CN115046799B - 一种矿产勘探用采样装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及矿产地质勘探设备领域，特别涉及一种矿产勘探用采样装置，包括安装架，所述安装架底部多组支架的下表面均通过气囊式支撑气缸均匀阵列设有多组自锁万向轮，所述气囊式支撑气缸一侧设有气泵；所述安装架的内部设有升降机构，且升降机构包括限位杆，所述限位杆固定安装在安装架的内顶壁，所述限位杆的一侧通过限位组件滑动连接有升降筒；所述升降机构的下方设有采样装置；本发明通过将螺纹杆与升降筒螺纹连接、升降筒与限位杆滑动连接以及升降筒与采样箱连接，使得螺纹杆在驱动升降筒转动时通过限位杆将升降筒的旋转运动转换为直线运动，方便矿产勘探用采样装置对待取样的矿产地质进行采样，减震缓冲性能好，采样准确性高。

Description

一种矿产勘探用采样装置

技术领域

本发明涉及矿产地质勘探设备领域，特别涉及一种矿产勘探用采样装置。

背景技术

地质勘查是根据经济建设、国防建设和科学技术发展的需要，运用测绘、地球物理勘探、地球化学探矿、钻探、坑探、采样测试、地质遥感等地质勘查方法，对一定地区内的岩石、地层构造、矿产、地下水、地貌等地质情况进行的调查研究工作。

在矿产地质勘察时往往需要对土壤进行取样检测，现有的取样装置往往需要人工钻孔，首先，钻孔操作困难，无法对钻孔过程中的土壤样本进行采集，而且，在将土壤样本带回的过程中，容易发生掉落，减少样本的含量，不利于矿产地质勘探的检测工作进行。

其次，虽然市场上也有一些机械式代替人工取样的取样装置，但由于该取样装置结构复杂、占用空间大以及需要多个动力源进行驱动，进而造成了使用时多个输出之间容易形成相互干涉，不太适合取样装置中各个机构的动力输送，并且在取样时无法根据环境自适应调节取样装置的水平度，进而造成取样精准性低，取样时减震缓冲效果差，并且在取样时遇到较硬矿产发生卡顿时就无法继续工作，当完成对矿产勘探取样后，钻头反向转动会导致采样箱内的部分样品丢失，从而降低取样准确性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种矿产勘探用采样装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种矿产勘探用采样装置，包括安装架，所述安装架底部多组支架的下表面均通过气囊式支撑气缸均匀阵列设有多组自锁万向轮，所述气囊式支撑气缸的顶部与安装架底部支架的下表面通过铰接座铰接，所述气囊式支撑气缸一侧设有气泵；

所述安装架的内部设有升降机构，且升降机构包括限位杆，所述限位杆固定安装在安装架的内顶壁，所述限位杆的一侧通过限位组件滑动连接有升降筒；

所述升降机构的下方设有采样装置，所述采样装置包括采样箱，所述采样箱的顶部与升降筒的底部固定连接，所述采样箱的内部转动连接有螺旋钻杆；

所述安装架的上表面中心处通过驱动组件转动连接有螺纹杆，所述升降筒的内壁与螺纹杆位于安装架内部的外表面螺纹连接，所述采样箱的内部设有采样腔，所述采样腔的内底壁贯通并延伸至采样箱的下表面，所述采样箱的上表面中心处和升降筒的下表面中心处均通过轴承设有转轴，所述螺纹杆的下表面中心处开设有螺纹槽，所述转轴的顶部外表面与螺纹槽的内壁螺纹连接，所述转轴的底部通过连接组件与螺旋钻杆的顶部可拆卸连接，所述升降机构的上方设有采样深度检测机构；

当所述驱动组件带动螺旋钻杆转动且向下移动对矿产进行勘探采样遇到卡顿时，所述采样深度检测机构检测到的距离值增加速率减小直至停止，所述气泵启动向气囊式支撑气缸内排入气体，所述气囊式支撑气缸体积增大并带动顶部的安装架上升，所述螺旋钻杆脱离卡顿并重新转动，所述气泵启动将气囊式支撑气缸内气体排出并配合螺旋钻杆的转动和向下移动对矿产进行破碎；当完成矿产取样后，所述驱动组件停止工作，所述气泵启动向气囊式支撑气缸内排入气体，所述气囊式支撑气缸体积增大并带动顶部的安装架上升，所述安装架上升时通过转轴带动底部的螺旋钻杆和采样箱同时上升，从而避免所述螺旋钻杆反向转动回收时采样箱内的样品反向排出丢失。

