CN116990766A - 一种雷达性能测试装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种雷达性能测试装置及方法，解决了现有技术回波数据和干扰射频信号有时间差导致最终输出雷达的抗干扰性能报告不准确的问题。雷达性能测试装置，包含雷达，用于发送射频信号到同步模块。同步模块，用于将射频信号打上时间戳后发送至干扰设备和回波模拟设备。干扰设备，用于接收射频信号，并生成干扰射频信号发送至混合模块。回波模拟设备，用于接收射频信号，并生成回波信号发送至混合模块。混合模块，用于将带有相同时间戳的干扰射频信号和回波信号混合后发送至雷达。本申请整个测试过程在室内即可完成。最终输出雷达的抗干扰性能报告时间精度高，且可以自动根据测试用例连续完成多项测试。

Description

一种雷达性能测试装置及方法

技术领域

本申请涉及雷达技术领域，尤其涉及一种雷达性能测试装置及方法。

背景技术

雷达在投入使用之前，需要进行性能测试，传统的性能测试和抗干扰测试的流程基本一致，但是传统的性能测试不需要加入干扰信号。

通常民用雷达不考虑干扰性能，例如民航二次雷达，一次雷达，军用的雷达普遍需要考虑雷达的抗干扰性能。但随着电子对抗的技术发展，现在的雷达普遍都要考虑雷达的抗干扰性能，在雷达投入使用之前，需要进行雷达抗干扰的测试。

传统的一次雷达抗干扰性能的测试，传统的测试流程为：将雷达放置在特定的测试场地中，雷达正常进行电磁信号辐射、通过模拟的真实的目标反射电磁信号，然后雷达完成接收信号接收并处理。测试专用的干扰测试设备通过侦测到的雷达发射的电磁信号特征，生成特定的干扰信号，例如噪声干扰信号、假目标干扰信号，然后干扰设备通过功率放大器将干扰信号辐射出去。或者在室内测试中，通过采用射频线缆注入雷达回波信号和干扰信号。雷达会同时接收到干扰信号和真实目标的反射信号，雷达通过自身相应的抗干扰性能算法完成对于目标的探测。最终通过对比雷达计算出来的目标信息，例如航迹、大小、速度等，和真实的目标进行比对，得出雷达的抗干扰性能。

传统的二次雷达抗干扰性能，传统的测试流程为：将雷达放置在特定的场合，通过对于真实目标的二次雷达询问，获得真实的二次雷达数据，例如3A、S、C模式代码。二次雷达的工作模式，是特定的，没有一次雷达的信号复杂。即按照特定的编码进行发射，按照特定的编码进行接收。采用专用的用于二次雷达的抗干扰性能测试的干扰设备，采用压制或者欺骗的方式，使得二次雷达无法解析出正确的二次雷达代码或者解析错误的欺骗代码。或者在室内测试中，通过采用射频线缆注入雷达回波信号和干扰信号。最终比较解析出来的二次代码个数、准确率完成对于二次雷达抗干扰性能的测试。

由于传统一次雷达和二次雷达的抗干扰性能测试十分依赖场地条件，且外场测试由于接近于实际使用环境，测试周期通常比较漫长。而室内测试由于采用单独的信号混频后射频注入，无法有效的模拟雷达工作的干扰环境。以一次雷达为例子，传统的抗干扰性能测试往往只能选用特定频点进行测试，无法完成覆盖雷达工作的所有工况，导致实际测试不充分。当实际测试结果的性能无法满足设计需求的时候，受限制于场地、电磁管制、目标飞行器控制等，无法在比较短的时间完成相关算法的迭代和验证。极大的限制了雷达抗干扰性能的测试验证。

传统的室内抗干扰测试，采用的是信号源注入数据的方式，干扰样式单一、且无法模型化(无法模型化就无法进行正确的评估抗干扰性能)。采用单独的仪器注入信号，无法让雷达、主控、干扰设备(仪器)形成闭环，导致评估过程是手动的，且迭代测试十分缓慢，需要反复的调整设备(仪器)的各种参数。

