CN111021952A - 一种具有调节功能的便于紧固的凿岩装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有调节功能的便于紧固的凿岩装置,包括底座、顶板、控制器、液压缸、钎头、两个支杆和若干紧固装置,紧固装置包括调节机构、连接架和紧固机构,调节机构包括第一电机、转动板、平移组件和平移块,紧固机构包括紧固管、伸缩管、伸缩组件、干燥组件、第二电机、螺杆和固定块,该具有调节功能的便于紧固的凿岩装置通过调节机构改变连接架的位置,便于紧固机构对准土质松软的位置,方便紧固机构中的螺杆插入地下实现对底座的紧固,不仅如此,凿岩完成后,紧固机构可实现对螺杆的干燥处理,并通过伸缩管与底座接触,对螺杆进行防潮密封,延长螺杆使用寿命,从而提高了设备的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及采矿设备领域,特别涉及一种具有调节功能的便于紧固的凿岩装置。
背景技术
凿岩机是用来直接开采石料的工具,它在岩层上钻凿出炮眼,以便放入炸药去炸开岩石,从而完成开采石料或其他石方工程。此外,凿岩机也可改作破坏器,用来破碎混凝土之类的坚硬层。
凿岩机是按冲击破碎原理进行工作的,因此在凿岩时需要固定设备,但是由于凿岩位置周围大都为坚硬的岩层,导致设备无法与地面建立紧固的连接,设备的紧固效果差,在凿岩时,仍会出现抖动的情况,不仅如此,现有的凿岩机上的紧固装置大都缺乏相应的防护装置,容易受潮,发生腐蚀损坏,导致现有的凿岩装置实用性降低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种具有调节功能的便于紧固的凿岩装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种具有调节功能的便于紧固的凿岩装置,包括底座、顶板、控制器、液压缸、钎头、两个支杆和若干紧固装置,所述底座的中心处设有开孔,两个支杆分别位于开孔的两侧,所述顶板通过支杆固定在底座的上方,所述液压缸的缸体和控制器均固定在顶板的下方,所述控制器内设有PLC,所述液压缸的液压杆的底端与钎头固定连接,所述液压缸与PLC电连接,所述紧固装置周向均匀分布在底座的外周的上方;
所述紧固装置包括调节机构、连接架和紧固机构,所述连接架的形状为L形,所述连接架的竖直部位的底端通过调节机构与底座连接,所述连接架的水平部位与紧固机构连接;
所述调节机构包括第一电机、转动板、平移组件和平移块,所述第一电机固定在底座的上方,所述第一电机与转动板传动连接,所述平移组件设置在转动板的上方,所述平移组件与平移块传动连接,所述连接架固定在平移块的上方,所述第一电机与PLC电连接;
所述紧固机构包括紧固管、伸缩管、伸缩组件、干燥组件、第二电机、螺杆和固定块,所述紧固管与连接架固定连接,所述紧固管的底端的外周与伸缩管的内壁密封连接,所述伸缩管通过伸缩组件与连接架连接,所述第二电机设置在紧固管内,所述第二电机与PLC电连接,所述第二电机与螺杆的顶端传动连接,所述螺杆的底端穿过固定块,所述固定块固定在紧固管内,所述固定块的与螺杆的连接处设有与螺杆匹配的第一螺纹,所述干燥组件位于连接架的上方。
作为优选,为了带动平移块进行移动,所述平移组件包括第三电机、丝杆和限位板,所述第三电机固定在转动板的上方,所述第三电机与PLC电连接,所述第三电机与丝杆的一端传动连接,所述丝杆的另一端设置在平移块内,所述平移块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的第二螺纹,所述限位板固定在平移块的下方,所述限位板抵靠在转动板的上方。
作为优选,为了保证转动板的稳定转动,所述调节机构还包括滑块和环形槽,所述滑块固定在转动板的下方,所述环形槽固定在底座的上方,所述滑块与环形槽滑动连接,所述环形槽为燕尾槽。
作为优选,为了驱动伸缩管伸缩移动,所述伸缩组件包括第四电机、驱动杆、从动杆和连接板,所述第四电机固定在连接架的水平部位的下方,所述第四电机与PLC电连接,所述第四电机与驱动杆传动连接,所述驱动杆通过从动杆与连接板铰接,所述连接板的一端与伸缩管固定连接,所述连接板的另一端套设在支架的竖直部位。