优选的，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机的底部与安装架的上表面固定连接，所述驱动电机的输出轴通过联轴器设有传动轴，所述传动轴的一端固定套接有小齿轮。

优选的，所述螺纹杆位于安装架上方的外表面固定套接有大齿轮，所述大齿轮与小齿轮啮合，所述大齿轮与小齿轮的齿数比为1∶5。

优选的，所述安装架的其中两个支架相对的表面均设有连接板，所述连接板的横截面呈T形状，所述安装架的内顶壁和连接板的上表面均设有限位开关，所述限位开关与驱动电机电性连接。

优选的，所述限位组件包括滑块，所述滑块一侧与升降筒的一侧固定连接，所述滑块的内部开设有滑动孔，所述滑动孔与限位杆的外表面滑动连接。

优选的，所述连接组件包括锥孔，所述锥孔均开设于螺旋钻杆与转轴端部，所述锥孔的内壁插接有延伸至转轴外表面的锥度销轴，所述锥度销轴的两端通过螺栓固定。

优选的，所述采样箱的正面通过螺栓设有延伸至采样腔前内壁的挡板。

优选的，所述采样深度检测机构包括激光测距传感器和感应片，所述激光测距传感器固定安装在安装架的内顶壁，所述感应片固定安装在升降筒的上表面，所述感应片的上表面与升降筒的上表面处在同一水平面上。

优选的，所述安装架的右侧表面设有安装板，所述安装板的右侧表面分别设有高清显示屏和控制器。

本发明的技术效果和优点：

1.本发明通过将螺纹杆与升降筒螺纹连接、升降筒与限位杆滑动连接以及升降筒与采样箱连接，使得螺纹杆在驱动升降筒转动时，通过限位杆使升降筒的旋转运动转换为直线运动，进而使升降筒和采样箱沿限位杆的竖直方向实现下降运动，方便矿产勘探用采样装置对待取样的矿产地质进行采样。

2.本发明通过采样装置中的采样箱和螺旋钻杆的设置，使得在对矿产地质进行采样时，利用螺旋钻杆向土壤中钻取，并且所钻取的矿产土壤通过螺旋钻杆上的螺纹直接输送到采样箱中，将钻取和取土两个过程合二为一，大大提高了采样的效率。

3.本发明通过采用由一个动力源驱动升降机构和采样机构运动的方式，实现对矿产地质勘探的采样操作，具有采样速度快、一体化程度高，结构简单紧凑、可靠率高、故障率低等优点。

4.本发明通过采样深度检测机构，能够对采样装置的钻孔深度进行实时检测，进而方便采样人员控制采样装置对不同深度的矿产地质实施采样。

5.本发明通过气囊式支撑气缸和气泵，通过气泵控制各个气囊式支撑气缸的体积，从而保证在对矿产勘探取样时安装架的水平度，并且在取样过程中减震缓冲性能好，抗震保护性能强，同时在螺旋钻杆取样遇到较硬矿产时，借助气囊式支撑气缸对螺旋钻杆的工作进行调节，提高其取样的稳定性和强度，在取样完成后气囊式支撑气缸体积增大带动安装架和底部的采样箱向上移动完成取样，自适应调节性能好，有效避免样品的丢失和取样准确性的降低。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明整体剖视结构示意图。

