CN111025239A - 脉冲发射方法、装置、存储介质及脉冲发射设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种脉冲发射方法、装置、存储介质及脉冲发射设备，属于雷达仿真技术领域。所述方法包括：获取至少一个虚拟雷达的雷达参数；根据每个虚拟雷达的雷达参数生成所述虚拟雷达在预定时间段内对应的脉冲描述字队列，所述脉冲描述字队列中的每个脉冲描述字用于描述所述虚拟雷达将在所述预定时间段内发射的一个脉冲；在所述预定时间段内，根据所有脉冲描述字队列模拟各个虚拟雷达发射脉冲。本申请实施例可以仿真各个虚拟雷法发射脉冲来获取测量信息，降低了信息获取的成本。

Description

脉冲发射方法、装置、存储介质及脉冲发射设备

技术领域

本申请实施例涉及雷达仿真技术领域，特别涉及一种脉冲发射方法、装置、存储介质及脉冲发射设备。

背景技术

雷达是一种通过发射脉冲来获取测量信息的设备。即，雷达中的发射机可以通过天线向外发射脉冲，雷达中的接收机通过天线接收该脉冲被目标反射后产生的反射波，再根据该反射波计算该目标的信息。

在实际应用场景中，可能需要多部雷达来协同测量。由于每个雷达的成本较高，若设置多个雷达进行测量会造成信息获取的成本较高。

发明内容

本申请实施例提供了一种脉冲发射方法、装置、存储介质及脉冲发射设备，用于模拟雷达发射脉冲信号来获取测量信息，从而解决信息获取的成本较高的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种脉冲发射方法，所述方法包括：

获取至少一个虚拟雷达的雷达参数；

根据每个虚拟雷达的雷达参数生成所述虚拟雷达在预定时间段内对应的脉冲描述字队列，所述脉冲描述字队列中的每个脉冲描述字用于描述所述虚拟雷达将在所述预定时间段内发射的一个脉冲；

在所述预定时间段内，根据所有脉冲描述字队列模拟各个虚拟雷达发射脉冲。

一方面，提供了一种脉冲发射装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取至少一个虚拟雷达的雷达参数；

生成模块，用于根据每个虚拟雷达的雷达参数生成所述虚拟雷达在预定时间段内对应的脉冲描述字队列，所述脉冲描述字队列中的每个脉冲描述字用于描述所述虚拟雷达将在所述预定时间段内发射的一个脉冲；

发射模块，用于在所述预定时间段内，根据所有脉冲描述字队列模拟各个虚拟雷达发射脉冲。

一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上所述的脉冲发射方法。

一方面，提供了一种脉冲发射设备，所述脉冲发射设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行以实现如上所述的脉冲发射方法。

本申请实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：

通过根据每个虚拟雷达的雷达参数生成虚拟雷达在预定时间段内对应的脉冲描述字队列，由于该脉冲描述字队列中的每个脉冲描述字可以描述虚拟雷达将在预定时间段内发射的一个脉冲，所以，在预定时间段内，可以根据所有脉冲描述字队列模拟各个虚拟雷达发射脉冲，这样，就可以模拟多个虚拟雷达发射脉冲，再通过脉冲来测量信息，而无需设置多个真实的雷达，可以降低信息获取的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施例提供的脉冲发射方法的方法流程图；

图2是本申请另一实施例提供的脉冲发射方法的方法流程图；

图3是本申请另一实施例提供的脉冲发射设备的结构示意图；

图4是本申请另一实施例提供的脉冲发射方法的流水线示意图；

图5是本申请再一实施例提供的脉冲发射装置的结构框图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

请参考图1，其示出了本申请一个实施例提供的脉冲发射方法的方法流程图，该脉冲发射方法可以应用于脉冲发射设备中。该脉冲发射方法，可以包括：

步骤101，获取至少一个虚拟雷达的雷达参数。

本实施例中，当脉冲发射设备中设置有输入组件时，用户可以通过该输入组件向该脉冲发射设备输入至少一个虚拟雷达的雷达参数，该输入组件可以是键盘、触控屏、鼠标等等；或者，当脉冲发射设备中未设置输入组件时，用户还可以向该脉冲发射设备中导入至少一个虚拟雷达的雷达参数，本实施例不限定雷达参数的获取方式。其中，脉冲发射设备是用于模拟雷达来发射脉冲的设备，被模拟的雷达称为虚拟雷达。