作为优选,为了保证第二电机的稳定移动,所述第二电机的两侧均设有滑板和滑杆,所述滑杆固定在紧固管内的顶部,所述滑板套设在滑杆上,所述滑板与第二电机固定连接。
作为优选,为了对伸缩管的底部密封,所述伸缩管的底端设有密封圈。
作为优选,为了便于对紧固管内进行干燥除湿,所述干燥组件包括干燥箱、进气管和出气管,所述干燥箱固定在连接架的上方,所述干燥箱固定在连接架的上方,所述进气管与干燥箱的一侧连通,所述干燥箱的另一侧通过出气管与紧固管的顶部连接,所述干燥箱内设有风机和电热网,所述风机和电热网均与PLC电连接。
作为优选,为了避免灰尘进入干燥箱内,所述进气管的远离干燥箱的一端设有滤网。
作为优选,为了实现设备的节能环保,所述顶板为光伏板。
作为优选,为了方便设备移动,所述底座的下方设有若干滚轮。
本发明的有益效果是,该具有调节功能的便于紧固的凿岩装置通过调节机构改变连接架的位置,便于紧固机构对准土质松软的位置,方便紧固机构中的螺杆插入地下实现对底座的紧固,不仅如此,凿岩完成后,紧固机构可实现对螺杆的干燥处理,并通过伸缩管与底座接触,对螺杆进行防潮密封,延长螺杆使用寿命,从而提高了设备的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有调节功能的便于紧固的凿岩装置的结构示意图;
图2是本发明的具有调节功能的便于紧固的凿岩装置的紧固装置的结构示意图;
图3是本发明的具有调节功能的便于紧固的凿岩装置的调节机构的结构示意图;
图4是本发明的具有调节功能的便于紧固的凿岩装置的紧固机构的结构示意图
图中:1.底座,2.顶板,3.控制器,4.液压缸,5.钎头,6.支杆,7.连接架,8.第一电机,9.转动板,10.平移块,11.紧固管,12.第二电机,13.螺杆,14.固定块,15.第三电机,16.丝杆,17.限位板,18.滑块,19.环形槽,20.第四电机,21.驱动杆,22.从动杆,23.连接板,24.滑板,25.滑杆,26.密封圈,27.干燥箱,28.进气管,29.出气管,30.风机,31.电热网,32.滤网,33.滚轮,34.伸缩管。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示,一种具有调节功能的便于紧固的凿岩装置,包括底座1、顶板2、控制器3、液压缸4、钎头5、两个支杆6和若干紧固装置,所述底座1的中心处设有开孔,两个支杆6分别位于开孔的两侧,所述顶板2通过支杆6固定在底座1的上方,所述液压缸4的缸体和控制器3均固定在顶板2的下方,所述控制器3内设有PLC,所述液压缸4的液压杆的底端与钎头5固定连接,所述液压缸4与PLC电连接,所述紧固装置周向均匀分布在底座1的外周的上方;
PLC,即可编程逻辑控制器,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程,其实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,一般用于数据的处理以及指令的接收和输出,用于实现中央控制。
该凿岩设备使用时,移动底座1,将底座1放置,使得底座1开孔上方的钎头5对准凿岩位置后,操作人员通过控制器3可操作设备运行,由紧固装置完成对底座1的紧固后,PLC控制液压缸4启动,带动钎头5往复移动,冲击岩层进行凿岩。
如图2所示,所述紧固装置包括调节机构、连接架7和紧固机构,所述连接架7的形状为L形,所述连接架7的竖直部位的底端通过调节机构与底座1连接,所述连接架7的水平部位与紧固机构连接;
紧固装置运行时,由调节机构启动,调整连接架7和与连接架7连接的紧固机构的位置,使得紧固机构对准凿岩位置附近土质松软的位置,而后进行紧固操作,如此,完成对底座1的紧固,防止凿岩时设备抖动,影响凿岩效率。
如图3所示,所述调节机构包括第一电机8、转动板9、平移组件和平移块10,所述第一电机8固定在底座1的上方,所述第一电机8与转动板9传动连接,所述平移组件设置在转动板9的上方,所述平移组件与平移块10传动连接,所述连接架7固定在平移块10的上方,所述第一电机8与PLC电连接;
