CN115953033B - 城市安全事件的事中处理方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种城市安全事件的事中处理方法、装置、系统及存储介质，当接收到安全事件的上报信息时，根据所述上报信息确定所述安全事件的事件发生地和安全场景；根据所述事件发生地确定无人机航线，并控制所述无人机航行至所述事件发生地，采集所述安全事件的现场数据；基于所述现场数据确定所述安全事件的事发中心以及所述事发中心的危险系数；根据所述现场数据、所述事发中心和所述危险系数确定事件后果；基于所述安全场景和所述事件后果匹配对应的应急措施，并基于应急措施通知对应的执行单位执行对应的应急任务。本发明旨在提高城市安全事件的事中处理效率。

Description

城市安全事件的事中处理方法、装置、系统及存储介质

技术领域

本发明涉及城市安全应急领域，尤其涉及一种城市安全事件的事中处理方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

随着城市化的推进，越来越多的人口选择在城市定居。城市的正常运行和突发状况关乎城市居民的生产作息和生命健康。城市安全事件是城市管理者不可忽视的重要问题。

在相关技术中，对于城市安全事件的事中的处理，即在安全事件发生后，需要对安全事件进行响应和应急。通常在安全事件发生后，会采用人工响应、分析受灾情况，部署救援力量。但是人工应急的方式任务量大、反应慢。导致对城市安全事件的事中应急处理效率太低。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种城市安全事件的事中处理方法、装置、系统及存储介质，旨在达成提高城市安全事件的事中处理效率的效果。

为实现上述目的，本发明提供一种城市安全事件的事中处理方法，所述方法包括：

当接收到安全事件的上报信息时，根据所述上报信息确定所述安全事件的事件发生地和安全场景；

根据所述事件发生地确定无人机航线，并控制所述无人机航行至所述事件发生地，采集所述安全事件的现场数据；

基于所述现场数据确定所述安全事件的事发中心以及所述事发中心的危险系数；

根据所述现场数据、所述事发中心和所述危险系数确定事件后果；

基于所述安全场景和所述事件后果匹配对应的应急措施，并基于应急措施通知对应的执行单位执行对应的应急任务。

可选地，所述根据所述事件发生地确定无人机航线，并控制所述无人机航行至所述事件发生地，采集所述安全事件的现场数据的步骤包括：

根据无人机管理系统的机巢信息和所述事件发生地确定勘察路径；

获取所述事件发生地所在区域的日常定航巡检数据；

根据所述日常定航巡检数据确定所述勘察路径上的飞行障碍信息；

根据所述飞行障碍信息和所述勘察路径确定所述无人机的航线。

可选地，所述根据所述事件发生地确定无人机航线，并控制所述无人机航行至所述事件发生地，采集所述安全事件的现场数据的步骤包括：

根据所述安全场景确定需要采集的数据类型；

控制无人机在到达所述事件发生地后，启动所述数据类型对应的数据采集模块和/或所述数据类型对应的采集角度，采集所述现场数据。

可选地，所述根据所述现场数据、所述事发中心和所述危险系数确定事件后果的步骤包括：

基于所述现场数据中的拍摄图像识别所述安全事件已经造成的事件后果。

可选地，所述根据所述现场数据、所述事发中心和所述危险系数确定事件后果包括：

基于所述现场数据确定所述安全事件已经导致的事件后果；

根据所述事发中心和所述危险系数确定所述事发中心对应的灾害范围；

根据所述危险系数的衰减曲线预测所述灾害范围内的承灾体对应的事件后果。

可选地，所述根据所述危险系数的衰减曲线预测所述灾害范围内的承灾体对应的事件后果的步骤包括之前，还包括：

获取所述事件发生地所在区域对应的未来环境数据；

根据所述现场数据确定所述事件发生地对应的地形数据；

基于所述未来环境数据和所述地形数据确定所述危险系数在各个方向上的衰减曲线。

可选地，所述基于所述安全场景和所述事件后果匹配对应的应急措施，并基于应急措施通知对应的执行单位执行对应的应急任务的步骤包括：

获取所述安全场景对应的辅助决策方案；

根据所述事件后果从所述辅助决策方案中匹配对应的应急措施；

根据相同执行单位将多个所述应急措施打包为应急任务；

将所述应急任务发送给对应的执行单位。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种城市安全事件的事中处理装置，所述城市安全事件的事中处理装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的城市安全事件的事中处理程序，所述城市安全事件的事中处理程序被所述处理器执行时实现如上所述的城市安全事件的事中处理方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种城市安全事件的事中处理系统，所述城市安全事件的事中处理系统包括：

