CN111160780A - 调度机器人及调度方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种调度机器人及调度方法，包括调度模块、决策模块和执行终端，调度模块用于采集现场的图像；根据图像识别现场是否存在预设事件；在根据图像识别到现场存在预设事件的情况下，获取与预设事件匹配的预处理方案、与预设事件相关的历史数据、以及与现场相关的实时信息；并将所获取的相关信息发送至决策模块；决策模块用于结合与预设事件相关的历史数据和与现场相关的实时信息对预处理方案进行实时调整；以及向布设于现场的执行终端发送调整后的处理方案；现场的执行终端用于显示调整后的处理方案，实现对事件的高效处理，因此可以达到对事件的早发现、快反应、优处置，提高处理效率，缩短处理时间。

Description

调度机器人及调度方法

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及调度机器人及调度方法。

背景技术

在紧急事件处理领域，紧急事件的发现和快速处理是较为重要的部分。例如，在紧急事件发生后的72小时内，尽可能快的发现事故和解决事故能够较大程度的保护人民的生命财产安全、减少经济损失和社会危害。

现有技术中，紧急事件的发现通常依据人员的报警行为实现，紧急事件的处理也往往依赖于现场的各处理人员的经验，使得对紧急事件的发现、处理等效率较低，影响事故救援的效果。

发明内容

本发明实施例提供调度机器人及调度方法，以提升事件处理的效率。

本发明实施例第一方面提供一种调度机器人，包括：调度模块、决策模块和执行终端；

调度模块，用于采集现场的图像；根据所述图像识别所述现场是否存在预设事件；在根据所述图像识别到所述现场存在预设事件的情况下，获取与所述预设事件匹配的预处理方案、与所述预设事件相关的历史数据、以及与所述现场相关的实时信息；以及向所述决策模块发送所述预处理方案、与所述预设事件相关的历史数据、以及与所述现场相关的实时信息；

所述决策模块，用于结合与所述预设事件相关的历史数据和与所述现场相关的实时信息对所述预处理方案进行实时调整；以及向布设于所述现场的执行终端发送调整后的处理方案；

所述现场的执行终端，用于显示所述调整后的处理方案。

可选地，所述调度模块还用于，接收来自所述决策模块的调整后的处理方案；以及根据所述调整后的处理方案，采集与所述调整后的处理方案相关的道路的交通情况；以及根据所述交通情况和所述调整后的处理方案调整所述道路的信号灯，和/或，确定所述道路的分流方案。

可选地，还包括：网络安全模块；

所述网络安全模块用于周期性向所述决策模块、所述调度模块和所述执行终端发送网络安全验证信息；以及在未接收到所述决策模块、所述调度模块或所述执行终端返回的网络安全响应信息的情况下，切断未返回所述网络安全响应信息的模块的网络。

可选地，还包括图像模拟模块；

所述图像模拟模块用于根据所述现场相关的实时信息，以及所述现场所处地区的地形、设施、道路或桥梁信息的一种或多种，模拟得到所述现场的发展情况的影像；

所述决策模块，还用于结合所述影像、与所述预设事件相关的历史数据以及与所述现场相关的实时信息对所述预处理方案进行实时调整。

可选地，还包括：数据库；

所述数据库用于根据所述调度模块的数据获取指令，向所述调度模块发送与所述现场相关的处理方案和与所述现场相关的历史数据。

可选地，所述决策模块具体用于，结合与所述预设事件相关的历史数据和与所述现场相关的实时信息确定所述预设事件的等级；根据所述预设事件的等级对所述预处理方案进行实时调整。

可选地，所述调整后的处理方案包括下述至少一种的分配情况：部门、人员、技术、装备、设施设备或物资。

可选地，与所述现场相关的实时信息包括：与所述现场相关的实时的图像、语音、或文字的至少一种。

可选地，还包括存储模块，

所述存储模块用于将处理所述预设案件中相关的人员、处理方案、处理过程、处理结果或现场相关信息的至少一种进行存储。

本发明实施例第二方面提供一种调度方法，包括：

采集现场的图像；

根据所述图像识别所述现场是否存在预设事件；

在根据所述图像识别到所述现场存在预设事件的情况下，获取与所述预设事件匹配的预处理方案、与所述预设事件相关的历史数据、以及与所述现场相关的实时信息；

结合与所述预设事件相关的历史数据和与所述现场相关的实时信息对所述预处理方案进行实时调整；

显示所述调整后的处理方案。

可选地，根据所述调整后的处理方案，确定与所述调整后的处理方案相关的道路的交通情况；以及根据所述交通情况和所述调整后的处理方案调整所述道路的信号灯，和/或，确定所述道路的分流方案。

