CN115146933A - 危险源爆炸事故的处理方法、系统、设备与存储介质 - Google Patents

危险源爆炸事故的处理方法、系统、设备与存储介质 Download PDF

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CN115146933A CN202210698028.1A CN202210698028A CN115146933A CN 115146933 A CN115146933 A CN 115146933A CN 202210698028 A CN202210698028 A CN 202210698028A CN 115146933 A CN115146933 A CN 115146933A
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Abstract

本发明公开了一种危险源爆炸事故的处理方法、系统、设备与存储介质，属于智能救灾技术技术领域。本发明通过接收无人机针对爆炸区域采集的事故数据，并基于事故数据，由无人机识别出爆炸区域中可能发生再次爆炸的危险区域和潜在点火源，再根据危险区域和潜在点火源，评估爆炸区域的风险程度，并基于风险程度生成应急救援和处置方案。通过评估爆炸区域的风险程度，根据风险程度制定应急救援和处置方案，进而减少因二次爆炸甚至多次爆炸对救援带来的安全风险，并且根据风险程度制定应急救援和处置方案提高了危险源爆炸事故处理方案的准确性。

Description

危险源爆炸事故的处理方法、系统、设备与存储介质
技术领域
本发明涉及智能救灾技术领域，尤其涉及危险源爆炸事故的处理方法、系统、设备与存储介质。
背景技术
如果事故发生在复杂工艺装置区和一些大型危险化学品储存设施，如大型原油储罐、大型乙烯球罐、天然气球罐、液化气球罐、有毒介质储罐等。可能造成非常严重的泄漏、火灾甚至爆炸事故，往往造成大量人员伤亡、重大经济损失或严重环境污染。
此外，重大危险源区域如果发生了燃烧爆炸之后，很有可能发生二次、三次爆炸，如果这时候派人进去，就很可能导致救援人员受二次爆炸致死。然而能否对危险源爆炸现场情况进行及时准确了解，成为制约能否进行安全救援的重要因素。基于以上问题，亟需研发一种能够在保障救援人员安全的前提下实施的危险源爆炸事故处理方法。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种危险源爆炸事故的处理方法、系统、设备与存储介质，旨在解决现有技术难以对危险源爆炸事故安全、准确处理的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种危险源爆炸事故的处理方法，所述危险源爆炸事故的处理方法包括以下步骤：
接收无人机针对爆炸区域采集的事故数据，并基于所述事故数据，通过所述无人机识别出所述爆炸区域中可能发生再次爆炸的危险区域和潜在点火源；
基于所述危险区域和所述潜在点火源，评估所述爆炸区域的风险程度，并根据所述风险程度生成应急救援和处置方案。
可选地，所述基于所述危险区域和所述潜在点火源，评估所述爆炸区域的风险程度，并根据所述风险程度生成应急救援和处置方案的步骤之后，所述方法还包括：
获取所述无人机传回的环境条件、危险介质泄漏情况和建构筑物受损情况，通过仿真模型计算出事故预测结果，并将所述事故预测结果代入多次爆炸风险评估模型，评估得到多次爆炸风险可控性预测报告。
可选地，所述根据所述风险程度生成应急救援和处置方案的步骤包括：
获取所述事故数据中的位置数据，并根据所述位置数据和对应的风险程度选取最优救援路线、重点处置装置和/或重点救援人员；
基于所述最优救援路线、所述重点处置装置和/或所述重点救援人员，生成应急救援和处置方案。
可选地，所述获取所述事故数据中的位置数据，并根据所述位置数据和对应的评估结果选取最优救援路线、重点处置装置和/或重点救援人员的步骤之前，所述方法还包括：
