CN111026149A - 自主监测应急系统和方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自主监测应急系统和方法。该系统包括：智慧路灯物联网平台、设置于智慧路灯设备上的多个传感器设备和多个无人机设备；多个传感器设备，用于采集环境信息，并将采集到的环境信息发送至智慧路灯物联网平台；智慧路灯物联网平台，用于如果环境信息满足预设的事件发生条件，则根据环境信息确定目标事件发生的第一位置信息；智慧路灯物联网平台，还用于根据第一位置信息，在多个无人机设备中确定目标无人机设备，并向目标无人机设备发送任务指令；无人机设备，用于根据任务指令，飞行至目标事件的发生地，采集目标事件的现场信息，并将采集到的现场信息发送至智慧路灯物联网平台。采用本系统及时发现紧急情况，确保救援活动的高效性。

Description

自主监测应急系统和方法

技术领域

本申请涉及物联网领域，特别是涉及一种自主监测应急系统和方法。

背景技术

随着物联网技术的发展，越来越多的设备可以由网络进行远程集中控制。比如智慧路灯系统中智慧路灯物联网平台通过电力线载波通信技术实现对多个智慧路灯的控制与管理。传统的无人机具有自身传感设备，可以用于目标物体的监测，但监测过程需要有人员进行操控，无人机无法自主进行应急探测。

当发生自然灾害、恐怖袭击等紧急情况时，灾情或警戒信息需要第一时间监测到且在安保人员无法及时赶到灾情或警戒现场时，将灾情或警戒信息传送给安保人员，确保救援的及时性和高效性。因此，自主监测应急系统已成为一个亟待开发的设备系统。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种自主监测应急系统和方法。

第一方面，提供了一种自主监测应急系统，所述系统包括：智慧路灯物联网平台、多个智慧路灯设备、设置于各个智慧路灯设备上的多个传感器设备和无人机设备；

所述多个传感器设备，用于采集实时环境信息，并将采集到的所述环境信息发送至所述智慧路灯物联网平台；

所述智慧路灯物联网平台，用于如果所述环境信息满足预设的事件发生条件，则根据所述环境信息确定目标事件发生的第一位置信息；

所述智慧路灯物联网平台，还用于根据所述第一位置信息，在所述多个无人机设备中确定目标无人机设备，并向所述目标无人机设备发送任务指令，所述任务指令中包含所述第一位置信息；

所述无人机设备，用于根据所述任务指令，飞行至所述目标事件的发生地，采集所述目标事件的现场信息，并将采集到的所述现场信息发送至所述智慧路灯物联网平台。

作为一种可选地实施方式，所述智慧路灯物联网平台，还用于判断所述现场信息中是否包含预设的指示信息，如果所述现场数据信息中包含预设的指示信息，则向所述目标无人机设备发送返航指令；

所述目标无人机设备，还用于根据所述返航指令，返回所述目标无人机设备对应的智慧路灯设备。

作为一种可选地实施方式，所述智慧路灯物联网平台，具体用于：

获取各所述智慧路灯设备的第二位置信息；

针对每个所述智慧路灯设备，确定该智慧路灯设备对应的第二位置信息与所述第一位置信息的距离；

将各所述智慧路灯设备中距离小于或等于第一预设距离阈值的智慧路灯设备，确定为第一目标智慧路灯设备，并将设置于所述第一目标智慧路灯设备上的无人机设备作为目标无人机设备。

作为一种可选地实施方式，所述智慧路灯物联网平台，还用于将各所述第一目标智慧路灯设备中距离小于或等于第二预设距离阈值的智慧路灯设备，确定为第二目标智慧路灯设备，并向所述第二目标智慧路灯设备发送增强照明指令，以使所述第二目标智慧路灯设备增强照明亮度；

当所述第二目标智慧路灯设备由于目标事件影响出现损坏时，所述第一目标智慧路灯设备中除已损坏的所述第二目标智慧路灯设备之外的其他智慧路灯设备，还用于作为替补第二目标智慧路灯设备与所述智慧路灯物联网平台及所述其他智慧路灯设备上的目标无人机设备进行通讯和信息交互。