接收模块，所述接收模块用于当接收到安全事件的上报信息时，根据所述上报信息确定所述安全事件的事件发生地和安全场景；

派遣模块，所述派遣模块用于根据所述事件发生地确定无人机航线，并控制所述无人机航行至所述事件发生地，采集所述安全事件的现场数据；

确定模块，所述确定模块用于基于所述现场数据确定所述安全事件的事发中心以及所述事发中心的危险系数，并根据所述现场数据、所述事发中心和所述危险系数确定事件后果；

应急模块，所述应急模块用于基于所述安全场景和所述事件后果匹配对应的应急措施，并基于应急措施通知对应的执行单位执行对应的应急任务。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有城市安全事件的事中处理程序，所述城市安全事件的事中处理程序被处理器执行时实现如上所述的城市安全事件的事中处理方法的步骤。

本发明实施例提出的一种城市安全事件的事中处理方法、装置、系统及存储介质，当接收到安全事件的上报信息时，根据所述上报信息确定所述安全事件的事件发生地和安全场景；根据所述事件发生地确定无人机航线，并控制所述无人机航行至所述事件发生地，采集所述安全事件的现场数据；基于所述现场数据确定所述安全事件的事发中心以及所述事发中心的危险系数；根据所述现场数据、所述事发中心和所述危险系数确定事件后果；基于所述安全场景和所述事件后果匹配对应的应急措施，并基于应急措施通知对应的执行单位执行对应的应急任务。在发生安全事件后，派遣无人机到事件发生地采集现场数据，实现快速响应；根据现场数据预测安全事件在该安全场景下造成的事件后果，实现快速感知，并根据事件后果对应的生成应急措施，完成辅助决策。从而提高了城市安全事件的事中处理效率。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本发明城市安全事件的事中处理方法的一实施例的流程示意图；

图3为本发明城市安全事件的事中处理方法的另一实施例的流程示意图；

图4为本发明实施例涉及的城市安全事件的事中处理装置架构简图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

由于在相关技术中，对于城市安全事件的事中的处理，即在安全事件发生后，需要对安全事件进行响应和应急。通常在安全事件发生后，会采用人工响应、分析受灾情况，部署救援力量。但是人工应急的方式任务量大、反应慢。导致对城市安全事件的事中应急处理效率太低。

为了提高城市安全事件的事中应急处理效率，本发明实施例提出一种城市安全事件的事中处理方法、装置、系统及存储介质，其中，所述方法的主要步骤包括：

当接收到安全事件的上报信息时，根据所述上报信息确定所述安全事件的事件发生地和安全场景；

根据所述事件发生地确定无人机航线，并控制所述无人机航行至所述事件发生地，采集所述安全事件的现场数据；

基于所述现场数据确定所述安全事件的事发中心以及所述事发中心的危险系数；

根据所述现场数据、所述事发中心和所述危险系数确定事件后果；

基于所述安全场景和所述事件后果匹配对应的应急措施，并基于应急措施通知对应的执行单位执行对应的应急任务。

这样在发生安全事件后，通过派遣无人机到事件发生地采集现场数据，实现快速响应；根据现场数据预测安全事件在该安全场景下造成的事件后果，实现快速感知，并根据事件后果对应的生成应急措施，完成辅助决策。从而提高了城市安全事件的事中处理效率。

以下结合附图对本发明权利要求要求保护的内容进行详细说明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端可以是城市安全事件的事中处理装置系统。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1003，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。存储器1003可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器（non-volatile memory），例如磁盘存储器。存储器1003可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1003中可以包括操作系统以及城市安全事件的事中处理程序。

在图1所示的终端中，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的城市安全事件的事中处理程序，并执行以下操作：