可选地，根据发送的网络安全验证验证信息和接收的网络安全响应信息，判断当前网络是否安全。

可选地，结合与所述现场相关的实时信息和现场所处地形、设施、道路或桥梁信息的一种或多种，确定现场的发展情况的影像，根据影像、与所述预设事件相关的历史数据以及与所述现场相关的实时信息对所述预处理方案进行实时调整。

可选地，根据数据获取指定，确定与现场相关的处理方案和与现场相关的历史数据。

可选地，根据预设事件相关的历史数据和与所述现场相关的实时信息确定所述预设事件的等级；根据所述预设事件的等级对所述预处理方案进行实时调整。

可选地，调整后的处理方案包括下述至少一种的分配情况：部门、人员、技术、装备、设施设备或物资。

可选地，与所述现场相关的实时信息包括：与所述现场相关的实时的图像、语音、或文字的至少一种。

可选地，将处理所述预设案件中相关的人员、处理方案、处理过程、处理结果或现场相关信息的至少一种进行存储。

本发明实施例第三方面提供一种电子设备，包括：处理器，存储器以及计算机程序；其中，所述计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述处理器执行，所述计算机程序包括用于执行如前述第二方面任一项所述的方法的指令。

本发明实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现如前述第二方面任一项所述的方法。

本发明实施例相对于现有技术的有益效果：

本发明实施例中提供了一种调度机器人及调度方法，调度模块可以基于采集的现场的图像自行识别及判断该现场是否发生预设事件，该预设事件可以是需要处理的紧急事件等，在现场存在预设事件时，可以获取与所述预设事件匹配的预处理方案、与所述预设事件相关的历史数据、以及与所述现场相关的实时信息；以及向所述决策模块发送所述预处理方案、与所述预设事件相关的历史数据、以及与所述现场相关的实时信息，并向决策层发送上述信息，进而决策层可以结合与所述预设事件相关的历史数据和与所述现场相关的实时信息对所述预处理方案进行实时调整；以及向布设于所述现场的执行终端发送调整后的处理方案，执行终端显示调整后的方案后，携带执行终端的现场处理人员可以根据方案实现救援。本发明实施例中，可以基于图像识别自动快速识别事件，并基于调度模块、决策模块和执行终端的多端联动，实现对事件的高效处理，因此可以达到对事件的早发现、快反应、优处置，提高处理效率，缩短处理时间。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种调度机器人的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种调度机器人的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的示例性的调度机器人结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种调度方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种调度方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，本发明说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

本发明实施例中提供了一种调度机器人及调度方法，在接收到用户的数据调用请求后，先验证用户权限，在用户权限验证通过的情况下，搭建网络隔离环境，并在该网络隔离环境中返回包括数据的地址的目标镜像数据，即本发明实施例中，在接收到用户的数据调用请求后，不是直接返回数据，而是在网络隔离环境中返回目标数据镜像，使得用户在后续处理中，只能根据该目标数据镜像在网络隔离环境中进行数据处理，而无法获取到真实的数据，即让数据处于用户可以根据权限调用但无法知晓数据具体内容的状态，从而可以提升数据调用的安全性。

本实施例提供一种调度机器人，可用于自动快速识别现场是否发生预设事件，并根据预设事件匹配预处理方案，以提升事件处理的效率。

如图1所示，为本实施例提供的一种调度机器人的结构示意图，该调度机器人10包括：调度模块101、决策模块102和执行终端103。

其中，调度模块，用于采集现场的图像；根据图像识别现场是否存在预设事件；在根据图像识别到现场存在预设事件的情况下，获取与预设事件匹配的预处理方案、与预设事件相关的历史数据、以及与现场相关的实时信息；以及向决策模块发送预处理方案、与预设事件相关的历史数据、以及与现场相关的实时信息；决策模块，用于结合与预设事件相关的历史数据和与现场相关的实时信息对预处理方案进行实时调整；以及向布设于现场的执行终端发送调整后的处理方案；现场的执行终端，用于显示调整后的处理方案。

