CN211615619U - 一种地质快速勘探机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于地质勘探领域，尤其为一种地质快速勘探机器人，包括外壳、固定安装在所述外壳内部的电控盒和驱动组件，所述电控盒与内部电源电性连接，所述驱动组件与所述电控盒电性连接，所述外壳外侧设置有四个车轮，相对的所述车轮之间通过传动轴固定连接，所述传动轴位于所述外壳内部，所述驱动组件与位于外侧的所述传动轴转动连接，外壳两侧均设置有安装块，安装块内部通过弹簧安装有带有滚轮的安装框，在经过具有坡度的地面时，处于高处一侧的安装块内部的弹簧回弹，顶动安装框向外移动使滚轮坡面贴合，在经过坡面时脱离地面的车轮向下移动和地面贴合，安装块会挤压内部的弹簧使外壳逐渐形成水平状态。

Description

一种地质快速勘探机器人

技术领域

本实用新型涉及地质勘探领域，具体是一种地质快速勘探机器人。

背景技术

地质勘探即是通过各种手段、方法对地质进行勘查、探测，确定合适的持力层，根据持力层的地基承载力，确定基础类型，计算基础参数的调查研究活动，是在对矿产普查中发现有工业意义的矿床，为查明矿产的质和量，以及开采利用的技术条件，提供矿山建设设计所需要的矿产储量和地质资料，对一定地区内的岩石、地层、构造、矿产、水文、地貌等地质情况进行调查研究工作。

目前一般会采用勘探机器人来进行地质勘探作业，勘探机器人通过外壳两个固定的轮子作为行走装置，在勘探作业时勘探机器人会经常进行翻坡，但是机器人外侧的轮子是固定的，在进行翻坡时机器人两侧的轮子会出现一高一低的情况，高处的轮子会出现脱离地面的情况，会造成机器人翻车的情况，影响勘探的进度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种地质快速勘探机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种地质快速勘探机器人，包括外壳、固定安装在所述外壳内部的电控盒和驱动组件，所述电控盒与内部电源电性连接，所述驱动组件与所述电控盒电性连接，所述外壳外侧设置有四个车轮，相对的所述车轮之间通过传动轴固定连接，所述传动轴位于所述外壳内部，所述驱动组件与位于外侧的所述传动轴转动连接；所述外壳左右两侧均固定连接有安装块，所述安装块为中空结构，且所述安装块底部具有开口，所述安装块内部设置有安装框，所述安装框顶端固定连接有弹簧，所述弹簧另一端固定连接在所述安装块内壁顶部，所述安装框内部转动连接有滚轮；所述外壳顶部固定连接有安装座，所述安装座顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆与所述电控盒电性连接，所述电动推杆输出端可拆卸连接有取样杆，所述取样杆为中空结构，所述取样杆外侧壁上开设有四个呈十字形分部的进料孔，所述取样杆底部固定连接有锥头。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装块靠近所述外壳的一侧固定连接有连接板，所述连接板另一端与所述外壳外壁螺接固定。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接板为弹性金属材质。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电动推杆输出端开设有螺孔，所述取样杆螺纹连接在所述螺孔内部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述进料孔为倾斜设置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述取样杆外侧固定连接有四个呈十字形分布的倒勾，四个所述倒勾分别位于四个所述进料孔下方。

作为本实用新型再进一步的方案：所述外壳顶部固定连接有摄像头，所述摄像头与所述电控盒电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

外壳两侧均设置有安装块，安装块内部通过弹簧安装有带有滚轮的安装框，在经过具有坡度的地面时，处于高处一侧的安装块内部的弹簧回弹，顶动安装框向外移动使滚轮坡面贴合，在经过坡面时脱离地面的车轮向下移动和地面贴合，安装块会挤压内部的弹簧使外壳逐渐形成水平状态，通过两侧的安装块内部的弹簧可以使两个安装框内部的滚轮始终和地面贴合，可以增加装置移动时的抓地力，提高装置移动时的稳定性，在出现侧偏时通过安装框和安装块之间相互配合，还可以顶住外壳处于低处的一侧，可以防止装置出现侧翻，保证装置的稳定性。

附图说明

图1为一种地质快速勘探机器人的结构示意图；

图2为一种地质快速勘探机器人的侧视结构示意图；

图3为一种地质快速勘探机器人中安装块的结构示意图；

图4为一种地质快速勘探机器人中取样杆的结构示意图；

图5为一种地质快速勘探机器人中驱动组件和传动轴的连接结构示意图。

图中：1、外壳；11、电控盒；12、驱动组件；13、摄像头；2、车轮；21、传动轴；3、安装块；31、连接板；32、安装框；321、滚轮；33、弹簧；4、安装座；41、电动推杆；411、螺孔；5、取样杆；51、锥头；52、倒勾；53、进料孔。

