CN110146330A - 一种用于矿产勘探的便于固定的取样设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于矿产勘探的便于固定的取样设备，包括底座、顶板、控制器、液压缸、第一电机、钻杆、采样机构、若干支架和若干支脚，支脚的远离钻杆的一侧设有固定机构，采样机构包括采样盒、钻头和采样组件，采样组件包括驱动单元、驱动板和两个采样单元，固定机构包括调节组件、调节板、底板、固定组件和四个滚轮，该用于矿产勘探的便于固定的取样设备通过固定机构将设备固定在地面上，避免钻杆旋转时，设备打滑偏移取样位置，不仅如此，通过采样机构使得特定深度的土壤通过采样口进入采样盒中，避免其他位置的土壤进入到采样盒内，实现了特定位置的取样工作，有利于矿产的精确探测，从而提高了设备的实用性。

Description

一种用于矿产勘探的便于固定的取样设备

技术领域

本发明涉及矿产探测设备领域，特别涉及一种用于矿产勘探的便于固定的取样设备。

背景技术

矿产勘探是指对经过普查、详查已确定具有工业价值的矿床，应用有效的勘查技术手段和方法，为矿山设计提供可靠的矿石储量和必要的地质、技术和经济资料而进行的地质工作，又称矿床勘探，取样设备是矿产勘探中一种较为常见的机械装置。

现有的取样装置中，缺乏相应的固定装置，导致在设备进行采样时，由于电机带动钻头高速的旋转，使得设备容易发生抖动，发生打滑，使得采样位置出现偏差，影响矿产勘探的结果，不仅如此，现有的取样装置上，钻头表面设有螺旋状的采样槽，方便钻头在地下旋转时周围的土样进入采样槽内，完成取样工作，但是这种采样方式结构简单，采样时，一些表层的土壤容易进入采样槽内，使得目标深度位置的深层土壤无法进入采样槽中，影响了矿产探测的结果，从而导致现有的矿产勘探用取样设备实用性降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于矿产勘探的便于固定的取样设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于矿产勘探的便于固定的取样设备，包括底座、顶板、控制器、液压缸、第一电机、钻杆、采样机构、若干支架和若干支脚，所述支脚周向均匀分布在底座的上方，所述顶板固定在支脚的上方，所述液压缸的缸体通过支架固定在顶板的上方，所述控制器固定在液压缸的缸体上，所述液压缸的液压杆的底端与第一电机固定连接，所述顶板和底座上分别设有第一通孔和第二通孔，所述第一电机位于第一通孔的内侧，所述采样机构位于第二通孔的内侧，所述第一电机与钻杆的顶端传动连接，所述钻杆的底端与采样机构连接，所述支脚的远离钻杆的一侧设有固定机构；

所述采样机构包括采样盒、钻头和采样组件，所述钻头通过采样盒固定在钻杆的底端，所述采样组件包括驱动单元、驱动板和两个采样单元，所述驱动单元和驱动板均位于采样盒的内侧，所述驱动单元与驱动板铰接，两个采样单元分别位于采样盒的两侧，所述采样单元包括采样口、支杆和密封板，所述采样口设置在采样盒上，所述密封板盖设在采样口上，所述密封板的底部与采样口的底部铰接，所述驱动板通过支杆与采样板铰接，所述采样盒的外径小于钻头的外径；

所述固定机构包括调节组件、调节板、底板、固定组件和四个滚轮，所述调节组件与调节板传动连接，所述底板位于调节板的下方，四个滚轮分别位于底板的四角处，所述固定组件设置在调节板的下方，所述固定组件包括升降单元、升降板、四个竖杆和若干插针，所述底板的四角分别通过四个竖杆固定在调节板的下方，所述升降单元位于升降板和调节板之间，所述升降单元与升降板传动连接，所述底板上设有若干插孔，所述插孔的数量与插针的数量相等，所述插孔与插针一一对应，所述插针的顶端固定在升降板的下方，所述插针的底端穿过插孔。

作为优选，为了带动驱动板进行上下移动，所述驱动单元包括电磁线圈和第一弹簧，所述电磁线圈固定在采样盒的底部，所述电磁线圈与PLC电连接，所述电磁线圈通过第一弹簧与驱动板连接，所述驱动板的制作材料为铁，所述第一弹簧处于压缩状态。