作为一种可选地实施方式，所述现场信息还包括道路图像信息，所述智慧路灯物联网平台根据预设的拥堵算法，确定所述道路图像信息中包含的各道路的拥堵值，并将所述各道路中拥堵值最小的道路，确定为目标道路，并将所述目标道路的第三位置信息发送至所述目标无人机设备；

所述目标无人机设备，用于根据所述第三位置信息，飞行至所述目标道路，并输出提示信息，以提示所述目标道路为安全道路。

第二方面，提供了一种自主监测应急方法，所述方法应用于如第一方面任一项所述的系统，所述系统包括：智慧路灯物联网平台、多个智慧路灯设备，设置于各个智慧路灯设备上的多个传感器设备和无人机设备；

所述多个传感器设备采集实时环境信息，并将采集到的所述环境信息发送至所述智慧路灯物联网平台；

如果所述环境信息满足预设的事件发生条件，所述智慧路灯物联网平台则根据所述环境信息确定目标事件发生的第一位置信息；

所述智慧路灯物联网平台根据所述第一位置信息，在所述多个无人机设备中确定目标无人机设备，并向所述目标无人机设备发送任务指令，所述任务指令中包含所述第一位置信息；

所述无人机设备根据所述任务指令，飞行至所述目标事件的发生地，采集所述目标事件的现场信息，并将采集到的所述现场信息发送至所述智慧路灯物联网平台。

作为一种可选地实施方式，所述方法还包括：所述智慧路灯物联网平台判断所述现场信息中是否包含预设的指示信息，如果所述现场数据信息中包含预设的指示信息，则向所述目标无人机设备发送返航指令；

所述目标无人机设备根据所述返航指令，返回所述目标无人机设备对应的智慧路灯设备。

作为一种可选地实施方式，所述智慧路灯物联网平台根据所述第一位置信息，在所述多个无人机设备中确定目标无人机设备，包括：

获取各所述智慧路灯设备的第二位置信息；

针对每个所述智慧路灯设备，确定该智慧路灯设备对应的第二位置信息与所述第一位置信息的距离；

将各所述智慧路灯设备中距离小于或等于第一预设距离阈值的智慧路灯设备，确定为第一目标智慧路灯设备，并将设置于所述第一目标智慧路灯设备上的无人机设备作为目标无人机设备。

作为一种可选地实施方式，所述方法还包括：所述智慧路灯物联网平台将各所述第一目标智慧路灯设备中距离小于或等于第二预设距离阈值的智慧路灯设备，确定为第二目标智慧路灯设备，并向所述第二目标智慧路灯设备发送增强照明指令，以使所述第二目标智慧路灯设备增强照明亮度；

当所述第二目标智慧路灯设备由于目标事件影响出现损坏时，所述第一目标智慧路灯设备中除已损坏的所述第二目标智慧路灯设备之外的其他智慧路灯设备作为替补第二目标智慧路灯设备与所述智慧路灯物联网平台及所述其他智慧路灯设备上的目标无人机设备进行通讯和信息交互。

作为一种可选地实施方式，所述方法还包括：所述现场信息还包括道路图像信息，智慧路灯物联网平台根据预设的拥堵算法，确定所述道路图像信息中包含的各道路的拥堵值，并将所述各道路中拥堵值最小的道路，确定为目标道路，并将所述目标道路的第三位置信息发送至所述目标无人机设备；

所述目标无人机设备根据所述第三位置信息，飞行至所述目标道路，并输出提示信息，以提示所述目标道路为安全道路。

本申请实施例提供了一种自主监测应急系统和方法，该系统包括：智慧路灯物联网平台、多个智慧路灯设备，设置于各个智慧路灯设备上的多个传感器设备和无人机设备；多个传感器设备，用于采集实时环境信息，并将采集到的环境信息发送至智慧路灯物联网平台；智慧路灯物联网平台，用于如果环境信息满足预设的事件发生条件，则根据环境信息确定目标事件发生的第一位置信息；智慧路灯物联网平台，还用于根据第一位置信息，在多个无人机设备中确定目标无人机设备，并向目标无人机设备发送任务指令，该任务指令中包含第一位置信息；无人机设备，用于根据任务指令，飞行至目标事件的发生地，采集目标事件的现场信息，并将采集到的现场信息发送至智慧路灯物联网平台。自主监测应急系统中的智慧路灯物联网平台实时对环境信息进行分析，确定目标事件发生的第一位置信息，保证了自然灾害或警戒等事件等紧急情况的及时发现，且控制无人机设备将现场信息及时反馈给负责人员并进行相应安全指引，确保救援活动的高效性。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种自主监测应急系统的结构图；

