CN111021953A - 一种便于移动和固定的安全性高的凿岩机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种便于移动和固定的安全性高的凿岩机，包括顶板、竖板、主体、钎头、控制器、防护机构和若干支撑机构，防护机构包括升降组件、圆盘和防护管，升降组件包括第一电机、转轴、轴承和两个升降单元，升降单元包括线盘和吊线，支撑机构包括底板、滚轮、支脚、伸缩组件和固定组件，固定组件包括驱动单元和若干固定单元，固定单元包括第一齿轮、钻杆和螺纹孔，该便于移动和固定的安全性高的凿岩机通过支撑机构方便了设备平时的移动和在凿岩时的固定，避免凿岩过程中设备偏移抖动，不仅如此，通过防护机构对凿岩位置进行包围保护，防止凿岩产生的粉尘飞扬，影响空气环境和操作工人的呼吸健康，从而有利于安全施工，提高了设备的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及采矿设备领域，特别涉及一种便于移动和固定的安全性高的凿岩机。
背景技术
凿岩机是用来直接开采石料的工具，它在岩层上钻凿出炮眼，以便放入炸药去炸开岩石，从而完成开采石料或其他石方工程。此外，凿岩机也可改作破坏器，用来破碎混凝土之类的坚硬层。
现有的凿岩机结构固定，体型较为笨重，操作人员在携带还是在使用凿岩机过程中，都容易消耗大量的体力，且在凿岩时，凿岩位置容易发生偏移，导致操作人员需要重新调整凿岩机的位置，降低工作效率，不仅如此，由于凿岩机运行时依靠钎头做高频往复运动，冲击岩石，因此在凿岩时容易产生大量的粉尘，经过风吹后容易形成扬尘，污染周围空气环境，影响操作人员呼吸健康，使得凿岩机的安全性和实用性降低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种便于移动和固定的安全性高的凿岩机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于移动和固定的安全性高的凿岩机，包括顶板、竖板、主体、钎头、控制器、防护机构和若干支撑机构，所述竖板和控制器均固定在顶板的下方，所述控制器内设有PLC，所述主体固定在竖板的下方，所述钎头设置在主体的底端，所述支撑机构周向均匀分布在顶板的下方；
所述防护机构包括升降组件、圆盘和防护管，所述圆盘通过升降组件设置在顶板的下方，所述圆盘固定在防护管的顶端的内壁上，所述升降组件包括第一电机、转轴、轴承和两个升降单元，所述第一电机和轴承均固定在顶板的下方，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与转轴的一端传动连接，所述转轴的另一端设置在轴承内，两个升降单元分别位于竖板的两侧，所述升降单元包括线盘和吊线，所述线盘同轴固定在转轴上，所述线盘通过吊线与圆盘连接；
所述支撑机构包括底板、滚轮、支脚、伸缩组件和固定组件，所述支脚的顶端通过伸缩组件与顶板连接，所述底板固定在支脚的顶端，所述滚轮固定在底板的下方，所述固定组件包括驱动单元和若干固定单元，所述固定单元包括第一齿轮、钻杆和螺纹孔，所述第一齿轮固定在钻杆的顶端，所述螺纹孔设置在底板上，所述钻杆的底端穿过螺纹孔，所述螺纹孔的与钻杆的连接处设有与钻杆相匹配的螺纹，所述驱动单元与第一齿轮传动连接。
作为优选，为了驱动第一齿轮旋转，所述驱动单元包括旋转单元和第二齿轮，所述第二齿轮套设在支脚上，所述旋转单元与第二齿轮传动连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第一齿轮的上下两侧均设有夹板，所述夹板的外径大于第一齿轮的外径，所述第二齿轮位于两个夹板之间。