当接收到安全事件的上报信息时，根据所述上报信息确定所述安全事件的事件发生地和安全场景；

根据所述事件发生地确定无人机航线，并控制所述无人机航行至所述事件发生地，采集所述安全事件的现场数据；

基于所述现场数据确定所述安全事件的事发中心以及所述事发中心的危险系数；

根据所述现场数据、所述事发中心和所述危险系数确定事件后果；

基于所述安全场景和所述事件后果匹配对应的应急措施，并基于应急措施通知对应的执行单位执行对应的应急任务。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的城市安全事件的事中处理程序，还执行以下操作：

根据无人机管理系统的机巢信息和所述事件发生地确定勘察路径；

获取所述事件发生地所在区域的日常定航巡检数据；

根据所述日常定航巡检数据确定所述勘察路径上的飞行障碍信息；

根据所述飞行障碍信息和所述勘察路径确定所述无人机的航线。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的城市安全事件的事中处理程序，还执行以下操作：

根据所述安全场景确定需要采集的数据类型；

控制无人机在到达所述事件发生地后，启动所述数据类型对应的数据采集模块和/或所述数据类型对应的采集角度，采集所述现场数据。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的城市安全事件的事中处理程序，还执行以下操作：

基于所述现场数据中的拍摄图像识别所述安全事件已经造成的事件后果。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的城市安全事件的事中处理程序，还执行以下操作：

基于所述现场数据确定所述安全事件已经导致的事件后果；

根据所述事发中心和所述危险系数确定所述事发中心对应的灾害范围；

根据所述危险系数的衰减曲线预测所述灾害范围内的承灾体对应的事件后果。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的城市安全事件的事中处理程序，还执行以下操作：

获取所述事件发生地所在区域对应的未来环境数据；

根据所述现场数据确定所述事件发生地对应的地形数据；

基于所述未来环境数据和所述地形数据确定所述危险系数在各个方向上的衰减曲线。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的城市安全事件的事中处理程序，还执行以下操作：

获取所述安全场景对应的辅助决策方案；

根据所述事件后果从所述辅助决策方案中匹配对应的应急措施；

根据相同执行单位将多个所述应急措施打包为应急任务；

将所述应急任务发送给对应的执行单位。

示例性地，参照图2，在本发明城市安全事件的事中处理方法的一实施例中，所述城市安全事件的事中处理方法包括以下步骤：

步骤S10、当接收到安全事件的上报信息时，根据所述上报信息确定所述安全事件的事件发生地和安全场景；

在本实施例中，安全事件是指突然发生，对城市居民的生命财产安全造成危害的事件，例如火灾、地震、房屋倒塌等。对于安全事件，需要从事前预存、事中应急、事后复盘三个层面进行处理，以减少城市发生安全事件的危害。其中，对于事中的应急处理主要依靠人工处理，效率太低，因为本实施例提供了城市安全事件的应急处理方法。执行城市安全事件的事中处理方法的执行主体可以接收来自其他终端设备等发送的安全事件的上报信息。当出现安全事件后，各类人员可以通过不同设备上报险情，将上报信息发生至上述执行主体。上报信息是文本信息，包括了对已发安全事件的基本信息描述，例如事发时间、事件发生地、事发经过等。通过文字识别提取文中关键词，并根据关键词确定安全事件的事件发生地，根据关键词匹配安全场景。安全场景是根据城市巡检区域中需要预防的安全事件类型设定的场景，安全场景关联了需要采集的数据类型、多模态融合分析模块中对应的识别算法等。安全场景包括：幕墙安全、房屋安全、桥梁安全、公路交通安全、地质灾害、消防安全、施工安全、化工园区安全，光伏系统安全等。安全事件至少对应一个预设的安全场景，若安全事件存在多个安全场景，需要对每个安全场景进行数据采集。

步骤S20、根据所述事件发生地确定无人机航线，并控制所述无人机航行至所述事件发生地，采集所述安全事件的现场数据；

在本实施例中，为了实现对安全事件的事中应急处理的快速响应，通过派遣无人机进入事件发生地采集现场数据，及时为应急措施的部署提供数据。无人机按照规定航线对目标区域进行数据采集的智能飞行装置。无人机上搭载多源数据采集模块，例如可见光相机、红外相机、多光谱相机、高光谱相机以及激光雷达测振仪等组合，在进行采集数据的过程中，基于多源数据采集模块采集数据，采集到的数据为多源数据。在确定了事件发生地后，根据事件发生地设定无人机的航线，然后根据设定航线控制无人机航行至事件发生地，无人机按照设定航线飞行，在到达安全事件的事件发生地时，控制无人机在安全事件的事件发生地及其附近预设范围内采集现场数据，无人机在采集到现场数据后，将巡检数据回传到城市安全事件的事前处理方法的执行主体，主体接收无人机发送的现场数据。无人机作业能够有效地解决人工排查微小损伤或缺陷任务量大、危险性高、成本昂贵的问题，在安全事件发生后能快速响应，并及时获取现场数据，为事件后果的判断和应急措施的部署提供依据。