通过所述无人机上的体征感知设备，获取受伤人员的体征信息，并基于所述体征信息，通过所述无人机初步评估所述受伤人员的健康状态；
基于所述无人机回传的健康状态，确认所述受伤人员是否为重点救援人员。
可选地，所述基于所述危险区域和所述潜在点火源，评估所述爆炸区域的风险程度，并根据所述风险程度生成应急救援和处置方案的步骤之后，所述方法还包括：
根据所述无人机传回的事故数据中的建构筑物损坏情况、人员伤亡情况，生成灾损评估报告。
可选地，所述人员伤亡情况包括第一伤亡人员信息和第二伤亡人员信息，所述根据所述无人机传回的事故数据中的建构筑物损坏情况、人员伤亡情况，生成灾损评估报告的步骤之前，所述方法还包括包括：
通过所述无人机搭载的AI摄像头搜寻所述爆炸区域的第一伤亡人员，并通过所述无人机获取所述第一伤亡人员的人员照片和第一定位信息，基于所述人员照片和所述第一定位信息生成所述第一伤亡人员对应的第一伤亡人员信息；
通过所述无人机搭载的红外探头搜寻被建筑坍塌物掩盖的第二伤亡人员，并通过所述无人机获取所述第二伤亡人员的环境照片和第二定位信息，基于所述环境照片和所述第二定位信息生成所述第二伤亡人员对应的第二伤亡人员信息。
可选地，所述根据所述无人机传回的事故数据中的建构筑物损坏情况、人员伤亡情况，生成灾损评估报告的步骤之前，所述方法还包括：
通过所述无人机识别出受损的建构筑物，并根据所述无人机内置的结构破坏仿真模型计算建构筑物受损程度；
基于所述建构筑物受损程度，通过所述无人机评估所述建构筑物是否会发生坍塌并生成对应的评估结果，根据所述评估结果和所述受损程度生成建构筑物损坏情况。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种危险源爆炸事故的处理系统，所述系统包括：
接收模块，用于接收无人机针对爆炸区域采集的事故数据，并基于所述事故数据，通过所述无人机识别出所述爆炸区域中可能发生再次爆炸的危险区域和潜在点火源；
决策模块，用于基于所述危险区域和所述潜在点火源，评估所述爆炸区域的风险程度，并根据所述风险程度生成应急救援和处置方案。
可选地，所述决策模块还用于：
获取所述无人机传回的环境条件、危险介质泄漏情况和建构筑物受损情况，通过仿真模型计算出事故预测结果，并将所述事故预测结果代入多次爆炸风险评估模型，评估得到多次爆炸风险可控性预测报告。
可选地，所述决策模块还用于：
获取所述事故数据中的位置数据，并根据所述位置数据和对应的风险程度选取最优救援路线、重点处置装置和/或重点救援人员；
基于所述最优救援路线、所述重点处置装置和/或所述重点救援人员，生成应急救援和处置方案。
可选地，所述决策模块还用于：
通过所述无人机上的体征感知设备，获取受伤人员的体征信息，并基于所述体征信息，通过所述无人机初步评估所述受伤人员的健康状态；
基于所述无人机回传的健康状态，确认所述受伤人员是否为重点救援人员。
可选地，所述系统还包括：
灾损评估模块，用于根据所述无人机传回的事故数据中的建构筑物损坏情况、人员伤亡情况，生成灾损评估报告。
可选地，所述系统还包括：
发送模块，用于发送所述应急救援和处置方案给对应的移动端；当通过所述无人机在预设信号覆盖范围内检测到所述移动端时，将所述移动端与所述无人机建立通讯连接；基于所述通讯连接，将所述移动端对应的救援人员信息和位置同步到所述无人机，并将所述无人机采集的现场图视数据传到所述移动端。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种危险源爆炸事故的处理设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的危险源爆炸事故的处理程序，所述危险源爆炸事故的处理程序配置为实现如上所述的危险源爆炸事故的处理方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有危险源爆炸事故的处理程序，所述危险源爆炸事故的处理程序被处理器执行时实现如上所述的危险源爆炸事故的处理方法的步骤。