作为优选，为了便于第二齿轮转动，所述夹板的靠近第一齿轮的一侧设有若干凹口，所述凹口周向均匀分布在夹板上，所述凹口内设有滚珠，所述滚珠与凹口相匹配，所述滚珠的球心位于凹口内，所述滚珠抵靠在第二齿轮上。
作为优选，为了带动第二齿轮转动，所述旋转单元包括第二电机、第三齿轮、第四齿轮、连接环和滑板，所述滑板、第四齿轮和连接环从上而下套设在支脚上，所述第二电机固定在滑板的下方，所述第二齿轮与PLC电连接，所述第二齿轮与第三齿轮传动连接，所述第三齿轮与第四齿轮啮合，所述第四齿轮通过连接环与第二齿轮固定连接。
作为优选，为了实现滑板和连接环的同步升降移动，所述滑板的下方设有环形槽，所述连接环的外周设有若干滑块，所述滑块周向均匀分布在连接环的外周，所述滑块与环形槽滑动连接，所述环形槽为燕尾槽。
作为优选，为了保证滑板升降移动的稳定性，所述滑板的两侧设有滑动单元，所述滑动单元包括凸板和滑杆，所述凸板通过滑杆固定在底板的上方，所述滑板套设在滑杆上。
作为优选，为了便于调节顶板的高度，所述伸缩组件包括气缸，所述气缸的缸体固定在支脚的顶端，所述气缸的气杆固定在顶板的下方，所述气缸与PLC电连接。
作为优选，为了避免圆盘卡在主体上，所述圆盘的下方设有若干配重块。
作为优选，为了对防护管的底端进行密封，所述防护管的底端设有密封圈。
作为优选，为了实现设备的节能环保，所述顶板为光伏板。
本发明的有益效果是，该便于移动和固定的安全性高的凿岩机通过支撑机构方便了设备平时的移动和在凿岩时的固定，避免凿岩过程中设备偏移抖动，不仅如此，通过防护机构对凿岩位置进行包围保护，防止凿岩产生的粉尘飞扬，影响空气环境和操作工人的呼吸健康，从而有利于安全施工，提高了设备的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的便于移动和固定的安全性高的凿岩机的结构示意图；
图2是本发明的便于移动和固定的安全性高的凿岩机的防护机构的结构示意图；
图3是本发明的便于移动和固定的安全性高的凿岩机的支撑机构的结构示意图；
图4是图3的A部放大图；
图中：1.顶板，2.竖板，3.主体，4.钎头，5.控制器，6.圆盘，7.防护管，8.第一电机，9.转轴，10.轴承，11.线盘，12.吊线，13.底板，14.滚轮，15.支脚，16.第一齿轮，17.钻杆，18.第二齿轮，19.夹板，20.滚珠，21.第二电机，22.第三齿轮，23.第四齿轮，24.连接环，25.滑板，26.环形槽，27.滑块，28.凸板，29.滑杆，30.气缸，31.配重块，32.密封圈。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种便于移动和固定的安全性高的凿岩机，包括顶板1、竖板2、主体3、钎头4、控制器5、防护机构和若干支撑机构，所述竖板2和控制器5均固定在顶板1的下方，所述控制器5内设有PLC，所述主体3固定在竖板2的下方，所述钎头4设置在主体3的底端，所述支撑机构周向均匀分布在顶板1的下方；
PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。
该凿岩机中，通过支撑机构对顶板1进行支撑，即方便设备的移动，在设备移动至目标位置后，又方便对设备进行固定，操作人员可通过控制器5控制设备运行，由主体3控制下方的钎头4上下往复移动，冲击岩石，形成凿痕，在凿岩过程中，利用防护机构防止粉尘飞扬，影响周围操作人员的呼吸健康，通过限制粉尘的活动范围，保护周围的空气环境，提高了设备的实用性。
如图2所示，所述防护机构包括升降组件、圆盘6和防护管7，所述圆盘6通过升降组件设置在顶板1的下方，所述圆盘6固定在防护管7的顶端的内壁上，所述升降组件包括第一电机8、转轴9、轴承10和两个升降单元，所述第一电机8和轴承10均固定在顶板1的下方，所述第一电机8与PLC电连接，所述第一电机8与转轴9的一端传动连接，所述转轴9的另一端设置在轴承10内，两个升降单元分别位于竖板2的两侧，所述升降单元包括线盘11和吊线12，所述线盘11同轴固定在转轴9上，所述线盘11通过吊线12与圆盘6连接；