具体的，调度模块可以基于全数字化综合应用监控平台的天网探头获取现场的图像，并根据当前时刻获取的现场图像和在当前之前时刻获取的现场图像的变化情况，判断现场是否存在预设事件，若确定现场存在预设事件，则调度模块将获取的与预设事件匹配的预处理方案、与预设事件相关的历史数据、以及与现场相关的实时信息发送至决策模块，决策模块结合与预设事件相关的历史数据、以及与现场相关的实时信息对预设的预处理方案进行优化调整，并将优化后的处理方案发送至现场的执行终端，其中，执行终端上设有显示屏及语音播放器，以使执行终端可以显示并语音播放优化后的处理方案。

其中，预设事件可以是：水旱灾害、气象灾害、地震灾害、地质灾害、海洋灾害、生物灾害和森林草原火灾等的自然灾害事故灾难，传染病疫情、群体性不明原因疾病、食品安全和职业危害、动物疫情、以及其他严重影响公众健康和生命安全的等公共卫生事件，恐怖袭击事件、经济安全事件和涉外突发事件等的社会安全事件，企业各类安全事故、交通运输事故、公共设施和设备事故、环境污染和生态破坏事件等的事故灾难等。

可以理解，具体应用中可以预先基于包含预设事件的样本训练图像识别模型，进而可以利用图像处理模型在采集的图像中识别到该预设事件。

其中，预处理方案可以包括综合应急预案、专项应急预案和现场处理预案等。综合应急预案是总体上确定预设时间的应急方针和政策，是应对各类预设时间的综合性处理方案；专项应急预案是针对具体的预设时间类别、危险源和应急保障而制定的处理方案，也是综合应急预案的组成部分；现场处理预案是针对具体的现场所处场所和预设事件本身特有性质而制定的应急措施，现场处理预案的针对性较强。

示例性的，若调度模块每间隔1分钟获取一次现场图像，例如调度模块在8：00时刻获取到第一现场图像，并根据第一现场图像生成相应的第一热力图，在8：01时刻获取到第二现场图像，并根据第二现场图像生成相应的第二热力图，则调度模块可以根据第二热力图相对于第一热力图的变化情况，判断现场是否发生预设事件，其中预设事件可以是踩踏事件、火灾或交通事故等。

示例性的，若确定现场已发生预设事件，以预设事件为火灾为例，则调度模块根据当前火灾的可燃物、助燃物和着火源等相关因素确定与其匹配的预处理方案，并根据当前火灾的规模和发生地点确定与其相关的历史数据，同时获取现场相关的实时信息，其中历史数据可以是在曾经发生过的类似事件，调度模块将获取的上述预处理方案等相关信息发送至决策模块，决策模块根据曾经发生过的类似事件和当前现场的实时信息对预处理方案进行实时调整，以获得最适合当前事件的处理方案，并将调整后的处理方案发送至现场的执行终端，现场逃生人员和火灾救援人员根据执行终端显示的处理方案确定应急措施。

可选地，在决策模块和调度模块相结合的情况下，可以对预设事件的相关信息进行采集、传输、存储、危机判定、决策分析、命令部署、实时沟通、联动指挥和现场指挥等功能，以完成安全可靠的信息采集和传输。

可选地，现场相关的实时信息包括：与现场相关的实时的图像、语音、或文字的至少一种。

其中，调度模块可以基于天网摄像头、救援人员手持的执行终端和相关远程设备等获取当前现场相关的实时的图像、语音或文字等。

可选地，执行终端可以是手持移动设备，逃生人员和救援人员根据手持的执行终端获取处理方案，以确定最佳疏导方向和交通路线，其中，现场人员也可以基于执行终端向决策模块发送现场相关的实时信息，从而提高预设事件的处理效率。

其中，当现场的救援人员随身携带该执行终端，基于执行终端实时获取处理方案，同时引导逃生者根据不同时刻选择对逃生者有利的方向，此时距离不是路径选择的唯一决定因素，这样避免了固定疏散方向可能带来的人群或交通拥堵的安全方向，现场的救援人员根据处理方案所确定的最佳疏导方向和道路交通情况确定救援路线，降低了不同区域的人群的拥堵危险程度，从而提高了救援效率。可选地，调度模块还用于，接收来自决策模块的调整后的处理方案；以及根据调整后的处理方案，采集与调整后的处理方案相关的道路的交通情况；以及根据调整后的处理方案调整道路的信号灯，和/或，确定道路的分流方案。