雷达参数是用于描述一个虚拟雷达的位置、发射参数、接收参数等等的参数，且一个虚拟雷达对应于一组雷达参数，详细内容详见下文中的描述，此处不作赘述。

步骤102，根据每个虚拟雷达的雷达参数生成该虚拟雷达在预定时间段内对应的脉冲描述字队列，该脉冲描述字队列中的每个脉冲描述字用于描述该虚拟雷达将在预定时间段内发射的一个脉冲。

本实施例中，脉冲发射设备可以在接收到开始命令后，按照预设的时长设置多个连续的预定时间段，再在每个预定时间段内发射脉冲。比如，脉冲发射设备在9:00接收到开始命令，且预设的时长为1分钟，则第一个预定时间段是9:00-9:01，第二个预定时间段为9:01-9:02，第三个预定时间段为9:02-9:03，依此类推，直至接收到结束命令后停止。

在每个预定时间段内，脉冲发射设备会为每个虚拟雷达生成一个脉冲描述字队列，每个脉冲描述字队列中包括的脉冲描述字的数量与对应的虚拟雷达在该预定时间段内将要发射的脉冲的数量相等。即，每个脉冲描述字用于描述一个脉冲。比如，第一个虚拟雷达将在预定时间段内发射一个脉冲，则该虚拟雷达对应的脉冲描述字队列中包括一个脉冲描述字；第二个虚拟雷达将在预定时间段内发射三个脉冲，则该虚拟雷达对应的脉冲描述字队列中包括三个脉冲描述字。

每个脉冲描述字用于描述一个脉冲。比如，脉冲描述字中包括脉冲的发射时刻、频率、脉冲、脉内调制参数、幅度等等，本实施例不对脉冲描述字的内容作限定。

步骤103，在预定时间段内，根据所有脉冲描述字队列模拟各个虚拟雷达发射脉冲。

假设脉冲发射设备模拟两个虚拟雷达发射脉冲，预定时间段为1分钟，第一个虚拟雷达对应的脉冲描述字队列中包括一个脉冲描述字，该脉冲描述字中的发射时刻为第30秒，第二个虚拟雷达对应的脉冲描述字队列中包括三个脉冲描述字，这三个脉冲描述字中的发射时刻分别为第10秒、第15秒和第50秒，则脉冲发射设备在第10秒时模拟第二个虚拟雷达发射一个脉冲，在第15秒时模拟第二个虚拟雷达发射一个脉冲，在第30秒时模拟第一个虚拟雷达发射一个脉冲，在第50秒时模拟第二个虚拟雷达发射一个脉冲。

综上所述，本申请实施例提供的脉冲发射方法，通过根据每个虚拟雷达的雷达参数生成虚拟雷达在预定时间段内对应的脉冲描述字队列，由于该脉冲描述字队列中的每个脉冲描述字可以描述虚拟雷达将在预定时间段内发射的一个脉冲，所以，在预定时间段内，可以根据所有脉冲描述字队列模拟各个虚拟雷达发射脉冲，这样，就可以模拟多个虚拟雷达发射脉冲，再通过脉冲来测量信息，而无需设置多个真实的雷达，可以降低信息获取的成本。

请参考图2，其示出了本申请另一实施例提供的脉冲发射方法的方法流程图，该脉冲发射方法可以应用于脉冲发射设备中。该脉冲发射方法，可以包括：

步骤201，获取至少一个虚拟雷达的雷达参数。

其中，脉冲发射设备对雷达参数的获取方式详见步骤101中的描述，此处不作赘述。

步骤202，当雷达参数包括脉冲重复周期参数时，对于每个虚拟雷达，根据虚拟雷达的脉冲重复周期参数计算该虚拟雷达将在预定时间段内发射的每个脉冲的发射时刻；针对每个脉冲生成脉冲的该脉冲描述字，该脉冲描述字包括脉冲的发射时刻；将所有脉冲的脉冲描述字组成脉冲描述字队列。

