CN216717868U - 煤矿资源储量勘查用煤芯煤样采样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及煤样取样技术领域，具体公开了一种煤矿资源储量勘查用煤芯煤样采样装置，包括采样机构、底座以及升降机构，采样机构包括开设钻头、钻筒、连接单元、采样电机、采样杆、送料螺旋、储存部以及转动电机，连接单元固定连接钻头和钻筒，转动电机固定连接升降机构，转动电机固定连接钻筒，储存部固定连接升降机构，且连通钻管，采样电机固定在钻筒内表面上，采样杆固定连接采样电机的电机轴，且转动连接连接单元，送料螺旋固定在采样杆上，升降机构固定在底座上，底座顶面上开设有钻孔，本实用新型解决了现有技术中煤矿资源储量勘查用煤芯煤样采样装置在对煤芯煤样进行采样后煤芯煤的取出过程较为复杂导致采样效率较低的问题。

Description

煤矿资源储量勘查用煤芯煤样采样装置

技术领域

本申请涉及煤样取样技术领域，具体公开了一种煤矿资源储量勘查用煤芯煤样采样装置。

背景技术

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。

在对煤矿进行使用时常常需要对煤矿资源储量进行勘查，而在对煤矿资源储量进行勘查时可以使用煤芯煤样采样装置进去煤矿煤样的采集，便于对煤矿资源储量的勘查，现有的煤矿资源储量勘查用煤芯煤样采样装置在采样的时候操作较为复杂，导致煤芯煤样的采样效率较低。

发明人有鉴于此，提供了一种煤矿资源储量勘查用煤芯煤样采样装置，以便解决上述煤矿资源储量勘查用煤芯煤样采样装置在对煤芯煤样进行采样后煤芯煤的取出过程较为复杂导致采样效率较低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种煤矿资源储量勘查用煤芯煤样采样装置，以解决现有技术中煤矿资源储量勘查用煤芯煤样采样装置在对煤芯煤样进行采样后煤芯煤的取出过程较为复杂导致采样效率较低的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供一种煤矿资源储量勘查用煤芯煤样采样装置：包括用于采集煤芯煤样的采样机构、底座以及升降机构，采样机构包括开设有外螺纹的钻头、钻筒、连接单元、采样单元以及转动电机，连接单元包括螺纹槽体和若干连接块，钻头螺纹连接螺纹槽体，若干连接块均一端固定连接螺纹槽体顶面，另一端固定连接钻筒内表面，转动电机固定连接升降机构，且转动电机的电机轴固定连接钻筒，采样单元包括采样电机、采样杆、送料螺旋、第一转盘、放置板、两个一端开设有外螺纹的送料管以及储存部，储存部包括呈空心圆柱体状的储存箱、两个储存螺纹杆以及四个储存螺纹管，四个储存螺纹管分别均匀固定在升降机构和储存箱顶面上，两个储存螺纹杆均两端螺纹连接两个储存螺纹管，放置板固定在钻筒内侧面上，采样电机固定在放置板顶面上，采样杆一端固定连接采样电机的电机轴，另一端固定连接第一转盘，螺纹槽体顶面上开设有转动孔，转动孔底面直径大于顶面直径，第一转盘转动在转动孔内，且靠近转动孔底面，送料螺旋固定在采样杆上，储存箱内侧面上开设有储存槽，两个送料管均螺纹连接钻筒侧面，且滑动在储存槽内，升降机构固定在底座上，底座顶面上开设有通过孔，且通过孔在钻头正下方。