同时由于雷达发送的射频信号是分为两步单独与干扰设备和回波模拟设备交互，因此在得到相应的回波数据和干扰射频信号数据后，需要经过计算才能得到最终结果，而由于得到的数据时间不能准确把握，因此得到的结果也存在较大误差。

发明内容

本申请实施例提供一种雷达性能测试装置及方法，解决了现有技术回波数据和干扰射频信号有时间差导致最终输出雷达的抗干扰性能报告不准确的问题。

本申请实施例提供一种雷达性能测试装置，包含雷达、干扰设备、回波模拟设备、同步模块和混合模块。所述雷达包含雷达发射模块和雷达接收模块。所述雷达发射模块，用于发送射频信号到同步模块。所述同步模块，用于将雷达发送的射频信号打上时间戳后分别发送至干扰设备和回波模拟设备。所述干扰设备，用于接收同步模块发送的射频信号，并生成干扰射频信号发送至混合模块。所述回波模拟设备，用于接收同步模块发送的射频信号，并生成回波信号发送至混合模块。所述混合模块，用于将带有相同时间戳的干扰射频信号和回波信号混合后发送至雷达接收模块。

进一步地，还包含主控电脑。所述主控电脑，用于设置雷达模型的参数并发送至雷达、模拟目标参数并发送至回波模拟设备、设置干扰和侦测模型并发送至干扰设备。

进一步地，所述主控电脑还用于编写测试用例，包含待测试的雷达功能、目标回波的种类和个数、干扰的种类和环境背景。

进一步地，所述主控电脑自动生成支持多轮测试的测试用例。

进一步地，所述雷达通过网口远程从主控电脑下载雷达模型和测试用例。

进一步地，主控电脑按照测试用例自动完成雷达信号、干扰射频信号、回波信号的产生。一个测试用例完成运行，自动进行下一个测试用例的测试。

进一步地，所述干扰和侦测模型包含一次雷达和二次雷达两种。一次雷达的干扰模型包括噪声干扰、假目标干扰、欺骗干扰。二次雷达的干扰模型包括噪声压制干扰、3A码欺骗干扰。一次雷达的侦测模型主要参数为频率响应范围和响应精度。二次雷达的侦测模型主要参数为编码和解码类型、响应精度。

本申请实施例还提供一种雷达性能测试方法，使用上述任意一项实施例所述雷达性能测试装置，包含步骤：

射频信号打上时间戳后发送至回波模拟设备和干扰设备；

回波模拟设备根据模拟目标参数生成回波信号；

干扰设备根据干扰和侦测模型生成干扰射频信号；

将回波信号和干扰射频信号混合后发送至雷达。

进一步地，主控电脑发送雷达模型至雷达，雷达生成所述射频信号。主控电脑发送干扰和侦测模型至干扰设备，干扰设备生成所述干扰射频信号。主控电脑发送模拟目标参数至回波模拟设备，回波模拟设备生成所述回波信号。

进一步地，测试用例确定雷达模型、干扰和侦测模型、模拟目标参数。主控电脑根据需要测试的雷达功能、目标回波的种类和个数、干扰的种类、环境背景，自动生成支持多轮测试的测试用例。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本申请整个测试过程在室内即可完成。最终输出雷达的抗干扰性能报告时间精度高，且可以自动根据测试用例连续完成多项测试。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例一种雷达性能测试装置结构图；

图2为本申请实施例主控电脑模块图；

图3为本申请实施例一种雷达性能测试方法流程图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请提出了一种快速验证雷达抗干扰性能的装置和方法，整个测试过程在室内即可完成。通过将需要测试的雷达和干扰设备连接起来，采用主控电脑完成对于测试流程和时序的控制，雷达发射机(信号产生模块)完成信号的产生，通过模拟不同的目标模型和干扰模型，将生成的目标信号和干扰设备产生干扰信号进行混合和衰减后，注入雷达接收机(信号接收模块)接中，雷达完成对于目标的解析，通过对比之前的目标模型，完成对于雷达抗干扰性能的判定。并通过对于各种测试参数的调整和测试，采用自动化测试的方式，快速完成多个测试用例，最终输出雷达的抗干扰性能报告。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