作为优选，为了固定驱动板的移动方向，所述第一弹簧的两侧设有固定杆，所述固定杆固定在采样盒内，所述驱动板套设在固定杆上。

作为优选，为了便于收集土壤，所述密封板的顶端设有刮刀。

作为优选，为了实现升降板的升降移动，所述升降单元包括第二电机、第一连杆和第二连杆，所述第二电机固定在调节板的下方，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与升降板铰接，所述升降板套设在竖杆上。

作为优选，为了改变调节板的位置，所述调节组件包括平移单元、平移块、第一磁铁、第二磁铁和四个同步单元，所述平移单元与平移块传动连接，所述第一磁铁和第二磁铁分别固定在平移块的上方和调节板的下方，所述第一磁铁和第二磁铁相斥，四个同步单元分别位于调节板的四角处。

作为优选，为了实现平移块和调节板的同步移动，所述同步单元包括凸块和定向杆，所述凸块通过定向杆固定在平移块的下方，所述调节板套设在定向杆上。

作为优选，为了带动平移块平移，所述平移单元包括第三电机、丝杆、滑杆、滑环和凸板，所述第三电机和滑杆均固定在支脚上，所述第三电机与PLC电连接，所述第三电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端设置在平移块内，所述平移块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述滑环固定在平移块的上方，所述凸板固定在滑杆上，所述滑环套设在滑杆上。

作为优选，为了减小钻杆的振动，所述支脚的靠近钻杆的一侧设有平衡单元，所述平衡单元包括固定管、第二弹簧、伸缩杆、平衡块和限位环，所述固定管固定在支脚上，所述第二弹簧设置在固定管内，所述第二弹簧处于压缩状态，所述第二弹簧的一端与伸缩杆连接，所述伸缩杆的另一端与平衡块固定连接，所述限位环固定在固定管内，所述限位环套设在伸缩杆上。

作为优选，为了减小钻杆旋转时受到的摩擦，所述平衡块的远离固定管的一侧设有凹口，所述凹口内设有滚珠，所述滚珠与凹口相匹配，所述滚珠的球心位于凹口内，所述滚珠抵靠在钻杆上。

本发明的有益效果是，该用于矿产勘探的便于固定的取样设备通过固定机构将设备固定在地面上，避免钻杆旋转时，设备打滑偏移取样位置，不仅如此，通过采样机构使得特定深度的土壤通过采样口进入采样盒中，避免其他位置的土壤进入到采样盒内，实现了特定位置的取样工作，有利于矿产的精确探测，从而提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于矿产勘探的便于固定的取样设备的结构示意图；

图2是图1的A部放大图；

图3是本发明的用于矿产勘探的便于固定的取样设备的固定机构的结构示意图；

图4是本发明的用于矿产勘探的便于固定的取样设备的平衡组件的结构示意图；

图中：1.底座，2.顶板，3.控制器，4.液压缸，5.第一电机，6.钻杆，7.支架，8.支脚，9.采样盒，10.钻头，11.驱动板，12.支杆，13.密封板，14.调节板，15.底板，16.滚轮，17.升降板，18.竖杆，19.插针，20.电磁线圈，21.第一弹簧，22.固定杆，23.刮刀，24.第二电机，25.第一连杆，26.第二连杆，27.平移块，28.第一磁铁，29.第二磁铁，30.凸块，31.定向杆，32.第三电机，33.丝杆，34.滑杆，35.滑环，36.凸板，37.固定管，38.第二弹簧，39.伸缩杆，40.平衡块，41.限位环，42.滚珠。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种用于矿产勘探的便于固定的取样设备，包括底座1、顶板2、控制器、液压缸4、第一电机5、钻杆6、采样机构、若干支架7和若干支脚8，所述支脚8周向均匀分布在底座1的上方，所述顶板2固定在支脚8的上方，所述液压缸4的缸体通过支架7固定在顶板2的上方，所述控制器3固定在液压缸4的缸体上，所述液压缸4的液压杆的底端与第一电机5固定连接，所述顶板2和底座1上分别设有第一通孔和第二通孔，所述第一电机5位于第一通孔的内侧，所述采样机构位于第二通孔的内侧，所述第一电机5与钻杆6的顶端传动连接，所述钻杆6的底端与采样机构连接，所述支脚8的远离钻杆6的一侧设有固定机构；