具体的，决策模块在将调整后的处理方案发送至执行终端的同时，还可以将该处理方案发送至调度模块，调度模块根据实时调整的处理方案采集当前处理方案所需的相关信息，其中，调度模块可以根据交通摄像头获取的交通图像确定当前处理方案的救援路线和逃生路线，并根据当前的处理方案调整所需通行道路的交通信号灯，和/或，根据当前交通路况调整救援路线和逃生路线，例如逃生救援人群和车辆分流或交通路线上的车辆人群和车辆分流等，以保障逃生人员和救援人员交通路线畅通，避免交通瘫痪，避免逃生人员在逃生过程中出现踩踏事件，同时提高了救援人员的救援效率。

可选地，交通管理部门可以根据调度模块调整后的处理方案和当前道路上的畅通情况调整交通信号灯，以信号灯或者人工指挥的方式控制无关的人群和车辆分流通行，以保障救援人员交通顺畅。

可选地，调度模块中可以包括交通监控单元，交通监控单元由交通管理部门控制，交通监控单元用于对道路交通进行应急交通疏散、信息发布、指挥人员调配和信号控制，其包括无线通信模块、在途车辆信息模块、微处理器、工作人员通信模块和多个交通摄像头，其中每个道路的交通摄像头都由交通指挥中心控制进行控制。

可选地，决策模块具体用于，结合与预设事件相关的历史数据和与现场相关的实时信息确定预设事件的等级；根据预设事件的等级对预处理方案进行实时调整。

示例性的，若现场发生预设事件为火灾，则决策模块可以根据调度模块获取的当前火情信息和历史数据，确定该预设案件的级别，其中，火情信息可以包括：火焰高度、火焰温度、燃烧面积、现场人流密度、建筑密度和助燃物材料等相关信息，预设事件的级别由高到低可依次划分为特别重大(Ⅰ级)、重大(Ⅱ级)、较大(Ⅲ级)和一般(Ⅳ级)。最后决策模块根据预设事件的等级和其他相关信息进一步调整处理方案，以获得更优的处理方案。

可选地，该调度机器人可以根据预设事件的类别、级别和范围等关键字自动匹配与该预设事件相应的预处理方案，并根据实际情况调整预处理方案，以确定调整后的处理方案。

可选地，如图2所示，为本实施例提供的另一种调度机器人的结构示意图，该调度机器人还包括：网络安全模块104、图像处理模块105、数据库106和存储模块107。

其中，网络安全模块可以用于周期性向决策模块、调度模块和执行终端发送网络安全验证信息；以及在未接收到决策模块、调度模块或执行终端返回的网络安全响应信息的情况下，切断未返回网络安全响应信息的模块的网络。

示例性的，若网络安全模块的网络安全验证信息发送的周期为30分钟，则网络安全模块每间隔30分钟分别向决策模块、调度模块和执行终端发送一次网络安全验证信息，其中，网络安全验证信息可以是随机组合的英文字母和数字，也可以是汉字等。若网络安全模块在发送网络安全验证信息后，没有收到决策模块、调度模块和执行终端返回的相应的网络安全响应信息，则确定当前网络或信息流遭到入侵或攻击，故切断未返回相应的网络安全响应信息的模块的网络，以保障其他模块的网络安全，进而保障对预设事件的处理效率和可靠性。

其中，图像模拟模块用于根据现场相关的实时信息，以及现场所处地区的地形、设施、道路或桥梁信息的一种或多种，模拟得到现场的发展情况的影像；

决策模块，还用于结合影像、与预设事件相关的历史数据以及与现场相关的实时信息对预处理方案进行实时调整。

其中，数据库用于根据调度模块的数据获取指令，向调度模块发送与现场相关的处理方案和与现场相关的历史数据。

具体的，调度模块可以将获取的现场相关的实时信息发送至图像模拟模块，图像模拟模块根据获取的现场的实时信息和现场的所处地区的地形、设施、道路或桥梁信息，模拟当前现场的发展情况的影像。

