CN108872902B - 波形输出方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种波形输出方法和装置，包括：接收主控台发送的单个波形周期中的波形标识符和波形参数，以及与所述单个波形周期对应的循环特征参数；基于所述波形标识符、所述波形参数以及所述循环特征参数，循环输出所述单个波形周期的波形。本申请技术方案可以输出爬坡期时间和平台期时间的总和尽可能小的梯度波形，从而可以缩短磁共振成像系统的扫描时间，加快磁共振成像速度。

Description

波形输出方法和装置

技术领域

本申请涉及信号处理技术领域，尤其涉及一种波形输出方法和装置。

背景技术

磁共振成像系统主要由磁体系统、梯度系统、射频系统、信号采集系统和图像重建系统等组成。其中，磁体系统可以为磁共振成像系统提供均匀且稳定的主磁场，而梯度系统则可以为磁共振成像系统提供线性度满足要求的、可快速开关的梯度磁场，叠加在主磁场上，以便对主磁场进行动态改变，实现成像体素的空间定位。

梯度系统主要由梯度波形产生器、梯度放大器和梯度线圈等组成。其中，梯度波形产生器是梯度系统的重要组成部分，用于为梯度放大器提供梯度波形作为输入信号，控制梯度放大器输出梯度信号，以驱动三维梯度线圈在成像空间中产生三维线形变化的梯度场，从而实现片选、频率编码和相位编码等功能，实现被测体的每个体素的空间定位。

磁共振成像系统的扫描时间与磁共振成像序列的TR(Repetition Time，重复时间)紧密关联，通常TR越长，则磁共振成像系统的扫描时间越长。而TR的大小，则是由梯度波形的爬坡期时间和平台期时间确定的。因此，为了缩短磁共振成像系统的扫描时间，加快磁共振成像速度，通常需要梯度波形产生器输出爬坡期时间和平台期时间的总和较小的梯度波形。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种波形输出方法和装置，以输出爬坡期时间和平台期时间的总和较小的梯度波形，缩短磁共振成像系统的扫描时间，加快磁共振成像速度。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

第一方面，本申请提供一种波形输出方法，所述方法包括：

接收主控台发送的单个波形周期中的波形标识符和波形参数，以及与所述单个波形周期对应的循环特征参数；

基于所述波形标识符、所述波形参数以及所述循环特征参数，循环输出所述单个波形周期的波形。

第二方面，本申请提供一种波形输出装置，所述装置包括：

接收单元，用于接收主控台发送的单个波形周期中的波形标识符和波形参数，以及与所述单个波形周期对应的循环特征参数；

输出单元，用于基于所述波形标识符、所述波形参数以及所述循环特征参数，循环输出所述单个波形周期的波形。

分析上述技术方案可知，主控台仅需将单个波形周期中的波形标识符和波形参数，以及与这单个波形周期对应的循环特征参数发送给梯度波形产生器，由梯度波形产生器自行根据这些波形标识符和波形参数，以及该循环特征参数，循环输出这单个波形周期的波形，从而实现满足需求的波形的输出。这样，由于主控台与梯度波形产生器之间仅需在开始输出波形之前进行一次数据传输，因此主控台与梯度波形产生器之间的数据传输时间不会限制输出的梯度波形的爬坡期时间和平台期时间的总和，输出的梯度波形的爬坡期时间和平台期时间的总和可以尽可能小，从而可以缩短磁共振成像系统的扫描时间，加快磁共振成像速度。

附图说明

图1是一种由梯度波形产生器输出的梯度波形的示意图；

图2是本申请一示例性实施例示出的一种波形输出方法的流程图；

图3是本申请一示例性实施例示出的另一种波形输出方法的流程图；

图4是另一种由梯度波形产生器输出的梯度波形的示意图；

图5是另一种由梯度波形产生器输出的梯度波形的示意图；

图6是本申请一示例性实施例示出的一种波形输出装置所在设备的硬件结构图；

图7是本申请一示例性实施例示出的一种波形输出装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

请参考图1，为一种由梯度波形产生器输出的梯度波形的示意图。如图1所示的梯度波形中一共包括N个波形周期，各个波形周期的波形可以是相同的，例如：波形周期1至波形周期N这多个波形周期的波形都是相同的。当然，各个波形周期的波形也可以是不同的。在梯度波形中，波形具有一定斜率(即信号幅度发生变化)的阶段称为爬坡期，波形保持水平(即信号幅度保持不变)的阶段称为平台期。