PLC，即可编程逻辑控制器3，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。

用户在进行采样操作时，将底座1固定放置在地面上后，通过液压缸4上的控制器3操作设备运行，由支脚8的远离钻杆6的一侧的固定机构对设备进行固定，将设备固定在地面上，防止采样过程中发生抖动打滑，使得设备偏离采样位置，而后PLC控制第一电机5启动，带动钻杆6高速旋转的同时，PLC控制液压缸4启动，使得液压缸4的液压杆带动第一电机5向下移动，通过钻杆6带动采样机构旋转的同时，向下移动，采样机构进入到控制器3设定的指定深度后，进行取样工作，而后PLC控制液压缸4启动，通过液压杆带动第一电机5向上移动，使得采样机构移动至底座1上方，方便人们取走设备的采样，进行采样分析，确定矿产的分布状况。

如图2所示，所述采样机构包括采样盒9、钻头10和采样组件，所述钻头10通过采样盒9固定在钻杆6的底端，所述采样组件包括驱动单元、驱动板11和两个采样单元，所述驱动单元和驱动板11均位于采样盒9的内侧，所述驱动单元与驱动板11铰接，两个采样单元分别位于采样盒9的两侧，所述采样单元包括采样口、支杆12和密封板13，所述采样口设置在采样盒9上，所述密封板13盖设在采样口上，所述密封板13的底部与采样口的底部铰接，所述驱动板11通过支杆12与采样板铰接，所述采样盒9的外径小于钻头10的外径；

当钻杆6在第一电机5的驱动作用下保持高速旋转的同时，采样盒9和钻头10保持高速的旋转，采样盒9的两侧，通过密封板13堵住开口，防止土壤通过采样口进入采样盒9内，当钻头10旋转并向下移动钻入至固定深度位置后，PLC控制液压缸4停止启动，并控制第一电机5继续带动钻杆6保持旋转的状态，而后通过采样盒9内的驱动单元控制驱动板11的升降移动，使得驱动板11向下移动，驱动板11通过支杆12作用在密封板13上，使得垂直盖设在采用口上的密封板13向下转动，密封板13与周围的土壤接触，随着密封板13和采样盒9的旋转，周围的土壤通过倾斜的密封板13向下滑动，进入到采用盒内，而后PLC控制第一电机5停止运行，再由驱动单元带动驱动板11向上移动，通过支杆12带动密封板13靠近采样盒9，对采样口进行封闭，放置获取的土壤从采样盒9内掉落，而后PLC控制液压缸4启动，带动采样机构向上移动至地面上方，方便人们收取采样盒9内的土壤，进而完成取样工作。

如图3所示，所述固定机构包括调节组件、调节板14、底板15、固定组件和四个滚轮16，所述调节组件与调节板14传动连接，所述底板15位于调节板14的下方，四个滚轮16分别位于底板15的四角处，所述固定组件设置在调节板14的下方，所述固定组件包括升降单元、升降板17、四个竖杆18和若干插针19，所述底板15的四角分别通过四个竖杆18固定在调节板14的下方，所述升降单元位于升降板17和调节板14之间，所述升降单元与升降板17传动连接，所述底板15上设有若干插孔，所述插孔的数量与插针19的数量相等，所述插孔与插针19一一对应，所述插针19的顶端固定在升降板17的下方，所述插针19的底端穿过插孔。

在进行取样前，为了避免设备发生振动而引起打滑，便于取样位置，此时PLC控制固定机构启动，通过调节组件带动调节板14进行移动，改变调节板14与支脚8之间的距离，使得调节板14通过竖杆18带动底板15在地面上方移动，通过滚轮16方便底板15的移动，将底板15移动至松软的土壤位置，而后PLC控制调节板14下方的升降单元启动，使得升降板17向下移动，升降板17带动插杆向下移动，插入土壤中，从而使得设备固定在地面上，避免第一电机5钻杆6高速旋转的同时，设备的采样位置发生偏移，通过将设备固定在地面上，保证了精确采样，从而提高了设备的实用性。