其中，脉冲描述字、脉冲描述字队列和预定时间段的描述详见步骤102中的描述，此处不作赘述。

脉冲重复周期参数用于指示脉冲的发射周期，且一个虚拟雷达的脉冲重复周期参数可以是固定值，也可以是变化值，本实施例不作限定。比如，脉冲重复周期参数固定为10秒，则脉冲发射设备每间隔10秒发射一个脉冲；或者，脉冲重复周期参数为10秒和15秒，则脉冲发射设备先间隔10秒发射一个脉冲，再间隔15秒发射一个脉冲。

本实施例中，脉冲发射设备可以根据预定时间段和脉冲重复周期参数生成每个脉冲的发射时刻，再生成包括发射时刻的脉冲描述字，将各个脉冲描述字组成脉冲描述字队列。

假设存在两个虚拟雷达，预定时间段为1分钟，且第一个虚拟雷达将在第30秒时发射一个脉冲，第二个虚拟雷达将在第10秒时发射一个脉冲，在第15秒时发射二个脉冲，在第50秒时发射一个脉冲，则第一个虚拟雷达对应一个脉冲描述字队列，该脉冲描述字队列中包括一个脉冲描述字，且该脉冲描述字中的发射时刻为第30秒；第二个虚拟雷达对应一个脉冲描述字队列，该脉冲描述字队列中包括三个脉冲描述字，且这三个脉冲描述字中的发射时刻分别为第10秒、第15秒和第30秒。

步骤203，根据虚拟雷达的雷达参数计算每个脉冲的脉冲参数，该脉冲参数包括频率、脉宽和脉内调制参数中的至少一种；将每个脉冲的脉冲参数添加到脉冲对应的脉冲描述字中。

通常，雷达参数中会包括虚拟雷达将要发射的每个脉冲的脉冲参数，所以，脉冲发射设备可以直接将脉冲参数添加到对应的脉冲描述字中。

步骤204，获取侦察机的运动轨迹和接收天线参数；根据雷达参数、运动轨迹和接收天线参数计算每个脉冲的幅度；将每个脉冲的幅度添加到脉冲对应的脉冲描述字中。

其中，侦察机的运动轨迹和接收天线参数是已知的，脉冲发射设备可以直接获取到，其获取方式与雷达参数的获取方式相同，此处不作赘述。

本实施例中，根据雷达参数、运动轨迹和接收天线参数计算每个脉冲的幅度，包括如下子步骤：

步骤2041，根据侦察机的运动轨迹实时计算侦察机的第一位置。

侦察机的第一位置可以用经纬度表示。

步骤2042，根据第一位置和虚拟雷达的第二位置，计算侦察机相对于虚拟雷达的距离和角位置，第二位置由雷达参数所指示。

雷达参数中包括虚拟雷达的位置信息，所以，脉冲发射设备可以直接根据该位置信息确定虚拟雷达的第二位置。虚拟雷达的第二位置也可以用经纬度表示。

其中，距离和角位置的计算方式详见相关技术中的说明，本实施例中不作赘述。

步骤2043，根据距离、角位置、接收天线参数、虚拟雷达的发射天线参数、扫描图形和天线方向图计算每个脉冲的幅度，发射天线参数、扫描图形和天线方向图由雷达参数指示。

其中，脉冲的幅度的计算方式详见相关技术中的说明，本实施例中不作赘述。

脉冲发射设备可以将每个脉冲的幅度添加到对应的脉冲描述字中，此时，每个脉冲描述字包括一个脉冲的发射时刻、频率、脉宽、脉内调制参数和幅度。当然，脉冲描述字还可以包括其他信息，本实施例不作限定。