本发明实施例提出的危险源爆炸事故的处理方法、系统、设备与存储介质，通过接收无人机针对爆炸区域采集的事故数据，并基于事故数据，由无人机识别出爆炸区域中可能发生再次爆炸的危险区域和潜在点火源，再根据危险区域和潜在点火源，评估爆炸区域的风险程度，并基于风险程度生成应急救援和处置方案。通过评估爆炸区域的风险程度，根据风险程度制定应急救援和处置方案，进而减少因二次爆炸甚至多次爆炸对救援带来的安全风险，并且根据风险程度制定应急救援和处置方案提高了危险源爆炸事故处理方案的准确性。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的危险源爆炸事故的处理设备的结构示意图；
图2为本发明危险源爆炸事故的处理方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明危险源爆炸事故的处理方法一实施例中生成多次爆炸风险可控性预测报告的流程示意图；
图4为本发明危险源爆炸事故的处理方法一实施例中生成灾损评估报告的流程示意图；
图5为本发明危险源爆炸事故的处理系统一实施例的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的管理设备结构示意图。
如图1所示，该危险源爆炸事故的处理设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005 可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对危险源爆炸事故的处理设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及危险源爆炸事故的处理程序。
在图1所示的危险源爆炸事故的处理设备中，网络接口1004主要用于与其他设备进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明危险源爆炸事故的处理设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在危险源爆炸事故的处理设备中，所述危险源爆炸事故的处理设备通过处理器1001 调用存储器1005中存储的危险源爆炸事故的处理程序，并执行本发明实施例提供的危险源爆炸事故的处理方法。
本发明实施例提供了一种危险源爆炸事故的处理方法，参照图2，图2为本发明危险源爆炸事故的处理方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述危险源爆炸事故的处理方法包括：
步骤S10，接收无人机针对爆炸区域采集的事故数据，并基于所述事故数据，通过所述无人机识别出所述爆炸区域中可能发生再次爆炸的危险区域和潜在点火源；
步骤S20，基于所述危险区域和所述潜在点火源，评估所述爆炸区域的风险程度，并根据所述风险程度生成应急救援和处置方案。
本实施例的危险源爆炸事故的处理方法用于辅助决策系统。在实际应用中，无论是重大危险源还是大型港区发生泄露等事故，最极端的后果就是爆炸。比如说天津港爆炸事故、黄岛爆炸事故，都是发生了大范围的爆炸，甚至是多次爆炸，导致了非常严重的后果。正是由于上述这种区域，如果发生了燃烧爆炸之后，很有可能发生二次、三次爆炸，如果这时候派人进去，就很可能导致救援人员受二次爆炸致死，然而危险源爆炸事故又必须及时处置，因此，针对上述问题，本发明方案提出利用无人机，对发生一次爆炸后的区域进行探索巡查，并将获取的事故数据以及根据事故数据识别得到的可能发生再次爆炸的危险区域和潜在点火源传输到辅助决策系统，通过辅助决策系统对危险源爆炸事故进行评估研判，根据爆炸区域的风险程度生成应急救援和处置方案。
以下将对各个步骤进行详细说明：
步骤S10，接收无人机针对爆炸区域采集的事故数据，并基于所述事故数据，通过所述无人机识别出所述爆炸区域中可能发生再次爆炸的危险区域和潜在点火源；