图3为本发明安装架结构示意图。

图4为本发明升降机构结构示意图。

图5为本发明螺纹杆结构示意图。

图6为本发明升降筒结构示意图。

图7为本发明采样箱爆炸结构示意图。

图8为本发明螺旋杆结构示意图。

图中：1、安装架；2、自锁万向轮；3、升降筒；31、传动轴；32、小齿轮；33、大齿轮；34、驱动电机；35、螺纹杆；36、连接板；37、限位开关；4、限位杆；5、采样箱；51、采样腔；52、螺纹槽；53、挡板；6、螺旋钻杆；7、激光测距传感器；71、安装板；72、高清显示屏；73、控制器；8、感应片；9、转轴；10、锥孔；11、锥度销轴；12、气囊式支撑气缸；13、气泵。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-8所示的一种矿产勘探用采样装置，包括安装架1，安装架1底部多组支架的下表面通过气囊式支撑气缸12均匀阵列设有多组自锁万向轮2，自锁万向轮2之间通过连杆进行连接，气囊式支撑气缸12的顶部与安装架1底部支架的下表面通过铰接座铰接，气囊式支撑气缸12一侧设有气泵13，通过气泵13向气囊式支撑气缸12内排入或者排出气体，该气体多为惰性气体，进而对气囊式支撑气缸12的体积进行调节，气囊式支撑气缸12体积变化可以对顶部的安装架1进行调节，进而保证安装架1的水平度，进一步适应各种工作环境，且在取样工作时减震缓冲性能优越，取样时的保护性强。

安装架1的内部设有升降机构，且升降机构包括限位杆4，限位杆4固定安装在安装架1的内顶壁，限位杆4的一侧通过限位组件滑动连接有升降筒3，限位组件包括滑块，滑块一侧与升降筒3的一侧固定连接，滑块的内部开设有滑动孔，滑动孔与限位杆4的外表面滑动连接，通过限位组件实现升降筒3沿限位杆4的竖直方向上实现升降运动，进而提高升降筒3的移动稳定性和限位效果。

升降机构的下方设有采样装置，采样装置包括采样箱5，采样箱5的顶部与升降筒3的底部固定连接，采样箱5的内部转动连接有螺旋钻杆6，升降机构在带动采样箱5和螺旋钻杆6下降过程中，通过螺旋钻杆6转动将待取样的矿产地质旋入采样箱5内，进而对矿产地质实现采样动作。

安装架1的上表面中心处通过驱动组件转动连接有螺纹杆35，为了实现向升降机构和采样装置提供动力源，驱动组件包括驱动电机34，驱动电机34的底部与安装架1的上表面固定连接，驱动电机34的输出轴通过联轴器设有传动轴31，传动轴31的一端固定套接有小齿轮32，驱动电机34通过传动轴31驱动小齿轮32实现旋转运动，通过螺纹杆35的外表面与安装架1的内壁通过轴承转动连接，进而对螺纹杆35实现固定的效果。

为了实现加强升降筒3在限位杆4表面运动的稳定性，螺纹杆35位于安装架1上方的外表面固定套接有大齿轮33，大齿轮33与小齿轮32啮合，大齿轮33与小齿轮32的齿数比为1∶5，利用大齿轮33与小齿轮32的齿数比为1∶5，使升降筒3沿限位杆4的竖直方向实现低速下降运动，避免因速度过快造成螺旋钻杆6出现损坏，限位杆4固定安装在安装架1的内顶壁，对限位杆4实现安装固定的效果，安装架1的其中两个支架相对的表面均设有连接板36，连接板36的横截面呈T形状，限位杆4的外表面与升降筒3的外表面滑动连接，对升降筒3的运动方向实现限位导向的效果，限位杆4的下表面与连接板36的上表面固定连接，通过限位杆4和连接板36的配合使用，加强升降筒3在限位杆4表面运动的稳定性。

升降筒3的内壁与螺纹杆35位于安装架1内部的外表面螺纹连接，驱动电机34驱动小齿轮32与大齿轮33实现啮合后，带动螺纹杆35和升降筒3实现螺纹转动，通过限位杆4使升降筒3的旋转运动转换为直线运动，进而使升降筒3沿限位杆4的竖直方向上实现移动，本发明通过将螺纹杆35与升降筒3螺纹连接、升降筒3与限位杆4滑动连接以及升降筒3与采样箱5连接，使得螺纹杆35在驱动升降筒3转动时，通过限位杆4使升降筒3的旋转运动转换为直线运动，进而使升降筒3和采样箱5沿限位杆4的竖直方向实现下降运动，方便矿产勘探用采样装置对待取样的矿产地质采样。

