CN108661552A - 一种煤矿开采设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种煤矿开采设备,包括底座,所述底座的下端四角均固定连接有支撑座,所述底座的上端固定连接有多个减震弹簧,所述减震弹簧的上端固定连接有承载板,所述承载板的上端固定连接有垫板,所述垫板的上端一侧固定连接有支撑板,所述支撑板的一侧设有放置槽,所述放置槽内转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆的上下两端分别转动连接在放置槽的相对内壁上,所述支撑板的上端固定连接有伺服电机。本发明结构紧凑,通过在底座的上端设置多个减震弹簧,从而在钻孔的过程中对开采设备起到一定的减震缓冲作用,同时钻孔头在钻孔时,能够稳定向下运动,在一定程度上避免钻孔头出现位置偏移的现象发生,提高了安全性,使用效果好。
Description
技术领域
本发明涉及煤矿开采技术领域,尤其涉及一种煤矿开采设备。
背景技术
煤矿机械设备是指专业从事采矿、选矿、探矿的机械,矿山作业中应用的大量起重机、输送机、通风机和排水机械等都统称为煤矿机械设备。在煤矿开采过程中需要对地质进行勘察,钻孔装置是在地质勘探中,带动钻具向地下钻进,获取实物地质资料的机械设备,主要作用是带动钻具破碎孔底岩石,下入或提出在孔内的钻具,可用于钻取岩心、矿心、岩屑、气态样、液态样等,以探明地下地质和矿产资源等情况,但现有的煤矿开采爆破打孔用的钻孔装置,在遇到不平稳的地板时,在钻孔时由于会产生振动,开采装置本体会摇晃,从而往往会导致钻孔头在钻孔时出现位置偏移的状况,存在安全隐患,钻孔效果不是很好。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种煤矿开采设备。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种煤矿开采设备,包括底座,所述底座的下端四角均固定连接有支撑座,所述底座的上端固定连接有多个减震弹簧,所述减震弹簧的上端固定连接有承载板,所述承载板的上端固定连接有垫板,所述垫板的上端一侧固定连接有支撑板,所述支撑板的一侧设有放置槽,所述放置槽内转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆的上下两端分别转动连接在放置槽的相对内壁上,所述支撑板的上端固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出轴末端贯穿放置槽的侧壁并固定连接在螺纹杆的上端,所述螺纹杆的侧壁上固定套接有两个移动套,两个所述移动套的一端固定连接有连接板,所述放置槽远离连接板的一侧设有活动槽,所述活动槽内固定连接有对两个移动套进行导向的第一导向机构,所述连接板远离两个移动套的一端固定连接有连接杆,所述连接杆远离连接板的一端固定连接有固定板,所述固定板的上端固定连接有下端具有开口的安装板,所述开口内固定连接有转动电机,所述转动电机的输出轴末端贯穿固定板并固定连接有钻孔头,所述支撑板靠近上端的侧壁上固定连接有对安装板进行导向的第二导向机构,且第二导向机构的下端固定连接在安装板的上端侧壁。
优选地,所述第一导向机构包括固定连接在活动槽上下内壁之间的滑动轴,所述滑动轴的侧壁上滑动套接有两个与移动套位置对应的活动套,且两个活动套分别贯穿活动槽并与两个移动套的侧壁固定连接。
优选地,所述第二导向机构包括固定连接在支撑板侧壁上的条形板,所述条形板的下端一侧通过多个强力弹簧与安装板固定连接。
优选地,所述固定板的下端固定连接有与钻孔头位置对应的防护中空套环。
优选地,所述底座的上端两侧均固定连接有导向杆,两个所述导向杆的上端均贯穿承载板并固定连接有限位块,且导向杆的侧壁上套设有拉伸弹簧,所述拉伸弹簧位于限位块与承载板之间。
优选地,所述垫板的上端一侧设有与支撑板位置对应的配重块。