图2为本申请实施例提供的一种自主监测应急方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供了一种自主监测应急系统100，如图1所示，该系统包括：智慧路灯物联网平台110、多个智慧路灯设备120，设置于各个智慧路灯设备120上的多个传感器设备130(图中未示出)和无人机设备140。该系统中的多个智慧路灯设备120、多个传感器设备130及无人机设备140均由智慧路灯物联网平台110控制。智慧路灯物联网平台110可以包括智慧路灯子系统、无人机应急系统和辅助子系统。其中，智慧路灯子系统由数据库、GIS系统和照明控制系统组成。具体的，数据库，用于为智慧路灯物联网平台110提供数据；GIS(Geographic Information System，地理信息系统)系统，用于对智慧路灯物联网平台110控制的智慧路灯设备120和无人机设备140进行定位；照明控制系统，用于控制智慧路灯设备120的照明工作。

无人机应急系统由无人机监测模块和无人机指引模块组成，无人机监测模块，用于控制无人机设备140对现场信息进行采集和反馈；无人机指引模块，用于控制无人机设备140进行安全线路引导。可选的，无人机应急系统还包括辅助功能模块，用于对无人机进行养护。

辅助子系统，用于辅助智慧路灯设备120的日常维护、记录维护时间、维修问题。

自主监测应急系统具体的监测应急处理过程如下：

多个传感器设备130，用于采集实时环境信息，并将采集到的环境信息发送至智慧路灯物联网平台110。

在实施中，多个传感器设备130可以包括：光电传感器(也可称为图像传感器)、声控传感器、红外传感器和雷达，也可以包括其他类型的传感器设备，本申请不做限定，其中，多个传感器设备130可以挂载于智慧路灯设备120之上，实时采集当前环境信息，并将采集到的环境信息发送至智慧路灯物联网平台110。其中，环境信息的信息类型可以包括：图像信息、声音信息、红外线信息、电磁波信息等。

例如：可以通过光电传感器实时采集当前环境信息中的图像信息，可以通过声控传感器实时采集当前环境信息中的声音信息，可以通过红外传感器实时采集当前环境信息中特定波长(如10UM)的红外线信息。可以通过雷达根据电磁波反射原理，采集自身发出的微波被物面(如水面)反射回来的电磁波信息。

智慧路灯物联网平台110，用于如果环境信息满足预设的事件发生条件，则根据环境信息确定目标事件发生的第一位置信息。

在实施中，智慧路灯物联网平台110，对接收到的环境信息进行分析，如果环境信息满足预设的事件发生条件，则智慧路灯物联网平台110判定目标事件发生。然后，智慧路灯物联网平台110根据环境信息中包含的位置信息，确定目标事件发生的第一位置。例如，智慧路灯物联网平台110将接收到的图像信息输入至预先训练的神经网络模型，输出识别结果，当输出的识别结果显示为自然灾害时，判定自然灾害事件发生。又如，智慧路灯物联网平台110根据雷达发送的电磁波信息进行分析计算，根据预设的反射算法，得出物面(比如水面)与雷达设备间的实时距离。当智慧路灯物联网平台110监测到物面(水面)与雷达设备间的距离小于预设参数阈值时，判定目标事件发生。然后，智慧路灯物联网平台110，根据比如采集的图像信息中的参照物判定事件发生的位置角度，根据预设的算法，确定出目标事件发生的第一位置信息。