可选地，根据所述安全场景确定需要采集的数据类型；控制无人机在到达所述事件发生地后，启动所述数据类型对应的数据采集模块和/或所述数据类型对应的采集角度，采集所述现场数据。

安全场景表明危险类型，例如火灾、地震、建筑物倒塌等，不同的安全场景对应的需要采集的数据类型不同。数据类型包括不同数据采集模块采集的数据、同一数据采集模块在不同超级角度采集的数据。例如，对于消防场景中，需要红外相机获取事件发生地的热力值，对于房屋场景，需要可见光相机获取房屋的近景照片，对于地质灾害场景，需要可见光相机获取整个事件发生地的全景照片。根据安全事件对应的每一个安全场景对应的数据类型，启动对应的数据采集模块和/或采集角度，采集对应的现场数据，这样针对不同的安全场景，有针对性地收集现场数据，有利于安全事件发生后的快速响应。

可选地，根据无人机管理系统的机巢信息和所述事件发生地确定勘察路径；获取所述所在区域的日常定航巡检数据；根据所述日常定航巡检数据确定所述勘察路径上的飞行障碍信息；根据所述飞行障碍信息和所述勘察路径确定所述无人机的航线。

无人机为了高效地采集到需要的现场数据，在飞行时，需要按照设定的航线飞行。在确定了无人机飞行的终点事件发生地后，基于无人机管理系统中的机巢信息，即无人机出发的起点。确定离事件发生地最近的机巢中的无人机为执行现场数据采集任务的无人机，最近的机巢为出发点，基于城市地图规划从出发点到事件发生点的勘察路径。由于勘察路径是根据地图确定，可能出现二维的路线或者飞行中的一些障碍信息未在城市地图中体现的情况，例如电线、不规则建筑等障碍信息是一般是无法直接体现在地图中的，需要无人机实时识别，但是无人机需要紧急飞行，实时识别浪费应急时间。因而可以获取事件发生地所在区域的日常定航巡检数据，根据日常定航巡检数据确定在勘察路径上的飞行障碍信息，根据日常定航巡检数据和勘察路径重新规划一条三维的无人机的航线。

需要说明的是，安全事件的事中应急处理可以与事前处理进行结合。无人机可以在事前处理中定期定航对目标区域进行巡检，采集巡检数据。日常定航巡检数据是无人机管理系统中的无人机在过去的多个巡检周期中根据采集的巡检数据，根据日常巡检数据可以确定目标区域中的飞行障碍信息，并且能够做到及时更新飞行障碍信息的变化。

无人机的可以重复巡检，间隔预设巡检周期，控制无人机基于关键巡查点和巡检航线采集巡检数据。这样可以基于多个巡检周期中采集的巡检数据观察安全隐患的变化，基于预估安全隐患的发展趋势，提前预防安全隐患的扩大。

步骤S30、基于所述现场数据确定所述安全事件的事发中心以及所述事发中心的危险系数；

在本实施例中，根据现场数据可以确定安全事件造成的影响和现场状况，现场数据可以分为基础数据，以及由于基础数据影响造成的受损数据，其中，基础数据是指安全事件发生直接产生的参数，受损数据是指安全事件发生间接产生的参数，例如在火灾场景中，基础参数为热力值，受损数据为焚毁情况等，基础参数为地震波，受损数据为建筑物受损情况、地面崩裂情况等。为了根据现场数据确定安全事件的事发中心，首先需要根据安全场景从现场数据中的基础数据，根据基础数据确定事发中心，例如通过红外相机确定火灾事件发生地的热力值，将热力值最高的点作为事发中心；或者通过激光雷达测振仪确定地震事件发生地的震源。并根据基础数据和预设算法计算事发中心的危险系数，危险系数越高，表明安全事件的影响越大，危险系数越低，表明安全事件影响越小。