在一实施例中，通过无人机对危险源爆炸事故中发生过一次爆炸后的爆炸区域进行排查。需要说明的是，爆炸区域不仅仅指的是发生爆炸的区域，也包括发生爆炸的爆炸点周边区域，具体的区域范围可以根据实际情况确认。无人机搭载有AI智能识别摄像头，能够从视频图像数据中识别出可能发生二次甚至多次爆炸的危险装置或区域，比如说无人机发现某储罐受爆炸冲击后，发生泄漏，那么由于危化品泄露，这块区域就很有可能发生二次爆炸。此外，无人机除了要识别出二次爆炸的装置或区域外，还需要识别出爆炸区域内的点火源，包括明火、可能产生电火花的装置等。如果发生危险源爆炸事故的爆炸区域中，识别到可能再次爆炸的危险区域和点火源，则这块区域认定为危险区域，并且可以根据点火源的数量、泄露程度、再次爆炸可能区域数量，评估再次发生爆炸的可能性。
需要说明的是，本实施例中无人机需具备防爆功能，以免电火花引起火灾爆炸。并且由于事故现场情况复杂，难以通过人工遥控精准控制无人机完成各项任务，因此，无人机配有自动绕障算法，通过双目相机获取当前环境图像的立体视差图，生成障碍物信息，并自动修正航线以实现绕障。则只需要设定目的地位置，或巡航任务，无人机便可自动采集事故数据，使得事故处理更加便捷智能。
步骤S20，基于所述危险区域和所述潜在点火源，评估所述爆炸区域的风险程度，并根据所述风险程度生成应急救援和处置方案。
在一实施例中，根据危险区域和潜在点火源来评估爆炸区域的风险程度，并根据评估得到的风险程度生成应急救援和处置方案。例如，根据危险区域和潜在点火源，评估爆炸区域中爆炸可能性高的区域，将该区域评估为高危险区域，也即风险程度高的区域。并针对爆炸区域中个区域的不同风险程度，制定应急救援和处置方案。在一种实施方式中，根据危险源的种类、危险源的基本特性、爆炸事故发生原因等，预先设置有对应的高、中、低不同风险程度方案。可以基于风险程度匹配对应的方案。另一实施方式中，示例性的，辅助决策系统可以是根据预设的处理规则，基于风险程度生成应急救援和处置方案，处理规则例如：对高风险区域先不采取应急措施，先对低风险或者无风险区域进行处置。或者进一步地根据无人机获取的事故数据评估是否需要对高风险区域进行处理，例如判断出不对高风险区域进行处置，可能会造成更大的财产和人员损失，则可以考虑派遣救援机器人或无人机等方式来执行应急救援和处置方案。
此外，在一实施例中，无人机不仅仅可以对爆炸区域进行巡查，还可以对周边相关区域进行巡查，以辅助解决该危险源爆炸事故。例如：厂区危化品储存区有A、B、C三个，A区发生爆炸，则A区可以定义为一个爆炸区域，此外，可以考虑A区爆炸后是否波及影响其他存储区，如果通过现场人员报告或者无人机排查，可能对B区和C区造成影响，存在发生危险源爆炸事故的可能性，则可以派遣无人机对其他区域进行风险排查。
本实施例通过接收无人机针对爆炸区域采集的事故数据，并基于事故数据，由无人机识别出爆炸区域中可能发生再次爆炸的危险区域和潜在点火源，再根据危险区域和潜在点火源，评估爆炸区域的风险程度，并基于风险程度生成应急救援和处置方案。通过评估爆炸区域的风险程度，根据风险程度制定应急救援和处置方案，进而减少因二次爆炸甚至多次爆炸对救援带来的安全风险，避免因盲目冒进施救带来的伤害，并且根据风险程度制定应急救援和处置方案提高了危险源爆炸事故处理方案的准确性。
进一步地，基于本发明危险源爆炸事故的处理方法第一实施例，提出本发明危险源爆炸事故的处理方法第二实施例。
参照图3，图3为本发明危险源爆炸事故的处理方法一实施例中生成多次爆炸风险可控性预测报告的流程示意图，在第二实施例中，所述基于所述危险区域和所述潜在点火源，评估所述爆炸区域的风险程度，并根据所述风险程度生成应急救援和处置方案的步骤之后，所述方法还包括：
步骤S31，获取所述无人机传回的环境条件、危险介质泄漏情况和建构筑物受损情况，通过仿真模型计算出事故预测结果，并将所述事故预测结果代入多次爆炸风险评估模型，评估得到多次爆炸风险可控性预测报告。