步骤205，将所有脉冲描述字队列中的脉冲描述字按照发射时间递增的顺序进行排序；在预定时间段内，按照各个脉冲描述字的排列顺序依次模拟虚拟雷达发射各个脉冲。

假设脉冲发射设备模拟两个虚拟雷达发射脉冲，预定时间段为1分钟，第一个虚拟雷达对应的脉冲描述字队列中包括一个脉冲描述字，该脉冲描述字中的发射时刻为第30秒，第二个虚拟雷达对应的脉冲描述字队列中包括三个脉冲描述字，这三个脉冲描述字中的发射时刻分别为第10秒、第15秒和第50秒，则排列顺序为：发射时间为第10秒的脉冲描述字、发射时间为第15秒的脉冲描述字、发射时间为第30秒的脉冲描述字和发射时间为第50秒的脉冲描述字。

若存在发射时间相同的脉冲描述字，则脉冲发射设备可以按照丢脉冲处理准则丢弃不重要的脉冲，而保留最重要的一个脉冲。或者，脉冲发射设备还可以设置多个发射通道，这样，发射时间相同的脉冲可以从不同的发射通道发射出去，从而避免丢弃脉冲。

当排序时存在发射时间相同的脉冲描述字时，在预定时间段内，按照各个脉冲描述字的排列顺序依次模拟虚拟雷达发射各个脉冲，包括：将发射时间相同的脉冲描述字分配到不同的发射通道；在预定时间段内，对于每个发射通道，按照分配给发射通道的各个脉冲描述字的排列顺序依次模拟虚拟雷达发射各个脉冲。

其中，脉冲发射设备可以对排序后的脉冲描述字进行动态发射通道分配，这样，脉冲发射设备中每个频率源对应的发射通道都对应一个按照时间递增的顺序排列的脉冲描述字队列。

在将脉冲描述字队列发送给频率源时，脉冲发射设备可以由FPGA（Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）内部的Block RAM（块随机存储器）构造一个异步FIFO（First Input First Output，先进先出），将排序后的脉冲描述字队列存放在FIFO中，再构造一个计数器，以脉冲的发射时间为计数基准，当到达脉冲的发射时间（当计数时间滞后于发射时间时，丢失脉冲）时，将脉冲描述字的第一个字和译码信号（Decode此时为0）一并送出，紧接着以一负脉冲作为同步信号（Syn），之后，将脉冲描述字的第二个字和译码信号（Decode此时为1）一并送出，紧接着给出同步信号。

频率源可以采用专门的通信接口进行数据通信，即link，采用DMA的方式可以不占用系统资源，这种设计思想可以尽量减少各处理器对共享总线的占用，使共享总线处于空闲状态从而减少空闲等待时间，满足脉冲的实时的要求。

综上所述，本申请实施例提供的脉冲发射方法，通过根据每个虚拟雷达的雷达参数生成虚拟雷达在预定时间段内对应的脉冲描述字队列，由于该脉冲描述字队列中的每个脉冲描述字可以描述虚拟雷达将在预定时间段内发射的一个脉冲，所以，在预定时间段内，可以根据所有脉冲描述字队列模拟各个虚拟雷达发射脉冲，这样，就可以模拟多个虚拟雷达发射脉冲，再通过脉冲来测量信息，而无需设置多个真实的雷达，可以降低信息获取的成本。

本实施例中，脉冲发射设备可以通过一个DSP（Digital Signal Processor，数字处理器）生成虚拟雷达的脉冲描述字队列，或者，脉冲发射设备可以通过多个DSP并行生成虚拟雷达的脉冲描述字队列，从而提高脉冲的发射效率。本实施例中不限定DSP的数量。

在一种可能的实现方式中，多个DSP可以采用流水方式生成脉冲描述字队列。即，将生成脉冲描述字队列的流程划分为多个子任务，每个DSP执行一个子任务，并将执行结果传递给下一个DSP，每个DSP执行一个子任务的时间基本相等。

