CN111025955B - 一种主板软件自动下载装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明得到的一种主板软件自动下载装置，包括一个控制器以及一个以上的下载台，每一个下载台均包括上压板组件、下压板组件和气缸组件，上压板组件包括上压板和上支撑板，下压板组件包括下压板和下支撑板，气缸组件包括驱动下支撑板前后运动的平推气缸和驱动上压板上下运动的升降气缸，下压板与下支撑板之间设有弹簧柱销，在下压板上设有主板槽，在下支撑板上设有第五传感器，在下支撑板上还设有探针，在平推气缸上设有与控制器连接的第一传感器和第二传感器，在升降气缸上设有与控制器连接的第三传感器和第四传感器。这种主板软件自动下载装置及方法，通过采用自动化的下载台，不仅提高了生产线的工作效率，而且节约了人工开支。

Description

一种主板软件自动下载装置及方法

技术领域

本发明涉及一种软件下载的技术领域，特别是一种主板软件自动下载装置及方法。

背景技术

申请号为“201420303036.2”的专利公开了一种用于主板数据批量下载的夹具，其在使用过程是先将与夹具支撑杆焊接的数据线连接至计算机，然后将夹具手柄下压，将待下载数据的主板依次放入夹具中，轻轻抬起夹具的手柄，使得压板下压，主板上的测试点与夹具中的顶针接触，主板与计算机建立连接并进行相关数据与程序的传送，这种夹具在操作的过程中通常需要2-3个人来操作，不仅下载效率低，而且工人的劳动强度大。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种主板软件自动下载装置及方法。

为了实现上述目的，本发明所设计的一种主板软件自动下载装置，包括一个控制器以及一个以上呈阶梯状排布的结构相同的下载台，所述控制器连接有计算机，每一个下载台均包括气缸组件、上压板组件和下压板组件，气缸组件包括平推气缸和升降气缸，上压板组件包括上支撑板和固定在上支撑板下方的上压板，下压板组件包括下支撑板和设于下支撑板上方的下压板，所述下压板与下支撑板之间设有弹簧柱销，在下压板上设有两个以上用于放置主板的主板槽，在下支撑板上设有与每个主板槽对应布置的第五传感器，在下支撑板上还设有与每个主板的测试点相匹配以建立数据连接的探针，所述探针与计算机电连接，所述平推气缸用于驱动下支撑板前后运动，所述升降气缸用于驱动上支撑板上下运动，所述平推气缸和升降气缸均与控制器电连接，在平推气缸上设有与控制器电连接并用于检测平推气缸的活塞杆的运动位置的第一传感器和第二传感器，在升降气缸上设有与控制器电连接并用于检测升降气缸的活塞杆的运动位置的第三传感器和第四传感器。

在控制器的前面板上设有一组以上用于分别显示每个下载台的主板放置信息的指示灯，每一个指示灯对应一个主板槽，在控制器的前面板上还设有一组以上分别用于手动控制不同下载台内的平推气缸动作的控制按钮。

本发明的一种主板软件自动下载方法：

步骤A：将主板放入主板槽内；

步骤B：设于每个主板槽下方的第五传感器检测到主板信息后分别输出信号传递给控制器，控制器在接收到所有第五传感器的信号后控制平推气缸的活塞杆缩回，带动下压板移动到上压板的下方；

步骤C：第二传感器在感应下压板到位后输出信号给控制器，控制器控制升降气缸的活塞杆下降，带动上压板下降至主板被压紧，主板的测试点与主板下面的供电、通讯信号探针紧密接触，给主板供上电，主板与计算机的通讯线也连接上；

步骤D：第四传感器在感应上压板下降到位后输出信号给控制器，控制器发送指令给计算机，计算机接受到指令后立即与主板通讯，计算机与主板通讯成功后，计算机先对主板初始化，初始化完成后向主板下载软件；

步骤E：主板软件下载完成后，计算机发送指令给控制器，控制器控制升降气缸的活塞杆上升，带动上压板上升，第三传感器在感应上压板上升到位后输出信号给控制器，控制器控制平推气缸将下压板送出；

步骤F：第一传感器在感应到下压板送出到位后输出信号给控制器，控制器让下载台进入等待状态，等待人工取走主板，再次放入主板后又开始下一次动作。

主板放入主板槽后，装于每个主板槽下面的第五传感器检测到主板后分别输出信号给控制器，控制器接收到信号后控制器前面板的指示灯分别亮起，主板全部放入后，对应下载台的指示灯全部亮起，这时控制器前面板的指示灯会闪亮几次后熄灭，然后控制器控制平推气缸的活塞杆缩回，带动主板往里送，如果看到有主板没放好或者发现主板有问题，可以按压控制器前面板的控制按钮立即使控制器控制平推气缸的活塞杆停止缩回，并使活塞杆弹出，主板被送出，避免压坏主板。