示例性的，若预设事件为森林火灾，其中，图像模拟模块获取的现场相关的实时信息可以是火灾的燃烧面积、火焰高度和燃烧物种类等，则图像模拟模块可以根据调度模块基于天网摄像头采集的图像确定火灾发生现场的地形为平原，且在火灾发生现场正东方向1千米处有水量充足的河流，但是在火灾发生现场正北方向0.5千米处有一座废弃的材料厂，材料厂中有大量的易燃物品，则根据图像模拟模块可以预测当前的火灾如果向正北方向蔓延，则火灾的危险系数和破坏程度会急剧增加，会造成更加严重的人员伤亡和财产损失。但是正东方向的河流为火灾救援提供了充足的水源，有利于提高救援人员的救援效率，最后图像模拟模块根据预测的火灾发展趋势生成影像，并将该影像发送至决策模块。其中，决策模块根据图像模拟模块对火灾发展情况的影像，同时结合相关的历史数据和现场相关的实时信息对预处理方案进行实时调整。例如预处理方案是消防人员由南向北推进式救援，但是由于影像模拟模块预测火灾如果蔓延至正北方向，且点燃上述废弃的材料厂的话，火灾的危险系数会增加，且为了更好利用到正东方向的水源，故决策模块调整处理方案为消防人员由北向南推进式救援，同时将正东方向的水源引入消防存水设备，为消防人员提供充足的水源。

可选地，图像模拟模块还可以获取现场附近公安、安监、城管和气象部门现有的摄像监控系统中的图像信息。

可选地，预设案件发生现场的救援人员可以与远程的火灾应急救援专家远程视频通信，位于不同地区的救援专家根据远程视频研究当前火灾的处理方案，为现场救援人员提供科学严密的救援方案，进而提高了预设事件的处理效率。

可选地，该调度机器人可以与上级应急部门保持24小时联络畅通；实时接报处理各类突发公共事件多媒体信息，及时传达领导的批示、指示，并就落实情况进行督办；实现应急知识普及、应急法规宣传、应急预案、应急演练、应急物资储备、应急救援队伍及专家库、典型案例分析信息的收集整理及动态管理；通过声音图像导入察看事发现场情况，实现突发公共事件信息实时采集和监测，同时加强对部门联动的领导，利用模块实施现场指挥和调度，保证领导及时调整和动态优化救援方案；通过建立覆盖全面、内容科学、程序严密、配套完备、有效管用的科学化应急管理体系，进一步提高操作性、实用性和相互之间的衔接紧密度和一致性，实施科学应急。

可选地，调整后的处理方案包括下述至少一种的分配情况：部门、人员、技术、装备、设施设备或物资。

具体的，根据各自的职责、人员、技术、装备、设施设备、物资以及处理方案的具体实施确定具体的救援行动的分工，以明确在预设时间发生前、发生过程中和结束后的工作安排以及资源准备。

其中，存储模块用于将处理预设案件中相关的人员、处理方案、处理过程、处理结果或现场相关信息的至少一种进行存储。

具体的，存储模块将预设事件从发生到救援完成的所有处理过程、相关人员、部门、处理技术、装备、设施设备、物资、处理结果以及处理方案等预设事件相关信息进行存储，为未来发生相关事件或该事件的后续问题提供历史相关记录和经验。

可选地，存储模块所存储的相关记录可以由各级管理部门联合管理，以实现各级管理部门的职能优势，各级管理部门也可以基于该调度机器人实现相互通信，以实现信息资源的共享和管理。

其中，该调度机器人中的各模块之间可以进行信息交互，还可以进行处理方案的步骤分解，对每个关键的节点进行分析，同时把控各关键的节点的进度，根据各节点的进度再次进行相应的处理方案调整。此外，该调度机器人基于大数据智能分析技术、动态预警、多部门联动和图像视频技术融合，建立完整的城市日常运行的协同处理体系和突发事件处置的联动指挥体系，综合事件、指挥、处置、反馈、监督、分析和评估等功能，实现跨部门和跨单位资源融合、方案灵活制定和调整、参与部门智能选择以及事件和态势信息综合展示，做到对日常运行管理和突发事件处置的全程跟踪、指挥、决策。

本实施例中提供的调度机器人，通过调度模块基于采集的现场的图像自行识别及判断该现场是否发生预设事件，该预设事件可以是需要处理的紧急事件等，在现场存在预设事件时，可以获取与预设事件匹配的预处理方案、与预设事件相关的历史数据、以及与现场相关的实时信息；以及向决策模块发送预处理方案、与预设事件相关的历史数据、以及与现场相关的实时信息，并向决策模块发送上述信息，进而决策模块可以结合与预设事件相关的历史数据和与现场相关的实时信息对预处理方案进行实时调整；以及向布设于现场的执行终端发送调整后的处理方案，执行终端显示调整后的方案后，携带执行终端的现场处理人员可以根据方案实现救援。基于图像识别自动快速识别事件，并基于调度模块、决策模块和执行终端的多端联动，实现对事件的高效处理，因此可以达到对事件的早发现、快反应、优处置，提高处理效率，缩短处理时间。