图1为本申请实施例一种雷达性能测试装置结构图。

本申请实施例提供一种雷达性能测试装置，包含雷达1、干扰设备2、回波模拟设备3、同步模块4和混合模块5。

所述雷达包含雷达发射模块11和雷达接收模块12。

所述雷达发射模块，用于发送射频信号到同步模块。

所述同步模块，用于将雷达发送的射频信号打上时间戳后分别发送至干扰设备和回波模拟设备。

所述干扰设备，用于接收同步模块发送的射频信号，并生成干扰射频信号发送至混合模块。

所述回波模拟设备，用于接收同步模块发送的射频信号，并生成回波信号发送至混合模块。

所述回波模拟设备，为一种成熟的设备，通过远程控制的方式，产生特定的射频信号，如果雷达的算法足够完美，即可以根据回波模拟信号解析出和目标设置参数一样的目标参数。但是实际过程中会产生偏差。

回波模拟信号需要和雷达的射频信号保持一致，只有侦测到射频信号，才会产生相应的目标回波信号

所述混合模块，用于将带有相同时间戳的干扰射频信号和回波信号混合后发送至雷达接收模块。

进一步地，还包含主控电脑6。所述主控电脑，用于设置雷达模型的参数并发送至雷达。

将雷达由主控电脑的模型，生成可执行文件，主要有两种方式：

(一)、采用预先设置嵌入式代码(即雷达的各种算法和框架已经是稳定的代码)，接口统一方式，通过采用模型生成工具进行代码整理、集成和编译，最终生成可执行文件下载进去雷达中。在这个步骤中，使用人员需要前期编写的是稳定的嵌入式代码(例如c代码)。

(二)、在(一)的基础上，采用模型生成工具，直接将算法语言(例如m语言)自动生成嵌入式代码，但是框架代码和接口代码依然是预先设定的嵌入式代码，最终通过模型生成工具变成可执行程序，下载到雷达中。

需要说明的是，如果将这些代码整理、集中、编译并下载，采用的都是通过模型生成工具，在本申请中，模型生成工具应该是通过软件的方式，将一些操作集合起来。

例如，生成可执行程序需要：算法1、算法2、框架1、接口1。模型生成工具将以上模块变成算法代码1、算法代码2、框架代码1、接口代码1，然后调用预先设置的编译器，编译生成可执行文件并远程下载到雷达中。这部分的功能，需要在模型生成工具上自行编写脚本完成，属于成熟技术，这里不做进一步限定。

将设置的雷达模型的参数发送至雷达后，此时的雷达就是一个完整的雷达，为本申请中的待测对象。

需要说明的是，针对不同的雷达，算法是不同的，输入参数是不同的，本申请的一个前提在于，使用这一套工具前，应该明确待测对象的功能，无法改变程序的接口协议，只能改变算法的种类或者算法的嵌入式代码。如果需要改变接口，需要同步的调整其他模块的接口。