在一实施例中，获取无人机传回的环境条件、危险介质泄露情况、建构筑物受损情况，提取环境条件、危险介质泄露情况、建构筑物受损情况中的各参数作为模型参数输入仿真模型，以计算得到事故预测结果，并将事故预测结果代入爆炸风险评估模型，生成多次爆炸风险可控性预测报告。爆炸风险评估模型可以基于机器学习训练得到。其中，事故预测结果为发生多次爆炸事故的预测结果；爆炸风险可控性预测报告为当前时间、当前条件下的多次爆炸风险是否可控，可以基于事故预测结果得到事故发展态势，实现对事故发展态势进行预测，并基于初始的应急救援和处置方案，生成下一阶段的应急救援和处置方案，从而提高事故处理全阶段的准确性，提前做好人员、物资的调度和准备。
无人机安装有风速风向、温湿度感知设备，能够自动检测飞行环境中的风速风向、温湿度，并将获取到的环境条件相关数据传回辅助决策系统。可以理解的，一方面，爆炸或者燃烧产生的时候，风力因素会导致其危害产生比较大的变化，另一方面，温度和湿度也会对危化物的稳定性产生影响。因此，需要获取环境条件对事故进行预测。
进一步地，在一实施例中，所述根据所述风险程度生成应急救援和处置方案的步骤包括：
步骤S21，获取所述事故数据中的位置数据，并根据所述位置数据和对应的风险程度选取最优救援路线、重点处置装置和/或重点救援人员；
步骤S22，基于所述最优救援路线、所述重点处置装置和/或所述重点救援人员，生成应急救援和处置方案。
在一实施例中，获取无人机采集的位置数据，位置数据包括整片爆炸区域中建筑构物的位置、道路位置、人员位置等等，具体地，通过遥控无人机巡检，拼接无人机传回的照片，形成360度全景图像，便于指挥人员查看现场情况。同时，根据位置数据和风险程度选择最优救援路线、重点处置装置和/或重点救援人员。重点处置装置为需要优先处理的装置，例如发生泄露的或爆炸的装置，重点救援人员为伤重或者离具有再次爆炸危险源较近的人员。根据区域位置数据、区域风险程度，规划出一条最优救援路线。具体地，可以由辅助决策系统根据区域位置数据生成事故现场地图，并将风险程度标注出来，则在设计救援路线时，绕过风险程度高的区域，选取风险程度低的路线。进一步地，根据救援路线、重点处置装置和/或重点救援人员，调度救援人员和物资，生成具体的应急救援和处置方案。
进一步地，在一实施例中，所述获取所述事故数据中的位置数据，并根据所述位置数据和对应的评估结果选取最优救援路线、重点处置装置和/或重点救援人员的步骤之前，所述方法还包括：
步骤a，通过所述无人机上的体征感知设备，获取受伤人员的体征信息，并基于所述体征信息，通过所述无人机初步评估所述受伤人员的健康状态；
步骤b，基于所述无人机回传的健康状态，确认所述受伤人员是否为重点救援人员。
在一实施例中，可以控制无人机前往受伤人员所在位置，并通过无人机上的体征感知设备，靠近受伤人员，获取人体的体征信息，并初步评估受伤人员健康状态。无人机上可以搭载多种体征感知设备来获取体征信息，体征信息包括但不限于：体温、心率、呼吸率、血氧。如果体征信息中的任何一项指标都不存在异常，则评估为健康人员，如果体征信息中有一项或多项异常，则可以初步判断该人员的健康状态不佳，并将该健康状态信息传回辅助决策系统，进一步地，结合无人机拍摄的受伤人员图像信息和获取的体征信息，判断该人员是否存在生命危险，如果存在生命危险，则可将该受伤人员确认为重点救援人员，原则上优先对伤重、危重的受伤人员进行救治。
本实施例通过获取无人机传回的环境条件、危险介质泄漏情况和建构筑物受损情况，通过仿真模型计算出事故预测结果，并将事故预测结果代入多次爆炸风险评估模型，评估得到多次爆炸风险可控性预测报告，实现了对危险源爆炸事故风险的实时预估，便于决策指挥人员实时调整应急救援和处置方案，提高事故处理的准确性。并且，通过无人机上悬挂体征感知设备，靠近受伤人员，感知人体的体征信息，从而初步评估受伤人员健康状态，以确认受伤人员是否为重点救援人员。实现了对受伤人员的健康情况的快速了解，能够有针对性地开展救援工作。
进一步地，基于本发明危险源爆炸事故的处理方法在前实施例，提出本发明危险源爆炸事故的处理方法第三实施例。
参照图4，图4为本发明危险源爆炸事故的处理方法一实施例中生成灾损评估报告的流程示意图，在第三实施例中，所述基于所述危险区域和所述潜在点火源，评估所述爆炸区域的风险程度，并根据所述风险程度生成应急救援和处置方案的步骤之后，所述方法还包括：