调节机构运行时,由PLC控制第一电机8启动,带动上方的转动板9进行转动,使得转动板9上方的平移组件和平移块10以及连接架7和紧固机构位于底座1的外侧的上方后,由第一电机8控制转动板9的转动角度,而后再由平移组件启动,调整平移块10的位置,使得紧固机构对准凿岩区域附近土质较为松软的部分,方便紧固机构完成紧固工作,将设备中的底座1进行固定。
如图4所示,所述紧固机构包括紧固管11、伸缩管34、伸缩组件、干燥组件、第二电机12、螺杆13和固定块14,所述紧固管11与连接架7固定连接,所述紧固管11的底端的外周与伸缩管34的内壁密封连接,所述伸缩管34通过伸缩组件与连接架7连接,所述第二电机12设置在紧固管11内,所述第二电机12与PLC电连接,所述第二电机12与螺杆13的顶端传动连接,所述螺杆13的底端穿过固定块14,所述固定块14固定在紧固管11内,所述固定块14的与螺杆13的连接处设有与螺杆13匹配的第一螺纹,所述干燥组件位于连接架7的上方。
在利用调节机构调整紧固机构的位置后,PLC控制伸缩组件启动,带动伸缩管34沿着紧固管11的轴线向下移动,直至抵靠在地面上,实现初步紧固后,PLC控制紧固管11内部的第二电机12启动,带动下方的螺杆13进行旋转,由于紧固管11内,位置固定的固定块14与螺杆13的连接处设有与螺杆13匹配的第一螺纹,使得螺杆13在旋转的过程中,向下移动,使得螺杆13的底端钻入地下,如此,完成了对设备的紧固,便于顶板2下方的液压杆带动钎头5上下往复移动,冲击岩层进行凿岩。在凿岩完成后,由PLC控制第二电机12带动螺杆13反向旋转,使得螺杆13在固定块14的作用下向上移动,进而使得螺杆13完全收入紧固管11内,而后由干燥组件对紧固管11内部进行干燥,防止螺杆13受到湿气的腐蚀损坏,干燥完成后,PLC控制伸缩组件带动伸缩管34向上移动,便于转动板9反向转动至底座1的上方后,伸缩管34向下移动,对螺杆13的位置进行密封保护,防止螺杆13受潮而腐蚀,缩短使用寿命。
如图3所示,所述平移组件包括第三电机15、丝杆16和限位板17,所述第三电机15固定在转动板9的上方,所述第三电机15与PLC电连接,所述第三电机15与丝杆16的一端传动连接,所述丝杆16的另一端设置在平移块10内,所述平移块10的与丝杆16的连接处设有与丝杆16匹配的第二螺纹,所述限位板17固定在平移块10的下方,所述限位板17抵靠在转动板9的上方。
PLC控制第三电机15启动,带动丝杆16旋转,丝杆16通过第二螺纹作用在平移块10上,由于平移块10下方的限位板17抵靠在转动板9上,固定了平移块10的移动方向,使得平移块10沿着丝杆16的轴线进行移动。
作为优选,为了保证转动板9的稳定转动,所述调节机构还包括滑块18和环形槽19,所述滑块18固定在转动板9的下方,所述环形槽19固定在底座1的上方,所述滑块18与环形槽19滑动连接,所述环形槽19为燕尾槽。利用固定在底座1上的环形槽19,固定了滑块18的转动轨迹,由于环形槽19为燕尾槽,使得滑块18无法脱离环形槽19,便于保证转动板9的稳定转动。
如图4所示,所述伸缩组件包括第四电机20、驱动杆21、从动杆22和连接板23,所述第四电机20固定在连接架7的水平部位的下方,所述第四电机20与PLC电连接,所述第四电机20与驱动杆21传动连接,所述驱动杆21通过从动杆22与连接板23铰接,所述连接板23的一端与伸缩管34固定连接,所述连接板23的另一端套设在支架的竖直部位。
PLC控制第四电机20启动,带动驱动杆21转动,驱动杆21通过从动杆22作用在连接板23上,由于连接板23套设在连接架7的竖直部位,固定了连接板23的移动方向,从而可带动伸缩管34进行升降移动。
作为优选,为了保证第二电机12的稳定移动,所述第二电机12的两侧均设有滑板24和滑杆25,所述滑杆25固定在紧固管11内的顶部,所述滑板24套设在滑杆25上,所述滑板24与第二电机12固定连接。
利用固定在紧固管11内的滑杆25,固定了滑板24的移动方向,由于滑板24与第二电机12固定连接,便于保证第二电机12的稳定升降移动。