PLC控制升降组件中的第一电机8启动，带动转轴9在轴承10的支撑作用下进行转动，使得转轴9带动升降单元中的线盘11转动，放松线盘11上的吊线12，通过吊线12使得圆盘6向下移动，直至圆盘6外周的防护管7的外周抵靠在岩层表面，利用圆盘6和防护管7形成一个包围的空间，防止凿岩过程中的粉尘飞扬影响周围的空气环境和操作工人的呼吸健康，实现安全工作。
如图3所示，所述支撑机构包括底板13、滚轮14、支脚15、伸缩组件和固定组件，所述支脚15的顶端通过伸缩组件与顶板1连接，所述底板13固定在支脚15的顶端，所述滚轮14固定在底板13的下方，所述固定组件包括驱动单元和若干固定单元，所述固定单元包括第一齿轮16、钻杆17和螺纹孔，所述第一齿轮16固定在钻杆17的顶端，所述螺纹孔设置在底板13上，所述钻杆17的底端穿过螺纹孔，所述螺纹孔的与钻杆17的连接处设有与钻杆17相匹配的螺纹，所述驱动单元与第一齿轮16传动连接。
支撑机构中，通过底板13下方的滚轮14方便设备的移动，从而减小操作人员带动设备移动时的体力消耗，当设备移动至目标位置后，利用支脚15顶端的伸缩组件可控制顶板1升降移动，便于根据凿岩位置的高度调整主体3的高度位置，在调整完毕后，PLC控制固定组件中的驱动单元运行，使得固定单元中的第一齿轮16进行旋转，带动第一齿轮16下方的钻杆17旋转，由于底板13的螺纹孔内设置有与钻杆17相匹配的螺纹，从而使得钻杆17在旋转的过程中沿着自身的轴线向下移动，扎入地下，对设备进行稳固，避免凿岩过程中主体3的位置偏移而影响凿岩效率。凿岩完毕后，由驱动单元带动第一齿轮16反向转动，使得钻杆17反向旋转，并在螺纹孔内的螺纹作用下向上移动，脱离地面，方便设备移动。
如图4所示，所述驱动单元包括旋转单元和第二齿轮18，所述第二齿轮18套设在支脚15上，所述旋转单元与第二齿轮18传动连接，所述第一齿轮16与第二齿轮18啮合，所述第一齿轮16的上下两侧均设有夹板19，所述夹板19的外径大于第一齿轮16的外径，所述第二齿轮18位于两个夹板19之间。
驱动单元作用在第二齿轮18上，带动第二齿轮18绕着支脚15的轴线进行转动，使得第二齿轮18作用在与之啮合的第一齿轮16上，带动第一齿轮16旋转，第一齿轮16的上下两侧，设置外径大于第一齿轮16的夹板19，方便在第一齿轮16随着钻杆17旋转并升降移动的过程中，带动夹板19进行升降移动，通过两个夹板19限制了第二齿轮18的位置，带动第二齿轮18沿着支脚15进行同步的升降移动。
作为优选，为了便于第二齿轮18转动，所述夹板19的靠近第一齿轮16的一侧设有若干凹口，所述凹口周向均匀分布在夹板19上，所述凹口内设有滚珠20，所述滚珠20与凹口相匹配，所述滚珠20的球心位于凹口内，所述滚珠20抵靠在第二齿轮18上。第二齿轮18与夹板19发生相对转动时，夹板19的凹口内部，滚珠20滚动，并与第二齿轮18接触，通过滚珠20的滚动，减小了第二齿轮18受到的来自夹板19的阻力，方便第二齿轮18进行转动。
如图4所示，所述旋转单元包括第二电机21、第三齿轮22、第四齿轮23、连接环24和滑板25，所述滑板25、第四齿轮23和连接环24从上而下套设在支脚15上，所述第二电机21固定在滑板25的下方，所述第二齿轮18与PLC电连接，所述第二齿轮18与第三齿轮22传动连接，所述第三齿轮22与第四齿轮23啮合，所述第四齿轮23通过连接环24与第二齿轮18固定连接。