相关技术中，如果需要梯度波形产生器输出包括多个波形周期的梯度波形，则应先由主控台依次将各个波形周期的相关参数发送给梯度波形产生器，再由梯度波形产生器根据接收到的各个波形周期的相关参数，输出该波形周期的波形。其中，相关参数可以包括爬坡期的持续时间、爬坡期的信号幅度变化量、平台期的持续时间等，梯度波形产生器可以在对这些相关参数进行分析后，输出相应的梯度波形。

以图1所示的梯度波形为例，主控台可以依次将波形周期1、波形周期2至波形周期N的相关参数发送给梯度波形产生器。梯度波形产生器在接收到波形周期1的相关参数后，可以输出波形周期1的波形；在接收到波形周期2的相关参数后，可以输出波形周期2的波形；以此类推，直至接收到波形周期N的相关参数，并输出波形周期N的波形，从而完成梯度波形的输出。

在实际应用中，从主控台开始向梯度波形产生器发送某个波形周期的相关参数，至梯度波形产生器开始输出该波形周期的波形，需要耗费一段时间。继续以图1所示的梯度波形为例，假设从主控台开始向梯度波形产生器发送波形周期2的相关参数，至梯度波形产生器开始输出波形周期2的波形，需要耗费的时间为T。在这种情况下，如果波形周期1的波形持续时间(即波形周期1的波形的爬坡期时间和平台期时间的总和)小于T，则梯度波形产生器在完成波形周期1的波形的输出后，无法立即输出波形周期2的波形，而需要等待一段时间后，才能继续输出波形周期2的波形，即梯度波形产生器无法输出连续的梯度波形，而不连续的梯度波形通常是不满足需求的。

为了保证梯度波形产生器可以输出满足需求的梯度波形，就应要求输出的梯度波形的爬坡期时间和平台期时间的总和大于主控台与梯度波形产生器之间的数据传输时间，从而限制了梯度波形产生器输出的梯度波形的爬坡期时间和平台期时间的总和，也因此限制了磁共振成像系统的扫描时间，从而无法进一步地加快磁共振成像速度。

请参考图2，为本申请一示例性实施例示出的一种波形输出方法的流程图。该波形输出方法可以应用于梯度波形产生器，包括如下步骤：

步骤201：接收主控台发送的单个波形周期中的波形标识符和波形参数，以及与所述单个波形周期对应的循环特征参数。

步骤202：基于所述波形标识符、所述波形参数以及所述循环特征参数，循环输出所述单个波形周期的波形。

在实际应用中，需要由梯度波形产生器输出的梯度波形通常包括多个波形相同的波形周期。继续以图1所示的梯度波形为例，该梯度波形中的波形周期1至波形周期N的波形都是相同的。

在本实施例中，对于这类梯度波形，可以由主控台将单个波形周期中的波形标识符和波形参数，以及与这单个波形周期对应的循环特征参数发送给梯度波形产生器。梯度波形产生器在接收到主控台发送的这单个波形周期中的波形标识符和波形参数后，可以根据主控台发送的这单个波形周期中的波形标识符和波形参数，并通过对与这单个波形周期对应的循环特征参数进行分析，循环输出这单个波形周期的波形，即输出满足需求的波形。

需要说明的是，如果需要由梯度波形产生器输出的梯度波形包括多个波形不同的波形周期，则可以由主控台将波形不同的各个波形周期中的波形标识符和波形参数，以及分别与各个波形周期对应的循环特征参数发送给梯度波形产生器。梯度波形产生器在接收到主控台发送的各个波形周期中的波形标识符和波形参数后，可以根据主控台发送的某个波形周期中的波形标识符和波形参数，并通过对与这单个波形周期对应的循环特征参数进行分析，循环输出这单个波形周期的波形；以此类推，梯度波形产生器可以循环输出各个波形周期的波形，从而可以输出满足需求的波形。