智慧路灯物联网平台110，还用于根据第一位置信息，在多个无人机设备140中确定目标无人机设备，并向目标无人机设备发送任务指令，任务指令中包含第一位置信息。

作为一种可选地实施方式，智慧路灯物联网平台110，具体用于：

获取各智慧路灯设备120的第二位置信息；针对每个智慧路灯设备120，确定该智慧路灯设备120对应的第二位置信息与第一位置信息的距离；将各智慧路灯设备120中距离小于或等于第一预设距离阈值的智慧路灯设备120，确定为第一目标智慧路灯设备120，并将设置于第一目标智慧路灯设备上的无人机设备120作为目标无人机设备。

在实施中，智慧路灯物联网平台110，判定出目标事件发生的第一位置信息后，智慧路灯物联网平台110中的GIS系统可以获取智慧路灯物联网平台110控制的各智慧路灯设备120的第二位置信息，并将确定出的目标事件发生的第一位置信息与各智慧路灯设备120的第二位置信息进行比较，将第二位置与目标事件的第一位置之间的距离小于预设的距离阈值的智慧路灯设备120确定为第一目标智慧路灯设备。相应的，将设置于该第一目标智慧路灯设备上的无人机设备140，判定为目标无人机设备。然后，智慧路灯物联网平台110，向该目标无人机设备发送任务指令，该任务指令包含第一位置信息，以使目标无人机设备可以根据第一位置信息，飞行至目标事件发生地。

作为一种可选地实施方式，智慧路灯物联网平台110，还用于将各第一目标智慧路灯设备中距离小于或等于第二预设距离阈值的智慧路灯设备120，确定为第二目标智慧路灯设备，并向第二目标智慧路灯设备发送增强照明指令，以使第二目标智慧路灯设备增强照明亮度。

在实施中，智慧路灯物联网平台110中的GIS系统获取到各第一目标智慧路灯设备的第二位置信息，并将确定出的目标事件发生的第一位置信息与各第一目标智慧路灯设备的第二位置信息进行比较，当第一目标智慧路灯设备的第二位置与目标事件发生的第一位置的距离小于或等于第二预设距离阈值时，智慧路灯物联网平台110确定该智慧路灯设备120为第二目标智慧路灯设备。然后，各个第二目标智慧路灯设备将作为主要设备，通过其上挂载的多个传感器设备130对目标事件现场信息进行监测和采集。同时，智慧路灯物联网平台110向第二目标智慧路灯设备发送增强照明指令，以使第二目标智慧路灯设备增强照明亮度，从而辅助多个传感器设备130及目标无人机的传感器在夜间进行目标事件的现场信息的采集。

作为一种可选地实施方式，当第二目标智慧路灯设备由于目标事件影响出现损坏时，第一目标智慧路灯设备中除已损坏的第二目标智慧路灯设备之外的其他智慧路灯设备120还用于作为替补第二目标智慧路灯设备与智慧路灯物联网平台110及其他智慧路灯设备120上的目标无人机设备进行通讯和信息交互。

在实施中，当智慧路灯物联网平台110检测到第二目标智慧路灯设备被损坏时，智慧路灯物联网平台110指定第一目标智慧路灯设备中除已损坏的第二目标智慧路灯设备之外的其他智慧路灯设备120作为替补设备与智慧路灯物联网平台110自身及目标无人机设备进行通讯和信息交互。保障了自主监测应急系统的完整性和稳定性。

无人机设备140，用于根据任务指令，飞行至目标事件的发生地，采集目标事件的现场信息，并将采集到的现场信息发送至智慧路灯物联网平台110。

在实施中，目标无人机设备根据任务指令中携带的第一位置信息，飞行至目标事件发生地，通过自身的传感器采集目标事件的现场信息，并将采集到的现场信息发送至智慧路灯物联网平台110。可选的，现场信息的信息类型可以包括：图像信息，声音信息，也可以包括红外线信息，电磁波信息，本申请实施例不做限定。

作为一种可选地实施方式，现场信息还可以包括道路图像信息，智慧路灯物联网平台110，还用于根据预设的拥堵算法，确定道路图像信息中包含的各道路的拥堵值，并将各道路中拥堵值最小的道路，确定为目标道路，智慧路灯物联网平台110，还用于将目标道路的第三位置信息发送至目标无人机设备；目标无人机设备，用于根据第三位置信息，飞行至目标道路，并输出提示信息，以提示目标道路为安全道路。