步骤S40，根据所述无人机传回的事故数据中的建构筑物损坏情况、人员伤亡情况，生成灾损评估报告。
在一实施例中，根据无人机传回的建构筑物损坏情况、人员伤亡情况，生成灾损评估报告，并根据回传信息实时更新。通过对建构筑物损坏情况评估，得到灾区有形资产的损毁情况，估算资产损伤价格，以及因灾害造成的经济运行损失，并根据人员损伤情况进行人员伤亡评估。可以将数据同步给相关领域的专家进行评估，以第一时间将灾损情况反馈给大众以及上级领导部门。
可选地，还可以根据人员伤亡情况，调度医疗资源。
进一步地，在一实施例中，所述人员伤亡情况包括第一伤亡人员信息和第二伤亡人员信息，所述根据所述无人机传回的事故数据中的建构筑物损坏情况、人员伤亡情况，生成灾损评估报告的步骤之前，所述方法还包括包括：
步骤S41，通过所述无人机搭载的AI摄像头搜寻所述爆炸区域的第一伤亡人员，并通过所述无人机获取所述第一伤亡人员的人员照片和第一定位信息，基于所述人员照片和所述第一定位信息生成所述第一伤亡人员对应的第一伤亡人员信息；
步骤S42，通过所述无人机搭载的红外探头搜寻被建筑坍塌物掩盖的第二伤亡人员，并通过所述无人机获取所述第二伤亡人员的环境照片和第二定位信息，基于所述环境照片和所述第二定位信息生成所述第二伤亡人员对应的第二伤亡人员信息。
在一实施例中，无人机能够识别找出被坍塌物掩盖的第二伤亡人员以及未被掩盖的第一伤亡人员。具体的，未被掩盖的人员可以通过无人机搭载的 AI摄像头搜寻，并拍摄其照片并进行厘米级精确定位。而被掩盖的人员，可以通过无人机搭载的红外探头，利用红外热成像原理，探测人体发出的红外线，从而找到被掩埋的的受伤人员，并且可以对其进行精确定位，同时为了方便搜救，拍摄该受伤人员周边的环境照片，一起传输给辅助决策系统。
进一步地，在一实施例中，所述根据所述无人机传回的事故数据中的建构筑物损坏情况、人员伤亡情况，生成灾损评估报告的步骤之前，所述方法还包括：
步骤S43，通过所述无人机识别出受损的建构筑物，并根据所述无人机内置的结构破坏仿真模型计算建构筑物受损程度；
步骤S44，基于所述建构筑物受损程度，通过所述无人机评估所述建构筑物是否会发生坍塌并生成对应的评估结果，根据所述评估结果和所述受损程度生成建构筑物损坏情况。
在一实施例中，通过无人机识别出受损的建构筑物，并根据无人机内置的结构破坏仿真模型计算建构筑物受损程度，进一步地基于建构筑物受损程度，通过无人机评估建构筑物是否会发生坍塌并生成对应的评估结果。进而根据评估结果和受损程度生成建构筑物损坏情况。
超压准则认为只要冲击波超压达到一定值时便会对目标造成一定的伤害或破坏。因此，可以根据结构破坏仿真模型计算出建构筑物受到的超压，并参照下表判断受损程度。
超压对建构筑物(装置设备)的损伤准则表
Figure RE-GDA0003787413590000121
当获取到建筑构物的受损程度后，可以进一步地评估建构筑物是否会发生坍塌，生成建筑构物是否坍塌的评估结果。可以理解的，当得到建筑构物受损程度后，还需要进一步地该建筑构物是否会发生坍塌。具体地，可以根据该建筑物的结构、材料、受损程度等，通过坍塌机理设计坍塌预测模型，匹配对应的典型坍塌类型，例如：集成层叠式坍塌、有支撑斜向坍塌场景、悬边坍塌场景、斜楼、单边悬空式坍塌、前后向坍塌、V字形坍塌以及A字形坍塌等等，评估是否会发生坍塌。
进一步地，在一实施例中，所述基于所述危险区域和所述潜在点火源，评估所述爆炸区域的风险程度，并根据所述风险程度生成应急救援和处置方案的步骤之后，所述方法还包括：
步骤S51，发送所述应急救援和处置方案给对应的移动端；
步骤S52，当通过所述无人机在预设信号覆盖范围内检测到所述移动端时，将所述移动端与所述无人机建立通讯连接；
步骤S53，基于所述通讯连接，将所述移动端对应的救援人员信息和位置同步到所述无人机，并将所述无人机采集的现场图视数据传到所述移动端。