模拟目标参数并发送至回波模拟设备。

设置干扰和侦测模型并发送至干扰设备。

图2为本申请实施例主控电脑模块图。

如图2所示，远程控制工具：主要完成对于雷达、干扰、回波的模型注入、测试用例的启动和停止。

性能对比工具：自动完成目标回波参数设定和雷达解析的干扰+回波目标参数对比，按照时间戳和测试用例进行编号。

时钟对准工具：完成干扰、回波、雷达设备的时钟统一，通过远程控制工具，记录雷达的时间戳，通过高速网口完成三者的时钟对齐。

雷达模型：集成雷达的探测算法、抗干扰算法，以及对外的参数接口，用于描述雷达的主要功能和性能参数。

目标模型：用于抽象回波模拟设备各种参数，目的是，通过直观的方式，在主控电脑上直接控制从目标参数到射频的产生过程。

侦测模型：干扰需要侦测到雷达的射频输出信号，尤其是在二次雷达的时候，需要完成二次雷达的数据解析，然后进行对应的干扰。对于一次雷达，需要探测信号的频率、幅度等信息。侦测模型是也是干扰设备中侦测模块抽象出来的模型，便于主控完成对应雷达射频信号的侦测。

干扰模型；干扰根据侦测到的射频信息，根据预先设定干扰类型，完成干扰信号的产生，主要由主控电脑完成。

模型生成工具：主要完成雷达可执行程序的生成和导入，目标模型、侦测模型和干扰模型的管理，将应用在主控的模型和回波设备、干扰设备进行连接，确保射频信号的帧收和发射符合设定。

测试用例：设定在整个测试过程中，雷达、干扰、目标参数的自动变化，通过远程控制工具完成对于整个抗干扰性能的测试。

参数输入界面：用户在设定模型的过程中，需要完成参数的各种输入。

例如，通过主控电脑完成雷达模型参数的设置，即图2所示雷达模型，雷达模型包括雷达的种类(例如一次雷达二次雷达)、雷达的探测方式(例如连续波雷达、脉冲雷达)、雷达的工作参数(例如频率、探测范围)。

再例如，本申请实施例提供了一个详细的雷达模型参数的设置界面，完成雷达各种参数的设置，设置完毕以后，在主控电脑上利用主控上的模型生成工具(例如matlab、EA软件)完成模型的生成。在雷达中生成可执行文件，在接下来的步骤中，主要完成雷达算法的实现，射频信号的产生，回波信号的接收与解析。

所述一次雷达，是指雷达自己完成信号(电磁波)的发射，并接收，根据接收和发射的信号特征，去判定目标的特征。所述二次雷达，是指两部雷达相互通信，按照特定的信号编码规则，一问一答。

一次雷达多用于探测、跟踪，二次雷达多用于识别、通信(军民航飞机上通常都装备有二次雷达)。

在主控电脑上完成目标参数的输入(包含但不限于目标的种类、RCS、速度、航向、角度等参数信息)，可以同时生成多个目标参数，采用图2的模型生成工具，完成对于目标模型的生成。目标模型主要用于本申请中根据接收到的雷达输入信号，过远程控制的方式，在回波模拟设备中，生成和目标参数一致的回波模拟信号。

进一步地，所述干扰和侦测模型包含一次雷达和二次雷达两种。一次雷达的干扰模型包括噪声干扰、假目标干扰、欺骗干扰。二次雷达的干扰模型包括噪声压制干扰、3A码欺骗干扰。一次雷达的侦测模型主要参数为频率响应范围和响应精度。二次雷达的侦测模型主要参数为编码和解码类型、响应精度。

根据雷达的参数，进行针对性干扰参数的设置。系统自动选择或者手动选择本次测试中的干扰和侦测模型。一次雷达的干扰模型包括但不限于噪声干扰、假目标干扰、欺骗干扰，二次雷达的干扰模型包括但不限于噪声压制干扰、3A码欺骗干扰。侦测模型主要参数为一次雷达的频率响应范围、响应精度，二次雷达编码和解码类型、响应精度。侦测和干扰模型，主要用于本发明中对于雷达信号的捕获与解码、根据雷达参数和目标模型生成干扰信号。