相较于现有技术，本实用新型的效果：当要对煤矿煤层进行煤芯煤样的采集时，工作人员先把底座移动到采样地点，让钻头能够对准需要采样的煤层，然后工作人员先启动采样电机，采样电机带着采样杆和送料螺旋转动，然后工作人员再启动转动电机，转动电机带着钻筒和钻头一起转动，工作人员再启动升降机构，然后钻头和钻筒在升降机构的带动下接触待采煤层并开始钻孔，在钻头钻孔时煤芯煤样会从钻头与钻筒之间进入钻筒内，并被送料螺旋向上传送，然后煤芯煤样会从钻筒上端进入两个送料管，并从两个送料管进入储存箱内被储存，当储存箱内的煤芯煤样的储存量到达标准后，停止转动电机和采样电机的转动，再把两个送料管从钻管侧面拧出，最后把两个储存螺纹管拧出四个储存螺纹管，即可把储存箱拿走，本实用新型这种煤矿资源储量勘查用煤芯煤样采样装置采样储存螺纹杆、储存螺纹管以及送料管可以快速把储存箱进行分离，让储存箱内的煤芯煤样能够快速的被取出，提高了煤矿资源储量勘查用煤芯煤样采样装置的采样效率；采样钻筒、送料螺旋以及采样电机可以把钻孔内的煤芯煤样运输到钻筒上方，并进入送料管和储存箱，保证了储存储存箱的实用性；采样螺纹槽体可以快速对钻头进行更换，提高了钻头的更换效率。

进一步，升降机构包括四个动力单元、四个升降单元、顶板以及升降板，升降单元包括第二转盘、转块、第一齿轮以及升降螺纹杆，底座顶面上开设有升降孔，升降孔底面直径大于顶面直径，第二转盘转动在升降孔内，且抵接升降孔底面，转块一端固定在第二转盘顶面上，另一端固定连接第一齿轮，升降螺纹杆一端固定连接第一齿轮，另一端转动连接顶板底面，升降板螺纹连接四个升降螺纹杆，转动电机固定在升降板顶面上，四个动力单元均固定在底座顶面上，且分别啮合四个第一齿轮。

相较于现有技术，本实用新型的效果：第二转盘可以防止转块脱离底座，保证了转块位置的相对稳定性，提高了转块的实用性，升降螺纹杆可以让升降板上下移动，还可以让升降板在不需要移动的时候保持稳定，保证了升降板的实用性。

进一步，动力单元包括主动部、第二齿轮、从动轴、转管以及两个限位块，主动部包括动力电机、主动齿轮、以及主动轴，动力电机和转管均固定在底座顶面上，从动轴一端转动在转管内，另一端固定连接第二齿轮，转管内表面上开设有限位槽，两个限位块均一端固定连接从动轴，另一端滑动在限位槽内，主动轴一端固定连接动力电机的电机轴，另一端固定连接主动齿轮，第二齿轮啮合第一齿轮和主动齿轮。

相较于现有技术，本实用新型的效果：动力电机可以给升降螺纹杆的转动提供动力，减少了人力成本，增加了升降板移动的效率，两个限位块和转管可以保证第二齿轮在转动的时候相对稳定。

进一步，储存箱包括两个半箱体、四个固定板以及两个固定螺栓，每个半箱体侧面两端上固定两个固定板，两个半箱体相互抵接，四个固定板两两抵接，固定板上开设有固定螺纹孔，固定螺纹孔与固定螺栓相配合，两个相互抵接的固定板之间通过固定螺栓固定连接，两个半箱体通过四个固定板固定连接，储存槽在两个半箱体内侧面上，两个半箱体顶面均固定连接一个储存螺纹管。

相较于现有技术，本实用新型的效果：四个固定板和两个固定螺栓可以方便两个半箱体的固定和分离，让工作人员可以在不转动送料管的情况下取出储存箱，提高了煤芯煤样取出的效率。

进一步，还包括四个定位机构，定位机构包括开设有内螺纹的定位管、定位螺纹杆、第三转盘、连接杆、底部呈圆锥体状的插杆以及分压板，底座顶面上开设有定位孔，定位管固定在底座顶面上，定位孔在定位管内，连接杆一端固定连接定位螺纹杆，另一端固定连接分压板，插杆固定在分压板底面上，定位螺纹杆螺纹连接定位管，连接杆和定位螺纹杆均滑动在定位孔内，第三转盘固定在定位螺纹杆顶面上。