为了实现对采样装置取样的矿产地质进行暂时容纳，采样箱5的上表面与升降筒3的下表面固定连接，实现使升降筒3运动的同时，带动采样箱5同步运动，采样箱5的内部设有采样腔51，用于对由采样装置取样的矿产地质实现暂时容纳，采样腔51的内底壁贯通并延伸至采样箱5的下表面，采样箱5的上表面中心处和升降筒3的下表面中心处均通过轴承设有转轴9，通过轴承对转轴9实现安装、固定的效果，螺纹杆35的下表面中心处开设有螺纹槽52，为了实现驱动螺旋钻杆6转动，转轴9的顶部外表面与螺纹槽52的内壁螺纹连接，转轴9的底部通过连接组件与螺旋钻杆6的顶部可拆卸连接。

连接组件包括锥孔10，锥孔10均开设于螺旋钻杆6与转轴9端部，锥孔10的内壁插接有延伸至转轴9外表面的锥度销轴11，利用锥度销轴11的锥度，减小转轴9与螺旋钻杆6之间的间隙，从而保证转轴9与螺旋钻杆6的同心度，同时也方便对螺旋钻杆6实现拆卸更换的效果，锥度销轴11的两端通过螺栓固定，进而使螺纹杆35在转动的同时，通过螺纹杆35与升降筒3内壁的螺纹连接带动升降筒3向下移动，升降筒3向下移动时带动转轴9向下移动，转轴9向下移动时带动螺旋钻杆6同步向下移动，由于螺纹杆35在驱动组件的带动下同样会发生转动，因此当螺纹槽52的螺距与螺纹杆35外表面螺纹的螺距不同时，转轴9与螺纹槽52螺纹配合带动转轴9的转速与螺纹杆35自转的转速存在差值，则在该种情况下螺纹杆35自转时能通过螺纹槽52与转轴9外表面的螺纹配合带动转轴9转动，进而同步实现螺旋钻杆6的转动和下移。

为了对升降筒3的运动行程进行限位，安装架1的内顶壁和连接板36的上表面均设有限位开关37，通过设置限位开关37对升降筒3在限位杆4表面的运动行程实现限位的效果，限位开关37与驱动电机34电性连接。

为了实现方便对采样腔51内的矿产地质取出，采样箱5的正面通过螺栓设有延伸至采样腔51前内壁的挡板53，采样装置在对矿产地质采样完成后，为了防止因螺旋钻杆6反转，造成采样腔51内的矿产地质随螺旋钻杆6反转而掉出，则在取样完成后只需通过气泵13向气囊式支撑气缸12内打气，气囊式支撑气缸12带动顶部的安装架1同步上移，进而实现整个装置拔出，其次采样人员通过旋下螺栓，对采样腔51内的矿产地质进行取出。

升降机构的上方设有采样深度检测机构，且采样深度检测机构包括激光测距传感器7和感应片8，通过激光测距传感器7测量激光测距传感器7与感应片8之间的距离，对采样装置的钻孔深度进行检测，为了方便采样人员了解采样深度，激光测距传感器7固定安装在安装架1的内顶壁，感应片8固定安装在升降筒3的上表面，感应片8的上表面与升降筒3的上表面处在同一水平面上，通过测量激光测距传感器7到感应片8距离得到采样装置的采样深度。

安装架1的右侧表面设有安装板71，安装板71的右侧表面分别设有高清显示屏72和控制器73，对升降机构、采样装置和采样深度检测机构实现控制，驱动电机34、限位开关37、感应开关和高清显示屏72均与控制器73电性连接。

本发明通过采样装置中的采样箱5和螺旋钻杆6的设置，使得在对矿产地质进行采样时，利用螺旋钻杆6向土壤中钻取，并且所钻取的矿产土壤通过螺旋钻杆6上的螺纹直接输送到采样箱5中，将钻取和取土两个过程合二为一，大大提高了采样的效率。