在一实施例中，当生成应急救援和处置方案后，将应急救援和处置方案发给移动端，当移动端进入无人机的预设信号覆盖范围后，与无人机自动组网，把移动端的位置和救援人员信息同步到无人机，同时，无人机也可以将前方现场的图像或视频数据传到救援人员的移动端，让救援人员看到前方情况。后方指挥部科员可以通过控制无人机，随时切换看到每个救援人员的状态。并支持救援人员申请操作无人机，获批后可以使用移动端自主遥控无人机。其中，考虑到事故救援现场的极端情况，可能移动端无法连通网络，无人机可安装5G基站或其他装备，能够为救援人员提供信号。
本实施例通过获取无人机传回的事故数据中的建构筑物损坏情况、人员伤亡情况，并生成灾损评估报告，现了对危险源爆炸事故灾害损失进行准确评估，为灾后修复工程实施提供技术依据。同时，支持移动端与无人机以及辅助决策段之间的通讯传输，从而能通过无人机辅助持有移动端的救援人员展开救援工作。
本发明还提供一种危险源爆炸事故的处理系统。如图5所示，图5是本发明危险源爆炸事故的处理系统一实施例的功能模块示意图。
本发明危险源爆炸事故的处理系统包括：
接收模块10，用于接收无人机针对爆炸区域采集的事故数据，并基于所述事故数据，通过所述无人机识别出所述爆炸区域中可能发生再次爆炸的危险区域和潜在点火源；
决策模块20，用于基于所述危险区域和所述潜在点火源，评估所述爆炸区域的风险程度，并根据所述风险程度生成应急救援和处置方案。
可选地，所述决策模块还用于：
获取所述无人机传回的环境条件、危险介质泄漏情况和建构筑物受损情况，通过仿真模型计算出事故预测结果，并将所述事故预测结果代入多次爆炸风险评估模型，评估得到多次爆炸风险可控性预测报告。
可选地，所述决策模块还用于：
获取所述事故数据中的位置数据，并根据所述位置数据和对应的风险程度选取最优救援路线、重点处置装置和/或重点救援人员；
基于所述最优救援路线、所述重点处置装置和/或所述重点救援人员，生成应急救援和处置方案。
可选地，所述决策模块还用于：
通过所述无人机上的体征感知设备，获取受伤人员的体征信息，并基于所述体征信息，通过所述无人机初步评估所述受伤人员的健康状态；
基于所述无人机回传的健康状态，确认所述受伤人员是否为重点救援人员。
可选地，所述系统还包括：
灾损评估模块，用于根据所述无人机传回的事故数据中的建构筑物损坏情况、人员伤亡情况，生成灾损评估报告。
可选地，所述系统还包括：
发送模块，用于发送所述应急救援和处置方案给对应的移动端；当通过所述无人机在预设信号覆盖范围内检测到所述移动端时，将所述移动端与所述无人机建立通讯连接；基于所述通讯连接，将所述移动端对应的救援人员信息和位置同步到所述无人机，并将所述无人机采集的现场图视数据传到所述移动端。
本发明还提供一种存储介质。
本发明存储介质上存储有危险源爆炸事故的处理程序，所述危险源爆炸事故的处理程序被处理器执行时实现如上所述的危险源爆炸事故的处理方法的步骤。
其中，在所述处理器上运行的管理程序被执行时所实现的方法可参照本发明危险源爆炸事故的处理各个实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种危险源爆炸事故的处理方法，其特征在于，所述危险源爆炸事故的处理方法用于辅助决策系统，所述方法包括以下步骤：
接收无人机针对爆炸区域采集的事故数据，并基于所述事故数据，通过所述无人机识别出所述爆炸区域中可能发生再次爆炸的危险区域和潜在点火源；
基于所述危险区域和所述潜在点火源，评估所述爆炸区域的风险程度，并根据所述风险程度生成应急救援和处置方案。
2.如权利要求1所述的危险源爆炸事故的处理方法，其特征在于，所述基于所述危险区域和所述潜在点火源，评估所述爆炸区域的风险程度，并根据所述风险程度生成应急救援和处置方案的步骤之后，所述方法还包括：
获取所述无人机传回的环境条件、危险介质泄漏情况和建构筑物受损情况，通过仿真模型计算出事故预测结果，并将所述事故预测结果代入多次爆炸风险评估模型，评估得到多次爆炸风险可控性预测报告。
3.如权利要求1所述的危险源爆炸事故的处理方法，其特征在于，所述根据所述风险程度生成应急救援和处置方案的步骤包括：