其中，波形标识符可以用于确定生成该波形标识符对应的波形部分的波形输出算法，波形参数则可以包括爬坡期的持续时间、爬坡期的信号幅度变化量、平台期的持续时间等适用于波形输出算法的参数。

举例来说，假设爬坡期波形对应波形标识符1，平台期波形对应波形标识符2；进一步假设梯度波形产生器接收到的主控台发送单个波形周期中的波形标识符和波形参数包括一个波形标识符1和与该波形标识符1对应的一组波形参数，则梯度波形产生器可以先根据该波形标识符1确定采用生成爬坡期波形的波形输出算法，再根据确定的该波形输出算法以及适用于该波形输出算法的该组波形参数，输出对应的爬坡期波形，作为这单个波形周期的一个波形部分。

从程序代码角度而言，一个波形标识符可以是一个事件(称为波形事件)，用于触发一段程序代码的执行，这段程序代码即可视为该波形标识符对应的波形输出算法。具体地，梯度波形产生器在接收到主控台发送的波形事件和与该波形事件对应的一组波形参数后，可以由该波形事件触发，并根据该组波形参数，执行对应的波形输出算法，以输出对应的波形部分。

一个波形周期的波形通常包括多个波形部分，在这种情况下，请参考图3，可以采用如下步骤循环输出单个波形周期的波形：

步骤2021：分别对于每个所述波形标识符，确定用于生成所述波形标识符对应的波形部分的波形输出算法。

步骤2022：基于所述波形输出算法和所述波形参数，分别生成所述单个波形周期中的各个波形部分，得到所述单个波形周期的波形。

步骤2023：根据所述循环特征参数和所述单个波形周期的波形，循环输出所述单个波形周期的波形。

在本实施例中，梯度波形产生器可以分别对于主控台发送的单个波形周期中的每个所述波形标识符，确定用于生成该波形标识符对应的波形部分的波形输出算法。

后续，梯度波形产生器可以根据确定的该波形输出算法，以及与该波形标识符对应的一组波形参数，生成这单个波形周期中的一个波形部分。而在基于这单个波形周期中的所有波形标识符和波形参数，分别生成这单个波形周期中的各个波形部分后，通过组合即可得到这单个波形周期的完整波形。

当然，为了保证梯度波形产生器输出的波形在时序上的准确性，可以由主控台按照单个波形周期中各个波形部分在时序上的先后顺序，依次向梯度波形产生器发送各个波形标识符，以及与该波形标识符对应的一组波形参数。

举例来说，假设单个波形周期中仅包括3个波形部分，按照时序上先后顺序依次为：爬坡期波形1、平台期波形2和爬坡期波形3，则主控台可以先将爬坡期波形对应的波形标识符，以及爬坡期波形1的波形参数发送给梯度波形产生器；再将平台期波形对应的波形标识符，以及平台期波形2的波形参数发送给梯度波形产生器；最后再将爬坡期波形对应的波形标识符，以及爬坡期波形3的波形参数发送给梯度波形产生器，从而使梯度波形产生器可以依次生成爬坡期波形1、平台期波形2和爬坡期波形3，即得到这单个波形周期的完整波形。

梯度波形产生器在得到上述单个波形周期的完整波形后，可以根据主控台发送的循环特征参数和这单个波形周期的波形，循环输出这单个波形周期的波形，即输出满足需求的波形。

为了便于利用主控台发送的单个波形周期中的波形标识符和波形参数，以及与这单个波形周期对应的循环特征参数，梯度波形产生器在接收到主控台发送的这些波形标识符、波形参数和循环特征参数后，可以将这些波形标识符、波形参数和循环特征参数存储至本地。后续，梯度波形产生器可以直接利用本地存储的这些波形标识符、波形参数和循环特征参数，循环输出这单个波形周期的波形。