本发明通过采样深度检测机构，能够对采样装置的钻孔深度进行实时检测，进而方便控制采样人员控制采样装置对不同深度的矿产地质采样。

本发明通过采用由一个动力源驱动升降机构和采样机构运动的方式，实现对矿产地质勘探的采样操作，具有采样速度快、一体化程度高，结构简单紧凑、可靠率高、故障率低等优点。

其具体操作如下：在对矿产地质进行采样时，首先通过自锁万向轮2将安装架1移动至待采样位置，之后将自锁万向轮2自锁，同时通过控制器73控制各个气囊式支撑气缸12内的气泵13分别进行工作，进而对安装架1顶部的水平度进行调节，保证安装架1的顶部处于水平状态，避免安装架1倾斜时降低装置的稳定性和取样的准确性，以及螺旋钻杆6在受到倾斜的作用力情况下降低其钻取强度，导致螺旋钻杆6的损坏以及矿产勘探样品的丢失。

之后控制器73控制驱动电机34转动，驱动电机34通过传动轴31驱动小齿轮32与大齿轮33实现啮合，大齿轮33转动的同时带动螺纹杆35实现旋转运动，因螺纹杆35与升降筒3螺纹连接、升降筒3与限位杆4滑动连接以及升降筒3与采样箱5连接，则螺纹杆35转动时，通过限位杆4使升降筒3的旋转运动转换为直线运动，进而使升降筒3和采样箱5沿限位杆4的竖直方向实现下降运动。

由于转轴9通过轴承与升降筒3和采样箱5转动连接，转轴9顶端与螺纹杆35下表面中心处的螺纹槽52螺纹连接，转轴9与螺旋钻杆6之间通过锥度销轴11固定，使得螺纹杆35在转动的同时通过与升降筒3内壁的螺纹连接带动升降筒3向下移动，升降筒3向下移动时带动采样箱5同步向下移动，进而提高采样箱5的采样效率以及对样品的收集程度，升降筒3和采样箱5向下移动时带动转轴9向下移动，转轴9向下移动时带动螺旋钻杆6同步向下移动，而螺旋钻杆6的顶部叶片对采样腔51的底部进行堵塞，进而实现沿螺旋钻杆6的螺旋采样到达采样腔51内的矿产样品可以稳定的收集在采样腔51内，有效的避免了样品的丢失以及污染。

而当转轴9向下移动时，由于转轴9外表面与螺纹槽52螺纹配合，且螺纹槽52的螺距与螺纹杆35的螺距不同，因此当转轴9向下移动并与螺纹槽52螺纹配合时会带动转轴9同步发生转动，转轴9转动时通过连接组件会带动螺旋钻杆6转动并实现对矿产的旋转勘探采样，通过螺旋钻杆6的底端对待取样的矿产地质实现破碎，并将矿产样品沿螺旋钻杆6底端的螺旋外表面进入采样腔51内，进而实现采用由一个动力源驱动升降机构和采样机构运动的方式，完成对矿产地质勘探的采样操作。

当螺旋钻杆6与矿产进行硬性钻取接触碰撞时会造成装置发生晃动，则借助气囊式支撑气缸12可以有效的对该振动减震缓冲，从而保证顶部安装架1在取样时的稳定性以及抗震缓冲性，并且避免螺旋钻杆6在钻取工作时由于安装架1的晃动造成样品的丢失，降低矿产勘探取样的准确性和结构的耐用性。

通过激光测距传感器7对激光测距传感器7与感应片8之间距离的检测，具体检测即为升降筒3的下降高度，实现对采样装置的钻孔深度进行实时检测，并将检测数值反馈给控制器73，经控制器73处理后，控制高清显示屏72工作，由高清显示屏72对采样装置的钻孔深度显示，进而方便采样人员对采样装置的钻孔进度进行观察。