作为优选，为了带动驱动板11进行上下移动，所述驱动单元包括电磁线圈20和第一弹簧21，所述电磁线圈20固定在采样盒9的底部，所述电磁线圈20与PLC电连接，所述电磁线圈20通过第一弹簧21与驱动板11连接，所述驱动板11的制作材料为铁，所述第一弹簧21处于压缩状态。

PLC可控制电磁线圈20的通电或者断电，当电磁线圈20通电时，电磁线圈20产生磁性，吸引由铁制成的驱动板11向下移动，进而通过支杆12带动密封板13转动，使得采样口打开，而当PLC控制电磁铁断电时，受压缩的第一弹簧21为恢复形变，推动铁板向上移动，通过支杆12带动密封板13堵住采样口。

作为优选，为了固定驱动板11的移动方向，所述第一弹簧21的两侧设有固定杆22，所述固定杆22固定在采样盒9内，所述驱动板11套设在固定杆22上。利用固定在采样盒9内的固定杆22，固定了驱动板11的移动方向，使得驱动板11发生位移时，沿着固定杆22的轴线进行升降移动。

作为优选，为了便于收集土壤，所述密封板13的顶端设有刮刀23。利用刮刀23与钻洞周围的内壁接触，便于将土壤切割下来，通过密封板13滑落进采样盒9内，完成设备的取样工作。

如图3所示，所述升降单元包括第二电机24、第一连杆25和第二连杆26，所述第二电机24固定在调节板14的下方，所述第二电机24与PLC电连接，所述第二电机24与第一连杆25传动连接，所述第一连杆25通过第二连杆26与升降板17铰接，所述升降板17套设在竖杆18上。

PLC控制第二电机24启动，带动第一连杆25转动，第一连杆25通过第二连杆26作用在调节板14上，使得调节板14沿着竖杆18的方向进行升降移动。

作为优选，为了改变调节板14的位置，所述调节组件包括平移单元、平移块27、第一磁铁28、第二磁铁29和四个同步单元，所述平移单元与平移块27传动连接，所述第一磁铁28和第二磁铁29分别固定在平移块27的上方和调节板14的下方，所述第一磁铁28和第二磁铁29相斥，四个同步单元分别位于调节板14的四角处。

利用平移单元可带动平移块27进行水平方向的移动，平移块27通过同步单元作用在调节板14上，使得调节板14随着平移板做同步的水平方向的移动，利用相斥的第一磁铁28和第二磁铁29使得调节板14产生向下的趋势，进而使得底板15上的滚轮16抵靠在地面上，方便滚轮16带动底板15在地面上进行移动，调节底板15的位置。

作为优选，为了实现平移块27和调节板14的同步移动，所述同步单元包括凸块30和定向杆31，所述凸块30通过定向杆31固定在平移块27的下方，所述调节板14套设在定向杆31上。平移块27发生位移变化时，带动定向杆31做同步的运动，定向杆31作用在调节板14上，使得调节板14随着定向杆31做同步的运动，而利用凸块30可防止调节板14脱离定向杆31，并且在调节板14与平移块27的高度距离发生变化后，调节板14沿着定向杆31的轴线进行固定方向的稳定移动。

如图3所示，所述平移单元包括第三电机32、丝杆33、滑杆34、滑环35和凸板36，所述第三电机32和滑杆34均固定在支脚8上，所述第三电机32与PLC电连接，所述第三电机32与丝杆33的一端传动连接，所述丝杆33的另一端设置在平移块27内，所述平移块27的与丝杆33的连接处设有与丝杆33匹配的螺纹，所述滑环35固定在平移块27的上方，所述凸板36固定在滑杆34上，所述滑环35套设在滑杆34上。

PLC控制第三电机32启动，第三电机32带动丝杆33旋转，丝杆33通过螺纹作用在平移块27上，使得平移块27带动滑环35进行运动，由于滑环35套设在固定位置的滑杆34上，使得滑环35的移动方向固定，进而使得平移块27沿着水平的方向发生位移变化，利用凸板36可防止滑环35脱离滑杆34，进而限制平移块27的移动范围，避免平移块27脱离丝杆33。