在另一个可选的实施例中，梯度波形产生器在接收到主控台发送的单个波形周期的波形标识符和波形参数，以及与这单个波形周期对应的循环特征参数后，可以利用接收到的波形标识符、波形参数和循环特征参数，输出首个波形周期的波形；同时，梯度波形产生器可以将这些波形标识符、波形参数和循环特征参数存储至本地。后续，梯度波形产生器可以直接利用本地存储的这些波形标识符、波形参数和循环特征参数，从第二个波形周期开始，循环输出这单个波形周期的波形。

继续以图1所示的梯度波形为例，如图1所示的梯度波形中一共包括N个波形周期，且每个波形周期的波形都是相同的。如果需要梯度波形产生器输出与图1所示类似的梯度波形，则主控台发送给梯度波形产生器的循环特征参数可以仅包括循环输出次数。梯度波形产生器在根据主控台发送的单个波形周期中的波形标识符和波形参数得到这单个波形周期的波形后，可以将这单个波形周期的波形重复输出该循环输出次数，即可实现满足需求的波形的输出。

以图1所示的梯度波形为例，主控台可以将单个波形周期中的波形标识符和波形参数，以及循环输出次数N发送给梯度波形产生器。梯度波形产生器在接收到主控台发送的这些波形标识符和波形参数后，可以得到这单个波形周期的梯度波形。后续，梯度波形产生器可以根据该循环输出次数N，将这单个波形周期的梯度波形循环输出N次，即可实现如图1所示的梯度波形的输出。

在实际应用中，结合上述描述，继续以图1所示的梯度波形为例，主控台可以按照单个波形周期中各个波形部分在时序上的先后顺序，依次向梯度波形产生器发送各个波形标识符，以及与该波形标识符对应的一组波形参数，并将循环输出次数N发送给梯度波形产生器。

梯度波形产生器在接收到主控台发送的单个波形周期的波形标识符和波形参数，以及循环输出次数N后，则可以先按照接收顺序将这些波形标识符、波形参数存储至FIFO(First Input First Output，先入先出队列)，再根据FIFO中的这些波形标识符、波形参数，依次输出首个波形周期的波形部分，即输出首个波形周期的完整波形；同时，梯度波形产生器还可以将这些波形标识符、波形参数和循环输出次数N按照存储地址递增的顺序存储至RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)。

后续，梯度波形产生器可以重复从RAM中按序读取这些波形标识符、波形参数，并将读取到的这些波形标识符、波形参数存储至FIFO，再根据FIFO中的这些波形标识符、波形参数，输出单个波形周期的完整波形，直至重复次数达到循环输出次数N。这样，即可实现如图1所示的梯度波形的输出。

请参考图4，为另一种由梯度波形产生器输出的梯度波形的示意图。如图4所示的梯度波形中一共包括2N+1个波形周期，但各个波形周期的波形并不完全相同，例如：波形周期1与波形周期2的波形是不同的，但波形周期1与波形周期3的波形是相同的。

如果需要梯度波形产生器输出与图4所示类似的梯度波形，则主控台发送给梯度波形产生器的单个波形周期中的波形标识符和波形参数可以包括波形不同的多个波形周期中的波形标识符和波形参数，例如：波形周期1中的波形标识符和波形周期2中的波形标识符和波形参数。另一方面，主控台发送给梯度波形产生器的循环特征参数则可以包括分别与这两个波形周期对应的循环特征参数。此时，循环特征参数可以包括循环输出次数和循环间隔时间。而梯度波形产生器则可以根据各个波形周期中的波形标识符和波形参数，以及分别与各个波形周期对应的循环特征参数，循环输出各个波形周期的波形，从而输出满足需求的梯度波形。

继续以图4所示的梯度波形为例，假设波形周期1的波形持续时间为T₁，波形周期2的波形持续时间为T₂，则可以由主控台将波形周期1中的波形标识符和波形参数、与波形周期1对应的子循环特征参数(包括循环输出次数N+1、循环开始时间0和循环间隔时间T₂)，以及波形周期2中的波形标识符和波形参数、与波形周期2对应的子循环特征参数(包括循环输出次数N、循环开始时间T₁和循环间隔时间T₁)发送给梯度波形产生器。