在实施中，现场信息还包括道路图像信息，智慧路灯物联网平台110，对目标无人机设备反馈的道路图像信息进行图像识别，并根据识别出的数据信息通过预设的拥堵算法(如交通指数算法)，确定出道路图像信息中包含的各道路的拥堵值。智慧路灯物联网平台110对各道路的拥堵值进行比较，将各道路中拥堵值最小的道路确定为目标道路，并根据道路图像信息中的位置信息(如图像中的参照物角度)确定出目标道路的第三位置信息。将第三位置信息发送至目标无人机设备，目标无人机设备根据第三位置信息飞行至目标道路，且同时输出提示信息(如无人机设备亮起指示灯或者发出相应提示语音)，以提示人民群众该道路为安全道路。

作为一种可选地实施方式，智慧路灯物联网平台110，还用于判断现场信息中是否包含预设的指示信息，如果现场数据信息中包含预设的指示信息，则向目标无人机设备发送返航指令；目标无人机设备，还用于根据返航指令，返回目标无人机设备对应的智慧路灯设备。

在实施中，智慧路灯物联网平台110还可以判断目标无人机设备实时反馈的现场信息中是否包含预设的指示信息，其中，预设的指示信息可以为负责人员特定的动作图像指令或特定的声音指令等。如果现场信息中包含预设的指示信息，则智慧路灯物联网平台110根据该指示信息向目标无人机设备发送返航指令。目标无人机设备根据接收到的返航指令，返回该目标无人机设备对应的智慧路灯设备120。

本申请提供了一种自主监测应急系统，该系统包括：智慧路灯物联网平台110、多个智慧路灯设备，设置于各个智慧路灯设备120上的多个传感器设备130和无人机设备140；多个传感器设备130，用于实时采集环境信息，并将采集到的环境信息发送至智慧路灯物联网平台110；智慧路灯物联网平台110，用于如果环境信息满足预设的事件发生条件，则根据环境信息确定目标事件发生的第一位置信息；智慧路灯物联网平台110，还用于根据第一位置信息，在多个无人机设备140中确定目标无人机设备，并向目标无人机设备发送任务指令，该任务指令中包含第一位置信息；无人机设备140，用于根据任务指令，飞行至目标事件的发生地，采集目标事件的现场信息，并将采集到的现场信息发送至智慧路灯物联网平台110。自主监测应急系统中的智慧路灯物联网平台110实时对环境信息进行分析，确定目标事件发生的第一位置信息，保证了自然灾害或警戒等事件的及时发现，且控制无人机设备140将现场信息及时反馈给负责人员并进行相应安全指引，确保救援活动的高效性。

本申请提供了一种自主检测应急方法，该方法应用于上述自主监测应急系统中，该应急系统包括：智慧路灯物联网平台、多个智慧路灯设备，设置于各个智慧路灯设备上的多个传感器设备和多个无人机设备，如图2所示，该方法具体处理过程如下：

步骤201，多个传感器设备采集实时环境信息，并将采集到的环境信息发送至智慧路灯物联网平台。

步骤202，如果环境信息满足预设的事件发生条件，智慧路灯物联网平台则根据环境信息确定目标事件发生的第一位置信息。

步骤203，智慧路灯物联网平台根据第一位置信息，在多个无人机设备中确定目标无人机设备，并向目标无人机设备发送任务指令，任务指令中包含第一位置信息。

步骤204，无人机设备根据任务指令，飞行至目标事件的发生地，采集目标事件的现场信息，并将采集到的现场信息发送至智慧路灯物联网平台。

作为一种可选地实施方式，该方法还包括：智慧路灯物联网平台判断现场信息中是否包含预设的指示信息，如果现场数据信息中包含预设的指示信息，则向目标无人机设备发送返航指令；