如图1和图4所示，所述支脚8的靠近钻杆6的一侧设有平衡单元，所述平衡单元包括固定管37、第二弹簧38、伸缩杆39、平衡块40和限位环41，所述固定管37固定在支脚8上，所述第二弹簧38设置在固定管37内，所述第二弹簧38处于压缩状态，所述第二弹簧38的一端与伸缩杆39连接，所述伸缩杆39的另一端与平衡块40固定连接，所述限位环41固定在固定管37内，所述限位环41套设在伸缩杆39上。

平衡组件中，通过固定管37内压缩状态的第二弹簧38推动伸缩杆39，使得伸缩杆39沿着限位环41的方向远离支脚8移动，进而使得平衡块40抵靠在钻杆6上，避免钻杆6高速旋转时发生剧烈的振动，减小钻杆6的振动幅度。

作为优选，为了减小钻杆6旋转时受到的摩擦，所述平衡块40的远离固定管37的一侧设有凹口，所述凹口内设有滚珠42，所述滚珠42与凹口相匹配，所述滚珠42的球心位于凹口内，所述滚珠42抵靠在钻杆6上。利用平衡块40凹口内的滚珠42与钻杆6接触，减小了钻杆6的受摩擦面积，从而减小了钻杆6时受到的摩擦力，便于转杆的高速旋转。

该取样设备工作时，通过调节组件调节底板15的位置，使其移动至便于固定的位置，而后通过升降单元带动升降板17向下移动，使得插针19插入土壤中，避免钻杆6旋转时设备距离抖动引起设备位置的偏移，保证了精确采样，不仅如此，当钻头10钻至设定的深度后，通过驱动单元带动驱动板11向下移动，使密封板13向下转动，方便土壤通过打开的采样口进入采样盒9中，而后密封板13堵住采样口，再由液压缸4带动采样盒9向上移动至地面上方，完成设备的取样，避免钻杆6旋转时一些表层土壤进入采样盒9中，从而提高了设备的实用性。

与现有技术相比，该用于矿产勘探的便于固定的取样设备通过固定机构将设备固定在地面上，避免钻杆6旋转时，设备打滑偏移取样位置，不仅如此，通过采样机构使得特定深度的土壤通过采样口进入采样盒9中，避免其他位置的土壤进入到采样盒9内，实现了特定位置的取样工作，有利于矿产的精确探测，从而提高了设备的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于矿产勘探的便于固定的取样设备，其特征在于，包括底座(1)、顶板(2)、控制器(3)、液压缸(4)、第一电机(5)、钻杆(6)、采样机构、若干支架(7)和若干支脚(8)，所述支脚(8)周向均匀分布在底座(1)的上方，所述顶板(2)固定在支脚(8)的上方，所述液压缸(4)的缸体通过支架(7)固定在顶板(2)的上方，所述控制器(3)固定在液压缸(4)的缸体上，所述液压缸(4)的液压杆的底端与第一电机(5)固定连接，所述顶板(2)和底座(1)上分别设有第一通孔和第二通孔，所述第一电机(5)位于第一通孔的内侧，所述采样机构位于第二通孔的内侧，所述第一电机(5)与钻杆(6)的顶端传动连接，所述钻杆(6)的底端与采样机构连接，所述支脚(8)的远离钻杆(6)的一侧设有固定机构；

所述采样机构包括采样盒(9)、钻头(10)和采样组件，所述钻头(10)通过采样盒(9)固定在钻杆(6)的底端，所述采样组件包括驱动单元、驱动板(11)和两个采样单元，所述驱动单元和驱动板(11)均位于采样盒(9)的内侧，所述驱动单元与驱动板(11)铰接，两个采样单元分别位于采样盒(9)的两侧，所述采样单元包括采样口、支杆(12)和密封板(13)，所述采样口设置在采样盒(9)上，所述密封板(13)盖设在采样口上，所述密封板(13)的底部与采样口的底部铰接，所述驱动板(11)通过支杆(12)与采样板铰接，所述采样盒(9)的外径小于钻头(10)的外径；

所述固定机构包括调节组件、调节板(14)、底板(15)、固定组件和四个滚轮(16)，所述调节组件与调节板(14)传动连接，所述底板(15)位于调节板(14)的下方，四个滚轮(16)分别位于底板(15)的四角处，所述固定组件设置在调节板(14)的下方，所述固定组件包括升降单元、升降板(17)、四个竖杆(18)和若干插针(19)，所述底板(15)的四角分别通过四个竖杆(18)固定在调节板(14)的下方，所述升降单元位于升降板(17)和调节板(14)之间，所述升降单元与升降板(17)传动连接，所述底板(15)上设有若干插孔，所述插孔的数量与插针(19)的数量相等，所述插孔与插针(19)一一对应，所述插针(19)的顶端固定在升降板(17)的下方，所述插针(19)的底端穿过插孔。