当一批主板做完剩下不足填满所有的主板槽的时候，此时由于控制器没有检测到所有的主板信息，所以控制器不会自动控制平推气缸带动主板进去，此时可以按下控制器前面板的控制按钮使控制器控制平推气缸带动主板进去，给主板下载软件。

如果有下载软件失败的主板，计算机发送指令给控制器，控制器驱动控制器前面板的与主板对应的指示灯亮起，控制器控制下载台的升降气缸的活塞杆升起，但平推气缸不会工作，需要人工按下控制器前面板的下出按钮，控制器才会控制平推气缸的活塞杆伸出，由工人挑出下载软件失败的主板，保证流到下一个工位的主板软件下载都是成功的。

本发明得到的一种主板软件自动下载装置及方法，其技术效果是通过采用自动化的下载台，在为主板下载软件时，工人只要把主板放到下载台夹具的主板槽里即可实现自动下载软件，原先需要二到三个人下载主板软件，使用自动下载台后，只要一个人就够了，不仅提高了生产线的工作效率，而且节约了人工开支，相较于现有技术方法，大大提高了工厂的生产效益。

附图说明

图1是实施例1的一种主板软件自动下载装置的结构示意图；

图2是图1中A处放大图；

图3是实施例1的下支撑板的结构示意图；

图4是实施例1的下压板和下支撑板固定在一起的结构示意图；

图5是实施例1的一种主板软件自动下载装置下方的下载台未安装下压板和下支撑板的结构示意图；

图6是实施例1的一种主板软件自动下载装置下方的下载台未安装防尘盖的结构示意图；

图7是实施例1的上压板的底面结构示意图。

图中：控制器1、下载台2、计算机3、上压板4、上支撑板5、下压板6、下支撑板7、平推气缸8、升降气缸9、弹簧柱销10、主板槽11、第五传感器12、探针13、第一传感器14、第二传感器15、第三传感器16、第四传感器17、指示灯18、控制按钮19、上进按钮20、上出按钮21、下进按钮22、下出按钮23、滑轨24、滑动杆25、固定板26、防尘盖27、限位柱28。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例1：

如图1-7所示，本实施例提供的一种主板软件自动下载装置，包括一个控制器1以及两个呈阶梯状排布的结构相同的下载台2，所述控制器1连接有计算机3，每一个下载台2均包括气缸组件、上压板组件和下压板组件，气缸组件包括平推气缸8和升降气缸9，上压板组件包括上支撑板5和固定在上支撑板5下方的上压板4，在上支撑板5的上方还设有防尘盖27，下压板组件包括下支撑板7和设于下支撑板7上方的下压板6，所述下压板6与下支撑板7之间设有弹簧柱销10（在具体实施过程中也可以采用弹簧和等高螺钉，使有弹力并保证高度），在下压板6上设有两个以上用于放置主板的主板槽11，在下支撑板7上设有与每个主板槽11对应布置的第五传感器12，在下支撑板7上还设有与每个主板的测试点相匹配以建立数据连接的探针13，所述探针13与计算机3电连接，所述平推气缸8用于驱动下支撑板7前后运动，在平推气缸8的两侧均设有滑轨24，在滑轨24上滑动连接有滑动杆25，所述下支撑板7固定在滑动杆25上，在滑动杆25的端部连接有一个固定板26，所述平推气缸8的活塞杆与固定板26连接，平推气缸8通过带动滑动杆25在滑轨24上滑动来驱动下支撑板7前后运动，进而带动下压板6前后运动，所述升降气缸9通过驱动上支撑板5上下运动来带动上压板4的运动，在上压板4的下表面设有四组与主板槽11对应布置的限位柱28，限位柱28可以保证主板被压紧时的稳定性，所述平推气缸8和升降气缸9均与控制器1电连接，在平推气缸8上设有与控制器1电连接并用于检测平推气缸8的活塞杆的运动位置的第一传感器14和第二传感器15，在升降气缸9上设有与控制器1电连接并用于检测升降气缸9的活塞杆的运动位置的第三传感器16和第四传感器17，为了让对应的传感器获取到活塞杆的运动位置的信号，因此在平推气缸8的活塞杆上会设有用于给第一传感器14和第二传感器15传递信号的第一磁环，在升降气缸9的活塞杆上会设有用于给第三传感器16和第四传感器17传递信号的第二磁环。

此处需要说明一下关于传感器如何检测压板到位的工作原理：每个气缸的活塞杆上都设有磁环，活塞杆在运动的过程中，磁环经过传感器的位置时，传感器在检测到磁环的磁性后会给单片机板一个信号，以此来判断气缸活塞杆的运动位置，这一手段属于现有技术手段，不作详细描述。