PLC控制第二电机21启动，带动第三齿轮22旋转，第三齿轮22作用在与之啮合的第四齿轮23上，带动第四齿轮23绕着支脚15的轴线进行转动，由于第四齿轮23通过连接环24与第二齿轮18固定连接，从而带动第二齿轮18进行转动，利用滑板25可沿着支脚15的轴线转动，方便第二电机21随着第二齿轮18升降移动进行升降移动。
作为优选，为了实现滑板25和连接环24的同步升降移动，所述滑板25的下方设有环形槽26，所述连接环24的外周设有若干滑块27，所述滑块27周向均匀分布在连接环24的外周，所述滑块27与环形槽26滑动连接，所述环形槽26为燕尾槽。利用滑板25上的环形槽26，限制了滑块27的转动轨迹，环形槽26为燕尾槽，所述滑块27无法脱离环形槽26，当滑块27随着连接环24升降移动时，滑块27作用在环形槽26上，通过环形槽26实现了滑板25与连接环24的同步升降移动。
作为优选，为了保证滑板25升降移动的稳定性，所述滑板25的两侧设有滑动单元，所述滑动单元包括凸板28和滑杆29，所述凸板28通过滑杆29固定在底板13的上方，所述滑板25套设在滑杆29上。利用固定在底板13上的滑杆29，固定了滑板25升降移动的方向，避免滑板25绕着支脚15进行转动，通过凸板28防止滑板25脱离竖杆，进而保证了滑板25升降移动的稳定性。
作为优选，为了便于调节顶板1的高度，所述伸缩组件包括气缸30，所述气缸30的缸体固定在支脚15的顶端，所述气缸30的气杆固定在顶板1的下方，所述气缸30与PLC电连接。PLC控制气缸30启动，调节气缸30的缸体内的空气量，使得气缸30的气杆进行伸缩移动，方便气杆带动顶板1进行升降移动。
作为优选，为了避免圆盘6卡在主体3上，所述圆盘6的下方设有若干配重块31。利用配重块31使得圆盘6产生向下移动的趋势，避免吊线12放松时，圆盘6卡在主体3上难以下滑，同时使得防护管7的底端抵靠在岩层表面，保证防护管7底端的密封性。
作为优选，为了对防护管7的底端进行密封，所述防护管7的底端设有密封圈32。通过密封圈32填补了防滑管的底端与岩层之间的缝隙，便于保证防护管7底端与岩层之间的密封性，防止粉尘飞扬。
作为优选，为了实现设备的节能环保，所述顶板1为光伏板。利用顶板1可在晴天进行光伏发电，储备电能，供设备凿岩使用，从而实现了设备的节能环保。
该凿岩机使用时，通过滚轮14方便移动，当移动至目标位置后，由旋转单元带动第二齿轮18旋转，使得第一齿轮16旋转，带动下方的钻杆17旋转，使得钻杆17在螺纹孔的作用下旋转向下移动，扎入地下，防止凿岩时设备偏移抖动，不仅如此，通过升降组件带动圆盘6向下移动，使得防护管7抵靠在岩层上，对凿岩位置进行密封，防止凿岩产生的粉尘飞扬，影响周围的空气环境和操作工人的呼吸健康，保证了安全施工，从而提高了设备的实用性。
与现有技术相比，该便于移动和固定的安全性高的凿岩机通过支撑机构方便了设备平时的移动和在凿岩时的固定，避免凿岩过程中设备偏移抖动，不仅如此，通过防护机构对凿岩位置进行包围保护，防止凿岩产生的粉尘飞扬，影响空气环境和操作工人的呼吸健康，从而有利于安全施工，提高了设备的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种便于移动和固定的安全性高的凿岩机，其特征在于，包括顶板(1)、竖板(2)、主体(3)、钎头(4)、控制器(5)、防护机构和若干支撑机构，所述竖板(2)和控制器(5)均固定在顶板(1)的下方，所述控制器(5)内设有PLC，所述主体(3)固定在竖板(2)的下方，所述钎头(4)设置在主体(3)的底端，所述支撑机构周向均匀分布在顶板(1)的下方；