当螺旋钻杆6稳定工作时，升降筒3稳定下降，对应的激光测距传感器7与感应片8之间的距离稳定有序的增大，而当螺旋钻杆6与较硬的矿产卡顿时，激光测距传感器7检测到的距离值增大速率减小，更有甚者激光测距传感器7检测到的距离值不再增大，则说明升降筒3不再下降，对应的螺旋钻杆6无法继续向下移动且转动，因此螺旋钻杆6失去取样能力，同时驱动组件中的驱动电机34长时间与螺纹杆35螺纹啮合，但螺纹杆35无法转动时会造成驱动电机34因损耗过大造成其自身结构的损坏，此时控制器73控制各个气泵13启动并向气囊式支撑气缸12内排入气体，气囊式支撑气缸12体积增大并带动安装架1水平向上移动，而安装架1向上移动时通过转轴9带动底部的螺旋钻杆6向上移动，螺旋钻杆6向上移动时可以暂时脱离与较硬矿产的卡顿，从而通过驱动电机34重新带动螺纹杆35转动，螺纹杆35转动通过转轴9带动底部的螺旋钻杆6向下移动且转动，进而恢复对矿产的采样功能，此时由于螺旋钻杆6仍正对较硬矿产部分，则控制器73控制气泵13反向启动排气并将气囊式支撑气缸12内的气体排出，则气囊式支撑气缸12带动顶部的安装架1向下移动，安装架1向下移动时通过转轴9对螺旋钻杆6施加向下的作用力，并配合螺旋钻杆6自身的转动和向下移动对矿产较硬部分进行破碎取样，可以通过重复多次上述过程就可以将较硬矿产进行破碎，进而提高螺旋钻杆6的通过能力，避免出现取样卡顿的问题。

而通过螺旋钻杆6转动将矿产样品回收至采样箱5的采样腔51内，并且螺旋钻杆6的顶部叶片对采样腔51的底部进行堵塞，避免采样腔51内的矿产样品滑出，因此螺旋钻杆6在矿产取样过程中无法进行反向转动，因为反向转动时就会将采样腔51内的样品反向带出，进而造成样品的丢失，降低矿产采样的准确性。

因此当完成采样后，即升降筒3的侧壁与连接板36顶部的限位开关37接触后，控制器73控制驱动电机34停止工作，此时控制器73控制气泵13启动抽气并排入气囊式支撑气缸12内部，气囊式支撑气缸12体积增大时带动顶部的安装架1向上移动，安装架1向上移动时同步带动底部的采样箱5、转轴9和螺旋钻杆6向上移动并从矿产取样位置拔出，待螺旋钻杆6拔出完全后，打开挡板53将采样腔51内的矿产勘探样品取出，从而完整的得到所需的取样，完成采样工作，尤其的，需要对螺旋钻杆6进行更换时，只需要在挡板53打开情况下将锥度销轴11从锥孔10内拔掉，就可以实现螺旋钻杆6与转轴9脱离，并将新的螺旋钻杆6重复上述过程与转轴9安装固定即可。

之后只需要控制器73控制驱动电机34反向转动并带动螺纹杆35反向转动，螺纹杆35反向转动时通过转轴9带动螺旋钻杆6向上移动且反向转动，进而完成对螺旋钻杆6的回收，即当升降筒3的侧壁与安装架1内顶壁的限位开关37相互挤压接触后，控制器73控制驱动电机34停止工作，且控制器73控制气泵13启动将气囊式支撑气缸12内的气体排出，进而使得气囊式支撑气缸12恢复原样，并解除自锁万向轮2的自锁功能，借助自锁万向轮2推动安装架1驶离采样位置进行后续采样工作。

该装置稳定性强，减震缓冲效果好，满足多种不同矿产勘探取样环境，取样强度高，同时避免造成样品的丢失进而降低矿产勘探取样准确性，各部件之间协同配合性强，联动性和自适应调节性能强。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种矿产勘探用采样装置，包括安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）底部多组支架的下表面均通过气囊式支撑气缸（12）均匀阵列设有多组自锁万向轮（2），所述气囊式支撑气缸（12）的顶部与安装架（1）底部支架的下表面通过铰接座铰接，所述气囊式支撑气缸（12）一侧设有气泵（13）；

所述安装架（1）的内部设有升降机构，且升降机构包括限位杆（4），所述限位杆（4）固定安装在安装架（1）的内顶壁，所述限位杆（4）的一侧通过限位组件滑动连接有升降筒（3）；

所述升降机构的下方设有采样装置，所述采样装置包括采样箱（5），所述采样箱（5）的顶部与升降筒（3）的底部固定连接，所述采样箱（5）的内部转动连接有螺旋钻杆（6）；