步骤S40、根据所述现场数据、所述事发中心和所述危险系数确定事件后果；

在本实施例中，现场数据是在安全事件发生后采集的数据，安全事件发生后已经造成和可能会造成事件后果，基于现场数据识别安全事件的不同安全场景造成或可能即将造成的事件后果。例如，对于某地发生的火灾事件中，存在消防安全场景，对于消防安全可能会造成的事件后果有已经烧毁建筑物，以及即将造成的危化品爆炸。基于事发中心和危险系数确定根据事发中心对周围环境的影响，还可能造成的未发生的后果。

可选地，基于所述现场数据中的拍摄图像识别所述安全事件已经造成的事件后果。

对于安全事件已经造成的事件后果可以基于算法简单的可见光相机拍摄的图像确定，例如对于消防场景中，可以拍摄到火灾发生后的人员受困情况。对于安全事件还未造成的但有可能发生事件后果可以采用多源的现场数据，进行融合分析，从而进行预测。

步骤S50、基于所述安全场景和所述事件后果匹配对应的应急措施，并基于应急措施通知对应的执行单位执行对应的应急任务。

可选地，在通过无人机采集到安全事件的现场数据之后，并实时感知了安全事件的当前态势，分析出安全事件会造成的事件后果，对每个事件后果采取对应的应急措辞，以保护居民财产安全。针对不同安全场景下、不同的事件后果采取对应的应急措施可能是不同的。为了便于管理，可以针对不同的事中安全场景，设置对应的应急方案。在每个预防方案中，针对不同时间后果，关联了对应不同应急措施和应急措施的执行单位。确定并获取当前发生的安全事件对应的安全场景设置的辅助决策方案，根据事件后果从辅助决策方案中匹配对应的应急措施，并基于事件后果所在位置、应急措施内容、应急时间、应急注意事项等打包生成应急任务，发送给应急措施对应的执行机构的平台，完成基于应急措施通知对应的执行单位执行对应的应急任务。

可选地，获取所述安全场景对应的辅助决策方案；根据所述事件后果从所述辅助决策方案中匹配对应的应急措施；根据相同执行单位将多个所述应急措施打包为应急任务；将所述应急任务发送给对应的执行单位。

对于一个安全事件来说，造成事件后果存在多个，在根据事件后果从辅助决策方案中确定的对应的应急措施后，同一个执行单位需要针对不同的事件后果，完成多个应急措施。为了便于执行单位安排应急资源，将其要执行的多个应急措施打包为一个应急任务，发送给对应的执行主体。

在本实施例公开的技术方案中，当接收到安全事件的上报信息时，根据所述上报信息确定所述安全事件的事件发生地和安全场景；根据所述事件发生地确定无人机航线，并控制所述无人机航行至所述事件发生地，采集所述安全事件的现场数据；基于所述现场数据确定所述安全事件的事发中心以及所述事发中心的危险系数；根据所述现场数据、所述事发中心和所述危险系数确定事件后果；基于所述安全场景和所述事件后果匹配对应的应急措施，并基于应急措施通知对应的执行单位执行对应的应急任务。在发生安全事件后，派遣无人机到事件发生地采集现场数据，实现快速响应；根据现场数据预测安全事件在该安全场景下造成的事件后果，实现快速感知，并根据事件后果对应的生成应急措施，完成辅助决策。从而提高了城市安全事件的事中处理效率。

可选地，参照图3，基于上述任一实施例，在本发明城市安全事件的事中处理方法的另一实施例中，所述城市安全事件的事中处理方法还包括：

步骤S41、基于所述现场数据确定所述安全事件已经导致的事件后果；

步骤S42、根据所述事发中心和所述危险系数确定所述事发中心对应的灾害范围；

步骤S43、根据所述危险系数的衰减曲线预测所述灾害范围内的承灾体对应的事件后果。

在本实施例中，根据危险系数和事发中心划定事发中心会造成的灾害范围。越靠近事发中心，受安全事件影响越小，对应可以得到离事发中心距离与对应的位置的危险系数的衰减曲线，并根据衰减曲线确定灾害范围内的承灾体危险系数，并根据承灾体对应危险系数预测该承灾体会发生的事件后果，以采取对应的应急措施。