在控制器1的前面板上设有两组用于分别显示两个下载台2的主板放置信息的指示灯18，每一个指示灯18对应一个主板槽11，在控制器1的前面板上还设有两组分别用于手动控制两个下载台2内的平推气缸8动作的控制按钮19，每组控制按钮19设有两个，两组控制按钮19分别包括上进按钮20、上出按钮21与下进按钮22、下出按钮23。

本实施例所述的一种主板软件自动下载方法：因上下两层下载台2的结构完全一样，现以下层的下载台2为例说明通讯、控制过程，

首先把主板放入下载台2的主板槽11里，总共四块，装于主板槽11下面的四个第五传感器12检测到主板后分别输出信号到控制器1里的单片机板（控制器1装里有两块单片机板，一块单片机板控制一个下载台2，每块单片机板与计算机3通讯，下载台2的部分动作的信号是来自计算机3发送给单片机板的），单片机板接收到信号后控制器1前面板对应的四个指示灯分别亮起，主板全部放入后，指示灯18全部亮起，这时控制器1前面板的指示灯18会闪亮几次，提示平推气缸8即将带动主板往里送，如果看到有主板没放好或着发现主板有问题，可以按压控制器1前面板的下出按钮23立即使单片机板控制平推气缸8停止动作，并使活塞杆伸出，将主板送出，避免压坏板子，指示灯18闪亮几次然后熄灭，单片机板控制平推气缸8缩回，带动主板往里送，到位后，第二传感器15检测到并输出信号给单片机板，单片机板控制升降气缸9下降带动上压板4向下运动，上压板4与下压板6接触后，由于下压板6和下支撑板7之间设有弹簧柱销10，上压板4会被继续往下压动，上压板4下降到底的同时，主板被压紧，主板的测试点与主板下面的供电、通讯信号探针13紧密接触，给主板供上电，主板与计算机3的通讯线也连接上，同时第四传感器17检测到并输出信号给单片机板，单片机板发送指令给计算机3，计算机3接受到指令后立即与主板通讯，计算机3与主板通讯成功后，计算机3先对主板初始化，初始化完成后向主板下载软件，计算机3的显示屏上会显示下载状态与进度，初始化时候显示黄色，下载进度显示蓝色，下载完成了显示绿色，下载失败显示红色，软件下载完成后，计算机3发送指令给单片机板，单片机板控制升降气缸9上升，上升到位后第三传感器16检测到并输出信号给单片机板，然后控制器1控制平推气缸8伸出，主板送出到位后，第一传感器14检测到后输出信号给单片机板，单片机板让下载台2进入等待状态，一块主板下载完成，等待人工取走主板，再次放入主板后又开始下一次动作，如果有下载软件失败的主板，计算机3发送指令给单片机板，单片机板驱动控制器1的前面板的与主板对应的指示灯18亮起，单片机板控制下载台2的升降气缸9升起，但平推气缸8不会动作，需要人工按下下载控制器1前面板的下出按钮23，单片机板才会控制平推气缸8伸出，由工人挑出下载软件失败的主板，保证流到下一个工位的主板软件下载都是成功的，到一批主板做完剩下不足四块的时候，此时由于单片机板没有检测到四块主板，所以单片机板不会自动控制下载台2带动主板进去，可以按下控制器1前面板的下进按钮22使单片机板控制下载台2带动主板进去，给主板下载软件。

此处需要注明：单片机板接受传感器的信号并控制指示灯的亮起、控制气缸的动作以及给计算机发送指令等，均属于现有技术手段，单片机板内部的控制程序的编程属于现有技术手段可完成的。

综上所述，本实施例的得到的一种主板软件自动下载装置及方法，通过采用自动化的下载台，在为主板下载软件时，工人只要把主板放到下载台夹具的主板槽里即可，实现自动下载软件，原先需要二到三个人下载主板软件，使用自动下载台后，只要一个人就够了，不仅提高了生产线的工作效率，而且节约了人工开支，相较于现有技术方法，大大提高了工厂的生产效益。

Claims (6)