2.如权利要求1所述的用于矿产勘探的便于固定的取样设备，其特征在于，所述驱动单元包括电磁线圈(20)和第一弹簧(21)，所述电磁线圈(20)固定在采样盒(9)的底部，所述电磁线圈(20)与PLC电连接，所述电磁线圈(20)通过第一弹簧(21)与驱动板(11)连接，所述驱动板(11)的制作材料为铁，所述第一弹簧(21)处于压缩状态。

3.如权利要求2所述的用于矿产勘探的便于固定的取样设备，其特征在于，所述第一弹簧(21)的两侧设有固定杆(22)，所述固定杆(22)固定在采样盒(9)内，所述驱动板(11)套设在固定杆(22)上。

4.如权利要求1所述的用于矿产勘探的便于固定的取样设备，其特征在于，所述密封板(13)的顶端设有刮刀(23)。

5.如权利要求1所述的用于矿产勘探的便于固定的取样设备，其特征在于，所述升降单元包括第二电机(24)、第一连杆(25)和第二连杆(26)，所述第二电机(24)固定在调节板(14)的下方，所述第二电机(24)与PLC电连接，所述第二电机(24)与第一连杆(25)传动连接，所述第一连杆(25)通过第二连杆(26)与升降板(17)铰接，所述升降板(17)套设在竖杆(18)上。

6.如权利要求1所述的用于矿产勘探的便于固定的取样设备，其特征在于，所述调节组件包括平移单元、平移块(27)、第一磁铁(28)、第二磁铁(29)和四个同步单元，所述平移单元与平移块(27)传动连接，所述第一磁铁(28)和第二磁铁(29)分别固定在平移块(27)的上方和调节板(14)的下方，所述第一磁铁(28)和第二磁铁(29)相斥，四个同步单元分别位于调节板(14)的四角处。

7.如权利要求6所述的用于矿产勘探的便于固定的取样设备，其特征在于，所述同步单元包括凸块(30)和定向杆(31)，所述凸块(30)通过定向杆(31)固定在平移块(27)的下方，所述调节板(14)套设在定向杆(31)上。

8.如权利要求6所述的用于矿产勘探的便于固定的取样设备，其特征在于，所述平移单元包括第三电机(32)、丝杆(33)、滑杆(34)、滑环(35)和凸板(36)，所述第三电机(32)和滑杆(34)均固定在支脚(8)上，所述第三电机(32)与PLC电连接，所述第三电机(32)与丝杆(33)的一端传动连接，所述丝杆(33)的另一端设置在平移块(27)内，所述平移块(27)的与丝杆(33)的连接处设有与丝杆(33)匹配的螺纹，所述滑环(35)固定在平移块(27)的上方，所述凸板(36)固定在滑杆(34)上，所述滑环(35)套设在滑杆(34)上。

9.如权利要求1所述的用于矿产勘探的便于固定的取样设备，其特征在于，所述支脚(8)的靠近钻杆(6)的一侧设有平衡单元，所述平衡单元包括固定管(37)、第二弹簧(38)、伸缩杆(39)、平衡块(40)和限位环(41)，所述固定管(37)固定在支脚(8)上，所述第二弹簧(38)设置在固定管(37)内，所述第二弹簧(38)处于压缩状态，所述第二弹簧(38)的一端与伸缩杆(39)连接，所述伸缩杆(39)的另一端与平衡块(40)固定连接，所述限位环(41)固定在固定管(37)内，所述限位环(41)套设在伸缩杆(39)上。

10.如权利要求9所述的用于矿产勘探的便于固定的取样设备，其特征在于，所述平衡块(40)的远离固定管(37)的一侧设有凹口，所述凹口内设有滚珠(42)，所述滚珠(42)与凹口相匹配，所述滚珠(42)的球心位于凹口内，所述滚珠(42)抵靠在钻杆(6)上。