获取所述事故数据中的位置数据，并根据所述位置数据和对应的风险程度选取最优救援路线、重点处置装置和/或重点救援人员；
基于所述最优救援路线、所述重点处置装置和/或所述重点救援人员，生成应急救援和处置方案。
4.如权利要求3所述的危险源爆炸事故的处理方法，其特征在于，所述获取所述事故数据中的位置数据，并根据所述位置数据和对应的评估结果选取最优救援路线、重点处置装置和/或重点救援人员的步骤之前，所述方法还包括：
通过所述无人机上的体征感知设备，获取受伤人员的体征信息，并基于所述体征信息，通过所述无人机初步评估所述受伤人员的健康状态；
基于所述无人机回传的健康状态，确认所述受伤人员是否为重点救援人员。
5.如权利要求1所述的危险源爆炸事故的处理方法，其特征在于，所述基于所述危险区域和所述潜在点火源，评估所述爆炸区域的风险程度，并根据所述风险程度生成应急救援和处置方案的步骤之后，所述方法还包括：
根据所述无人机传回的事故数据中的建构筑物损坏情况、人员伤亡情况，生成灾损评估报告。
6.如权利要求5所述的危险源爆炸事故的处理方法，其特征在于，所述人员伤亡情况包括第一伤亡人员信息和第二伤亡人员信息，所述根据所述无人机传回的事故数据中的建构筑物损坏情况、人员伤亡情况，生成灾损评估报告的步骤之前，所述方法还包括包括：
通过所述无人机搭载的AI摄像头搜寻所述爆炸区域的第一伤亡人员，并通过所述无人机获取所述第一伤亡人员的人员照片和第一定位信息，基于所述人员照片和所述第一定位信息生成所述第一伤亡人员对应的第一伤亡人员信息；
通过所述无人机搭载的红外探头搜寻被建筑坍塌物掩盖的第二伤亡人员，并通过所述无人机获取所述第二伤亡人员的环境照片和第二定位信息，基于所述环境照片和所述第二定位信息生成所述第二伤亡人员对应的第二伤亡人员信息。
7.如权利要求5所述的危险源爆炸事故的处理方法，其特征在于，所述根据所述无人机传回的事故数据中的建构筑物损坏情况、人员伤亡情况，生成灾损评估报告的步骤之前，所述方法还包括：
通过所述无人机识别出受损的建构筑物，并根据所述无人机内置的结构破坏仿真模型计算建构筑物受损程度；
基于所述建构筑物受损程度，通过所述无人机评估所述建构筑物是否会发生坍塌并生成对应的评估结果，根据所述评估结果和所述受损程度生成建构筑物损坏情况。
8.如权利要求1所述的危险源爆炸事故的处理方法，其特征在于，所述基于所述危险区域和所述潜在点火源，评估所述爆炸区域的风险程度，并根据所述风险程度生成应急救援和处置方案的步骤之后，所述方法还包括：
发送所述应急救援和处置方案给对应的移动端；
当通过所述无人机在预设信号覆盖范围内检测到所述移动端时，将所述移动端与所述无人机建立通讯连接；
基于所述通讯连接，将所述移动端对应的救援人员信息和位置同步到所述无人机，并将所述无人机采集的现场图视数据传到所述移动端。
9.一种危险源爆炸事故的处理系统，其特征在于，所述危险源爆炸事故的处理系统包括：
接收模块，用于接收无人机针对爆炸区域采集的事故数据，并基于所述事故数据，通过所述无人机识别出所述爆炸区域中可能发生再次爆炸的危险区域和潜在点火源；
决策模块，用于基于所述危险区域和所述潜在点火源，评估所述爆炸区域的风险程度，并根据所述风险程度生成应急救援和处置方案。
10.一种危险源爆炸事故的处理设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的危险源爆炸事故的处理程序，所述危险源爆炸事故的处理程序配置为实现如权利要求1至8中任一项所述的危险源爆炸事故的处理方法的步骤。
11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有危险源爆炸事故的处理程序，所述危险源爆炸事故的处理程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的危险源爆炸事故的处理方法的步骤。
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