本实施例中以四个DSP为例，对采用流水方式生成脉冲描述字队列的流程进行说明，则请参考图3，第一个DSP从FPGA1中获取雷达参数，再执行步骤202，将包含发射时间的脉冲描述字队列发送给第二个DSP；第二个DSP可以执行步骤203，并将包含发射时间和脉冲参数的脉冲描述字队列发送给第三个DSP；第三个DSP可以执行步骤204，并将包含发射时间、脉冲参数和幅度的脉冲描述字队列发送给第四个DSP；第四个DSP可以执行步骤205，得到排序后的脉冲描述字队列，并将该脉冲描述字队列发送给频率源。即，第一个DSP计算脉冲的发射时间，第二个DSP计算脉冲的脉冲参数，第三个DSP计算脉冲的幅度，第四个DSP对脉冲描述字进行排序，请参考图4。

请参考图5，其示出了本申请一个实施例提供的脉冲发射装置的结构框图，该脉冲发射装置可以应用于脉冲发射设备中。该脉冲发射装置，可以包括：

获取模块510，用于获取至少一个虚拟雷达的雷达参数；

生成模块520，用于根据每个虚拟雷达的雷达参数生成虚拟雷达在预定时间段内对应的脉冲描述字队列，脉冲描述字队列中的每个脉冲描述字用于描述虚拟雷达将在预定时间段内发射的一个脉冲；

发射模块530，用于在预定时间段内，根据所有脉冲描述字队列模拟各个虚拟雷达发射脉冲。

在一个可选的实施例中，当雷达参数包括脉冲重复周期参数时，生成模块520，还用于：

对于每个虚拟雷达，根据虚拟雷达的脉冲重复周期参数计算虚拟雷达将在预定时间段内发射的每个脉冲的发射时刻；

针对每个脉冲生成脉冲的脉冲描述字，脉冲描述字包括脉冲的发射时刻；

将所有脉冲的脉冲描述字组成脉冲描述字队列。

在一个可选的实施例中，生成模块520，还用于：

在将所有脉冲的脉冲描述字组成脉冲描述字队列之后，根据虚拟雷达的雷达参数计算每个脉冲的脉冲参数，脉冲参数包括频率、脉宽和脉内调制参数中的至少一种；

将每个脉冲的脉冲参数添加到脉冲对应的脉冲描述字中。

在一个可选的实施例中，生成模块520，还用于：

在将所有脉冲的脉冲描述字组成脉冲描述字队列之后，获取侦察机的运动轨迹和接收天线参数；

根据雷达参数、运动轨迹和接收天线参数计算每个脉冲的幅度；

将每个脉冲的幅度添加到脉冲对应的脉冲描述字中。

在一个可选的实施例中，生成模块520，还用于：

根据侦察机的运动轨迹实时计算侦察机的第一位置；

根据第一位置和虚拟雷达的第二位置，计算侦察机相对于虚拟雷达的距离和角位置，第二位置由雷达参数所指示；

根据距离、角位置、接收天线参数、虚拟雷达的发射天线参数、扫描图形和天线方向图计算每个脉冲的幅度，发射天线参数、扫描图形和天线方向图由雷达参数指示。

在一个可选的实施例中，发射模块530，还用于：

将所有脉冲描述字队列中的脉冲描述字按照发射时间递增的顺序进行排序；

在预定时间段内，按照各个脉冲描述字的排列顺序依次模拟虚拟雷达发射各个脉冲。

在一个可选的实施例中，当排序时存在发射时间相同的脉冲描述字时，发射模块530，还用于：

将发射时间相同的脉冲描述字分配到不同的发射通道；

在预定时间段内，对于每个发射通道，按照分配给发射通道的各个脉冲描述字的排列顺序依次模拟虚拟雷达发射各个脉冲。

综上所述，本申请实施例提供的脉冲发射装置，通过根据每个虚拟雷达的雷达参数生成虚拟雷达在预定时间段内对应的脉冲描述字队列，由于该脉冲描述字队列中的每个脉冲描述字可以描述虚拟雷达将在预定时间段内发射的一个脉冲，所以，在预定时间段内，可以根据所有脉冲描述字队列模拟各个虚拟雷达发射脉冲，这样，就可以模拟多个虚拟雷达发射脉冲，再通过脉冲来测量信息，而无需设置多个真实的雷达，可以降低信息获取的成本。