可选地，获取所述事件发生地所在区域对应的未来环境数据；根据所述现场数据确定所述事件发生地对应的地形数据；基于所述未来环境数据和所述地形数据确定所述危险系数在各个方向上的衰减曲线。

事发中心的危险系数对附近范围位置的危险系数影响还受未来环境数据和地形数据影响。未来环境数据是事件发生地所在区域是未来预设时段内的环境数据，可以是气象数据、地质数据等。可以根据安全场景确定需要获取的未来环境数据类型，获取未来环境数据类型对应的未来环境数据。例如，对于火灾可以获取未来风向数据，对于地震可以获取未来地震数据。地形数据包括高幅度的地面走势信息、地面类型信息，例如山坡、高楼、湖泊等。可以根据无人机构建的三维全景模型确定地形数据，三维全景模型是无人机在定期巡检的过程中，为了便于巡航，根据巡检数据构建的三维全景模型。地形可以影响危害蔓延，提高或降低危险系数的衰减速度，地形数据可以根据现场数据或日常定航巡检数据确定。根据地形数据确定事发中心附近的地形，根据未来环境数据、地形数据确定危险系数在事发中心各个方向上的衰减曲线。

在本实施例公开的技术方案中，基于所述现场数据确定所述安全事件的事发中心以及所述事发中心的危险系数；根据所述事发中心和所述危险系数确定所述事发中心对应的灾害范围；根据所述危险系数的衰减曲线预测所述灾害范围内的承灾体对应的事件后果。通过事发中心及危险系数的衰减曲线可以预存安全事件还可能造成的事件后果，可以提前部署应急措施，减少安全事件的影响，提高事中处理效率。

此外，本发明实施例还提出一种城市安全事件的事中处理装置，所述城市安全事件的事中处理装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的城市安全事件的事中处理程序，所述城市安全事件的事中处理程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的城市安全事件的事中处理方法的步骤。

此外，本发明实施例还提出一种城市安全事件的事中处理系统，示例性地，参照图4，所述城市安全事件的事中处理系统 100包括：

接收模块101，用于当接收到安全事件的上报信息时，根据所述上报信息确定所述安全事件的事件发生地和安全场景；

派遣模块102，用于根据所述事件发生地确定无人机航线，并控制所述无人机航行至所述事件发生地，采集所述安全事件的现场数据；

确定模块103，用于基于所述现场数据确定所述安全事件的事发中心以及所述事发中心的危险系数，并根据所述现场数据、所述事发中心和所述危险系数确定事件后果；

应急模块104，用于基于所述安全场景和所述事件后果匹配对应的应急措施，并基于应急措施通知对应的执行单位执行对应的应急任务。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有城市安全事件的事中处理程序，所述城市安全事件的事中处理程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的城市安全事件的事中处理方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得城市安全事件的事中处理装置或系统执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种城市安全事件的事中处理方法，其特征在于，所述方法包括：

间隔预设巡检周期，控制无人机基于关键巡查点和巡检航线采集巡检数据；

当接收到安全事件的上报信息时，根据所述上报信息确定所述安全事件的事件发生地和安全场景；

根据无人机管理系统的机巢信息和所述事件发生地确定勘察路径；

获取所述事件发生地所在区域的日常定航巡检数据，所述日常定航巡检数据是无人机管理系统中的无人机在过去的多个巡检周期中根据采集的巡检数据，根据所述日常定航巡检数据能够确定目标区域中的飞行障碍信息，并及时更新飞行障碍信息的变化；

根据所述日常定航巡检数据确定所述勘察路径上的飞行障碍信息；

根据所述飞行障碍信息和所述勘察路径确定所述无人机的航线，并控制所述无人机航行至所述事件发生地，采集所述安全事件的现场数据，所述现场数据分为基础数据，以及由于基础数据影响造成的受损数据，其中，所述基础数据是指安全事件发生直接产生的参数，所述受损数据是指安全事件发生间接产生的参数，在火灾场景中，所述基础数据为热力值，所述受损数据为焚毁情况；