干扰信号的产生，会根据侦测到的雷达输出射频信号，在主控电脑上自动选择或者手动选择一种或者多种干扰类型，根据侦测到的雷达信号，产生干扰射频信号。

这里的侦测和干扰模型，主要是将干涉设备中的功能抽象出来，供主控界面进行选择。

例如，选择侦测5GHz-6GHz的信号，发射带宽为1G的压制干扰信号。

进一步地，所述主控电脑还用于编写测试用例，包含待测试的雷达功能、目标回波的种类和个数、干扰的种类和环境背景。

进一步地，所述主控电脑自动生成支持多轮测试的测试用例。

例如，在主控上编写测试用例，主要包括需要测试的雷达功能(包括但不限于频点的切换、探测方式的转换、波束驻留时间的改变)、目标回波的种类和个数(包括单一目标和多目标)、干扰的种类、环境背景等参数，然后自动生成支持多轮测试的测试用例。

测试用例的作用，就是主控需要测试雷达的哪些性能，模拟哪些回波，采用哪些干扰。

例如测试1：6GHz频点，PRF 100us的雷达信号，模拟10KM处300m/s的飞行目标，不添加干扰信号。

测试2：6GHz频点，PRF 100us的雷达信号，模拟10KM处300m/s的飞行目标，添加噪声压制干扰信号，压制带宽100MHz。

进一步地，所述雷达通过网口远程从主控电脑下载雷达模型和测试用例。

例如，生成测试用例，主控电脑根据测试用例，以及对应的雷达模型，通过网口远程下载到雷达之中，然后通过模型生成工具和远程控制工具，完成对于回波模拟设备和干扰设备的自动控制。然后生成并编译多个测试文件，并进行编号。

需要说明的是，在测试之前，干扰源和雷达的测试程序框架已经提前预置完毕，只需要根据特定的参数输入，即可完成代码的生成和编译，这种代码自动组合和编译为成熟技术，远程导入方式例如SSH工具也为成熟技术，这里不做进一步限定。

进一步地，主控电脑按照测试用例自动完成雷达信号、干扰射频信号、回波信号的产生。一个测试用例完成运行，自动进行下一个测试用例的测试。

例如，主控电脑，按照测试用例，自动完成雷达信号的产生、目标回波的产生和干扰信号的产生。在自动测试中，一个子测试用例完成运行，采用脚本控制的方式，自动进行下一个子测试用例的测试。

图3为本申请实施例一种雷达性能测试方法流程图。

本申请实施例还提供一种雷达性能测试方法，使用上述任意一项实施例所述雷达性能测试装置，包含步骤：

完成对于雷达、主控电脑、干扰设备、回波模拟设备的时钟对准。由于雷达的收发切换对于时钟的性能要求很高，因为必须完成精确的时钟对准，然后测试用例才能生成精准的雷达指令流水线。通常，雷达时钟的基准以雷达时钟基准为准，主控电脑通过预置程序完成时钟的对准。

步骤110、射频信号打上时间戳后发送至回波模拟设备和干扰设备；

测试开始，启动第一个测试用例，雷达按照测试用例发送射频信号，并在射频信号上打上时间戳。和实际发射不同，此处需要进行信号的衰减处理。本地室内测试中，不宜给雷达输入功率过大的信号，因此需要衰减，即做一下降低功率的操作。

步骤120、回波模拟设备根据模拟目标参数生成回波信号；

回波模拟设备接收到的雷达发射信号，根据之前设定的目标模型，生成目标回波信号。

步骤130、干扰设备根据干扰和侦测模型生成干扰射频信号；

干扰设备的侦测模快接收到雷达信号，根据之前生成的侦测模块模型，完成对于一、二次雷达的信号解析和解码。根据之前生成的干扰模型，产生干扰射频信号。

步骤140、将回波信号和干扰射频信号混合后发送至雷达。

将干扰信号和目标回波信号进行信号混合，将信号输入给雷达接收模块。

雷达完成目标属性的解析，并标注时间戳和测试用例编号。

重复110-140，直到完成一个测试用例的全部测试。

自动完成于雷达、主控电脑、干扰设备、回波模拟设备的时钟对准，直到完成所有的子测试用例。

完成测试用例，自动比较所有步骤140和步骤120的目标信息，根据设定的一致性判定规则，输出雷达综合抗干扰性能。

进一步地，主控电脑发送雷达模型至雷达，雷达生成所述射频信号。主控电脑发送干扰和侦测模型至干扰设备，干扰设备生成所述干扰射频信号。主控电脑发送模拟目标参数至回波模拟设备，回波模拟设备生成所述回波信号。