可选地，如图3所示，为本实施例提供的示例性的调度机器人结构示意图，该调度机器人在实际应用中，各模块可以由不同的模块名称，例如，该调度机器人也可以称为机器人指挥管理平台，其中，该机器人指挥平台可以包括参考决策模块、应急指挥模块、技术支持模块和各级联动模块，该决策模块可以用于突发事件等级确定、突发事件与预案的修正和启动、任务流程的发布及实时修订。应急指挥模块包括交通实时监控模块、突发事件实时监测模块、突发事件预案管理模块和突发事件事后存储模块。技术支持模块包括图像导入模块、会议联动模块和网络安全模块，各级联动模块包括各级管理部门联动和应急资源调配。其中，交通实时监控模块包括交通指挥中心、道路交通监控器和地理信息管理模块。具体的，应急指挥模块主要用来详细处理和分析应急指挥过程中产生的工作流和数据流，实现突发事件信息采集、传输、存储、危机判定、决策分析、命令部署、实时沟通、联动指挥和现场支持等，建设与安全可靠的事件相关的信息采集和传输模块；技术支撑模块主要是通过多种方式和途径，获取现场图像信息并及时上传进行信息交换，从而提供所需的相关数据、图像、语音和资料，同时做好网络在传输过程中的数据信息安全问题；参考决策模块主要是根据应急指挥模块汇总的相关信息，结合各级联动模块中各级管理部门的职能，以历史案件中相似度较高的案例作为参考，并根据实际情况调整后，制定出的供指挥人员参考的处理方案；各级联动模块主要是指为应急管理提供一体化的基础信息资源数据管理资源，根据现有各职能部门的职能优势，实现空间信息数据和应急管理业务信息数据为核心的数据整合与集成，从而实现公共安全相关管理综合数据的统一共享和调配。

本实施例提供一种调度方法，用于自动快速识别现场是否发生预设事件，并根据预设事件匹配预处理方案，以提升事件处理的效率，本实施例的执行主体为电子设备，比如服务器、台式电脑、笔记本电脑、平板电脑及其他可用于识别现场预设事件并匹配预处理方案的电子设备。

如图4所示，为本实施例提供的一种调度方法的流程示意图，该方法包括：

步骤201，采集现场的图像；

步骤202，根据图像识别现场是否存在预设事件；

步骤203，在根据图像识别到现场存在预设事件的情况下，获取与预设事件匹配的预处理方案、与预设事件相关的历史数据、以及与现场相关的实时信息；

步骤204，结合与预设事件相关的历史数据和与现场相关的实时信息对预处理方案进行实时调整；

步骤205，显示调整后的处理方案。

可选地，根据调整后的处理方案，确定与调整后的处理方案相关的道路的交通情况；以及根据调整后的处理方案调整道路的信号灯，和/或，确定道路的分流方案。

可选地，根据发送的网络安全验证验证信息和接收的网络安全响应信息，判断当前网络是否安全。

可选地，结合与现场相关的实时信息和现场所处地形、设施、道路或桥梁信息的一种或多种，确定现场的发展情况的影像，根据影像、与预设事件相关的历史数据以及与现场相关的实时信息对预处理方案进行实时调整。

可选地，根据数据获取指定，确定与现场相关的处理方案和与现场相关的历史数据。

可选地，根据预设事件相关的历史数据和与现场相关的实时信息确定预设事件的等级；根据预设事件的等级对预处理方案进行实时调整。

可选地，调整后的处理方案包括下述至少一种的分配情况：部门、人员、技术、装备、设施设备或物资。

可选地，与现场相关的实时信息包括：与现场相关的实时的图像、语音、或文字的至少一种。

可选地，将处理预设案件中相关的人员、处理方案、处理过程、处理结果或现场相关信息的至少一种进行存储。

如图5所示，为本实施例提供的另一种调度方法的流程示意图，如图4所示的流程可以是如图4所示流程的一种具体实现方式。

示例性的，该执行该调度方法的电子设备可以进行信息采集操作，采集的信息可以包括现场的图像，并通过信息传输网络和信息处理系统将采集现场的图像发送至执行该调度方法的电子设备的服务器，电子设备所采集的信息在基于信息处理系统进行信息显示后，服务器根据所获取的现场图像确定现场是否存在预设事件；在确定现场存在预设事件的情况下，根据预设事件匹配相应的预处理方案、相关的历史数据、以及与现场相关的实时信息；并结合与预设事件相关的历史数据和与现场相关的实时信息对预处理方案进行实时调整，同时该服务器基于电子设备获取实时的预设事件的现场相关的实时信息和实时图像，并根据获取的相关信息对调度方法进行实时调整，从而提升事件处理的效率。