本发明中,在使用的过程中,同时启动转动电机和伺服电机,转动电机带动钻孔头进行转动,钻孔头对地面进行钻孔工作,伺服电机带动螺纹杆转动,此时两个移动套在两个活动套和活动槽的作用下只能在竖直方向进行运动,从而通过连接板带动固定板在竖直方向上进行运动,故可带动其下端的钻孔头在钻孔的过程中向下运动,且承载板下端的多个减震弹簧对整个开采设备起到缓冲减震的作用。本发明结构紧凑,通过在底座的上端设置多个减震弹簧,从而在钻孔的过程中对开采设备起到一定的减震缓冲作用,同时钻孔头在钻孔时,能够稳定向下运动,在一定程度上避免钻孔头出现位置偏移的现象发生,提高了安全性,使用效果好。
附图说明
图1为本发明提出的一种煤矿开采设备的结构示意图;
图2为本发明提出的一种煤矿开采设备的支撑板处的部分俯视图。
图中:1底座、2支撑座、3减震弹簧、4承载板、5导向杆、6支撑板、7放置槽、8螺纹杆、9活动槽、10滑动轴、11活动套、12移动套、13连接板、14连接杆、15伺服电机、16安装板、17转动电机、18钻孔头、19防护中空套环、20条形板、21强力弹簧、22固定板、23配重块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-2,一种煤矿开采设备,包括底座1,底座1的下端四角均固定连接有支撑座2,底座1的上端固定连接有多个减震弹簧3,减震弹簧3的上端固定连接有承载板4,减震弹簧3对开采设备在钻孔的过程中起到一定的减震缓冲作用,从而使得开采设备处于相对稳定状态,从而也在一定程度上避免了钻孔头18在钻孔时发生过大振动,承载板4的上端固定连接有垫板,垫板的上端一侧固定连接有支撑板6,支撑板6的一侧设有放置槽7,放置槽7内转动连接有螺纹杆8,螺纹杆8的上下两端分别转动连接在放置槽7的相对内壁上,支撑板6的上端固定连接有伺服电机15,伺服电机15的输出轴末端贯穿放置槽7的侧壁并固定连接在螺纹杆8的上端,启动伺服电机15,伺服电机15带动螺纹杆8转动,螺纹杆8的侧壁上固定套接有两个移动套12,两个移动套12的一端固定连接有连接板13,当螺纹杆8转动时,两个移动套12第一导向机构的作用下只能在竖直方向进行运动,防止移动套12随螺纹杆8转动而转动,从而通过连接板13带动固定板22在竖直方向上进行运动,故带动钻孔头18在竖直方向上进行运动,放置槽7远离连接板13的一侧设有活动槽9,活动槽9内固定连接有对两个移动套12进行导向的第一导向机构,连接板13远离两个移动套12的一端固定连接有连接杆14,连接杆14远离连接板13的一端固定连接有固定板22,固定板22的上端固定连接有下端具有开口的安装板16,开口内固定连接有转动电机17,转动电机17的输出轴末端贯穿固定板22并固定连接有钻孔头18,转动电机17带动钻孔头18进行转动,支撑板6靠近上端的侧壁上固定连接有对安装板16进行导向的第二导向机构,且第二导向机构的下端固定连接在安装板16的上端侧壁,第二导向机构在安装板16进行竖直运动时起到进一步的导向和限位作用。
本发明中,第一导向机构包括固定连接在活动槽9上下内壁之间的滑动轴10,滑动轴10的侧壁上滑动套接有两个与移动套12位置对应的活动套11,且两个活动套11分别贯穿活动槽9并与两个移动套12的侧壁固定连接,活动套11只能沿活动槽9的方向在滑动轴10上进行运动,从而使得两个移动套12只能在竖直方向进行运动,防止移动套12随螺纹杆8转动而转动。第二导向机构包括固定连接在支撑板6侧壁上的条形板20,条形板20的下端一侧通过多个强力弹簧21与安装板16固定连接,在安装板16在竖直方向上进行运动时,强力弹簧21对安装板16起到一定的导向作用,同时在钻孔运动的过程中也起到一定的缓冲作用。固定板22的下端固定连接有与钻孔头18位置对应的防护中空套环19,防护中空套环19对钻孔头18起到一定的防护和导向作用。底座1的上端两侧均固定连接有导向杆5,两个导向杆5的上端均贯穿承载板4并固定连接有限位块,且导向杆5的侧壁上套设有拉伸弹簧,拉伸弹簧位于限位块与承载板4之间,当承载板4因钻孔而出现振动时,两个导向杆5对承载板4起到导向作用,防止其左右晃动。垫板的上端一侧设有与支撑板6位置对应的配重块23。