相较于现有技术，本实用新型的效果：插杆和分压板可以在转动电机工作的时候对底座进行固定，减少了转动电机的晃动，保证了转动电机位置的相对稳定性，定位螺纹杆和定位管可以对插杆与底座之间进行固定连接。

进一步，还包括两个移动机构和四个导向杆，移动机构包括两个移动板、两个行走轮以及移动杆，两个移动板均固定在底座底面上，移动杆固定连接两个行走轮，且转动连接两个移动板，四个导向杆均一端固定在底座顶面上，另一端固定在顶板底面上，升降板滑动连接四个导向杆。

相较于现有技术，本实用新型的效果：两个移动机构可以便于底座的移动，减少了工作人员的体力消耗，降低了人力成本，四个导向杆可以在升降板移动的时候对升降板进行限制，保证了升降板在移动的时候的相对稳定性。

进一步，还包括两个挡渣机构，挡渣机构包括挡渣板和两个加固单元，加固单元包括加固杆、加固块以及加固板，两个挡渣板分别固定在底座底面两侧上，加固块固定在底座侧面上，且开设有加固孔，加固孔孔径与加固杆杆径相等，加固板宽度大于加固孔孔径，加固杆滑动在加固孔内，且抵接挡渣板外侧面，加固板固定在加固杆顶面上，且抵接加固块顶面，四个加固单元沿底座中心线对称布置。

相较于现有技术，本实用新型的效果：两个挡渣板可以钻头工作的时候对钻头和钻筒排出的煤渣等杂物进行抵挡，防止了煤渣等杂物对工作人员的撞击，提高了工作人员的安全性，加固单元可以对挡渣板进行支撑，增加了挡渣板对煤渣等杂物的承受上限，提高了挡渣板的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型煤矿资源储量勘查用煤芯煤样采样装置实施例的主视图；

图2为图1的剖视图；

图3为图2中A部分的局部放大图；

图4为图1中半箱体的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：行走轮1，定位螺纹杆2，导向杆3，升降板4，转动电机5，升降螺纹杆6，钻筒7，第一齿轮8，底座9，钻头10，采样电机11，挡渣板12，送料螺旋13，主动齿轮14，动力电机15，半箱体16。

实施例：

本实用新型的具体实施过程：一种煤矿资源储量勘查用煤芯煤样采样装置，如图2和图3所示，包括用于采集煤芯煤样的采样机构、底座9以及升降机构，采样机构包括开设有外螺纹的钻头10、钻筒7、连接单元、采样单元以及转动电机5，连接单元包括螺纹槽体和若干连接块，钻头10螺纹连接螺纹槽体，若干连接块均一端固定连接螺纹槽体顶面，另一端固定连接钻筒7内表面，转动电机5固定连接升降机构，且转动电机5的电机轴固定连接钻筒7，采样单元包括采样电机11、采样杆、送料螺旋13、第一转盘、放置板、两个一端开设有外螺纹的送料管以及储存部，储存部包括呈空心圆柱体状的储存箱、两个储存螺纹杆以及四个储存螺纹管，四个储存螺纹管分别均匀固定在升降机构和储存箱顶面上，两个储存螺纹杆均两端螺纹连接两个储存螺纹管，放置板固定在钻筒7内侧面上，采样电机11固定在放置板顶面上，采样杆一端固定连接采样电机11的电机轴，另一端固定连接第一转盘，螺纹槽体顶面上开设有转动孔，转动孔底面直径大于顶面直径，第一转盘转动在转动孔内，且靠近转动孔底面，送料螺旋13固定在采样杆上，储存箱内侧面上开设有储存槽，两个送料管均螺纹连接钻筒7侧面，且滑动在储存槽内，升降机构固定在底座9上，底座9顶面上开设有通过孔，且通过孔在钻头10正下方。