所述防护机构包括升降组件、圆盘(6)和防护管(7)，所述圆盘(6)通过升降组件设置在顶板(1)的下方，所述圆盘(6)固定在防护管(7)的顶端的内壁上，所述升降组件包括第一电机(8)、转轴(9)、轴承(10)和两个升降单元，所述第一电机(8)和轴承(10)均固定在顶板(1)的下方，所述第一电机(8)与PLC电连接，所述第一电机(8)与转轴(9)的一端传动连接，所述转轴(9)的另一端设置在轴承(10)内，两个升降单元分别位于竖板(2)的两侧，所述升降单元包括线盘(11)和吊线(12)，所述线盘(11)同轴固定在转轴(9)上，所述线盘(11)通过吊线(12)与圆盘(6)连接；
所述支撑机构包括底板(13)、滚轮(14)、支脚(15)、伸缩组件和固定组件，所述支脚(15)的顶端通过伸缩组件与顶板(1)连接，所述底板(13)固定在支脚(15)的顶端，所述滚轮(14)固定在底板(13)的下方，所述固定组件包括驱动单元和若干固定单元，所述固定单元包括第一齿轮(16)、钻杆(17)和螺纹孔，所述第一齿轮(16)固定在钻杆(17)的顶端，所述螺纹孔设置在底板(13)上，所述钻杆(17)的底端穿过螺纹孔，所述螺纹孔的与钻杆(17)的连接处设有与钻杆(17)相匹配的螺纹，所述驱动单元与第一齿轮(16)传动连接。
2.如权利要求1所述的便于移动和固定的安全性高的凿岩机，其特征在于，所述驱动单元包括旋转单元和第二齿轮(18)，所述第二齿轮(18)套设在支脚(15)上，所述旋转单元与第二齿轮(18)传动连接，所述第一齿轮(16)与第二齿轮(18)啮合，所述第一齿轮(16)的上下两侧均设有夹板(19)，所述夹板(19)的外径大于第一齿轮(16)的外径，所述第二齿轮(18)位于两个夹板(19)之间。
3.如权利要求2所述的便于移动和固定的安全性高的凿岩机，其特征在于，所述夹板(19)的靠近第一齿轮(16)的一侧设有若干凹口，所述凹口周向均匀分布在夹板(19)上，所述凹口内设有滚珠(20)，所述滚珠(20)与凹口相匹配，所述滚珠(20)的球心位于凹口内，所述滚珠(20)抵靠在第二齿轮(18)上。
4.如权利要求2所述的便于移动和固定的安全性高的凿岩机，其特征在于，所述旋转单元包括第二电机(21)、第三齿轮(22)、第四齿轮(23)、连接环(24)和滑板(25)，所述滑板(25)、第四齿轮(23)和连接环(24)从上而下套设在支脚(15)上，所述第二电机(21)固定在滑板(25)的下方，所述第二齿轮(18)与PLC电连接，所述第二齿轮(18)与第三齿轮(22)传动连接，所述第三齿轮(22)与第四齿轮(23)啮合，所述第四齿轮(23)通过连接环(24)与第二齿轮(18)固定连接。
5.如权利要求4所述的便于移动和固定的安全性高的凿岩机，其特征在于，所述滑板(25)的下方设有环形槽(26)，所述连接环(24)的外周设有若干滑块(27)，所述滑块(27)周向均匀分布在连接环(24)的外周，所述滑块(27)与环形槽(26)滑动连接，所述环形槽(26)为燕尾槽。
6.如权利要求4所述的便于移动和固定的安全性高的凿岩机，其特征在于，所述滑板(25)的两侧设有滑动单元，所述滑动单元包括凸板(28)和滑杆(29)，所述凸板(28)通过滑杆(29)固定在底板(13)的上方，所述滑板(25)套设在滑杆(29)上。
7.如权利要求1所述的便于移动和固定的安全性高的凿岩机，其特征在于，所述伸缩组件包括气缸(30)，所述气缸(30)的缸体固定在支脚(15)的顶端，所述气缸(30)的气杆固定在顶板(1)的下方，所述气缸(30)与PLC电连接。
8.如权利要求1所述的便于移动和固定的安全性高的凿岩机，其特征在于，所述圆盘(6)的下方设有若干配重块(31)。
9.如权利要求1所述的便于移动和固定的安全性高的凿岩机，其特征在于，所述防护管(7)的底端设有密封圈(32)。
10.如权利要求1所述的便于移动和固定的安全性高的凿岩机，其特征在于，所述顶板(1)为光伏板。
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