1.一种主板软件自动下载装置，其特征在于：包括一个控制器（1）以及一个以上呈阶梯状排布的下载台（2），所述控制器（1）连接有计算机（3），每一个下载台（2）均包括气缸组件、上压板组件和下压板组件，气缸组件包括平推气缸（8）和升降气缸（9），上压板组件包括上支撑板（5）和固定在上支撑板（5）下方的上压板（4），下压板组件包括下支撑板（7）和设于下支撑板（7）上方的下压板（6），所述下压板（6）与下支撑板（7）之间设有弹簧柱销（10），在下压板（6）上设有两个以上用于放置主板的主板槽（11），在下支撑板（7）上设有与每个主板槽（11）对应布置的第五传感器（12），在下支撑板（7）上还设有与每个主板的测试点相匹配以建立数据连接的探针（13），所述探针（13）与计算机（3）电连接，所述平推气缸（8）用于驱动下支撑板（7）前后运动，所述升降气缸（9）用于驱动上支撑板（5）上下运动，在上压板（4）的下表面设有与主板槽（11）对应布置以保证主板被压紧时的稳定性的限位柱（28），所述平推气缸（8）和升降气缸（9）均与控制器（1）电连接，在平推气缸（8）上设有与控制器（1）电连接并用于检测平推气缸（8）的活塞杆的运动位置的第一传感器（14）和第二传感器（15），在升降气缸（9）上设有与控制器（1）电连接并用于检测升降气缸（9）的活塞杆的运动位置的第三传感器（16）和第四传感器（17）。

2.根据权利要求1所述的一种主板软件自动下载装置，其特征在于：在控制器（1）的前面板上设有一组以上用于分别显示每个下载台（2）的主板放置信息的指示灯（18），每一个指示灯（18）对应一个主板槽（11），在控制器（1）的前面板上还设有一组以上分别用于手动控制不同下载台（2）内的平推气缸（8）动作的控制按钮（19）。

3.一种主板软件自动下载方法，包括采用权利要求书1或2所述的主板软件自动下载装置，其特征在于包括以下步骤：

步骤A：将主板放入主板槽（11）内；

步骤B：设于每个主板槽（11）下方的第五传感器（12）检测到主板信息后分别输出信号传递给控制器（1），控制器（1）在接收到所有第五传感器（12）的信号后控制平推气缸（8）的活塞杆缩回，带动下压板（6）移动到上压板（4）的下方；

步骤C：第二传感器（15）在感应下压板（6）到位后输出信号给控制器（1），控制器（1）控制升降气缸（9）的活塞杆下降，带动上压板（4）下降至主板被压紧，主板的测试点与主板下面的供电、通讯信号探针（13）紧密接触，给主板供上电，主板与计算机（3）的通讯线也连接上；

步骤D：第四传感器（17）在感应上压板（4）下降到位后输出信号给控制器（1），控制器（1）发送指令给计算机（3），计算机（3）接受到指令后立即与主板通讯，计算机（3）与主板通讯成功后，计算机（3）先对主板初始化，初始化完成后向主板下载软件；

步骤E：主板软件下载完成后，计算机（3）发送指令给控制器（1），控制器（1）控制升降气缸（9）的活塞杆上升，带动上压板（4）上升，第三传感器（16）在感应上压板（4）上升到位后输出信号给控制器（1），控制器（1）控制平推气缸（8）将下压板（6）送出；

步骤F：第一传感器（14）在感应到下压板（6）送出到位后输出信号给控制器（1），控制器（1）让下载台（2）进入等待状态，等待人工取走主板，再次放入主板后又开始下一次动作。

4.根据权利要求3所述的一种主板软件自动下载方法，其特征在于：在步骤B中，当主板放入主板槽（11）后，装于每个主板槽（11）下面的第五传感器（12）检测到主板后分别输出信号给控制器（1），控制器（1）接收到信号后控制器（1）前面板的指示灯（18）分别亮起，主板全部放入后，对应下载台（2）的一组指示灯（18）全部亮起，这时控制器（1）前面板的指示灯（18）会闪亮几次后熄灭，然后控制器（1）控制平推气缸（8）的活塞杆缩回，带动主板往里送，如果看到有主板没放好或者发现主板有问题，可以按压控制器（1）前面板的控制按钮（19）立即使控制器（1）控制平推气缸（8）的活塞杆停止缩回，并使活塞杆弹出，主板被送出，避免压坏主板。

5.根据权利要求3所述的一种主板软件自动下载方法，其特征在于：在步骤B中，当一批主板做完剩下不足填满所有的主板槽（11）的时候，此时由于控制器（1）没有检测到所有的主板信息，所以控制器（1）不会自动控制平推气缸（8）带动主板进去，此时可以按下控制器（1）前面板的下进按钮（22）使控制器（1）控制平推气缸（8）带动主板进去，给主板下载软件。

6.根据权利要求3所述的一种主板软件自动下载方法，其特征在于：在步骤E中，如果有下载软件失败的主板，计算机（3）发送指令给控制器（1），控制器（1）驱动控制器（1）前面板的与主板对应的指示灯（18）亮起，控制器（1）控制下载台（2）的升降气缸（9）的活塞杆升起，但平推气缸（8）不会工作，需要人工按下控制器（1）前面板的控制按钮（19），控制器（1）才会控制平推气缸（8）的活塞杆伸出，由工人挑出下载软件失败的主板，保证流到下一个工位的主板软件下载都是成功的。

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