所述安装架（1）的上表面中心处通过驱动组件转动连接有螺纹杆（35），所述升降筒（3）的内壁与螺纹杆（35）位于安装架（1）内部的外表面螺纹连接，所述采样箱（5）的内部设有采样腔（51），所述采样腔（51）的内底壁贯通并延伸至采样箱（5）的下表面，所述采样箱（5）的上表面中心处和升降筒（3）的下表面中心处均通过轴承设有转轴（9），所述螺纹杆（35）的下表面中心处开设有螺纹槽（52），所述转轴（9）的顶部外表面与螺纹槽（52）的内壁螺纹连接，所述转轴（9）的底部通过连接组件与螺旋钻杆（6）的顶部可拆卸连接，所述升降机构的上方设有采样深度检测机构；

当所述驱动组件带动螺旋钻杆（6）转动且向下移动对矿产进行勘探采样遇到卡顿时，所述采样深度检测机构检测到的距离值增加速率减小直至停止，所述气泵（13）启动向气囊式支撑气缸（12）内排入气体，所述气囊式支撑气缸（12）体积增大并带动顶部的安装架（1）上升，所述螺旋钻杆（6）脱离卡顿并重新转动，所述气泵（13）启动将气囊式支撑气缸（12）内气体排出并配合螺旋钻杆（6）的转动和向下移动对矿产进行破碎；当完成矿产取样后，所述驱动组件停止工作，所述气泵（13）启动向气囊式支撑气缸（12）内排入气体，所述气囊式支撑气缸（12）体积增大并带动顶部的安装架（1）上升，所述安装架（1）上升时通过转轴（9）带动底部的螺旋钻杆（6）和采样箱（5）同时上升，从而避免所述螺旋钻杆（6）反向转动回收时采样箱（5）内的样品反向排出丢失。

2.根据权利要求1所述的一种矿产勘探用采样装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机（34），所述驱动电机（34）的底部与安装架（1）的上表面固定连接，所述驱动电机（34）的输出轴通过联轴器设有传动轴（31），所述传动轴（31）的一端固定套接有小齿轮（32）。

3.根据权利要求2所述的一种矿产勘探用采样装置，其特征在于：所述螺纹杆（35）位于安装架（1）上方的外表面固定套接有大齿轮（33），所述大齿轮（33）与小齿轮（32）啮合，所述大齿轮（33）与小齿轮（32）的齿数比为1∶5。

4.根据权利要求3所述的一种矿产勘探用采样装置，其特征在于：所述安装架（1）的其中两个支架相对的表面均设有连接板（36），所述连接板（36）的横截面呈T形状，所述安装架（1）的内顶壁和连接板（36）的上表面均设有限位开关（37），所述限位开关（37）与驱动电机（34）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种矿产勘探用采样装置，其特征在于：所述限位组件包括滑块，所述滑块的一侧与升降筒（3）的一侧固定连接，所述滑块的内部开设有滑动孔，所述滑动孔与限位杆（4）的外表面滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种矿产勘探用采样装置，其特征在于：所述连接组件包括锥孔（10），所述锥孔（10）均开设于螺旋钻杆（6）与转轴（9）端部，所述锥孔（10）的内壁插接有延伸至转轴（9）外表面的锥度销轴（11），所述锥度销轴（11）的两端通过螺栓固定。

7.根据权利要求1所述的一种矿产勘探用采样装置，其特征在于：所述采样箱（5）的正面通过螺栓设有延伸至采样腔（51）前内壁的挡板（53）。

8.根据权利要求1所述的一种矿产勘探用采样装置，其特征在于：所述采样深度检测机构包括激光测距传感器（7）和感应片（8），所述激光测距传感器（7）固定安装在安装架（1）的内顶壁，所述感应片（8）固定安装在升降筒（3）的上表面，所述感应片（8）的上表面与升降筒（3）的上表面处在同一水平面上。

9.根据权利要求2所述的一种矿产勘探用采样装置，其特征在于：所述安装架（1）的右侧表面设有安装板（71），所述安装板（71）的右侧表面分别设有高清显示屏（72）和控制器（73）。

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