本申请一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上所述的脉冲发射方法。

本申请一个实施例提供了一种脉冲发射设备，所述脉冲发射设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行以实现如上所述的脉冲发射方法。

需要说明的是：上述实施例提供的脉冲发射装置在进行脉冲发射时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将脉冲发射装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的脉冲发射装置与脉冲发射方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述并不用以限制本申请实施例，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种脉冲发射方法，其特征在于，所述方法包括：

获取至少一个虚拟雷达的雷达参数；

根据每个虚拟雷达的雷达参数生成所述虚拟雷达在预定时间段内对应的脉冲描述字队列，所述脉冲描述字队列中的每个脉冲描述字用于描述所述虚拟雷达将在所述预定时间段内发射的一个脉冲；

在所述预定时间段内，根据所有脉冲描述字队列模拟各个虚拟雷达发射脉冲。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述雷达参数包括脉冲重复周期参数时，所述根据每个虚拟雷达的雷达参数生成所述虚拟雷达在预定时间段内对应的脉冲描述字队列，包括：

对于每个虚拟雷达，根据所述虚拟雷达的脉冲重复周期参数计算所述虚拟雷达将在所述预定时间段内发射的每个脉冲的发射时刻；

针对每个脉冲生成所述脉冲的脉冲描述字，所述脉冲描述字包括所述脉冲的发射时刻；

将所有脉冲的脉冲描述字组成所述脉冲描述字队列。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述将所有脉冲的脉冲描述字组成所述脉冲描述字队列之后，所述方法还包括：

根据所述虚拟雷达的雷达参数计算每个脉冲的脉冲参数，所述脉冲参数包括频率、脉宽和脉内调制参数中的至少一种；

将每个脉冲的脉冲参数添加到所述脉冲对应的脉冲描述字中。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述将所有脉冲的脉冲描述字组成所述脉冲描述字队列之后，所述方法还包括：

获取侦察机的运动轨迹和接收天线参数；

根据所述雷达参数、所述运动轨迹和所述接收天线参数计算每个脉冲的幅度；

将每个脉冲的幅度添加到所述脉冲对应的脉冲描述字中。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述雷达参数、所述运动轨迹和所述接收天线参数计算每个脉冲的幅度，包括：

根据所述侦察机的运动轨迹实时计算所述侦察机的第一位置；

根据所述第一位置和所述虚拟雷达的第二位置，计算所述侦察机相对于所述虚拟雷达的距离和角位置，所述第二位置由所述雷达参数所指示；

根据所述距离、所述角位置、所述接收天线参数、所述虚拟雷达的发射天线参数、扫描图形和天线方向图计算每个脉冲的幅度，所述发射天线参数、所述扫描图形和所述天线方向图由所述雷达参数指示。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述预定时间段内，根据所有脉冲描述字队列模拟各个虚拟雷达发射脉冲，包括：

将所有脉冲描述字队列中的脉冲描述字按照发射时间递增的顺序进行排序；

在所述预定时间段内，按照各个脉冲描述字的排列顺序依次模拟虚拟雷达发射各个脉冲。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当排序时存在发射时间相同的脉冲描述字时，所述在所述预定时间段内，按照各个脉冲描述字的排列顺序依次模拟虚拟雷达发射各个脉冲，包括：

将发射时间相同的脉冲描述字分配到不同的发射通道；

在所述预定时间段内，对于每个发射通道，按照分配给所述发射通道的各个脉冲描述字的排列顺序依次模拟虚拟雷达发射各个脉冲。

8.一种脉冲发射装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取至少一个虚拟雷达的雷达参数；

生成模块，用于根据每个虚拟雷达的雷达参数生成所述虚拟雷达在预定时间段内对应的脉冲描述字队列，所述脉冲描述字队列中的每个脉冲描述字用于描述所述虚拟雷达将在所述预定时间段内发射的一个脉冲；

发射模块，用于在所述预定时间段内，根据所有脉冲描述字队列模拟各个虚拟雷达发射脉冲。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一所述的脉冲发射方法。

10.一种脉冲发射设备，其特征在于，所述脉冲发射设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一所述的脉冲发射方法。

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