的示例方法700的流程图。方法700可以在运输系统110中的控制器(未示出)处通过操纵或控制其他部件(诸如，如图2所示的传感器210和保护器220)来实现。控制器可以由用于执行相应控制功能的任何合适设备来实现，其可以包括但不限于计算机、服务器、托管系统等。出于讨论的目的，将参考图2来描述方法700。

在框710处，从被布置在交通运输系统110中的一个或多个传感器210获取与在交通运输系统110中行进的用户的移动有关的信息。在框720处，基于该信息来确定用户201是否正在遭受碰撞。在框730处，响应于确定用户201正在遭受碰撞，启用被布置在交通运输系统110中的一个或多个保护器220来保护用户201。这样，交通运输系统110中行进的用户在发生碰撞时能够免受伤害。

在一些实施例中，一个或多个传感器210包括照相机210-1。从相机210-1获取关于用户201的至少一个图像。这样，可以从由相机210-1捕获的至少一个图像来确定用户201是否正在遭受碰撞。

在一些实施例中，用户201的姿势从至少一个图像来被确定。该姿势与指示碰撞发生的预定姿势是否匹配被确定。此外，响应于该姿势与预定姿势匹配，确定用户201正在遭受碰撞。这样，可以通过分析用户201的姿势来确定用户201是否正在遭受碰撞。

在一些实施例中，一个或多个传感器210中的至少一个传感器210-2被布置在交通运输系统110的车道13和/或护栏12处。由至少一个传感器210-2捕获的数据被获取，其随着用户的移动而改变。这样，可以从由至少一个传感器210-2捕获的数据来确定用户201是否正在遭受碰撞。

在一些实施例中，数据的改变与指示碰撞发生的预定模式是否匹配被确定。响应于数据的改变与预定模式匹配，确定用户201正在遭受碰撞。这样，可以通过分析来自至少一个传感器210-2的数据的改变来确定用户201是否正在遭受碰撞。

在一些实施例中，至少一个传感器210-2包括接触式传感器或非接触式传感器中的至少一种。以此方式，无论用户201是否正与至少一个传感器210-2接触，都可以从由至少一个传感器210-2捕获的数据来确定用户201是否正在遭受碰撞。

在一些实施例中，至少一个传感器210-2包括电阻式传感器、电容式传感器或电感式传感器中的至少一种。以此方式，各种数据可以由至少一个传感器210-2捕获并且被用于确定用户201是否正在遭受碰撞。

在一些实施例中，一个或多个保护器220包括被布置在交通运输系统110的车道13和/或护栏12处的至少一个空气出口220-1。至少一个空气出口220-1可以被启用以吹出空气来生成用于平衡用户201的力。这样，在发生碰撞的情况下用户201的身体能够免受伤害。

在一些实施例中，一个或多个保护器220包括被布置在交通运输系统110的车道13和/或护栏12处的至少一个缓冲垫220-2。至少一个缓冲垫220-2可以被启用以减小由于碰撞而被施加到用户201的力。这样，在发生碰撞的情况下用户201的身体能够免受伤害。

在一些实施例中，至少一个缓冲垫220-2由预定材料制成，该预定材料使得至少一个缓冲垫220-2的形状能够随着由用户201施加的力而改变。这样，至少一个缓冲垫220-2能够减小由于碰撞而被施加到用户201的反作用力。

此外，尽管以特定顺序描绘了操作和动作，但是这不应该被理解为要求以所示的特定顺序或按顺序执行这些操作，或者执行所有示出的操作，以实现期望的结果。在某些情况下，多任务处理和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面的讨论中包含若干具体实现细节，但是这些不应被解释为对本公开的范围的限制，而是作为对于可能是特定于特定实施例的特征的描述。在单独实施例的上下文中描述的某些特征也可以在单个实施例中组合实现。反过来，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合在多个实施例中实现。

尽管已经以特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了本公开，但是应当理解，在所附权利要求中限定的本公开不一定被限于上述具体特征或动作。相反，上述具体特征和动作被公开作为实现权利要求的示例形式。

Claims (20)

1.一种用在交通运输系统(110)中的保护系统(200)，包括：

一个或多个保护器(220-1、220-2)，被布置在所述交通运输系统(110)中；

一个或多个传感器(210-1、210-2)，被布置在所述交通运输系统(110)中并且被配置为捕获与在所述交通运输系统(110)中行进的用户的移动有关的信息；

控制器，被配置为：

从所述一个或多个传感器(210-1、210-2)获取所述信息；

基于所述信息来确定用户(201)是否正在遭受碰撞；以及

响应于确定所述用户(201)正在遭受碰撞，启用所述一个或多个保护器(220-1、220-2)来保护所述用户(201)。

2.根据权利要求1所述的保护系统(200)，其中所述一个或多个传感器(210-1、210-2)包括相机(210-1)，并且

其中所述控制器被配置为：

从所述相机(210-1)获取与所述用户(201)有关的至少一个图像；

从所述至少一个图像来确定所述用户(201)的姿势；

确定所述姿势与指示碰撞发生的预定姿势(320、330)是否匹配；以及

响应于所述姿势与所述预定姿势(320、330)匹配，确定所述用户(201)正在遭受碰撞。

3.根据权利要求1所述的保护系统(200)，其中所述一个或多个传感器(210-1、210-2)中的至少一个传感器(210-2)被布置在所述交通运输系统的车道(13)和/或护栏(12)处，并且