梯度波形产生器可以先根据主控台发送的波形周期1中的波形标识符和波形参数得到波形周期1的波形，并根据主控台发送的波形周期2中的波形标识符和波形参数得到波形周期2的波形。由于与波形周期1对应的循环开始时间为0，因此梯度波形产生器可以直接输出波形周期1的波形；由于与波形周期2对应的循环开始时间为T₁，因此梯度波形产生器可以在达到T₁时间后，输出波形周期2的波形。后续，梯度波形产生器可以进一步地根据与波形周期1对应的循环特征参数，每隔循环间隔时间T₂输出一次波形周期1的波形，直至输出次数达到循环输出次数N+1，并根据与波形周期2对应的子循环特征参数，每隔循环间隔时间T₁重复输出两次子波形2的波形，直至总输出次数达到循环输出次数2N－1。这样，即可实现如图4所示的梯度波形的输出。

请参考图5，为另一种由梯度波形产生器输出的梯度波形的示意图。如图5所示的梯度波形中一共包括N个波形周期，每个波形周期的波形都是相同的，且每个波形周期中还包括波形相同的子波形2和子波形3，以及波形与这两个子波形不同的子波形1。

如图5所示，由于每个波形周期中包括波形相同的子波形2和子波形3，即在实际应用中，梯度波形产生器可以根据相同的波形标识符和波形参数，分别生成子波形2和子波形3，因此，为了减少主控台与梯度波形产生器之间的数据传输量，加快梯度波形输出速度，从而进一步地加快磁共振成像速度，如果需要梯度波形产生器输出与图5所示类似的梯度波形，则主控台发送给梯度波形产生器的单个波形周期中的波形标识符和波形参数，可以包括这单个波形周期中包括的多个波形不同的子波形中的波形标识符和波形参数，而主控台发送给梯度波形产生器的循环特征参数，则可以包括分别与各个子波形对应的子循环特征参数。此时，子循环特征参数可以包括循环输出次数、重复输出次数、循环开始时间和循环间隔时间等。而梯度波形产生器则可以根据各个子波形中的波形标识符和波形参数，以及分别与各个子波形对应的子循环特征参数，循环输出各个子波形的波形，从而输出满足需求的梯度波形。

需要说明的是，子循环特征参数与需要梯度波形产生器输出的梯度波形相关，即需要梯度波形产生器输出的梯度波形不同时，子循环特征参数所包括的具体内容可以相同，也可以不同。

继续以图5所示的梯度波形为例，假设子波形1的波形持续时间为T₁，子波形2(与子波形3的波形相同)的波形持续时间均为T₂，则可以由主控台将子波形1中的波形标识符和波形参数、与子波形1对应的子循环特征参数(包括循环输出次数N、重复输出次数1、循环开始时间0和循环间隔时间2T₂)，以及子波形2中的波形标识符和波形参数、与子波形2对应的子循环特征参数(包括循环输出次数2N、重复输出次数2、循环开始时间T₁和循环间隔时间T₁)发送给梯度波形产生器。

梯度波形产生器可以先根据主控台发送的子波形1中的波形标识符和波形参数得到子波形1的波形，并根据主控台发送的子波形2中的波形标识符和波形参数得到子波形2的波形。由于与子波形1对应的循环开始时间为0，且重复输出次数为1，因此梯度波形产生器可以直接输出一次子波形1；由于与子波形2对应的循环开始时间为T₁，且重复输出次数为2，因此梯度波形产生器可以在达到T₁时间后，重复输出两次子波形2。后续，梯度波形产生器可以进一步地根据与波形周期1对应的循环特征参数，每隔循环间隔时间2T₂输出一次子波形1，直至输出次数达到循环输出次数N，并根据与子波形2对应的子循环特征参数，每隔循环间隔时间T₁重复输出两次子波形2的波形，直至输出次数达到循环输出次数2N。这样，即可实现如图5所示的梯度波形的输出。