本发明中,在使用的过程中,启动转动电机17,转动电机17带动钻孔头18进行转动,钻孔头18对地面进行钻孔工作,同时启动伺服电机15,伺服电机15带动螺纹杆8转动,当螺纹杆8转动时,两个活动套11只能沿活动槽9的方向进行竖直滑动,故两个移动套12在两个活动套11和活动槽9的作用下只能在竖直方向进行运动,防止移动套12随螺纹杆8转动而转动,从而通过连接板13带动固定板22在竖直方向上进行运动,故可带动其下端的钻孔头18在钻孔的过程中向下运动,从而增大钻孔的竖向直径,在钻孔的过程中,承载板4下端的多个减震弹簧3对整个开采设备起到缓冲减震的作用。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种煤矿开采设备,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的下端四角均固定连接有支撑座(2),所述底座(1)的上端固定连接有多个减震弹簧(3),所述减震弹簧(3)的上端固定连接有承载板(4),所述承载板(4)的上端固定连接有垫板,所述垫板的上端一侧固定连接有支撑板(6),所述支撑板(6)的一侧设有放置槽(7),所述放置槽(7)内转动连接有螺纹杆(8),所述螺纹杆(8)的上下两端分别转动连接在放置槽(7)的相对内壁上,所述支撑板(6)的上端固定连接有伺服电机(15),所述伺服电机(15)的输出轴末端贯穿放置槽(7)的侧壁并固定连接在螺纹杆(8)的上端,所述螺纹杆(8)的侧壁上固定套接有两个移动套(12),两个所述移动套(12)的一端固定连接有连接板(13),所述放置槽(7)远离连接板(13)的一侧设有活动槽(9),所述活动槽(9)内固定连接有对两个移动套(12)进行导向的第一导向机构,所述连接板(13)远离两个移动套(12)的一端固定连接有连接杆(14),所述连接杆(14)远离连接板(13)的一端固定连接有固定板(22),所述固定板(22)的上端固定连接有下端具有开口的安装板(16),所述开口内固定连接有转动电机(17),所述转动电机(17)的输出轴末端贯穿固定板(22)并固定连接有钻孔头(18),所述支撑板(6)靠近上端的侧壁上固定连接有对安装板(16)进行导向的第二导向机构,且第二导向机构的下端固定连接在安装板(16)的上端侧壁。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿开采设备,其特征在于,所述第一导向机构包括固定连接在活动槽(9)上下内壁之间的滑动轴(10),所述滑动轴(10)的侧壁上滑动套接有两个与移动套(12)位置对应的活动套(11),且两个活动套(11)分别贯穿活动槽(9)并与两个移动套(12)的侧壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿开采设备,其特征在于,所述第二导向机构包括固定连接在支撑板(6)侧壁上的条形板(20),所述条形板(20)的下端一侧通过多个强力弹簧(21)与安装板(16)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿开采设备,其特征在于,所述固定板(22)的下端固定连接有与钻孔头(18)位置对应的防护中空套环(19)。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿开采设备,其特征在于,所述底座(1)的上端两侧均固定连接有导向杆(5),两个所述导向杆(5)的上端均贯穿承载板(4)并固定连接有限位块,且导向杆(5)的侧壁上套设有拉伸弹簧,所述拉伸弹簧位于限位块与承载板(4)之间。
6.根据权利要求1所述的一种煤矿开采设备,其特征在于,所述垫板的上端一侧设有与支撑板(6)位置对应的配重块(23)。
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