具体实施方式

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种地质快速勘探机器人，包括外壳1、固定安装在外壳1内部的电控盒11和驱动组件12，电控盒11与内部电源电性连接，驱动组件12与电控盒11电性连接，外壳1外侧设置有四个车轮2，相对的车轮2之间通过传动轴21固定连接，传动轴21位于外壳1内部，驱动组件12与位于外侧的传动轴21转动连接；外壳1左右两侧均固定连接有安装块3，安装块3为中空结构，且安装块3底部具有开口，安装块3内部设置有安装框32，安装框32顶端固定连接有弹簧33，弹簧33另一端固定连接在安装块3内壁顶部，安装框32内部转动连接有滚轮321；外壳1顶部固定连接有安装座4，安装座4顶部固定连接有电动推杆41，电动推杆41与电控盒11电性连接，电动推杆41输出端可拆卸连接有取样杆5，取样杆5为中空结构，取样杆5外侧壁上开设有四个呈十字形分部的进料孔53，取样杆5底部固定连接有锥头51。

在图1～图5中：装置使用时通过电控盒11来控制驱动组件12启动，电控盒11与驱动组件12之间的配合是现有的成熟技术，如常见的电机与控制器之间的原理一致，在此不再赘述，驱动组件12和外侧的传动轴21转动连接，驱动组件12启动带动传动轴21转动，进而带动传动轴21上的车轮2转动，通过车轮2即可带动外壳1前进，进行地质勘探时将装置放在地面上，四个车轮2和地面贴合，外壳1两侧均设置有安装块3，安装块3内部设置有带有滚轮321的安装框32，安装框32通过弹簧33和安装块3内壁连接，车轮2和地面接触时滚轮321向下和地面接触，使弹簧33向上收缩，在车轮2带动外壳1移动经过具有坡度的地面时，外壳1两侧会出现一高一低的情况，外壳1处于高处的一侧会向上出现侧偏，使外壳1处于高处一侧的两个车轮2向上轻微移动和地面脱离，此时处于高处一侧的安装块3内部的弹簧33会回弹，弹簧33回弹会向前顶安装框32使安装框32向外移动，使滚轮321向外移动和坡面贴合，外壳1位于低处一侧会向下出现偏移，安装块3会向下移动并挤压弹簧33，弹簧33会继续收缩，在经过坡面时脱离地面的车轮2向下移动和地面贴合，此时收缩的弹簧33回弹带动安装块3向上移动，另一侧的安装块3会挤压内部的弹簧33，使外壳1逐渐形成水平状态，通过两侧的安装块3内部的弹簧33可以使两个安装框32内部的滚轮321始终和地面贴合，可以增加装置移动时的抓地力，提高装置移动时的稳定性，在出现侧偏时通过安装框32和安装块3之间相互配合，可以顶住外壳1处于低处的一侧，保证装置的稳定性，防止装置出现侧翻，在勘探过程中需要对土壤进行取样时，通过电控盒11控制电动推杆41启动，电动推杆41的型号为XTL300，电动推杆41向下推动取样杆5向下移动，取样杆5底部固定连接有锥头51，锥头51向下移动并穿透土壤的顶部，电动推杆41继续推动取样杆5向下进入到土壤内部，在取样杆5底部设置锥头51，方便取样杆5向下进入到土壤内部，取样杆5在破开土壤进入到土壤内部后，土壤会挤压取样杆5，取样杆5为中空结构，取样杆5外侧壁上开设有四个呈十字形分部的进料孔53，土壤挤压取样杆5时会通过取样杆5上的四个进料孔53进入到中空的取样杆5内部进行储存，取样完成后控制电动推杆41回收取样杆5，使取样杆5向上移动到土壤外部，即可将取样杆5从电动推杆41上取下，进而将取样杆5内部收集的土壤从进料孔53倒出进行分析，结构简单，易操作，方便进行地质勘探时对土壤进行取样工作，取样的同时对样本进行储存，在将样本取出时不需要使用容器来进行储存。

在图3中：安装块3靠近外壳1的一侧固定连接有连接板31，连接板31另一端与外壳1外壁螺接固定，连接板31为弹性金属材质；安装块3通过弹性金属材质的连接板31和外壳1连接，连接板31将安装块3的位置固定，进而将安装块3下方的滚轮321位置固定，在地质勘探过程中装置经过具有坡度的地面时，装置的一侧会向上出现侧偏，此时另一侧的连接板31会出现弯折，通过另一侧安装框32和安装块3之间相互配合可以将装置另一侧顶住，保证装置的稳定性，防止装置出现侧翻，影响到勘探进度。

在图1中：电动推杆41输出端开设有螺孔411，取样杆5螺纹连接在螺孔411内部；取样杆5顶端和螺孔411内部设置有相配合的螺纹，在安装取样杆5时将取样杆5的顶端拧入到螺孔411内部即可完成取样杆5的安装，在取样完成后，反向拧动取样杆5即可将取样杆5从螺孔411内部取出，进而将收集的样本从取样杆5内部取出，操作简单。