综合上述实施例可见，在本申请技术方案中，主控台仅需将单个波形周期中的波形标识符和波形参数，以及与这单个波形周期对应的循环特征参数发送给梯度波形产生器，由梯度波形产生器自行根据这些波形标识符和波形参数，以及该循环特征参数，循环输出这单个波形周期的波形，从而实现满足需求的波形的输出。这样，由于主控台与梯度波形产生器之间仅需在开始输出波形之前进行一次数据传输，因此主控台与梯度波形产生器之间的数据传输时间不会限制输出的梯度波形的爬坡期时间和平台期时间的总和，输出的梯度波形的爬坡期时间和平台期时间的总和可以尽可能小，从而可以缩短磁共振成像系统的扫描时间，加快磁共振成像速度。

与前述波形输出方法的实施例相对应，本申请还提供了波形输出装置的实施例。

本申请波形输出装置的实施例可以应用在梯度波形产生器上。装置实施例可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。以软件实现为例，作为一个逻辑意义上的装置，是通过其所在设备的处理器将非易失性存储器中对应的计算机程序指令读取到内存中运行形成的。从硬件层面而言，如图6所示，为本申请波形输出装置所在梯度波形产生器的一种硬件结构图，除了图6所示的处理器、内存、网络接口、以及非易失性存储器之外，实施例中装置所在的梯度波形产生器通常根据该波形输出的实际功能，还可以包括其他硬件，对此不再赘述。

请参考图7，为本申请一示例性实施例示出的一种波形输出装置的框图。该装置700可以应用于图6所示的梯度波形产生器，包括：

接收单元701，用于接收主控台发送的单个波形周期中的波形标识符和波形参数，以及与所述单个波形周期对应的循环特征参数；

输出单元702，用于基于所述波形标识符、所述波形参数以及所述循环特征参数，循环输出所述单个波形周期的波形。

在一个可选的实施例中，所述波形标识符，可以包括：分别对应于所述单个波形周期的各个波形部分的波形标识符；

所述输出单元702，可以包括：

确定子单元7021，用于分别对于每个所述波形标识符，确定用于生成所述波形标识符对应的波形部分的波形输出算法；

生成子单元7022，用于基于所述波形输出算法和所述波形参数，分别生成所述单个波形周期中的各个波形部分，得到所述单个波形周期的波形；

第一输出子单元7023，用于根据所述循环特征参数和所述单个波形周期的波形，循环输出所述单个波形周期的波形。

在另一个可选的实施例中，所述循环特征参数，可以包括：循环输出次数；

所述输出单元，具体可以用于：

基于所述波形标识符和所述波形参数，将所述单个波形周期的波形重复输出所述循环输出次数。

在另一个可选的实施例中，所述循环特征参数，可以包括：循环输出次数、循环开始时间和循环间隔时间；

所述输出单元，具体可以用于：

基于所述波形标识符和所述波形参数，在达到所述循环开始时间后，每隔所述循环间隔时间输出一次所述单个波形周期的波形，直至所述单个波形周期的波形的输出次数达到所述循环输出次数。

在另一个可选的实施例中，所述单个波形周期中的波形标识符和波形参数，可以包括：单个波形周期中包括的多个子波形中的波形标识符和波形参数；

所述循环特征参数，可以包括：分别与各个子波形对应的子循环特征参数；

所述输出单元，具体可以用于：

基于各个子波形中的波形标识符和波形参数，以及与所述子波形对应的子循环特征参数，循环输出各个子波形的波形。

在另一个可选的实施例中，所述装置700还可以包括：

存储单元703，用于在接收到主控台发送的所述波形标识符、所述波形参数以及所述循环特征参数后，将所述波形标识符、所述波形参数和所述循环特征参数存储至本地；

所述输出单元702，可以包括：

第二输出子单元7024，用于基于本地存储的所述波形标识符和所述波形参数，以及所述循环特征参数，循环输出单个波形周期的波形。

上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本申请方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种波形输出方法，其特征在于，所述方法包括：