根据安全场景从现场数据中的基础数据，根据基础数据确定事发中心，并根据基础数据和预设算法计算事发中心的危险系数；

基于所述现场数据确定所述安全事件已经导致的事件后果；

根据所述事发中心和所述危险系数确定所述事发中心对应的灾害范围；

获取所述事件发生地所在区域对应的未来环境数据；

根据所述现场数据确定所述事件发生地对应的地形数据；

基于所述未来环境数据和所述地形数据确定所述危险系数在各个方向上的离事发中心距离与对应的位置的危险系数的衰减曲线；

根据所述危险系数的衰减曲线确定灾害范围内的承灾体危险系数，并根据承灾体对应危险系数预测所述灾害范围内的承灾体对应的事件后果；

基于所述安全场景和所述事件后果匹配对应的应急措施，并基于应急措施通知对应的执行单位执行对应的应急任务。

2.如权利要求1所述的城市安全事件的事中处理方法，其特征在于，所述控制所述无人机航行至所述事件发生地，采集所述安全事件的现场数据的步骤包括：

根据所述安全场景确定需要采集的数据类型；

控制无人机在到达所述事件发生地后，启动所述数据类型对应的数据采集模块和/或所述数据类型对应的采集角度，采集所述现场数据。

3.如权利要求1所述的城市安全事件的事中处理方法，其特征在于，所述基于所述现场数据确定所述安全事件已经导致的事件后果的步骤包括：

基于所述现场数据中的拍摄图像识别所述安全事件已经造成的事件后果。

4.如权利要求1所述的城市安全事件的事中处理方法，其特征在于，所述基于所述安全场景和所述事件后果匹配对应的应急措施，并基于应急措施通知对应的执行单位执行对应的应急任务的步骤包括：

获取所述安全场景对应的辅助决策方案；

根据所述事件后果从所述辅助决策方案中匹配对应的应急措施；

根据相同执行单位将多个所述应急措施打包为应急任务；

将所述应急任务发送给对应的执行单位。

5.一种城市安全事件的事中处理装置，其特征在于，所述城市安全事件的事中处理装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的城市安全事件的事中处理程序，所述城市安全事件的事中处理程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的城市安全事件的事中处理方法的步骤。

6.一种城市安全事件的事中处理系统，其特征在于，所述城市安全事件的事中处理系统包括：

接收模块，所述接收模块用于当接收到安全事件的上报信息时，根据所述上报信息确定所述安全事件的事件发生地和安全场景；

派遣模块，所述派遣模块用于间隔预设巡检周期，控制无人机基于关键巡查点和巡检航线采集巡检数据，根据无人机管理系统的机巢信息和所述事件发生地确定勘察路径；获取所述事件发生地所在区域的日常定航巡检数据，所述日常定航巡检数据是无人机管理系统中的无人机在过去的多个巡检周期中根据采集的巡检数据，根据所述日常定航巡检数据能够确定目标区域中的飞行障碍信息，并及时更新飞行障碍信息的变化；根据所述日常定航巡检数据确定所述勘察路径上的飞行障碍信息；根据所述飞行障碍信息和所述勘察路径确定所述无人机的航线，并控制所述无人机航行至所述事件发生地，采集所述安全事件的现场数据，所述现场数据分为基础数据，以及由于基础数据影响造成的受损数据，其中，所述基础数据是指安全事件发生直接产生的参数，所述受损数据是指安全事件发生间接产生的参数，在火灾场景中，所述基础数据为热力值，所述受损数据为焚毁情况；

确定模块，所述确定模块用于根据安全场景从现场数据中的基础数据，根据基础数据确定事发中心，并根据基础数据和预设算法计算事发中心的危险系数；基于所述现场数据确定所述安全事件已经导致的事件后果；根据所述事发中心和所述危险系数确定所述事发中心对应的灾害范围；获取所述事件发生地所在区域对应的未来环境数据；根据所述现场数据确定所述事件发生地对应的地形数据；基于所述未来环境数据和所述地形数据确定所述危险系数在各个方向上的离事发中心距离与对应的位置的危险系数的衰减曲线；根据所述危险系数的衰减曲线确定灾害范围内的承灾体危险系数，并根据承灾体对应危险系数预测所述灾害范围内的承灾体对应的事件后果；

应急模块，所述应急模块用于基于所述安全场景和所述事件后果匹配对应的应急措施，并基于应急措施通知对应的执行单位执行对应的应急任务。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有城市安全事件的事中处理程序，所述城市安全事件的事中处理程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的城市安全事件的事中处理方法的步骤。

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