如图1和图2所示，升降机构包括四个动力单元、四个升降单元、顶板以及升降板4，升降单元包括第二转盘、转块、第一齿轮8以及升降螺纹杆6，底座9顶面上开设有升降孔，升降孔底面直径大于顶面直径，第二转盘转动在升降孔内，且抵接升降孔底面，转块一端固定在第二转盘顶面上，另一端固定连接第一齿轮8，升降螺纹杆6一端固定连接第一齿轮8，另一端转动连接顶板底面，升降板4螺纹连接四个升降螺纹杆6，转动电机5固定在升降板4顶面上，四个动力单元均固定在底座9顶面上，且分别啮合四个第一齿轮8。

如图2和图3所示，动力单元包括主动部、第二齿轮、从动轴、转管以及两个限位块，主动部包括动力电机15、主动齿轮14、以及主动轴，动力电机15和转管均固定在底座9顶面上，从动轴一端转动在转管内，另一端固定连接第二齿轮，转管内表面上开设有限位槽，两个限位块均一端固定连接从动轴，另一端滑动在限位槽内，主动轴一端固定连接动力电机15的电机轴，另一端固定连接主动齿轮14，第二齿轮啮合第一齿轮8和主动齿轮14。

如图2和图4所示，储存箱包括两个半箱体16、四个固定板以及两个固定螺栓，每个半箱体16侧面两端上固定两个固定板，两个半箱体16相互抵接，四个固定板两两抵接，固定板上开设有固定螺纹孔，固定螺纹孔与固定螺栓相配合，两个相互抵接的固定板之间通过固定螺栓固定连接，两个半箱体16通过四个固定板固定连接，储存槽在两个半箱体16内侧面上，两个半箱体16顶面均固定连接一个储存螺纹管。

如图1和图2所示，还包括四个定位机构，定位机构包括开设有内螺纹的定位管、定位螺纹杆2、第三转盘、连接杆、底部呈圆锥体状的插杆以及分压板，底座9顶面上开设有定位孔，定位管固定在底座9顶面上，定位孔在定位管内，连接杆一端固定连接定位螺纹杆2，另一端固定连接分压板，插杆固定在分压板底面上，定位螺纹杆2螺纹连接定位管，连接杆和定位螺纹杆2均滑动在定位孔内，第三转盘固定在定位螺纹杆2顶面上。

如图1和图2所示，还包括两个移动机构和四个导向杆3，移动机构包括两个移动板、两个行走轮1以及移动杆，两个移动板均固定在底座9底面上，移动杆固定连接两个行走轮1，且转动连接两个移动板，四个导向杆3均一端固定在底座9顶面上，另一端固定在顶板底面上，升降板4滑动连接四个导向杆3。

如图1和图2所示，还包括两个挡渣机构，挡渣机构包括挡渣板12和两个加固单元，加固单元包括加固杆、加固块以及加固板，两个挡渣板12分别固定在底座9底面两侧上，加固块固定在底座9侧面上，且开设有加固孔，加固孔孔径与加固杆杆径相等，加固板宽度大于加固孔孔径，加固杆滑动在加固孔内，且抵接挡渣板12外侧面，加固板固定在加固杆顶面上，且抵接加固块顶面，四个加固单元沿底座9中心线对称布置。

当要对煤矿煤层进行煤芯煤样的采集时，工作人员先把底座9移动到采样地点，让钻头10能够对准需要采样的煤层，然后工作人员先启动采样电机11，采样电机11带着采样杆和送料螺旋13转动，然后工作人员再启动转动电机5，转动电机5带着钻筒7和钻头10一起转动，工作人员再启动升降机构，然后钻头10和钻筒7在升降机构的带动下接触待采煤层并开始钻孔，在钻头10钻孔时煤芯煤样会从钻头10与钻筒7之间进入钻筒7内，并被送料螺旋13向上传送，然后煤芯煤样会从钻筒7上端进入两个送料管，并从两个送料管进入储存箱内被储存，当储存箱内的煤芯煤样的储存量到达标准后，停止转动电机5和采样电机11的转动，再把两个送料管从钻管侧面拧出，最后把两个储存螺纹管拧出四个储存螺纹管，即可把储存箱拿走，转动电机5和采样电机11均电连接外界电源。