作为优选,为了对伸缩管34的底部密封,所述伸缩管34的底端设有密封圈26。通过密封圈26便于在伸缩管34向下移动后,保证伸缩管34与的底座1之间的密封性,防止湿气进入伸缩管34和紧固管11内与螺杆13接触,造成螺杆13锈蚀。
作为优选,为了便于对紧固管11内进行干燥除湿,所述干燥组件包括干燥箱27、进气管28和出气管29,所述干燥箱27固定在连接架7的上方,所述干燥箱27固定在连接架7的上方,所述进气管28与干燥箱27的一侧连通,所述干燥箱27的另一侧通过出气管29与紧固管11的顶部连接,所述干燥箱27内设有风机30和电热网31,所述风机30和电热网31均与PLC电连接。
PLC控制风机30启动,电热网31通电,风机30启动后,产生气流,带动外部空气通过进气管28进入干燥箱27内,与电热网31接触,电热网31在通电后,温度升高,将热量传递给空气,使得热空气通过出气管29进入紧固管11内,加热螺杆13周围的环境,带动湿气从伸缩管34排出,实现对螺杆13的干燥防腐处理。
作为优选,为了避免灰尘进入干燥箱27内,所述进气管28的远离干燥箱27的一端设有滤网32。利用滤网32防止外部空气中的灰尘进入干燥箱27内,保证干燥箱27内部的洁净。
作为优选,为了实现设备的节能环保,所述顶板2为光伏板。通过顶板2可进行光伏发电,储备电能,供设备运行,实现设备的节能环保。
作为优选,为了方便设备移动,所述底座1的下方设有若干滚轮33。
该凿岩装置在使用时,通过第一电机8带动转动板9转动,使得紧固机构转动至底座1的外侧后,通过第一电机8和平移组件调整平移块10的位置,使得紧固机构对准土质松软的位置,而后由伸缩组件带动伸缩管34向下移动,进行初步紧固后,由第二电机12带动螺杆13高速旋转,使得螺杆13向下移动,插入地下,对设备紧固,凿岩完成后,第二电机12带动螺杆13反向旋转,利用干燥组件对紧固管11和伸缩管34内进行除湿干燥后,由伸缩组件带动伸缩管34向上移动,再通过平移组件使得平移块10带动连接架7靠近第一电机8后,由第一电机8带动转动板9回到原位,利用伸缩管34底端与底座1接触,实现对螺杆13的密封防潮保护,避免螺杆13锈蚀,从而延长了螺杆13的使用寿命,提高了设备的实用性。
与现有技术相比,该具有调节功能的便于紧固的凿岩装置通过调节机构改变连接架7的位置,便于紧固机构对准土质松软的位置,方便紧固机构中的螺杆13插入地下实现对底座1的紧固,不仅如此,凿岩完成后,紧固机构可实现对螺杆13的干燥处理,并通过伸缩管34与底座1接触,对螺杆13进行防潮密封,延长螺杆13使用寿命,从而提高了设备的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种具有调节功能的便于紧固的凿岩装置,其特征在于,包括底座(1)、顶板(2)、控制器(3)、液压缸(4)、钎头(5)、两个支杆(6)和若干紧固装置,所述底座(1)的中心处设有开孔,两个支杆(6)分别位于开孔的两侧,所述顶板(2)通过支杆(6)固定在底座(1)的上方,所述液压缸(4)的缸体和控制器(3)均固定在顶板(2)的下方,所述控制器(3)内设有PLC,所述液压缸(4)的液压杆的底端与钎头(5)固定连接,所述液压缸(4)与PLC电连接,所述紧固装置周向均匀分布在底座(1)的外周的上方;
所述紧固装置包括调节机构、连接架(7)和紧固机构,所述连接架(7)的形状为L形,所述连接架(7)的竖直部位的底端通过调节机构与底座(1)连接,所述连接架(7)的水平部位与紧固机构连接;
所述调节机构包括第一电机(8)、转动板(9)、平移组件和平移块(10),所述第一电机(8)固定在底座(1)的上方,所述第一电机(8)与转动板(9)传动连接,所述平移组件设置在转动板(9)的上方,所述平移组件与平移块(10)传动连接,所述连接架(7)固定在平移块(10)的上方,所述第一电机(8)与PLC电连接;