目标无人机设备根据返航指令，返回目标无人机设备对应的智慧路灯设备。

作为一种可选地实施方式，该智慧路灯物联网平台根据第一位置信息，在多个无人机设备中确定目标无人机设备，包括：

获取各智慧路灯设备的第二位置信息；

针对每个智慧路灯设备，确定该智慧路灯设备对应的第二位置信息与第一位置信息的距离；

将各智慧路灯设备中距离小于或等于第一预设距离阈值的智慧路灯设备，确定为第一目标智慧路灯设备，并将设置于第一目标智慧路灯设备上的无人机设备作为目标无人机设备。

作为一种可选地实施方式，该方法还包括：智慧路灯物联网平台将各第一目标智慧路灯设备中距离小于或等于第二预设距离阈值的智慧路灯设备，确定为第二目标智慧路灯设备，并向第二目标智慧路灯设备发送增强照明指令，以使第二目标智慧路灯设备增强照明亮度；

当第二目标智慧路灯设备由于目标事件影响出现损坏时，第一目标智慧路灯设备中除已损坏的第二目标智慧路灯设备之外的其他智慧路灯设备作为替补第二目标智慧路灯设备与智慧路灯物联网平台及其他智慧路灯设备上的目标无人机设备进行通讯和信息交互。

作为一种可选地实施方式，该方法还包括：现场信息还包括道路图像信息，智慧路灯物联网平台根据预设的拥堵算法，确定道路图像信息中包含的各道路的拥堵值，并将各道路中拥堵值最小的道路，确定为目标道路，并将目标道路的第三位置信息发送至目标无人机设备；

目标无人机设备根据第三位置信息，飞行至目标道路，并输出提示信息，以提示目标道路为安全道路。

本申请提供了一种自主监测应急方法，该方法应用于自主监测应急系统，该应急系统包括：智慧路灯物联网平台、多个智慧路灯设备，设置于各个智慧路灯设备上的多个传感器设备和无人机设备；多个传感器设备，用于采集实时环境信息，并将采集到的环境信息发送至智慧路灯物联网平台；智慧路灯物联网平台，用于如果环境信息满足预设的事件发生条件，则根据环境信息确定目标事件发生的第一位置信息；智慧路灯物联网平台，还用于根据第一位置信息，在多个无人机设备中确定目标无人机设备，并向目标无人机设备发送任务指令，该任务指令中包含第一位置信息；无人机设备，用于根据任务指令，飞行至目标事件的发生地，采集目标事件的现场信息，并将采集到的现场信息发送至智慧路灯物联网平台。自主监测应急系统中的智慧路灯物联网平台实时对环境信息进行分析，确定目标事件发生的第一位置信息，保证了自然灾害或警戒等事件的及时发现，且控制无人机设备将现场信息及时反馈给负责人员并进行相应安全指引，确保救援活动的高效性。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自主监测应急系统，其特征在于，所述系统包括：智慧路灯物联网平台、多个智慧路灯设备，设置于各个智慧路灯设备上的多个传感器设备和无人机设备；

所述多个传感器设备，用于采集实时环境信息，并将采集到的所述环境信息发送至所述智慧路灯物联网平台；

所述智慧路灯物联网平台，用于如果所述环境信息满足预设的事件发生条件，则根据所述环境信息确定目标事件发生的第一位置信息；

所述智慧路灯物联网平台，还用于根据所述第一位置信息，在所述多个无人机设备中确定目标无人机设备，并向所述目标无人机设备发送任务指令，所述任务指令中包含所述第一位置信息；

所述无人机设备，用于根据所述任务指令，飞行至所述目标事件的发生地，采集所述目标事件的现场信息，并将采集到的所述现场信息发送至所述智慧路灯物联网平台。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智慧路灯物联网平台，还用于判断所述现场信息中是否包含预设的指示信息，如果所述现场数据信息中包含预设的指示信息，则向所述目标无人机设备发送返航指令；

所述目标无人机设备，还用于根据所述返航指令，返回所述目标无人机设备对应的智慧路灯设备。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智慧路灯物联网平台，具体用于：