在图1和图4中：进料孔53为倾斜设置，取样杆5外侧固定连接有四个呈十字形分布的倒勾52，四个倒勾52分别位于四个进料孔53下方；在取样杆5向下进入土壤内部进行取样时，取样杆5底部的锥头51穿透土壤进入到土壤内部，取样杆5向下移动带动取样杆5外侧的倒勾52向下进入到土壤内部，在取样杆5外侧设置四个倒勾52，在取样杆5向下进入土壤内部时四个倒勾52可以割开取样杆5外侧的土壤，减弱取样杆5进入土壤时的阻力，方便通过取样杆5进行取样工作，取样杆5进入到土壤内部后，土壤会从进料孔53进入到取样杆5内部，倾斜设置的进料孔53方便土壤的进入。

在图1个图2中：外壳1顶部固定连接有摄像头13，摄像头13与电控盒11电性连接；地质勘探使通过摄像头13可以拍摄周围环境，电控盒11与摄像头13之间的配合是现有的成熟技术，如常见的监控摄像机与控制台之间的原理一致，在此不再赘述。

本实用新型的工作原理是：使用时将装置放在地面上，四个车轮2和地面贴合，车轮2和地面接触时滚轮321向下和地面接触，使弹簧33向上收缩，通过电控盒11启动驱动组件12带动车轮2转动，进而带动外壳1前进，在车轮2带动外壳1移动经过坡面时，外壳1两侧会出现一高一低的情况，外壳1处于高处一侧的两个车轮2向上轻微移动和地面脱离，此时处于高处一侧的安装块3内部的弹簧33会回弹，弹簧33回弹带动安装框32向外移动，使滚轮321向外移动和坡面贴合，外壳1位于低处一侧会向下出现偏移，安装块3会向下移动并挤压弹簧33，弹簧33会继续收缩，经过坡面时脱离地面的车轮2向下移动和地面贴合，此时收缩的弹簧33回弹带动安装块3向上移动，外壳1同时带动另一侧的安装块3挤压内部的弹簧33，使外壳1逐渐形成水平状态，通过两侧的安装块3内部的弹簧33可以使两个安装框32内部的滚轮321始终和地面贴合，可以增加装置移动时的抓地力，提高装置移动时的稳定性，在出现侧偏时通过安装框32和安装块3之间相互配合，可以顶住外壳1处于低处的一侧，保证装置的稳定性，防止装置出现侧翻，在勘探过程中需要对土壤进行取样时，通过电控盒11控制电动推杆41启动，电动推杆41向下推动取样杆5向下移动，使取样杆5向下进入到土壤内部，取样杆5在破开土壤进入到土壤内部后，土壤会通过取样杆5上的四个进料孔53进入到中空的取样杆5内部进行储存，取样完成后控制电动推杆41回收取样杆5，使取样杆5向上移动到土壤外部，结构简单，易操作，方便进行地质勘探时对土壤进行取样工作。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种地质快速勘探机器人，包括外壳（1）、固定安装在所述外壳（1）内部的电控盒（11）和驱动组件（12），所述电控盒（11）与内部电源电性连接，所述驱动组件（12）与所述电控盒（11）电性连接，其特征在于，所述外壳（1）外侧设置有四个车轮（2），相对的所述车轮（2）之间通过传动轴（21）固定连接，所述传动轴（21）位于所述外壳（1）内部，所述驱动组件（12）与位于外侧的所述传动轴（21）转动连接；

所述外壳（1）左右两侧均固定连接有安装块（3），所述安装块（3）为中空结构，且所述安装块（3）底部具有开口，所述安装块（3）内部设置有安装框（32），所述安装框（32）顶端固定连接有弹簧（33），所述弹簧（33）另一端固定连接在所述安装块（3）内壁顶部，所述安装框（32）内部转动连接有滚轮（321）；

所述外壳（1）顶部固定连接有安装座（4），所述安装座（4）顶部固定连接有电动推杆（41），所述电动推杆（41）与所述电控盒（11）电性连接，所述电动推杆（41）输出端可拆卸连接有取样杆（5），所述取样杆（5）为中空结构，所述取样杆（5）外侧壁上开设有四个呈十字形分部的进料孔（53），所述取样杆（5）底部固定连接有锥头（51）。

2.根据权利要求1所述的一种地质快速勘探机器人，其特征在于，所述安装块（3）靠近所述外壳（1）的一侧固定连接有连接板（31），所述连接板（31）另一端与所述外壳（1）外壁螺接固定。

3.根据权利要求2所述的一种地质快速勘探机器人，其特征在于，所述连接板（31）为弹性金属材质。

4.根据权利要求1所述的一种地质快速勘探机器人，其特征在于，所述电动推杆（41）输出端开设有螺孔（411），所述取样杆（5）螺纹连接在所述螺孔（411）内部。

5.根据权利要求1所述的一种地质快速勘探机器人，其特征在于，所述进料孔（53）为倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的一种地质快速勘探机器人，其特征在于，所述取样杆（5）外侧固定连接有四个呈十字形分布的倒勾（52），四个所述倒勾（52）分别位于四个所述进料孔（53）下方。

7.根据权利要求1所述的一种地质快速勘探机器人，其特征在于，所述外壳（1）顶部固定连接有摄像头（13），所述摄像头（13）与所述电控盒（11）电性连接。

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