当要向下移动转动电机5的时候，工作人员先启四个动动力单元，然后动力单元会带着第一齿轮8转动，第一齿轮8转动会带着升降螺纹杆6和转块开始转动，升降板4会与升降螺纹杆6发生相对转动，升降板4带着转动电机5一起向下移动，当工作人员启动动力单元带着第一齿轮8反转时，升降螺纹杆6会带着升降板4向上移动。

当工作人员需要转动第一齿轮8的时候，工作人员先启动动力电机15，然后动力电机15会带着主动轴和主动齿轮14一起转动，第二齿轮会被主动齿轮14带动并开始转动，第二齿轮会带着第一齿轮8转动，动力电机15电连接外界电源和外界转向控制装置，可以便于工作人员对动力电机15的电机轴转动方向的控制，实现升降螺纹板向上或者向下移动。

四个固定板和两个固定螺栓可以方便两个半箱体16的固定和分离，让工作人员可以在不转动送料管的情况下取出储存箱，半箱体16可以由不锈钢制作而成，而半箱体16内表面上可以固定安装防撞橡胶层。

当要对底座9进行定位时，工作人员先抓住第三转盘并开始转动，然后定位螺纹杆2会与定位管发生相对转动，定位螺纹杆2会带着连接杆向下移动，连接杆会带着分压板和插杆向下移动，直至插杆插入地面之下并且分压板抵接地面。

两个移动机构可以便于底座9的移动，减少了工作人员的体力消耗，降低了人力成本，四个导向杆3可以在升降板4移动的时候对升降板4进行限制，导向杆3可以由不锈钢制作而成。

两个挡渣板12可以钻头10工作的时候对钻头10和钻筒7排出的煤渣等杂物进行抵挡，防止了煤渣等杂物对工作人员的撞击，当工作人员要对挡渣板12进行加固的时候，工作人员先抓住加固板，然后把加固杆与加固孔对齐，并把加固杆放入加固孔内，直至加固板抵接加固块顶面。

煤矿资源储量勘查用煤芯煤样采样装置工作时，工作人员先把底座9移动到采样地点，让钻头10能够对准需要采样的煤层，然后工作人员先启动采样电机11，采样电机11带着采样杆和送料螺旋13转动，然后工作人员再启动转动电机5，转动电机5带着钻筒7和钻头10一起转动，工作人员再启动升降机构，然后钻头10和钻筒7在升降机构的带动下接触待采煤层并开始钻孔，在钻头10钻孔时煤芯煤样会从钻头10与钻筒7之间进入钻筒7内，并被送料螺旋13向上传送，然后煤芯煤样会从钻筒7上端进入两个送料管，并从两个送料管进入储存箱内被储存，当储存箱内的煤芯煤样的储存量到达标准后，停止转动电机5和采样电机11的转动，再把两个送料管从钻管侧面拧出，最后把两个储存螺纹管拧出四个储存螺纹管，即可把储存箱拿走，转动电机5和采样电机11均电连接外界电源。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种煤矿资源储量勘查用煤芯煤样采样装置，其特征在于：包括用于采集煤芯煤样的采样机构、底座以及升降机构，采样机构包括开设有外螺纹的钻头、钻筒、连接单元、采样单元以及转动电机，连接单元包括螺纹槽体和若干连接块，钻头螺纹连接螺纹槽体，若干连接块均一端固定连接螺纹槽体顶面，另一端固定连接钻筒内表面，转动电机固定连接升降机构，且转动电机的电机轴固定连接钻筒，采样单元包括采样电机、采样杆、送料螺旋、第一转盘、放置板、两个一端开设有外螺纹的送料管以及储存部，储存部包括呈空心圆柱体状的储存箱、两个储存螺纹杆以及四个储存螺纹管，四个储存螺纹管分别均匀固定在升降机构和储存箱顶面上，两个储存螺纹杆均两端螺纹连接两个储存螺纹管，放置板固定在钻筒内侧面上，采样电机固定在放置板顶面上，采样杆一端固定连接采样电机的电机轴，另一端固定连接第一转盘，螺纹槽体顶面上开设有转动孔，转动孔底面直径大于顶面直径，第一转盘转动在转动孔内，且靠近转动孔底面，送料螺旋固定在采样杆上，储存箱内侧面上开设有储存槽，两个送料管均螺纹连接钻筒侧面，且滑动在储存槽内，升降机构固定在底座上，底座顶面上开设有通过孔，且通过孔在钻头正下方。