获取各所述智慧路灯设备的第二位置信息；

针对每个所述智慧路灯设备，确定该智慧路灯设备对应的第二位置信息与所述第一位置信息的距离；

将各所述智慧路灯设备中距离小于或等于第一预设距离阈值的智慧路灯设备，确定为第一目标智慧路灯设备，并将设置于所述第一目标智慧路灯设备上的无人机设备作为目标无人机设备。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述智慧路灯物联网平台，还用于将各所述第一目标智慧路灯设备中距离小于或等于第二预设距离阈值的智慧路灯设备，确定为第二目标智慧路灯设备，并向所述第二目标智慧路灯设备发送增强照明指令，以使所述第二目标智慧路灯设备增强照明亮度；

当所述第二目标智慧路灯设备由于目标事件影响出现损坏时，所述第一目标智慧路灯设备中除已损坏的所述第二目标智慧路灯设备之外的其他智慧路灯设备，还用于替补第二目标智慧路灯设备与所述智慧路灯物联网平台及所述其他智慧路灯设备上的目标无人机设备进行通讯和信息交互。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述现场信息还包括道路图像信息，所述智慧路灯物联网平台根据预设的拥堵算法，确定所述道路图像信息中包含的各道路的拥堵值，并将所述各道路中拥堵值最小的道路，确定为目标道路，并将所述目标道路的第三位置信息发送至所述目标无人机设备；

所述目标无人机设备，用于根据所述第三位置信息，飞行至所述目标道路，并输出提示信息，以提示所述目标道路为安全道路。

6.一种自主监测应急方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1-5任一项所述的系统，所述系统包括：智慧路灯物联网平台、多个智慧路灯设备，设置于各个智慧路灯设备上的多个传感器设备和无人机设备；

所述多个传感器设备采集实时环境信息，并将采集到的所述环境信息发送至所述智慧路灯物联网平台；

如果所述环境信息满足预设的事件发生条件，所述智慧路灯物联网平台则根据所述环境信息确定目标事件发生的第一位置信息；

所述智慧路灯物联网平台根据所述第一位置信息，在所述多个无人机设备中确定目标无人机设备，并向所述目标无人机设备发送任务指令，所述任务指令中包含所述第一位置信息；

所述无人机设备根据所述任务指令，飞行至所述目标事件的发生地，采集所述目标事件的现场信息，并将采集到的所述现场信息发送至所述智慧路灯物联网平台。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述智慧路灯物联网平台判断所述现场信息中是否包含预设的指示信息，如果所述现场数据信息中包含预设的指示信息，则向所述目标无人机设备发送返航指令；

所述目标无人机设备根据所述返航指令，返回所述目标无人机设备对应的智慧路灯设备。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述智慧路灯物联网平台根据所述第一位置信息，在所述多个无人机设备中确定目标无人机设备，包括：

获取各所述智慧路灯设备的第二位置信息；

针对每个所述智慧路灯设备，确定该智慧路灯设备对应的第二位置信息与所述第一位置信息的距离；

将各所述智慧路灯设备中距离小于或等于第一预设距离阈值的智慧路灯设备，确定为第一目标智慧路灯设备，并将设置于所述第一目标智慧路灯设备上的无人机设备作为目标无人机设备。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述智慧路灯物联网平台将各所述第一目标智慧路灯设备中距离小于或等于第二预设距离阈值的智慧路灯设备，确定为第二目标智慧路灯设备，并向所述第二目标智慧路灯设备发送增强照明指令，以使所述第二目标智慧路灯设备增强照明亮度；

当所述第二目标智慧路灯设备由于目标事件影响出现损坏时，所述第一目标智慧路灯设备中除已损坏的所述第二目标智慧路灯设备之外的其他智慧路灯设备替补第二目标智慧路灯设备与所述智慧路灯物联网平台及所述其他智慧路灯设备上的目标无人机设备进行通讯和信息交互。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述现场信息还包括道路图像信息，智慧路灯物联网平台根据预设的拥堵算法，确定所述道路图像信息中包含的各道路的拥堵值，并将所述各道路中拥堵值最小的道路，确定为目标道路，并将所述目标道路的第三位置信息发送至所述目标无人机设备；

所述目标无人机设备根据所述第三位置信息，飞行至所述目标道路，并输出提示信息，以提示所述目标道路为安全道路。

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