进一步地，测试用例确定雷达模型、干扰和侦测模型、模拟目标参数。主控电脑根据需要测试的雷达功能、目标回波的种类和个数、干扰的种类、环境背景，自动生成支持多轮测试的测试用例。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

因此，本申请还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请中任一实施例所述的方法。

进一步地，本申请还提出一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请任一实施例所述的方法。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种雷达性能测试装置，其特征在于，包含雷达、干扰设备、回波模拟设备、同步模块和混合模块；

所述雷达包含雷达发射模块和雷达接收模块；

所述雷达发射模块，用于发送射频信号到同步模块；

所述同步模块，用于将雷达发送的射频信号打上时间戳后分别发送至干扰设备和回波模拟设备；

所述干扰设备，用于接收同步模块发送的射频信号，并生成干扰射频信号发送至混合模块；

所述回波模拟设备，用于接收同步模块发送的射频信号，并生成回波信号发送至混合模块；

所述混合模块，用于将带有相同时间戳的干扰射频信号和回波信号混合后发送至雷达接收模块。

2.根据权利要求1所述雷达性能测试装置，其特征在于，还包含主控电脑；

所述主控电脑，用于设置雷达模型的参数并发送至雷达、模拟目标参数并发送至回波模拟设备、设置干扰和侦测模型并发送至干扰设备。

3.根据权利要求2所述雷达性能测试装置，其特征在于，所述主控电脑还用于编写测试用例，包含待测试的雷达功能、目标回波的种类和个数、干扰的种类和环境背景。

4.根据权利要求2所述雷达性能测试装置，其特征在于，所述主控电脑自动生成支持多轮测试的测试用例。

5.根据权利要求2所述雷达性能测试装置，其特征在于，所述雷达通过网口远程从主控电脑下载雷达模型和测试用例。

6.根据权利要求2所述雷达性能测试装置，其特征在于，主控电脑按照测试用例自动完成雷达信号、干扰射频信号、回波信号的产生；

一个测试用例完成运行，自动进行下一个测试用例的测试。

7.根据权利要求2所述雷达性能测试装置，其特征在于，所述干扰和侦测模型包含一次雷达和二次雷达两种；

一次雷达的干扰模型包括噪声干扰、假目标干扰、欺骗干扰；

二次雷达的干扰模型包括噪声压制干扰、3A码欺骗干扰；

一次雷达的侦测模型主要参数为频率响应范围和响应精度；

二次雷达的侦测模型主要参数为编码和解码类型、响应精度。

8.一种雷达性能测试方法，使用权利要求1-7任意一项所述雷达性能测试装置，其特征在于，包含步骤：

射频信号打上时间戳后发送至回波模拟设备和干扰设备；

回波模拟设备根据模拟目标参数生成回波信号；

干扰设备根据干扰和侦测模型生成干扰射频信号；

将回波信号和干扰射频信号混合后发送至雷达。

9.根据权利要求8所述雷达性能测试方法，其特征在于，主控电脑发送雷达模型至雷达，雷达生成所述射频信号；

主控电脑发送干扰和侦测模型至干扰设备，干扰设备生成所述干扰射频信号；

主控电脑发送模拟目标参数至回波模拟设备，回波模拟设备生成所述回波信号。

10.根据权利要求8所述雷达性能测试方法，其特征在于，测试用例确定雷达模型、干扰和侦测模型、模拟目标参数；

主控电脑根据需要测试的雷达功能、目标回波的种类和个数、干扰的种类、环境背景，自动生成支持多轮测试的测试用例。