2.根据权利要求1所述的煤矿资源储量勘查用煤芯煤样采样装置，其特征在于：升降机构包括四个动力单元、四个升降单元、顶板以及升降板，升降单元包括第二转盘、转块、第一齿轮以及升降螺纹杆，底座顶面上开设有升降孔，升降孔底面直径大于顶面直径，第二转盘转动在升降孔内，且抵接升降孔底面，转块一端固定在第二转盘顶面上，另一端固定连接第一齿轮，升降螺纹杆一端固定连接第一齿轮，另一端转动连接顶板底面，升降板螺纹连接四个升降螺纹杆，转动电机固定在升降板顶面上，四个动力单元均固定在底座顶面上，且分别啮合四个第一齿轮。

3.根据权利要求2所述的煤矿资源储量勘查用煤芯煤样采样装置，其特征在于：动力单元包括主动部、第二齿轮、从动轴、转管以及两个限位块，主动部包括动力电机、主动齿轮、以及主动轴，动力电机和转管均固定在底座顶面上，从动轴一端转动在转管内，另一端固定连接第二齿轮，转管内表面上开设有限位槽，两个限位块均一端固定连接从动轴，另一端滑动在限位槽内，主动轴一端固定连接动力电机的电机轴，另一端固定连接主动齿轮，第二齿轮啮合第一齿轮和主动齿轮。

4.根据权利要求1所述的煤矿资源储量勘查用煤芯煤样采样装置，其特征在于：储存箱包括两个半箱体、四个固定板以及两个固定螺栓，每个半箱体侧面两端上固定两个固定板，两个半箱体相互抵接，四个固定板两两抵接，固定板上开设有固定螺纹孔，固定螺纹孔与固定螺栓相配合，两个相互抵接的固定板之间通过固定螺栓固定连接，两个半箱体通过四个固定板固定连接，储存槽在两个半箱体内侧面上，两个半箱体顶面均固定连接一个储存螺纹管。

5.根据权利要求3所述的煤矿资源储量勘查用煤芯煤样采样装置，其特征在于：还包括四个定位机构，定位机构包括开设有内螺纹的定位管、定位螺纹杆、第三转盘、连接杆、底部呈圆锥体状的插杆以及分压板，底座顶面上开设有定位孔，定位管固定在底座顶面上，定位孔在定位管内，连接杆一端固定连接定位螺纹杆，另一端固定连接分压板，插杆固定在分压板底面上，定位螺纹杆螺纹连接定位管，连接杆和定位螺纹杆均滑动在定位孔内，第三转盘固定在定位螺纹杆顶面上。

6.根据权利要求5所述的煤矿资源储量勘查用煤芯煤样采样装置，其特征在于：还包括两个移动机构和四个导向杆，移动机构包括两个移动板、两个行走轮以及移动杆，两个移动板均固定在底座底面上，移动杆固定连接两个行走轮，且转动连接两个移动板，四个导向杆均一端固定在底座顶面上，另一端固定在顶板底面上，升降板滑动连接四个导向杆。

7.根据权利要求6所述的煤矿资源储量勘查用煤芯煤样采样装置，其特征在于：还包括两个挡渣机构，挡渣机构包括挡渣板和两个加固单元，加固单元包括加固杆、加固块以及加固板，两个挡渣板分别固定在底座底面两侧上，加固块固定在底座侧面上，且开设有加固孔，加固孔孔径与加固杆杆径相等，加固板宽度大于加固孔孔径，加固杆滑动在加固孔内，且抵接挡渣板外侧面，加固板固定在加固杆顶面上，且抵接加固块顶面，四个加固单元沿底座中心线对称布置。

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