其中所述控制器被配置为：

获取由所述至少一个传感器(210-2)捕获的数据，所述数据随着所述用户(201)的所述移动而改变；

确定所述数据的所述改变与指示碰撞发生的预定模式是否匹配；以及

响应于所述数据的所述改变与所述预定模式匹配，确定所述用户(201)正在遭受碰撞。

4.根据权利要求3所述的保护系统(200)，其中所述至少一个传感器(210-2)包括接触式传感器或非接触式传感器中的至少一种。

5.根据权利要求3所述的保护系统(200)，其中所述至少一个传感器(210-2)包括电阻式传感器、电容式传感器或电感式传感器中的至少一种。

6.根据权利要求1所述的保护系统(200)，其中所述一个或多个保护器(220-1、220-2)包括被布置在所述交通运输系统(110)的车道(13)和/或护栏(12)处的至少一个空气出口(220-1)，并且其中所述控制器被配置为使得所述至少一个空气出口(220-1)能够吹出空气以生成用于平衡所述用户(201)的力。

7.根据权利要求1所述的保护系统(200)，其中所述一个或多个保护器(220-1、220-2)包括被布置在所述交通运输系统(110)的车道(13)和/或护栏(12)处的至少一个缓冲垫(220-2)，并且

其中所述控制器被配置为启用所述至少一个缓冲垫(220-2)来减小由于所述碰撞而被施加到所述用户(201)的力。

8.根据权利要求7所述的保护系统(200)，其中所述至少一个缓冲垫(220-2)由预定材料制成，所述预定材料使得所述至少一个缓冲垫(220-2)的形状能够随着由所述用户(201)施加的力(510、520)而改变。

9.一种用在交通运输系统(110)中的保护方法(700)，包括：

从被布置在所述交通运输系统(110)中的一个或多个传感器(210-1、210-2)获取(710)与在所述交通运输系统(110)中行进的用户的移动有关的信息；

基于所述信息来确定(720)用户(201)是否正在遭受碰撞；以及

响应于确定所述用户(201)正在遭受碰撞，启用(730)被布置在所述交通运输系统(110)中的一个或多个保护器(220-1、220-2)来保护所述用户(201)。

10.根据权利要求9所述的方法(700)，其中所述一个或多个传感器(210-1、210-2)包括相机(210-1)，并且其中获取(710)所述信息包括：

从所述相机(210-1)获取与所述用户(201)有关的至少一个图像。

11.根据权利要求10所述的方法(700)，其中确定(720)所述用户(201)是否正在遭受碰撞包括：

从所述至少一个图像来确定所述用户(201)的姿势；

确定所述姿势与指示碰撞发生的预定姿势(320、330)是否匹配；以及

响应于所述姿势与所述预定姿势(320、330)匹配，确定所述用户(201)正在遭受碰撞。

12.根据权利要求9所述的方法(700)，其中所述一个或多个传感器(210-1、210-2)中的至少一个传感器(210-2)被布置在所述交通运输系统的车道(13)和/或护栏(12)处，并且其中获取(710)所述信息包括：

获取由所述至少一个传感器(210-2)捕获的数据，所述数据随着所述用户(201)的所述移动而改变。

13.根据权利要求12所述的方法(700)，其中确定(720)所述用户(201)是否正在遭受碰撞包括：

确定所述数据的所述改变与指示碰撞发生的预定模式是否匹配；以及

响应于所述数据的所述改变与所述预定模式匹配，确定所述用户(201)正在遭受碰撞。

14.根据权利要求12所述的方法(700)，其中所述至少一个传感器(210-2)包括接触式传感器或非接触式传感器中的至少一种。

15.根据权利要求12所述的方法(700)，其中所述至少一个传感器(210-2)包括电阻式传感器、电容式传感器或电感式传感器中的至少一种。

16.根据权利要求9所述的方法(700)，其中所述一个或多个保护器(220-1、220-2)包括被布置在所述交通运输系统(110)的车道(13)和/或护栏(12)处的至少一个空气出口(220-1)，并且其中启用所述一个或多个保护器(220-1、220-2)来保护所述用户(201)包括：

使得所述至少一个空气出口(220-1)能够吹出空气以生成用于平衡所述用户(201)的力。

17.根据权利要求9所述的方法(700)，其中所述一个或多个保护器(220-1、220-2)包括被布置在所述交通运输系统(110)的车道(13)和/或护栏(12)处的至少一个缓冲垫(220-2)，并且其中启用所述一个或多个保护器(220-1、220-2)来保护所述用户(201)包括：

启用所述至少一个缓冲垫(220-2)来减小由于所述碰撞而被施加到所述用户(201)的力。

18.根据权利要求17所述的方法(700)，其中所述至少一个缓冲垫(220-2)由预定材料制成，所述预定材料使得所述至少一个缓冲垫(220-2)的形状能够随着由所述用户(201)施加的力(510、520)而改变。

19.一种交通运输系统(110)，包括根据权利要求1至8中任一项所述的保护系统(200)。

20.一种存储机器可执行指令的计算机可读介质，所述机器可执行指令在被执行时，使得机器执行根据权利要求9至18中任一项所述的方法(700)。

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