所述紧固机构包括紧固管(11)、伸缩管(34)、伸缩组件、干燥组件、第二电机(12)、螺杆(13)和固定块(14),所述紧固管(11)与连接架(7)固定连接,所述紧固管(11)的底端的外周与伸缩管(34)的内壁密封连接,所述伸缩管(34)通过伸缩组件与连接架(7)连接,所述第二电机(12)设置在紧固管(11)内,所述第二电机(12)与PLC电连接,所述第二电机(12)与螺杆(13)的顶端传动连接,所述螺杆(13)的底端穿过固定块(14),所述固定块(14)固定在紧固管(11)内,所述固定块(14)的与螺杆(13)的连接处设有与螺杆(13)匹配的第一螺纹,所述干燥组件位于连接架(7)的上方。
2.如权利要求1所述的具有调节功能的便于紧固的凿岩装置,其特征在于,所述平移组件包括第三电机(15)、丝杆(16)和限位板(17),所述第三电机(15)固定在转动板(9)的上方,所述第三电机(15)与PLC电连接,所述第三电机(15)与丝杆(16)的一端传动连接,所述丝杆(16)的另一端设置在平移块(10)内,所述平移块(10)的与丝杆(16)的连接处设有与丝杆(16)匹配的第二螺纹,所述限位板(17)固定在平移块(10)的下方,所述限位板(17)抵靠在转动板(9)的上方。
3.如权利要求2所述的具有调节功能的便于紧固的凿岩装置,其特征在于,所述调节机构还包括滑块(18)和环形槽(19),所述滑块(18)固定在转动板(9)的下方,所述环形槽(19)固定在底座(1)的上方,所述滑块(18)与环形槽(19)滑动连接,所述环形槽(19)为燕尾槽。
4.如权利要求1所述的具有调节功能的便于紧固的凿岩装置,其特征在于,所述伸缩组件包括第四电机(20)、驱动杆(21)、从动杆(22)和连接板(23),所述第四电机(20)固定在连接架(7)的水平部位的下方,所述第四电机(20)与PLC电连接,所述第四电机(20)与驱动杆(21)传动连接,所述驱动杆(21)通过从动杆(22)与连接板(23)铰接,所述连接板(23)的一端与伸缩管(34)固定连接,所述连接板(23)的另一端套设在支架的竖直部位。
5.如权利要求1所述的具有调节功能的便于紧固的凿岩装置,其特征在于,所述第二电机(12)的两侧均设有滑板(24)和滑杆(25),所述滑杆(25)固定在紧固管(11)内的顶部,所述滑板(24)套设在滑杆(25)上,所述滑板(24)与第二电机(12)固定连接。
6.如权利要求1所述的具有调节功能的便于紧固的凿岩装置,其特征在于,所述伸缩管(34)的底端设有密封圈(26)。
7.如权利要求1所述的具有调节功能的便于紧固的凿岩装置,其特征在于,所述干燥组件包括干燥箱(27)、进气管(28)和出气管(29),所述干燥箱(27)固定在连接架(7)的上方,所述干燥箱(27)固定在连接架(7)的上方,所述进气管(28)与干燥箱(27)的一侧连通,所述干燥箱(27)的另一侧通过出气管(29)与紧固管(11)的顶部连接,所述干燥箱(27)内设有风机(30)和电热网(31),所述风机(30)和电热网(31)均与PLC电连接。
8.如权利要求1所述的具有调节功能的便于紧固的凿岩装置,其特征在于,所述进气管(28)的远离干燥箱(27)的一端设有滤网(32)。
9.如权利要求1所述的具有调节功能的便于紧固的凿岩装置,其特征在于,所述顶板(2)为光伏板。
10.如权利要求1所述的具有调节功能的便于紧固的凿岩装置,其特征在于,所述底座(1)的下方设有若干滚轮(33)。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108979527A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-12-11 | 深圳市安思科电子科技有限公司 | 一种便于调节的稳固的凿岩装置 |
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2020
- 2020-01-10 CN CN202010024637.XA patent/CN111021952A/zh not_active Withdrawn
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