本实施例提供的一种调度机器人的调度方法，为上述实施例提供的调度机器人的具体调度过程，其实现方式与原理相同，不再赘述。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括：处理器，存储器以及计算机程序；其中，所述计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述处理器执行，所述计算机程序包括用于执行如前述实施例中任一项所述的方法的指令。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现如前述实施例中任一项所述的方法。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种调度机器人，其特征在于，所述调度机器人包括：调度模块、决策模块和执行终端；

调度模块，用于采集现场的图像；根据所述图像识别所述现场是否存在预设事件；在根据所述图像识别到所述现场存在预设事件的情况下，获取与所述预设事件匹配的预处理方案、与所述预设事件相关的历史数据、以及与所述现场相关的实时信息；以及向所述决策模块发送所述预处理方案、与所述预设事件相关的历史数据、以及与所述现场相关的实时信息；

所述决策模块，用于结合与所述预设事件相关的历史数据和与所述现场相关的实时信息对所述预处理方案进行实时调整；以及向布设于所述现场的执行终端发送调整后的处理方案；

所述现场的执行终端，用于显示所述调整后的处理方案。

2.根据权利要求1所述的调度机器人，其特征在于，所述调度模块还用于，接收来自所述决策模块的调整后的处理方案；以及根据所述调整后的处理方案，采集与所述调整后的处理方案相关的道路的交通情况；以及根据所述交通情况和所述调整后的处理方案调整所述道路的信号灯，和/或，确定所述道路的分流方案。

3.根据权利要求1所述的调度机器人，其特征在于，还包括：网络安全模块；

所述网络安全模块用于周期性向所述决策模块、所述调度模块和所述执行终端发送网络安全验证信息；以及在未接收到所述决策模块、所述调度模块或所述执行终端返回的网络安全响应信息的情况下，切断未返回所述网络安全响应信息的模块的网络。

4.根据权利要求1所述的调度机器人，其特征在于，还包括图像模拟模块；

所述图像模拟模块用于根据所述现场相关的实时信息，以及所述现场所处地区的地形、设施、道路或桥梁信息的一种或多种，模拟得到所述现场的发展情况的影像；

所述决策模块，还用于结合所述影像、与所述预设事件相关的历史数据以及与所述现场相关的实时信息对所述预处理方案进行实时调整。

5.根据权利要求1-4任一项所述的调度机器人，其特征在于，还包括：数据库；

所述数据库用于根据所述调度模块的数据获取指令，向所述调度模块发送与所述现场相关的处理方案和与所述现场相关的历史数据。

6.根据权利要求1-4任一项所述的调度机器人，其特征在于，所述决策模块具体用于，结合与所述预设事件相关的历史数据和与所述现场相关的实时信息确定所述预设事件的等级；根据所述预设事件的等级对所述预处理方案进行实时调整。

7.根据权利要求6所述的调度机器人，其特征在于，所述调整后的处理方案包括下述至少一种的分配情况：部门、人员、技术、装备、设施设备或物资。

8.根据权利要求1-4任一项所述的调度机器人，其特征在于，与所述现场相关的实时信息包括：与所述现场相关的实时的图像、语音、或文字的至少一种。

9.根据权利要求1-4任一项所述的调度机器人，其特征在于，还包括存储模块；

所述存储模块用于将处理所述预设案件中相关的人员、处理方案、处理过程、处理结果或现场相关信息的至少一种进行存储。

10.一种调度方法，其特征在于，包括：

采集现场的图像；

根据所述图像识别所述现场是否存在预设事件；

在根据所述图像识别到所述现场存在预设事件的情况下，获取与所述预设事件匹配的预处理方案、与所述预设事件相关的历史数据、以及与所述现场相关的实时信息；

结合与所述预设事件相关的历史数据和与所述现场相关的实时信息对所述预处理方案进行实时调整；

显示所述调整后的处理方案。

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