接收主控台发送的单个波形周期中的波形标识符和波形参数，以及与所述单个波形周期对应的循环特征参数，其中，所述波形标识符用于确定生成该波形标识符对应的波形部分的波形输出算法；波形参数为波形输出算法的参数；循环特征参数用于循环输出单个波形周期的波形；

基于所述波形标识符、所述波形参数以及所述循环特征参数，循环输出所述单个波形周期的波形。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述波形标识符，包括：分别对应于所述单个波形周期的各个波形部分的波形标识符；

所述基于所述波形标识符、所述波形参数以及所述循环特征参数，循环输出所述单个波形周期的波形，包括：

分别对于每个所述波形标识符，确定用于生成所述波形标识符对应的波形部分的波形输出算法；

基于所述波形输出算法和所述波形参数，分别生成所述单个波形周期中的各个波形部分，得到所述单个波形周期的波形；

根据所述循环特征参数和所述单个波形周期的波形，循环输出所述单个波形周期的波形。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述循环特征参数，包括：循环输出次数；

所述基于所述波形标识符、所述波形参数以及所述循环特征参数，循环输出所述单个波形周期的波形，包括：

基于所述波形标识符和所述波形参数，将所述单个波形周期的波形重复输出所述循环输出次数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述循环特征参数，包括：循环输出次数、循环开始时间和循环间隔时间；

所述基于所述波形标识符、所述波形参数以及所述循环特征参数，循环输出所述单个波形周期的波形，包括：

基于所述波形标识符和所述波形参数，在达到所述循环开始时间后，每隔所述循环间隔时间输出一次所述单个波形周期的波形，直至所述单个波形周期的波形的输出次数达到所述循环输出次数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述单个波形周期中的波形标识符和波形参数，包括：单个波形周期中包括的多个子波形中的波形标识符和波形参数；

所述循环特征参数，包括：分别与各个子波形对应的子循环特征参数；

所述基于所述波形标识符、所述波形参数以及所述循环特征参数，循环输出所述单个波形周期的波形，包括：

基于各个子波形中的波形标识符和波形参数，以及与所述子波形对应的子循环特征参数，循环输出各个子波形的波形。

6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到主控台发送的所述波形标识符、所述波形参数以及所述循环特征参数后，将所述波形标识符、所述波形参数和所述循环特征参数存储至本地；

所述基于所述波形标识符、所述波形参数以及所述循环特征参数，循环输出所述单个波形周期的波形，包括：

基于本地存储的所述波形标识符和所述波形参数，以及所述循环特征参数，循环输出单个波形周期的波形。

7.一种波形输出装置，其特征在于，所述装置包括：

接收单元，用于接收主控台发送的单个波形周期中的波形标识符和波形参数，以及与所述单个波形周期对应的循环特征参数，其中，所述波形标识符用于确定生成该波形标识符对应的波形部分的波形输出算法；波形参数为波形输出算法的参数；循环特征参数用于循环输出单个波形周期的波形；

输出单元，用于基于所述波形标识符、所述波形参数以及所述循环特征参数，循环输出所述单个波形周期的波形。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述循环特征参数，包括：循环输出次数；

所述输出单元，具体用于：

基于所述波形标识符和所述波形参数，将所述单个波形周期的波形重复输出所述循环输出次数。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述循环特征参数，包括：循环输出次数、循环开始时间和循环间隔时间；

所述输出单元，具体用于：

基于所述波形标识符和所述波形参数，在达到所述循环开始时间后，每隔所述循环间隔时间输出一次所述单个波形周期的波形，直至所述单个波形周期的波形的输出次数达到所述循环输出次数。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述单个波形周期中的波形标识符和波形参数，包括：单个波形周期中包括的多个子波形中的波形标识符和波形参数；

所述循环特征参数，包括：分别与各个子波形对应的子循环特征参数；

所述输出单元，具体用于：

基于各个子波形中的波形标识符和波形参数，以及与所述子波形对应的子循环特征参数，循环输出各个子波形的波形。

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